JPH0434508B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0434508B2 JPH0434508B2 JP59159915A JP15991584A JPH0434508B2 JP H0434508 B2 JPH0434508 B2 JP H0434508B2 JP 59159915 A JP59159915 A JP 59159915A JP 15991584 A JP15991584 A JP 15991584A JP H0434508 B2 JPH0434508 B2 JP H0434508B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type
- hammer
- carriage
- printing
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/92—Impact adjustment; Means to give uniformity of impression
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はプリンタに関し、詳しくはキヤリツジ
に活字ホイールおよび印字ハンマ等を搭載し、活
字ホイールに配設された活字を印字ハンマの打撃
動作によつて打込み印字が行われるプリンタに関
する。
に活字ホイールおよび印字ハンマ等を搭載し、活
字ホイールに配設された活字を印字ハンマの打撃
動作によつて打込み印字が行われるプリンタに関
する。
従来のこの種のプリンタにおいては、活字ホイ
ールに設けられた活字を、印字ハンマによりイン
クリボンを介して印字用紙に向けて打込み印字が
なされるが、キヤリツジには活字ホイール、印字
ハンマ、ホイール駆動モータおよびインクリボン
等が搭載されており、活字ホイールはキヤリツジ
によつて次の印字位置に移動させられる間に回動
し、印字動作時には用紙を保持しているプラテン
に対して静止した状態に保たれ、印字終了後は再
度次に印字される活字選択のために回動し、キヤ
リツジにより移動される。
ールに設けられた活字を、印字ハンマによりイン
クリボンを介して印字用紙に向けて打込み印字が
なされるが、キヤリツジには活字ホイール、印字
ハンマ、ホイール駆動モータおよびインクリボン
等が搭載されており、活字ホイールはキヤリツジ
によつて次の印字位置に移動させられる間に回動
し、印字動作時には用紙を保持しているプラテン
に対して静止した状態に保たれ、印字終了後は再
度次に印字される活字選択のために回動し、キヤ
リツジにより移動される。
また、印字ハンマによる活字の打撃圧は活字面
積の大小により最適値が異なるので、一般には活
字面積に対応した打撃圧のテーブルを具えてお
り、このテーブルのルツクアツプにより活字ごと
に最適の打撃圧が得られるように制御するように
構成されている。なお、このような打撃圧を得る
には、ハンマの質量が一定であることから、ハン
マの速度が変えられるように、ハンマをホイール
に向けて打込む打撃力をマグネツトコイルに印加
する電流等によつて変化させるように制御するの
が一般的であった。
積の大小により最適値が異なるので、一般には活
字面積に対応した打撃圧のテーブルを具えてお
り、このテーブルのルツクアツプにより活字ごと
に最適の打撃圧が得られるように制御するように
構成されている。なお、このような打撃圧を得る
には、ハンマの質量が一定であることから、ハン
マの速度が変えられるように、ハンマをホイール
に向けて打込む打撃力をマグネツトコイルに印加
する電流等によつて変化させるように制御するの
が一般的であった。
しかしながら、このような従来のプリンタにお
いては、上述した一連の印字動作において、１つ
の印字動作の終了後は一定の十分な静止時間をお
いてからキヤリツジを移動させる移動開始信号が
出力されるので、高速化を図るためには、キヤリ
ツジの静止時間をできるだけ短縮することが必要
とされる。
いては、上述した一連の印字動作において、１つ
の印字動作の終了後は一定の十分な静止時間をお
いてからキヤリツジを移動させる移動開始信号が
出力されるので、高速化を図るためには、キヤリ
ツジの静止時間をできるだけ短縮することが必要
とされる。
本発明は、上述したごとく、キヤリツジを停止
し、活字をハンマで打撃して、活字が記録媒体を
打撃したら、速やかにキヤリツジを次の印字位置
に移動させるプリンタを提供することにある。
し、活字をハンマで打撃して、活字が記録媒体を
打撃したら、速やかにキヤリツジを次の印字位置
に移動させるプリンタを提供することにある。
以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示
す。
す。
ここでは主としてキヤリツジやプラテン等、印
字動作に直接かかわる部材のみを示すが、１はプ
ラテン、２はプラテン１によつて保持された印字
用紙、３は放射状のアーム先端に活字３Ａが配設
されている活字ホイールであり、用紙２と活字３
Ａとの間に介在させるインクリボン４はインクリ
ボンカセツト５から供給される。
字動作に直接かかわる部材のみを示すが、１はプ
ラテン、２はプラテン１によつて保持された印字
用紙、３は放射状のアーム先端に活字３Ａが配設
されている活字ホイールであり、用紙２と活字３
Ａとの間に介在させるインクリボン４はインクリ
ボンカセツト５から供給される。
更に、６は活字ホイール３を回動させるモー
タ、７は活字３Ａをリボン４を介して用紙３に向
けて打込む印字ハンマであり、８は印字ハンマ７
を保持しているマグネツトコイルである。しかし
て、このマグネツトコイル８の励磁により印字ハ
ンマ７に衝打動作を行わせることができる。９は
印字ハンマ復帰ばね、１０は印字ハンマ７を復帰
位置に保持する弾性緩衝体、１１はこれらのコイ
ル８、ばね９および緩衝体１０を収納しているハ
ンマケースであり、ハンマケース１１はビスねじ
１２によつてキヤリツジ１３に取付けられる。活
字ホイール３やリボンカセツト５と共に活字ハン
マケース１１を積載したキヤリツジ１３はタイミ
ングベルト１４に接続されており、キヤリツジク
駆動モータ１５によりブラテン１と平行の方向に
移動されられる。１６はキヤリツジ１３の案内軸
である。
タ、７は活字３Ａをリボン４を介して用紙３に向
けて打込む印字ハンマであり、８は印字ハンマ７
を保持しているマグネツトコイルである。しかし
て、このマグネツトコイル８の励磁により印字ハ
ンマ７に衝打動作を行わせることができる。９は
印字ハンマ復帰ばね、１０は印字ハンマ７を復帰
位置に保持する弾性緩衝体、１１はこれらのコイ
ル８、ばね９および緩衝体１０を収納しているハ
ンマケースであり、ハンマケース１１はビスねじ
１２によつてキヤリツジ１３に取付けられる。活
字ホイール３やリボンカセツト５と共に活字ハン
マケース１１を積載したキヤリツジ１３はタイミ
ングベルト１４に接続されており、キヤリツジク
駆動モータ１５によりブラテン１と平行の方向に
移動されられる。１６はキヤリツジ１３の案内軸
である。
このように構成したプリンタにおいては、電磁
コイル８を励磁することによつて、印字ハンマ３
が付勢され、そのとき得られる躍動力によつて活
字３Ａをリボン４と共に用紙２に向けて打込み、
印字がなされるとプラテン１の反発力とばね９の
ばね力とによつて活字ホイール３および印字ハン
マ３は元の位置に復帰する。
コイル８を励磁することによつて、印字ハンマ３
が付勢され、そのとき得られる躍動力によつて活
字３Ａをリボン４と共に用紙２に向けて打込み、
印字がなされるとプラテン１の反発力とばね９の
ばね力とによつて活字ホイール３および印字ハン
マ３は元の位置に復帰する。
第３図は本発明プリンタにおける印字ハンマ７
の打込み動作および復帰動作とキヤリツジ移動開
始信号およびホイール回転開始信号が発生するタ
イミングとの関係を示すもので、第３図における
右半分は判り易く説明するために第２図の位置と
関連させてある。
の打込み動作および復帰動作とキヤリツジ移動開
始信号およびホイール回転開始信号が発生するタ
イミングとの関係を示すもので、第３図における
右半分は判り易く説明するために第２図の位置と
関連させてある。
すなわち、第３図の右半分における縦線P1，
P2、およびP4はプラテン１の表面、活字３Ａの
最終的打込み位置、および印字ハンマ７の先端位
置を表わし、したがつて線P1とP2との間の間隔
は用紙２、リボン４および活字３Ａ部分のホイー
ル厚さの合計寸法にあたる。
P2、およびP4はプラテン１の表面、活字３Ａの
最終的打込み位置、および印字ハンマ７の先端位
置を表わし、したがつて線P1とP2との間の間隔
は用紙２、リボン４および活字３Ａ部分のホイー
ル厚さの合計寸法にあたる。
更にまた、第３図の左半分にはマグネツトコイ
ル８励磁直前の時点をｔ＝０の横軸として、その
下方に電磁コイル８の励磁信号、キヤリツジ移動
信号およびホイール回転信号が発生されるタイミ
ングを第３図右半分の印字ハンマ動作曲線に合わ
せて示してある。
ル８励磁直前の時点をｔ＝０の横軸として、その
下方に電磁コイル８の励磁信号、キヤリツジ移動
信号およびホイール回転信号が発生されるタイミ
ングを第３図右半分の印字ハンマ動作曲線に合わ
せて示してある。
しかして、ここでは、ハンマ７に大きい衝打力
を発生させるようにしたマグネツト励磁信号Aiが
出力される場合と小さい衝打力を発生させるよう
にしたマグネツト励磁信号Biが出力される場合の
二通りを表示した。
を発生させるようにしたマグネツト励磁信号Aiが
出力される場合と小さい衝打力を発生させるよう
にしたマグネツト励磁信号Biが出力される場合の
二通りを表示した。
すなわち、励磁信号Aiが出力された場合、ハン
マ７の先端は曲線Ａで示すような軌跡で動作し、
励磁信号Biが出力された場合、その先端は曲線Ｂ
で示すような軌跡で動作する。
マ７の先端は曲線Ａで示すような軌跡で動作し、
励磁信号Biが出力された場合、その先端は曲線Ｂ
で示すような軌跡で動作する。
しかして、これらの軌跡ＡおよびＢからも明ら
かなように、ハンマ７の先端が衝打を終える時点
までの時間はTAおよびTBのように異なるが、こ
れらの衝打を終えた時点のそれぞれでキヤリツジ
１３を移動させ始めるようにしても次の印字動作
には何等の支障もない。そこで、本発明では、こ
れらの時点でキヤリツジ移動信号ACおよびBCを
発生させるようにする。
かなように、ハンマ７の先端が衝打を終える時点
までの時間はTAおよびTBのように異なるが、こ
れらの衝打を終えた時点のそれぞれでキヤリツジ
１３を移動させ始めるようにしても次の印字動作
には何等の支障もない。そこで、本発明では、こ
れらの時点でキヤリツジ移動信号ACおよびBCを
発生させるようにする。
なお、本例はふた通りの衝打力が得られるよう
にした場合であるが、活字面積の大小に応じて幾
通りもの衝打力が得られるように設定することが
できるのはいうまでもなく、このような場合は、
同様にしてキヤリツジ移動信号発生時期を設定す
ればよい。
にした場合であるが、活字面積の大小に応じて幾
通りもの衝打力が得られるように設定することが
できるのはいうまでもなく、このような場合は、
同様にしてキヤリツジ移動信号発生時期を設定す
ればよい。
次に、第４図により印字ハンマおよびキヤリツ
ジに上述した動作タイミングを実現するための、
制御手段について述べる。
ジに上述した動作タイミングを実現するための、
制御手段について述べる。
第４図において、図示しないKeyボード等から
入力され並列信号に変換された目的活字情報１
は、プリンタ制御用CPU２２のメモリに読み込
まれたあと、いつたん活字−目的位置変換表２３
により活字ホイール３の目的位置に変換される。
次にCPU２２は活字目的位置に対応した印字圧
力テーブル２４の値を参照し、同時に活字ホイー
ル３およびキヤリツジ１３を目的位置に進める制
御をここには書かれていないサーボロジツクで行
う。
入力され並列信号に変換された目的活字情報１
は、プリンタ制御用CPU２２のメモリに読み込
まれたあと、いつたん活字−目的位置変換表２３
により活字ホイール３の目的位置に変換される。
次にCPU２２は活字目的位置に対応した印字圧
力テーブル２４の値を参照し、同時に活字ホイー
ル３およびキヤリツジ１３を目的位置に進める制
御をここには書かれていないサーボロジツクで行
う。
次いで活字ホイール３およびキヤリツジが目的
位置に到達したのを確かめるとCPU２２は印字
圧力テーブル４からの参照値に対応した印字ハン
マ励磁時間を選定するプログラムタイマモジユー
ルPTM５の中のタイマ３１に対し印字ハンマ励
磁時間に比例した値を書き込み起動させる。
PTM２５内の個々のタイマ３１，３２，……で
はCPU２２からのクロツク信号CLKに従つて順
次書き込まれた値を減算し零になると、CPU２
２に対し割込み信号を発生する様に働く。
位置に到達したのを確かめるとCPU２２は印字
圧力テーブル４からの参照値に対応した印字ハン
マ励磁時間を選定するプログラムタイマモジユー
ルPTM５の中のタイマ３１に対し印字ハンマ励
磁時間に比例した値を書き込み起動させる。
PTM２５内の個々のタイマ３１，３２，……で
はCPU２２からのクロツク信号CLKに従つて順
次書き込まれた値を減算し零になると、CPU２
２に対し割込み信号を発生する様に働く。
一方印字圧力テーブルから参照された値から
CPU２２は待ち時間テーブル６の該当値を参照
しタイマ３１と殆ど同時にタイマ３２をも起動す
る。この時タイマ３２に書き込まれる値はタイマ
１に書き込まれる値をＮとすると ｋ１／Ｎ＋ｍ（ｋ，ｍ：定数） の関係となる様設定されている。
CPU２２は待ち時間テーブル６の該当値を参照
しタイマ３１と殆ど同時にタイマ３２をも起動す
る。この時タイマ３２に書き込まれる値はタイマ
１に書き込まれる値をＮとすると ｋ１／Ｎ＋ｍ（ｋ，ｍ：定数） の関係となる様設定されている。
ここで、ｋおよびｍは印字ハンマ７の性能によ
つて決定される定数である。出力ポート２７の出
力はキヤリヤ３および活字ホイール１３
が目的位置に達すると同時に“ON”に変わるの
で、ORゲート８の出力（印字ハンマ駆動
信号すなわち、マグネツト励磁信号Ai，Bi……）
はタイマ３１の出力時間Tiの間、アクテイブな
状態になり印字ハンマ７が駆動される。
つて決定される定数である。出力ポート２７の出
力はキヤリヤ３および活字ホイール１３
が目的位置に達すると同時に“ON”に変わるの
で、ORゲート８の出力（印字ハンマ駆動
信号すなわち、マグネツト励磁信号Ai，Bi……）
はタイマ３１の出力時間Tiの間、アクテイブな
状態になり印字ハンマ７が駆動される。
一方タイマ１と殆ど同時に起動されたタイマ３
２は （ｋ１／Ｎ＋ｍ）×（クロツク周期） だけ時間が経過すると零になりCPU２２対し割
込みをかける。このタイマ３２からの割込みを受
けCPU２２は出力ポート２７の内キヤリツジモ
ータ駆動信号を“ON”にし、キヤリツジ１３を
次の印字目的位置に移動すべき制御を開始する。
したがつて、キヤリツジ１３の動作開始は印字ハ
ンマ７を駆動させる電磁コイル８の励磁時間が大
きいときは早くなり、また、励磁時間が小さいと
き程より遅くなつて、常にハンマ７が衝打を終え
た時点に合わされるので、無駄なキヤリツジ静止
時間がなくなり時間効率の高いプリンタを実現で
きる。
２は （ｋ１／Ｎ＋ｍ）×（クロツク周期） だけ時間が経過すると零になりCPU２２対し割
込みをかける。このタイマ３２からの割込みを受
けCPU２２は出力ポート２７の内キヤリツジモ
ータ駆動信号を“ON”にし、キヤリツジ１３を
次の印字目的位置に移動すべき制御を開始する。
したがつて、キヤリツジ１３の動作開始は印字ハ
ンマ７を駆動させる電磁コイル８の励磁時間が大
きいときは早くなり、また、励磁時間が小さいと
き程より遅くなつて、常にハンマ７が衝打を終え
た時点に合わされるので、無駄なキヤリツジ静止
時間がなくなり時間効率の高いプリンタを実現で
きる。
以上説明したように、本発明によれば、種々の
活字に対する駆動時間が異なる場合、その駆動時
間に応じて、キヤリツジの駆動開始を変化させれ
ば、文字列を印字する場合、その印字速度を高め
ることができる。
活字に対する駆動時間が異なる場合、その駆動時
間に応じて、キヤリツジの駆動開始を変化させれ
ば、文字列を印字する場合、その印字速度を高め
ることができる。
第１図は本発明プリンタのキヤリツジ駆動部お
よびプラテンの概要を示す斜視図、第２図は本発
明プリンタの印字部における各部材の相対位置を
示す模型図、第３図は本発明プリンタの印字部に
おける印字ハンマ先端の作動軌跡とハンマ駆動電
磁コイル駆動信号、キヤリツジ移動信号およびホ
イール回転信号との出力タイミングとの関係を相
対的に示す説明図、第４図は本実施例を制御する
ための制御ブロツク図である。 １……プラテン、２……用紙、３……活字ホイ
ール、３Ａ……活字、４……インクリボン、５…
…リボンカセツト、６……モータ、７……印字ハ
ンマ、８……電磁コイル、９……ばね、１０……
緩衝体、１１……ハンマケース、１２……ねじ、
１３……キヤリツジ、１４……タイミングベル
ト、１５……駆動モータ、１６……案内軸、AC，
BC……キヤリツジ移動信号、AW，BW……活字ホ
イール回転信号、Ai，Bi……マグネツト励磁信
号。
よびプラテンの概要を示す斜視図、第２図は本発
明プリンタの印字部における各部材の相対位置を
示す模型図、第３図は本発明プリンタの印字部に
おける印字ハンマ先端の作動軌跡とハンマ駆動電
磁コイル駆動信号、キヤリツジ移動信号およびホ
イール回転信号との出力タイミングとの関係を相
対的に示す説明図、第４図は本実施例を制御する
ための制御ブロツク図である。 １……プラテン、２……用紙、３……活字ホイ
ール、３Ａ……活字、４……インクリボン、５…
…リボンカセツト、６……モータ、７……印字ハ
ンマ、８……電磁コイル、９……ばね、１０……
緩衝体、１１……ハンマケース、１２……ねじ、
１３……キヤリツジ、１４……タイミングベル
ト、１５……駆動モータ、１６……案内軸、AC，
BC……キヤリツジ移動信号、AW，BW……活字ホ
イール回転信号、Ai，Bi……マグネツト励磁信
号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の活字が設けられた活字ホイールが搭載
されたキヤリツジと、 前記複数の活字の各々の印字圧基づくハンマ駆
動時間情報を記憶する第１記憶手段と、 前記第１記憶手段のハンマ駆動時間情報に基づ
いて、前記活字ホイールの所望の活字をハンマに
より記録媒体に対して打撃するハンマ駆動手段
と、 前記複数の活字の各々が打撃された場合、前記
複数の活字の各々が前記記録媒体を打撃するまで
の時間を記憶する第２記憶手段と、 所望の活字が打撃された場合、前記第２記憶手
段から読み出された前記所望の活字に対する前記
記録媒体を打撃するまでの時間に基づき、前記所
望の活字が前記記録媒体を打撃するまでの時間の
経過を判断する判断手段と、 前記判断手段により、前記所望の活字が前記記
録媒体の打撃を終了するまでの時間がカウントさ
れた後、前記キヤリツジの次の印字位置への移動
を開始する制御手段とを有するプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15991584A JPS6135976A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | プリンタ |
| US07/303,953 US4940344A (en) | 1984-07-30 | 1989-01-31 | Printer having a variable interval between printing and carriage movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15991584A JPS6135976A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135976A JPS6135976A (ja) | 1986-02-20 |
| JPH0434508B2 true JPH0434508B2 (ja) | 1992-06-08 |
Family
ID=15703932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15991584A Granted JPS6135976A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135976A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204982A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Sharp Corp | 印字装置 |
| JPS63179775A (ja) * | 1987-01-22 | 1988-07-23 | Brother Ind Ltd | 印字装置におけるキヤリツジ駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117676A (en) * | 1979-01-02 | 1980-09-10 | Ibm | Hammer controller for printing |
| JPS58110274A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Canon Inc | 印字装置 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15991584A patent/JPS6135976A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117676A (en) * | 1979-01-02 | 1980-09-10 | Ibm | Hammer controller for printing |
| JPS58110274A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Canon Inc | 印字装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6135976A (ja) | 1986-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |