JPS6137448A

JPS6137448A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6137448A
Application number: JP16033484A
Authority: JP
Inventors: Shunei Wada; 俊英和田; 雄一渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-02-22
Also published as: JPH0434509B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明はプリンタに関し、詳しくはキャリッジに活字ホ
イールおよび印字ハンマ等を搭載し、活字ホイールに配
設された活字を印字ハンマの衝打動作によって打込み印
字が行われるプリンタに関する。

〔従来技術〕

従来のこの種のプリンタにおいては、活字ホイールに設
けられた活字を、印字ハンマにょジインクリボンを介し
て印字用紙に向けて打込み印字がなされるが、キャリッ
ジには活字ホイール、印字ハンマ、ホイール駆動モータ
およびインクリボン等が搭載されておシ、活字ホイール
はキャリッジによって次の印字位置に移動させられる間
に回動し、印字動作時には用紙を保持しているプラテン
に対して静止した状態に保たれ、印字終了後は再度次に
印字される活字選択のために回動し、キャリッジによシ
移動される。

また、印字ハンマによる活字の打撃圧は活字面積の大小
によ！り′Ｐｃ適値が異なるので、一般には活字面績に
対応した打缶圧のテーブルを具えておシ、このテーブル
のルックアップにょシ活字ごとに最適の打撃圧が得られ
るように制御するように構成されている。なお、このよ
うな打撃圧を得るには、ハンマの質量が一定であること
がら、ハンマの速度が変えられるように、ハンマをホイ
ールに向けて打込む衝打力をマグネットコイルに印加す
る電流や電圧によって変化させるように制御するのが一
般的であった。

しかしながら、このような従来のプリンタにおいては、
上述した一連の印字動作において、１′：）の印字動作
の終了後は一定の十分な静止時間をおいてから活字ホイ
ールを回動させる回動開始信号およびキャリッジを移動
させる移動開始信号が出力されるので、高速代金図るた
めには、キャリッジや活字ホイールの静止時間をできる
だけ短縮することが必要とされる。

〔目　的〕

本発明の目的は、このような問題点の解決を図るべく、
印字ハンマの打撃圧テーブルに対応したキャリッジ移動
開始時間テーブルを設けて、この移動開始時間テーブル
によってキャリッジの静止時間が最短となるように制御
すると共に、この移動開始時間テーブルからの移動開始
時間に一定時間を加えた時間を活字ホイールの回転開始
時間となし、以て、１つの時間テーブルでキャリッジ移
動と活字ホイールの回動との２つの開始時間が制御され
、印字速度の高速化を図ることのできるプリンタを提供
することにある。

〔実施例〕

以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す。

ここでは主としてキャリッジやプラテン等、印字動作に
直接かかわる部材のみを示すが、１はプラテン、２はプ
ラテン１によって保持された印字用紙、３は放射状のア
ーム先端に活字３Ａが配設されている活字ホイールでア
シ、用紙２と活字３Ａとの間に介在させるインクリボン
４はインクリボンカセット５から供給される。

更に、６は活字ホイール３を回動させるモータ、７は活
字３Ａをリボン４を介して用紙３に向けて打込む印字ハ
ンマであり、８は印字ハンマ７を保持している電磁コイ
ルである。しかして、この電磁コイル８の励磁によシ印
字ハンマ７に衝打動作を行わせることができる。９は印
字ハンマ復帰ばね、ｌＯは印字ハンマ７を復帰位置に保
持する弾性緩衝体、１１はこれらのコイル８、ばね９お
よび緩衝体１０を収納しているハンマケースであり、ハ
ンマケース１１はビスねじ１２によってキャリッジ１３
に取付けられる。活字ホイール３やリボンカセット５と
共に活字ハンマケース１１を積載したキャリッジ１３は
タイミングベルト１４に接続されておシ、キャリッジ駆
動モータ１５にょシブラテン１と平行の方向に移動させ
られる。１６はキャリッジ１３０案内軸である。

このように構成したプリンタにおいては、マグネットコ
イル８を励磁することによって、印字ハンマ３が付勢さ
れ、そのとき得られる躍動力にょつて活字３Ａをリボン
４と共に用紙２に向けて打込み、印字がなされるとプラ
テン１０反発力とばね９のばね力とによって活字ホイー
ル３および印字ハンマ３は元の位置に復帰する０第３図は本発明プリンタにおける印字ノ・ンマ７の打込
み動作および復帰動作とキャリッジ移動信号およびホイ
ール回転信号を出力させるタイミングとの関係を示すも
ので、第３図における右半分は判シ易く説明するために
第２図の位置と関連させてらる０すなわち、第３図の右半分における縦線Ｐ、。

Ｐ２．　Ｐ、　およびＰ４はプラテン１の表面、活字３
Ａの最終的打込み位置、活字３Ａの背面位置および印字
ノ・ンマ７の先端位置を表わし、したがって線Ｐ、とＰ
２　　との間の間隔は用紙２）リボン４および活字３Ａ
部分のホイール厚さの合計寸法にあたる０更にまた、第３図の左半分には電磁コイル８励磁直前の
時点を１＝００ペースとして、その下方に、電磁コイル
８の励磁信号、キャリッジ移動信号およびホイール回転
信号を発生させ−るタイ償ングが第３図右手分の印字ノ
・ンマ動作曲線に谷はせて示しである。

しかして、ここでは、ノ・ンマ７に大きい衝打力を発生
させるようにしたマグネット励磁信号Ａ１が出力される
場合と小さい衝打労金発生させるようにしたマグネット
励磁信号Ｂ、が出力される場合の二連シを表示した０すなわち、励磁信号Ａ、が出力された場合、ノ・ンマ７
の先端は曲ｉＡで示すような軌跡で動作し＼励磁信号Ｂ
ｉが出力された場合、その先端は曲線Ｂで示すような軌
跡で動作する１゜しかして、これらの軌跡人およびＢからも明らかなよう
に、ノ・ンマ７の先端が衝打を終える時点までの時間は
ＴＡ　およびＴＢ　のように異なるが、これら衝打を終
えた時点のそれぞれでキャリッジ１３を移動させ始める
ようにしても何等の支障もない。そこで、本発明ではこ
れらの時点でキャリッジ移動信号ＡＣおよびＢｃを発生
させるようにする。

更にまた、第３図の右半部からも明らかなように、ハン
マの先端が印字を終えて、活字背面の位置Ｐ、に戻るま
での時間は軌跡がＡの場合Ｔｃ１まだ軌跡がＢの場合は
ＴＤである。したがって、これらの時点以降は活字ホイ
ール７を回動させるに何等の支障もない０しかして、本例ではノ・ンマ先端がＰ２の線からＰ、の
線に戻るのに、軌跡Ｂの方が軌跡Ａよシ遅い。そこで本
例では遅い方の時間隔に合わせ、キャリッジ移動信号Ａ
ｃ　ｔたはＢｃが出力されたあと本図の左半部に示すよ
うにＴ時間経て活字ホイール回転信号Ａ、またはＢＷを
出力させるようにする。

なお、本例ではマグネット励磁信号がＡ、およびＢ、の
二連シの場合について述べたが、これらは活字面積に応
じて複数連シに設定できるものであυ、このような場合
はその複数連シに対応して上述したと同様にしてキャリ
ッジ移動開始時間テーブルを設定すればよく、活字ホイ
ール回転信号発生の時期はこれら複数の場合のうちで線
Ｐ２からＰ、への復帰時間隔が最も遅い場合に合わせて
一定遅延時間Ｔを決めるようにすればよい０すなわち、
このように、印字・・ンマの動作に関連してキャリッジ
移動信号発生時点および活字ホイール回転信号発生時点
を設定するようにしたので、活字ホイール７およびキャ
リッジの静止時間を最小限に短縮することができる。

第４図は本発明によって印字ハンマ、キャリッジおよび
活字ホイールの作動タイミングを上述したように制御す
るための制御手段の一例を示す０ここで、図示しないキ
ーボード等から入力され、並列信号に変換された目的活
字情報２１は、プリンタ制御用ＣＰＵ　２２のメモリに
読み込まれたあと、いったん活字目的位低変換表２３に
より活字ホィール３０目的位置に変換される。次に、０
ＰＵ２２は活字目的位置に対応した印字圧力テーブル２
４の値を参照し、同時に第１図に示した活字ホイール３
およびキャリッジ１３を目的位置に進める制御をここに
は書かれていない慣列のサーボロジックで行う。

次いで活字ホイール３およびキャリッジ１３が目的位置
に到達したのを確かめると、ＣＰＵ　２２は印字圧力テ
ーブル２４からの参照値に対応した印字ハンマ励磁時間
を選定するプログラムタイマモジュール（Ｐ’ｌ”Ｍ）
２５の中のタイマ３１に対し印字ハンマ励磁時間に比例
した値を書き込んでタイマ３１を起動させる。ＰＴＭ　
２５内の個々のタイマ３１゜３２・・−ではＣＰＵ　２
２からのクロック信号ＣＬＫに従って順次書き込まれた
値を減算し零になるとＣＰＵ２２に対し割込信号で、を
発生する様に働く。

一方、印字圧力テーブルから参照された値がらＣＰＵ　
２２は待ち時間テープ／’％の該商値を参照しタイマ３
１と殆ど同時にタイマ３２をも起動するこの時タイマ３
２に書き込まれる値はタイマ３１に書き込まれる値をＮ
とすると、に−＋ｍの関係となる様設定されている。

ここでｋおよびｍは印字ハンマ７の性能によって決定さ
れる定数である。出力ボート２７の出力ＨＩＲＥはキャ
リ・ツジ１３および活字ホイール３が目的位置に達する
と同時に“ＯＮ″　に変わるのでＯＲゲート８の出力Ｈ
ＭＲ（印字ハンマ駆動信号すなわちマグネット励磁信号
Ａ、、　　Ｂ１．・・・）はタイマ３１の出力時間で１
の間アクティブな状態になシ印字ハンマ７が駆動される
。一方りィマ３１と殆ど同時に起動されたタイマ３２は
、（ｋ　　＋ｍ）ｘ（クロック周期）だけ時間が経過すると零にな、９　Ｃ１ＰＵ　２２に対
し割込をかける。このタイマ３２からの割込みを受けＣ
ＰＵ　２２は出力ポート２７の内キャリッジモー〉駆動
信号をＯＮ″にし、キャリッジ１３を次の印字目的位置
に移動すべき制御を開始する。

一方、ＣＰＵ２２はタイマ３２の幻込みを受付はタイマ
３２″ｆ、いったん彼帰させた直後再びタイマ３２に定
数Ｃを書き込み再起動する。

タイマ３２は、一定時間Ｔ（Ｔ＝ｃｘ（クロック周期）
後零になシ、再びＣＰＵ　２２に割込み要求する。（３
ＰＵ　２２では、この割込みを受は付けると、出力ポー
ト２７の活字ホイールモータ駆動信号ＷＭＥを’ＯＮ”
にし活字ホイール３を次の目的位置に回転さすべき制御
を開始する。以上の一連の処理によって印字ハンマ７、
キャリッジ１３および活字ホイール３に時間効率の良い
動作を継続させることができる。

〔効　果〕

以上説明したように、本考案によれば、花弁形活字ホイ
ールを有し、活字面積に対応して印字ハンマ駆動手段を
駆動させる時間を可変としたプリンタにおいて、ハンマ
駆動手段への駆動信号発生時点からキャリッジ移動信号
発生時点までの時間を活字面積に関連して変化させるよ
うに設定し・て、印字動作に何等の支障をきたさない最
小のキャリッジ静止時間が得られるようにすると共に、
上記のキャリッジ移動信号発生時点から活字ホイールの
回動動作に支障をきたさぬ限度の所定時間後に活字ホイ
ール回転信号を出力させるようにしたので、活字面積に
、関連したデータに基づいて容品にキャリッジ移動およ
び活字ホイール回動の双方の動作を制御することができ
、連続する印字動作の全体的な速度を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明プリンタのキャリッジ駆動部およびプラ
テンの概要を示す斜視図第２図は本発明プリンタの印字部における各部材の相対
位置を示す模型図、第３図は本発明プリンタの印字部における印字ハンマ先
端の作動軌跡と、ハンマ駆動電磁コイル駆動信号、キャ
リッジ移動信号およびホイール回転信号との出力タイミ
ングの関係を相対的に示す説明図、第４図は本発明に用いる制御手段の一例を示すブロック
図である。１・・・プラテン、２・・・用紙、３・・・活字ホイール、３Ａ・・・活字、４・・・インクリボン、５・・・リボンカセット、６・・・モータ、７・・・印字ハンマＸ８・・・電磁コイル、９・・・ばね、１０・・・緩衝体、１１・・・ハンマケース− １２・・・ねじ、１３・・・キャリッジ、１４・・・タイミングベルト１１５・・・駆動モータ、１６・・・案内軸、Ａ、　、　Ｂｃ　　・・・キャリッジ移動信号、Ａ、　
、　Ｂ、・・・活字ホイール回転信号、Ａ４．Ｂ１　　
・・・マグネット励磁信号、２１・・・目的活字情報、２２・・ＣＰＵ。２３・・・活字目的位置変換表、２４・・・印字圧力テーブル、２５・・・プログラムタイマモジュール、２７・・・出
力ボート、３１．３２・・・タイマ。区

Claims

【特許請求の範囲】１）複数の活字を設けた活字ホイールと、該活字ホイー
ルを回転させて前記複数の活字のうちから選択活字を印
字位置に導くホイール回転信号の発生手段と、前記選択
活字を記録用紙に向けて動作させる印字ハンマ駆動装置
に印字ハンマ駆動信号を供給する手段と、前記活字ホイ
ール、前記印字ハンマおよび該印字ハンマ駆動装置を搭
載したキャリッジを移動させるキャリッジ移動信号を供
給する手段とを具えたプリンタにおいて、前記ハンマ駆
動信号供給手段によるハンマ駆動信号の発生時からそれ
ぞれ前記キャリッジ移動信号の発生時までおよび前記ホ
イール回転信号の発生時までの時間を、前記複数の活字
の個々の活字面積に関連して変化させるようにしたこと
を特徴とするプリンタ。２）特許請求の範囲第１項に記載のプリンタにおいて、
前記ハンマ駆動信号発生時から前記キャリッジ移動信号
発生時までの時間は、前記個々の活字面積に関連して設
定された前記ハンマ駆動信号発生期間に基づいた時間で
あり、前記ハンマ駆動信号発生時から前記ホイール回転
信号発生時までの時間は前記キャリッジ移動信号発生時
までの時間に所定の時間を加算した時間であることを特
徴とするプリンタ。