JPS6135976A

JPS6135976A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6135976A
Application number: JP15991584A
Authority: JP
Inventors: Shunei Wada; 俊英和田; Yuichi Watanabe; 雄一渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1986-02-20
Also published as: JPH0434508B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明はプリンタに関し、詳しくはキャリッジに活字ホ
イールおよび印字ハンマ等を搭載し、活字ホイールに配
設された活字を印字ノ・ンマの衝打動作によって打込み
印字が行われるプリンタに関する。

〔従来技術〕

従来のこの樵のプリンタにおいては、活字ホイールに設
けられた活字を、印字ノ・ンマによジインクリボンを介
して印字用紙に向けて打込み印字がなされるが、キャリ
ッジには活字ホイール、印字ハンマ、ホイール駆動モー
タおよびインクリボン等が搭載されており、活字ホイー
ルはキャリッジによって次の印字位置に移動させられる
間に回動し、印字動作時には用紙を保持しているプラテ
ンに対して静止した状態に保たれ、印字終了後は再度次
に印字される活字選択のために回動し、キャリッジによ
り移動される。

ｔた、印字ノ１ンマによる活字の打撃圧は活字面積の大
小により最適値が異なるので、一般には活字面積に対応
した打撃圧のテーブルを具えており、このテーブルのル
ックアップにより活字ごとに最適の打撃圧が得られるよ
うに制御するように構成されている。なお、このような
打撃圧を得るには、ハンマの質量が一定であることから
、ノ・ンマの速度が変えられるように、ノ・ンマをホイ
ールに向けて打込む衝打力をマグネットコイルに印加す
る電流等によって変化させるように制御するのが一般的
であった。

しかしながら、このような従来のプリンタにおいては、
上述した一連の印字動作において、１つの印字動作の終
了後は一定の十分な静止時間をおいてからキャリッジを
移動させる移動開始信号が出力されるので、高速化を図
るためには、キャリッジの静止時間をできるだけ短縮す
ることが必要とされる。

〔目　的〕

本拓明の目的は、このような問題点の解決を図るべく、
印字ノ・／マの打撃圧テーブルに対応してキャリッジ移
動開始時間を設定し、このように移動開始時間を設定す
ることによってキャリッジの静止時間の短縮を図シ、印
字速度の高速化を図ったプリンタを提供することにある
。

〔実施例〕

以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す。

ここでは主としてキャリッジやプラテン等、印字動作に
直接かかわる部材のみを示すが、１はプラテン、２はプ
ラテン１によって保持された印字用紙、３は放射状のア
ーム先端に活字３ムが配設されている活字ホイールであ
シ、用紙２と活字３Ａとの間に介在させるインクリボン
４はインクリボンカセット５から供給される。

更に、６は活字ホイール３を回動させるモータ、７は活
字３Ａをリボン４を介して用紙３に向けて打込む印字ハ
ンマであシ、８は印字ハンマ７を保持しているマグネッ
トコイルである。しかして、このマグネットコイル８の
励磁により印字ハンマ７に衝打動作を行わせることがで
きる。９は印字ハンマ復帰ｄね、１０は印字ノ・ンマ７
を復帰位置に保持する弾性緩衝体、１１はこれらのコイ
ル８゜ばね９および緩衝体１０を収納しているノ・ンマ
ケースであり、ハンマケース１１はビスねじ１２によっ
てキャリッジ１３に取付けられる。活字ホイール３やリ
ボンカセット５と共に活字ノ・ンマケース１１を積載し
たキャリッジ１３はタイミングベルト１４に接続されて
おシ、キャリッジ駆動モータ１５によりブラテン１と平
行の方向に移動させラレる。１６はキャリッジ１３の案
内軸である０このように構成したプリンタにおいては、
電磁コイル８を励磁することによって、印字ノ・ンマ３
′　が付勢され、そのとき得られる躍動力によって活字
３Ａをリボン４と供に用紙２に向けて打込み、印字がな
されるとプラテン１０反発力とげね９のばね力とによっ
て活字ホイール３および印字ノ為ンマ３は元の位置に復
帰する。

第３図は本発明プリンタにおける印字ノ飄ンマ７の打込
み動作および復帰動作とキャリッジ移動開始信号および
ホイール回転開始信号が発生するタイミングとの関係を
示すもので、第３図における右半分は判シ易く説明する
ために第２図の位置と関連させである〇すなわち、第３図の右半分における縦線Ｐ１＋Ｐ２＋お
よびＰ４はプラテン１の表面、活字３Ａの最終的打込み
位置、および印字ハンマ７の先端位置を表わし、したが
って線Ｐ１とＰ２との間の間隔は用紙２．リボン４およ
び活字３Ａ部分のホイール厚さの合計寸法にあたる。

更にまた、第３図の左半分にはマグネットコイル８励磁
直前の時点を１＝００横軸として、その下方に電磁コイ
ル８の励磁信号、キャリッジ移動信号およびホイール回
転信号が発生されるタイミングを第３図有半分の印字ハ
ンマ動作曲線に合わせて示しである。

しかして、ここでは、ハンマ７に大きい衝打力を発生さ
せるようにしたマグネット励磁信号Ａｉが出力される場
合と小さい衝打力を発生させるようにしたマグネット励
磁信号Ｂ１が出力される場合の二通りを表示した。

すなわち、励磁信号Ａ１が出力された場合、ノ・ンマ７
の先端は曲線Ａで示すような軌跡で動作し、励磁信号Ｂ
ｉが出力された場合、その先端は曲線Ｂで示すような軌
跡で動作する。

しかして、これらの軌跡ＡおよびＢからも明らかなよう
に、ハンマ７の先端が衝打を終える時点までの時間はＴ
Ａおよび’ｆＢのように異なるが、これら衝打を終えた
時点のそれぞれでキャリッジ１３を移動させ始めるよう
にしても次の印字動作には何等の支障もない。そこで、
本発明では、これらの時点でキャリッジ移動信号ＡＣお
よびＢＣを発生させるようにする。

なお、本例はふた通りの衝打力が得られるようにした場
合であるが、活字面積の大小に応じて幾通りもの衝打力
が得られるように設定することができるのはいうまでも
なく、このような場合は、同様にしてキャリッジ移動信
号発生時期を設定すればよい。

次に、第４図により印字ノ・ンマおよびキャリッジに上
述した動作タイミングを実現するための、制御手段につ
いて述べる。

第４図において、図示しないＫｅｙボード等から入力さ
れ並列信号に変換された目的活字情報１は、プリンタ制
御用（３ＰＵ　２２のメモリに読み込まれたあと、いっ
たん活字−目的位置変換表２３により活字ホイール３０
目的位置に変換される。次にＣＰＵ　２２は活字目的位
置に対応した印字圧力テーブル２４の値を参照し、同時
に活字ホイール３およびキャリッジ１３を目的位置に進
める制御をここには書かれていないサーボロジックで行
う。

次いで活字ホイール３およびキャリッジが目的位置に到
達したのを確かめるとＣＰＵ　２２は印字圧力テーブル
４からの参照値に対応した印字ハンマ励磁時間を選定す
るプログラムタイマモジュール（ＰＴＭ　）　５の中の
タイマ３１に対し印字ハンマ励磁時間に比例した値を書
き込み起動させる。ＰＴＭ２５内の個々のタイマ３１　
、３２　、　”−°ではＯｐｕ　２２からのクロック信
号ｃｈｘ　ｖｃ従って順次書き込まれた値を減算し零に
なると、ＣＰＵ　２２に対し割込信号を発生する様に働
く。

一方印字圧力テーブルから参照された値からＣＰＵ　２
２は待ち時間テーブル６の該商値を参照しタイマ３１と
殆ど同時にタイマ３２をも起動する。

この時タイマ３２に書き込まれる値はタイマ１に書き込
まれる値をＮとするとの関係となる様設定されている。

ここで、ｋおよびｍは印字ハンマ７の性能によって決定
される定数である。出力ポート２７の出力ＨＩＲＥはキ
ャリヤ３および活字ホイール１３が目的位置に達すると
同時にＯＮ″に変わるので。

ＯＲゲート８の出力Ｉ（ＭＲ（印字ハンマ駆動信号すな
わち、マグネット励磁信号ム１．Ｂ１・・・）はタイマ
３１の出力時間Ｔｉの間、アクティブな状態になシ印字
ハンマ７が駆動される。

一方タイマ１と殆ど同時に起動されたタイマ３２は（ｋ−十ｍ）ｘ（クロック周期）だけ時間が経過すると零に表り　ＣＰＵ　２２に対し割
込をかける。このタイマ３２からの割込みを受けＣＰＵ
　２２は出力ボート２７の内キャリッジモータ駆動信号
をＯＮ″にし、キャリッジ１３を次の印字目的位置に移
動すべき制御を開始する。したがって、キャリッジ１３
の動作開始は印字ハフマフを駆動させる電磁コイル８の
励磁時間が大きいときは早くカシ、また、励磁時間が小
さいとき程よシ遅くなって、常にハフマフが衝打を終え
た時点に合わされるので、無駄なキャリッジ静止時間が
なくなシ時間効率の高いプリンタを実現できる。

〔効　果〕

以上説明したように、本考案によれば、活字担持体を搭
載したキャリッジな有し、活字担持体から選択した活字
をその活字面積に対応した力で衝打手段により動作させ
て印字が行われるプリンタにおいて、衝打手段への駆動
信号発生時点からキャリッジ移動信号発生時点までの時
間を、上記衝打手段を駆動させる時間に関連して変化さ
せるようにしたので、印字動作に支障をきたさない限度
での最小キャリッジ静止時間が保持できて、印字速度の
高速化を図ることができる。

力お、本発明の適用はこの種のプリンタに限られるもの
ではなく、広く一般にキャリッジを移動させて印字が行
われるプリンタに適用することができるのはいうまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明プリンタのキャリッジ駆動部およびプラ
テンの概要を示す斜視図、第２図は本発明プリンタの印字部における各部材の相対
位置を示す模型図、第３図は本発明プリンタの印字部における印字ハンマ先
端の作動軌跡とノ・ンマ駆動電磁コイル駆動信号、キャ
リッジ移動信号およびホイール回転信号との出力タイミ
ングとの関係を相対的に示す説明図である。１・・・プラテン、２・・・用紙、３・・・活字ホイール、３Ａ・・・活字、４・・・インクリボン、５・・・リボンカセット、６・・・モータ、７・・・印字ハンマ１８・・・電磁コイル、９・・・ばね、１０・・・緩衝体、１１・・・ハンマケース、１２・・・ねじ、１３・・・キャリッジ、１４・・・タイミングベルト、１５・・・駆動モータ、１６・・・案内軸、Ａｏ、　Ｂｏ・・・キャリッジ移動信号、Ａｙ　、　Ｂ
ｗ・・・活字ホイール回転信号、ム１．Ｂ１・・・マグ
ネット励磁信号。手続補正書昭和５８年１０月９日特許庁長官　志　賀　　　学　殿１、事件の表示特願昭５１３−１５１１１９１５号？０発明の名称プ　　リ　　ン　　タ３、補正をする者事件との関係　特許出願人（１００）キャノン株式会社４、代理人〒１０７６、補正の対象明細書の「４、図面の簡単な説明」の欄１）明細書第１
２頁下から３行目の「説明である。」を「説明図、第４
図は本実施例を制御するための制御ブロック図である。」に訂正する。２）図面の第４図を追加する。［

Claims

【特許請求の範囲】１）複数の活字を担持する活字担持体と、該活字担持体
を動作させて前記複数の活字のうちから選択した活字を
印字位置に導く活字選択装置と、該活字選択装置により
選択した活字を記録用紙に向けて動作させる衝打装置に
衝打信号を供給する手段と、前記活字担持体、前記活字
選択装置および前記衝打装置を搭載したキャリッジを移
動させるキャリッジ移動信号を供給する手段とを具えた
プリンタにおいて、前記衝打信号の発生時点から前記キ
ャリッジ移動信号の発生時点までの時間を、前記複数の
活字の個々の活字面積に関連して変化させるようにした
ことを特徴とするプリンタ。２）特許請求の範囲第１項に記載のプリンタにおいて、
前記衝打信号の発生時点から前記キャリッジ移動信号の
発生時点までの時間は、前記個々の活字面積に関連して
設定された前記衝打信号の発生期間に基づいて設定され
た時間であることを特徴とするプリンタ。