JP2710947B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印字装置、特に印字機構および消去機構を搭
載したキャリッジをパルスモータを用いて移動させるよ
うにした印字装置に関する。

［従来の技術］ 従来、かかる印字装置としては印字機構および消去機
構を搭載したキャリッジが記録紙を取付けたプラテンに
対し左右に往復動し、印字情報に従って選択された活字
ホイールの活字がインクリボンを介して記録紙上に記録
され、また印字した文字を消去するための消去リボンが
リボンを支える腕に支持され、この腕をアクチュエータ
で動作させ、インクリボンの代わりに消去リボンを活字
の前へ移動させて消去するようにしたものが知られてい
る。

そして、キャリッジを印字命令に従いプラテンに沿っ
て移動させる動力手段としては、回転型パルスモータを
用いベルトを介してキャリッジを移動させている。

近年コストダウンの要請に応じ、高い分解能で低コス
トのものが求められ、モータを従来一般的な使い方の２
相励磁方式から、１−２相励磁方式を使用して分解能を
２相励磁方式の２倍にするようにしている。つまり、１
−２相励磁方式の１ステップが印字装置に要求される最
小分解能となるが、この場合モータの停止相は１相状
態,2相状態のどちらかとなる。一方、印字した文字を消
去するとき、キャリッジは印字方向（例えばプラテンに
沿って左から右）と逆方向から、消去すべき印字文字位
置まで逆移動し、消去動作をするのが一般的である。

ところで、キャリッジを逆移動させた場合、ベルトの
バックラッシュ，キャリッジのガタ等に起因して、活字
を印字したときと全く同じ位置へ戻すことは困難である
から、キャリッジを消去文字位置より数ステップ多く移
動させ、バックラッシュ，ガタ等の影響を除くための補
正テーブルを実行することにより印字した文字と同じ方
向より消去文字上へ移動させることが一般的に行われて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように印字停止位置が１相ある
いは２相となる１−２相駆動方式に対しては、パルスモ
ータの１相励磁状態と２相励磁状態とでの出力特性が異
なるため、例えば２相励磁状態に補正テーブルを合わせ
たとき、１相励磁状態でそのテーブルを用いて位置補正
を行うと補正位置が安定せず、消去残りが出るという惧
れがあった。

本発明の目的は、上述の問題を解消し、正確に消去位
置にキャリッジを停止させることのできる印字装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、キャリッジ駆
動源として１−２相励磁方式のパルスモータを用いた印
字装置において、印字命令に応じ印字動作を行ったとき
の印字文字と前記パルスモータの１相、２相のいずれか
の印字位置相とを記録する記録手段と、消去命令に応じ
たキャリッジを目標位置に戻すに際し、この目標位置上
の印字文字に対応する印字位置相検出手段と、印字位置
相に応じた１相補正テーブルと２相補正テーブルを有す
る複数の補正テーブル手段と、前記印字位置相検出手段
の検出結果に応じて前記複数の補正テーブル手段から１
相補正テーブルのいずれかを選択し補正を行う選択補正
手段とを備えたことを特徴とする。

［作 用］ 本発明によれば、最初に印字動作が行われたときの印
字文字とパルスモータの印字位置相とが記憶手段に記憶
される。そして消去命令があると、この消去目標位置上
の印字文字に対応する印字位置相が印字位置相検出手段
により記憶手段から検出され、この検出結果に対応する
補正データが複数の補正テーブル手段から選択され、補
正が実行される。

従って、パルスモータの停止相に応じて補正テーブル
が選択実行されるので、正確に消去位置にキャリッジを
停止させることができるのである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明す
る。

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図であ
る。同図においてＡはキャリッジを駆動するためのパル
スモータ、Ｂは印字命令に応じ印字動作を行ったときの
印字文字とパルスモータＡの印字位置相とを記憶する記
憶手段、Ｃは消去命令に応じキャリッジを目標位置に戻
すに際し、この目標位置上の印字文字に対応する印字位
置相を記憶手段Ｂから検出する印字位置相検出手段、Ｄ
は印字位置相に応じた補正データを有する複数の補正テ
ーブル手段、Ｅは印字位置相検出手段Ｃの検出結果に応
じて複数の補正テーブル手段Ｄから選択し補正を行う選
択補正手段である。

次に、本発明が適用される印字装置の一実施例を第２
図に示す。

同図において、１はキャリッジ、２は記録紙３を保持
するプラテンである。キャリッジ１の上面には印字機構
５が搭載され、不図示の制御回路からの印字情報に従っ
て選択される活字ホイール９の活字の打動作でもってイ
ンクリボン４を介して記録紙３上に記録する。

また、６は文字を消去するために用いられる消去リボ
ンであり、キャリッジ１に枢着された腕７に支持されて
おり、腕７はアクチュエータ８により駆動され、必要時
消去リボン６を活字の前に移動させる。

キャリッジ１は、パルスモータ等のキャリッジモータ
10で駆動されるプーリに張架されたベルト11でもってガ
イドバー12に沿って左右に移動される。

また、上述した印字装置の制御回路の構成の一例を第
３図に示す。

20は装置全体の制御を司るCPU、21はその制御プログ
ラム，印字位置相に応じた補正データを有する複数の補
正テーブル，および後述するフローチャートに示す制御
手順が格納されたエリアを有するROM、22はデータの一
時記録のためのRAM、23は入出力インターフェース、24
は印字入力のためのキーである。

そして、キャリッジ１移動のためのキャリッジモータ
10はドライバ25を介して駆動制御される。

そして、複数の補正テーブルは第４図に示すように、
キャリッジモータ10の印字位置相に対応させて、１相位
置補正テーブル30−１と２相位置補正テーブル30−２か
らなる。

以上の構成になる本発明の一実施例にかかる印字装置
の制御手順の一例を第５図のフローチャートに従い説明
する。

まず、印字動作において、ステップS1でキー24より印
字命令が入力されると、CUP20は定められたキャリッジ
移動量に従ってキャリッジモータ10を動作させ（ステッ
プS2）、印字動作を行う（ステップS3）。ここで、ステ
ップS4において、印字動作を行ったときの印字位置相
（１相あるいは２相）は、その印字文字と共にRAM22に
記憶される。

そこで、キー24より消去命令が入力される（ステップ
S5）と、CPU20はステップS6で消去目標位置までキャリ
ッジモータ10を動作させる。次に、ステップS7において
目標位置上の印字文字に対応する印字位置相情報をRAM2
2から取り出す。CPU20は検出した相情報に従ってROM21
から対応する補正テーブルを選択しそれを実行する（ス
テップS8,S9あるいはS10）。

しかして、キャリッジモータ10の相にかかわらず所定
の消去位置にキャリッジ１を位置させることができ、ス
テップS11で消去動作が行われる。

尚、上記実施例では印字機構に活字型印字機構を用い
た印字装置につき説明したが、これは熱転写型，インク
ジェット型等の印字装置でもよいことはいうまでもな
い。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、印
字文字の印字動作時におけるキャリッジモータの相状態
にかかわらず、正確に所望の消去文字位置へキャリッジ
を停止させることができ、低コストのパルスモータで高
分解能を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施の一形態を示すブロック図、 第２図は本発明が適用される印字装置の一実施例を示す
斜視図、 第３図は制御回路の一例を示すブロック図、 第４図は補正テーブルの構成図、 第５図は本発明の実施例の制御手順の一例を示すフロー
チャートである。 １……キャリッジ、 ２……プラテン、 ３……記録紙、 ４……インクリボン、 ５……印字機構、 ６……消去リボン、 10……キャリッジモータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジ駆動源として１−２相励磁方式
   のパルスモータを用いた印字装置において、 印字命令に応じ印字動作を行ったときの印字文字と前記
   パルスモータの１相、２相いずれかの印字位置相とを記
   録する記録手段と、 消去命令に応じたキャリッジを目標位置に戻すに際し、
   この目標位置上の印字文字に対応する印字位置相検出手
   段と、 印字位置相に応じた１相補正テーブルと２相補正テーブ
   ルを有する複数の補正テーブル手段と、 前記印字位置相検出手段の検出結果に応じて前記複数の
   補正テーブル手段から１相補正テーブルのいずれかを選
   択し補正を行う選択補正手段と、 を備えたことを特徴とする印字装置。