JPS62127272A

JPS62127272A - 印字装置

Info

Publication number: JPS62127272A
Application number: JP26748885A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Ishida; 茂石田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は印字装置に関し、特に活字ホイールを用いて印
字を行う印字装置に関するものである。

［従来の技術］従来、活字ホイールをハンマで打撃して印字を行う印字
装置では、タイプミス時における修正、即ち消去印字動
作は消去リボンをハンマ打撃位置に駆動し、目的とする
活字を選択して、ハンマにより該当する活字を消去リボ
ンを介してプラテン上に打撃することにより行っていた
。しかし、近年では消去性を向上するために、′！Ｊ３
図に示す如く活字ホイールを左右に微小８動させ、活字
位置３０とわずかにずれた位置Ａｒ、Ａ、ｌにおいて、
更にハンマを打撃して消去動作を実施してぃる。

この位置Ａｒ、Ａｆｌへのホイールの移動を、従来どの
ように行っていたかを以下に述べる。説明の便宜上、デ
ィジーホイール２４が軸上で直結されているホイールモ
ータ２５の構造は、第４図に示すが如く突極子を有する
固定極４０、及び同じく突極子を有する回転極４１から
なる４相のステップモータであるとする。第３図におけ
るホイール停止位置３０が、第４図に示す様に回転極４
１がホイールモータ２５のＩ相（φ１）に励磁され、図
の位置にある時、Ｉ相（φ１）の励磁を継続しつつ、■
相（φ４）励磁のオン／オフを繰返すと回転極４１は′
ｓ４図中破線４２で示した様にわずかに■相（φ４）側
へ吸引される。同様にＩＩ相（φ２）励磁のオン／オフ
を繰返せば、今度は反対の方向へわずかに吸引される。

Ｕ上のホイール位置の移行を示したのが、第５図のホイ
ール位置と相励磁のタイミングを示す図である。

［発明が解決しようとする問題点〕上記従来例では、微小移行時の励磁相の励磁デユーティ
が一定に定められており、更に停止相へ戻る場合、連続
パルスが与えられないため、第５図に示す波形の如く移
行時のハンチング５０．５２及び戻り時のハンチング５
１が大きくなり正規の径行位置Ａｒ及びＡ２対する誤差
が大きくなり、この結果、消し残り等の消去不良が発生
する場合がある。

本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、ホイールの
微小移行時及び戻り時に可変な相励磁パルスを印加して
ハンチング量を減少させる印字装置を提供することを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］この問題を解決する一手段として、例えば第１図に示す
実施例の電子タイプライタは活字ホイール２４と活字ホ
イールを回転駆動するホイールモータ２５と、活字を打
撃するハンマ部と、ホイールモータ２５の相励磁信号１
３を出力するＭＰＵＩ、ＲＯＭ２、タイマ回路９及びイ
ンターフェースロジック回路（Ｉ　ＦＬＣ）４とを備え
る。

［作用コかかる第１図の構成において、印字消去命令が例えばキ
ーボード６より人力されると、ホイールモータ２５によ
りホイール２４を回転して該当する活字を選択し、消去
リボンを介して印字消去を行った後、ＲＯＭ２に格納さ
れている時間テーブルに基づき、ホイールモータ２５の
励磁相をパルス駆動してホイール２４を微小回転させ、
印字消去の不良、いわゆる消し残り等を防止する。

［実施例］以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

［印字部の説明（第２図）］第２図は活字ホイール型の電子タイプライタの印字部の
概略を示す構成図である。

印字紙２０を巻回して送るプラテン２１に対向して、プ
ラテン２１に沿って駆動されるキャリッジ２２が設けら
れている。キャリッジ２２上には活字ホイール２４を駆
動軸に装着したホイールモータ２５が設けられている。

２３ａは印字ヘッド２３のハンマ、２４ａはホイールに
装着された活字、２６は印字リボン２６ａを収納してい
るリボンカセット、２７は消去リボンリール、２７ａは
消去リボンである。これらリボンカセット２６及び消去
リボン２７ａはリボンアーム２８ｂとシフトカム２８ａ
を介してリボンモータ２８によってシフト駆動される。

次に通学印字時の動作について説明する。

印字指令を受は取ると、ホイールモータ２５により活字
ホイール２４を回転させて、受は取った文字コードに対
応する活字を印字ヘッド２３のハンマ２３ａの打撃位置
へ移動する。更にリボンモータ２８によりシフトカム２
８ａを回転させ、リボンアーム２８ｂを上方に移動し、
印字リボン２６ａが印字位置にくる様にする。しかる後
に印字ヘッド２３のハンマ２３ａにより、活字２４ａを
活字リボン２６ａを介してプラテン２１上に打撃するこ
とにより、印字紙２０上に印字が行われる。

さて、タイプミス時における修正即ち消去印字動作がい
かに行われるかを以下に説明する。

消去時にも、前記印字時と同様に目的とする活字２４ａ
をホイールモータ２５を駆動してハンマ２３ａの打撃位
置へ移動するようにリボンモータ２８を回転させる。こ
の際シフトアップする量を印字時と異ならせるため、当
該リボンモータ２８の回転量を異ならせるか或いは、ソ
レノイド等と組み合わせてシフトアップ量を変える等の
手法が用いられる。

しかる後に印字ヘッド２３がハンマ２３ａにより活字２
４ａを消去リボン２７ａを介してプラテン２１上に打撃
することにより消去が行われるわけである。これら消去
動作は以下に詳しく述べる。

［電子タイプライタの制御系の説明（第１図）（第２図）］第１図は本発明の一実施例である第２図に示すような印
字部を搭載した電子タイプライタの制御系のブロック図
である。

１はＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）でＲＯＭ２に格納
されている制御プログラムに従って装置全体の制御を行
う。２はＲＯＭでＭＰＵ１の制御プログラムやデータ等
を格納している。３はＲＡＭでＭＰＵ　１のワークエリ
アまたはデータの一時保持等に使用される。４はインタ
ーフェースロジック回路（Ｉ　ＦＬＣ）で、ホイールモ
ータ２５やリボンモータ２８やソレノイド等の制御情報
の出力、及び用紙の有無を検出するセンサ等を含むセン
サ部５よりの情報の入力を行う。

６は文字や制御コードの入力を行うキーボード、７はホ
イールモータ２５を駆動するホイールモータ駆動回路で
ある。９はタイマ回路でＭＰＵ１よりのデータに基づき
計時を行い、タイムアツプ等の信号によりＭＰＵ　１に
時間を知らせる。このタイマ回路９はＭＰＵ　１に内蔵
されていても良いことは勿論である。１０はデータバス
、１２はＭＰＵ　１よりのリード／ライト（Ｒ／Ｗ）信
号である。

今、キーボード６のキーが押されると、ＭＰＵ１に対し
て割り込みを発生させ、前記ＲＯＭ２に記憶されている
割込み処理プログラムを駆動する。或いは割込み信号を
用いず、ＭＰｔＪ　１がキーボード６の状態を富にセン
スするようにしても良いことは勿論である。ＭＰＵＩは
入力されたキーコードに基づいて各種モータの回転量を
決定し、各種駆動信号をＩＦＬＣ４に出力する。ＩＦＬ
Ｃ４はセンサ部５よりのキャリッジの位置情報などの人
力情報をラッチし、ＭＰＵ　１のデータバス１０を介し
て受は渡すと共に、逆にＭＰＵ　１よりのコード化され
た各種のモータやソレノイド等の駆動情報を、データバ
ス１０を介してラッチし、キャリッジモータやリボンモ
ータ等のモータ８を駆動するモータ、ソレノイド駆動回
路１４やホイールモータ駆動回路７に出力する。

［原理説明（第６図）（第７図）］次に、ホイール穆行相の励磁デユーティを可変にして、
６行時のハンチング量を小さくし得る原理について説明
する。

ホイールモータ駆動系が（１）式で示す２次系の伝達関
数を有しているとする。

第６図のステップ入力を加えたときの応答を求めると、
デルタ関数を用いて（２）式で表わすことができる。

（１）式のラプラス逆変換と（２）式により、時間応答
を求めると、但し、ｒ、、ｘｔであり、ｒ、ｍｔ−ｔｌかつτム〉０
であるため、ｔ≦ｔｌであるｔに対しては（３）式の第
２項は定義されない、また、ψ−ｔａｎ−’　（ｒ「７
丁ゝ／ζ）　ｍ　ｃｏｓ−’　ζである。

かかる設定の下に、時間１．ならびにゲインｋｌをうま
く定めてやると（３）式で算出される応答波形、即ちス
テップ応答のハンチング量はかなり小さくなるはずであ
る。

本実施例では前述原理にのっとり、上記ゲインを相励磁
のデユーティとみなし、第７図の如くＦ１〜Ｆ５（Ｆｌ
’〜Ｆ５′）の各フレーム時間を一定に保ちつつ、各フ
レーム中におけるオン時間ｔ、　ｏｎ（ｔ＋　’　ｏｎ
）とオフ時間ｔ、ｏｆｆ（ｔ＋’ｏｆｆ）を定め、ホイ
ールモータ２５の駆動を行うものである。

［印字消去動作の説明（第８図）（第９図）］第８図は
ＲＯＭ２に格納されている印字消去時におけるホイール
モータ微小８行用の相励磁パターンを示した図である。

第８図中のｔ、　ｏｎ、　　ｔ、　’　ｏｎ等の記号は
、第７図における同一記号と同じ内容（時間）を示し、
それらは１６進数の形でＲＯＭ２に格納されている。又
、プログラム構築、参照時における便宜上、各テーブル
の末尾には、テーブルエンドを示す符号データ８０〜８
２を備えている。８３は第７図におけるホイールを■相
（φ４）に６行する区間フＯにおけるφ４相の励磁時間
テーブル、８４はホイールかもとの位置に戻る区間７１
のφ４相とφ２相の励磁時間テーブル、８５はホイール
を１１相（φ２）に６行する区間７２における、φ２相
の励磁時間テーブルを示している。

第９図はＲＯＭ２に格納されている印字消去時の、ホイ
ール制御の動作を示すフローチャートである。

キーボード６よ、り印字消去命令が人力されるとステッ
プＳ１に進み、ホイール２４を回転して活字をハンマ打
撃位置へ６行する。ステップＳ２では消去リボン２７ａ
を打撃位置まで持ち上げ、ハンマ２３ａにより打撃を行
う。

ステップＳ３では相出力とその読み出しテーブルを決定
する。例えば第７図の場合で区間フ０の開始時には、相
出力はφ４相であるため、テーブル８３が選択される。

ステップＳ４ではステップＳ３で決定した相出力をオン
にし、ステップＳ５ではステップＳ３で決定したテーブ
ルよりｔ、ｏｎを読み込む、このステップＳ５でのテー
ブルの読み込みは戻り区間７０の開始時ではテーブル８
０が選択され、φ４相とφ２相の励磁時間τ１　ｏｎと
て、’ｏｎの２バイトが同時に読み込まれる。

ステップＳ６では−プルより読み込んだデータがテーブ
ルエンドかどうかを調べ、テーブルエンドでなければス
テップｓ７に進み、読み込んだデータをタイマ回路９に
セットする。ステップＳ８ではタイムアツプかどうかを
調べ、タイムアツプするとステップＳ９に進み、ステッ
プｓ４で出力した相出力のレベルを反転して、再びステ
ップＳ５に戻り前述の動作を繰り返す。

テーブル８３のテーブルエンドコード８ｏが読出される
とステップＳ１０に進み、ハンマ２３ａによる打撃が必
要かをみる。ハンマ２３を打撃して消去を行う場合は、
ステップＳｉｔに進み消去リボン２７ａを打撃位置に上
げてハンマ２３ａを打撃し、ステップＳ１２では相出力
がすべて終了したかをみる。終了していない時は、再び
ステップＳ３に戻り、相出力と読出しテーブルを決定し
て前述の動作を繰り返す。

第７図の場合は区間７ｏが終了すると区間７１に進み、
戻り区間フ１の間ではテーブル８４より２バイトづつデ
ータが読み出される。この時、ステップＳ７でのタイマ
回路９のセットは、例えばτｔｏｎ　＜τｔ　’　Ｏｎ
のときは、まずτＪｏｎをセットし、τｔｏｎの時間が
経過すると、φ４相の出力を反転しくステップＳ９）、
つぎに（τ、　’　ｏｎ　−τ、ｏｎ　）をタイマ回路
９にセットし、タイムアウトになると、φ２相の出力を
反転するようにしても良く、必要なら複数のタイマ回路
を備えても良い。

さて、本実施例の冒頭で述べた原理に基づいて、前記相
励磁時間ｔ　、ｏｎ　、　　ｔ　、ｏｆｆ　（ｔ　、　
’　ｏｎ。

ｔ、’ｏｆｆ）等をいかに求めるかが問題として残るが
、以下この点について説明する。

前記した如く当該ホイールモータ駆動系が前記（１）式
で近似し得ると仮定すると、（１）式中の定数ωｎ、ζ
等が機械的及び電気的手段に依って測定されると、（３
）式中におけるｋｌ、τ１等を変数にとって算出可能と
なる。この過程を全くの思考錯誤で実行してもよいが、
前記変数ｋ１．τ直をパラメータにとり予めコンピュー
タ、シュミレーション等を実施して最適値を算出するこ
とは可能である。

尚、上述実施例に於いて、電子タイプライタを例にとり
説明したが、ワードプロセッサあるいはコンピュータ等
の印字機器として用いるディジーホイール型の印字装置
にも適用できることはもちろんである。

以上述べた如く本発明によれば、消去印字時必要なホイ
ールの微少８行のための相励磁デューテイが可変となる
ような相励磁パターンを採用しているため、ホイールの
微少移行時におけるハンチング量を小さくし、消し残り
等の消去不良を防止できるという優れた効果がある。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、ホイールの微少移行時
及び戻り時のハンチング量を減少できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の電子タイプライタの制御系のブロッ
ク図、第２図は電子タイプライタの印字部の側面図、第３図は修正印字時の活字ホイールの動きを示す図、第４図はホイールモータの構造原理図、第５図はホイー
ルの位置と相励磁の関係を示すタイミングチャート、第６図は本実施例における原理を説明するための波形図
、第７図は本実施例の相励磁パターンを示す説明図、第８図はＲＯＭに格納されたホイール制御情報のテーブ
ル図、第９図は本実施例における消去動作を示すフローチャー
トである。図中、１・・・ＭＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡ
Ｍ。４・・・ＩＦＬＣ，５・・・センサ部、６・・・キーボ
ード、７・・・ホイールモータ駆動回路、８・・・モー
タ、９・・・タイマ回路、１４・・・モータ、ソレノイ
ド駆動回路、２０・・・用紙、２１・・・プラテン、２
２・・・キャリッジ、２３ａ・・・ハンマ、２４・・・
ホイール、２４ａ・・・活字、２５・・・ホイールモー
タ、２６・・・リボンカセット、２７・・・消去リボン
リール、２７ａ・・・消去リボン、４０・・・固定極、
４１・・・回転極である。特許出願人　　　　キャノン株式会社第２図第３図第４図第５図第６図ｕ（ｔ）ｏくにＰ≦Ｉ　　ａｔ　　ｐ：ｅｖｅｎ　　　ｔｎ賦Ｐ
＃ｒ　ｕ（ｔ）＝１第７図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

活字を装着した活字ホィールと、該活字ホィールを回転
駆動するモータと、活字を印打するハンマ部とを備え、
消去リボンを介して前記ハンマ部により該当する活字を
印打して印字の消去を行う印字装置であつて、印字消去
時前記モータの相励磁信号として複数のパルス信号を出
力し、かつ前記パルス信号のパルス幅を可変にする手段
とを備えたことを特徴とする印字装置。