JPS63237975A

JPS63237975A - プリンタ

Info

Publication number: JPS63237975A
Application number: JP7182987A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Shibazaki; 柴崎　信雄
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1987-03-27
Publication date: 1988-10-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明はインパクト式のプリンタに関するものである。

［従来の技術］コンピュータシステム等の記録装置、あるいは電子タイ
プライタ等においては、ディジーホイールプリンタなど
の、いわゆるインパクト方式の記録装置が一般に知られ
ている。この種の記録装置では、主にリボンモータ、キ
ャリッジモータ、ホイールモータの駆動は、ハンマの通
電後、ハンマ駆動後所定の待時間を置いて開始されてい
た。

し発明が解決しようとしている問題点］しかしながら、
上記従来例では活字ホイールの活字面積はそれぞれ異な
り、印字に必要な印字エネルギーも当然活字の面積によ
って異なってくる。前述の所定時間はこのような印字エ
ネルギーが最小の場合（最も印字時間が長い）でも、温
湿度や記録紙の質や枚数に影響を受けない範囲に設定さ
れているので、余分な時間を要するため、印字スピード
に影響するという問題があった。

［問題点を解決するための手段］本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、ハンマの復
帰速度に対応して次の記録動作を起動させ、余分な待ち
時間を減少させることにより記録スピードを上げるプリ
ンタを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明のプリンタは以下の様
な構成からなる。即ち、活字ホイールを回動して所望の活字を選択し、ハンマに
より前記活字を打撃して記録を行う記録手段と、前記ハ
ンマの移動に応動して４８号を発生ず乞センサと、該セ
ンサの信号により前記ハンマが所定位置に復帰したこと
を検出する検出手段と、該検出手段による検出時、次の
記録動作を起動する手段とを備える。

［作用］以上の構成において、ハンマの移動に応動して信号を発
生するセンサよりの信号により、ハンマが所定位置に復
帰したことを検出すると、次の記録動作を起動すること
により、待ち時間を少なくして記録動作を行うように動
作する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［プリンタの説明　（第１図）］第１図は本実施例のプリンタの構成を示す概略ブロック
図である。

図中、１００はプリンタ全体を制御する制御部で、例え
ばマイクロプロセサ等のＭＰＵや、第５図のフローチャ
ートで示すＭＰＵの制御プログラムやデータ等を格納す
るＲＯＭ、ＭＰＵのワークエリアとしてのＲＡＭ等を含
んでいる。１０１は活字ホイールの活字の背面を打撃し
て、インクリボンを介して用紙上に印字を行うハンマ、
１０２は制御部１００よりのハンマ信号２１を入力する
と、ハンマ１０１を磁力により駆動するハンマ駆動回路
である。

１０３は活字ホイールの所望の活字を選択するために活
字ホイールを回動するホイールモータ、１０４は制御１
００よりのモータ駆動信号２２により、ホイールモータ
１０３の回動駆動を行うモータ駆動回路である。１２は
ハンマ１０１の移勅を検出するセンサで、ハンマ１０１
の位置及び移動速度の検出用に使用される。センサ１２
よりの信号は信号整形回路１１０によって整形され、セ
ンサ出力信号２０（パルス信号）として制御部に入力さ
れる。１０６はハンマ１０１や活字ホイール及びホイー
ルモータ１０３等を搭載したキャリッジを穆勅させるキ
ャリッジモータ等を含むキャリッジ駆動部で、制御部１
００よりのキャリッジ駆動信号２３により駆動される。

１０７は用紙送り用モータ等を含む用紙送り駆動部であ
る。

１０８は印字用インクリボンの巻き取り駆動を行うリボ
ンモータ、１０９は制御部１００よりのリボン巻き取り
信号２４により駆動されるリボンモータ１０８のモータ
駆動回路である。

［プリンタの印字部の説明（第２図（Ａ）〜（Ｃ）、第３図）］第２図（Ａ）は本実施例のプリンタの印字部の断面図で
ある。

ハンマ１０１は磁性体から成るアーマチュア１０１−１
と、非磁性体から成る先端部１０１−２とから成ってい
る。ハンマ１０１は軸受１０とコイルユニット１５の支
持枠７の軸受部７−１によって支持されていて、矢印９
の方向に′８勤可能である。ハンマ１０１は通常、圧縮
コイルバネ１６の力によって、ハンマーベース８のスト
ッパ８−１に押圧され、いわゆる待機位置に保持されて
いる。

キャリッジ５に固定されたホイールモータ１０３の・軸
３に取り付けられた活字ホイール２は、ホイールモータ
１０３によって回動され、所望の活字が選択されてハン
マ１０１とプラテン１の間に運ばれる。この後、コイル
ユニット１５に通電すると、ヨーク６とアーマチャ１０
１−１との間に生ずる磁力によって、ハンマ１０１はプ
ラテン１方向に突出し、インクリボン１７を介して活字
２−１をプラテン１上の記録媒体４に衝打して印字を行
う。印字後、ハンマ１０１は圧縮コイルバネ１６の反力
によって後方に戻され、ストッパ８−１に突き当って停
止し待機状態に戻る。

第２図（Ｂ）はストッパ８の後方から見たハンマ１０１
の部分で、第２図（Ａ）と同一部分は同一記号で示して
いる。

第２図（Ｃ）はハンマが待機位置にあるときのセンサ部
とスリット板１１の拡大図で、図示したようにハンマ１
０１にはスリット板１１が取り付けられており、ハンマ
１０１の移動に従って移動する。スリット板１１には１
１０〜１１３の様なスリットが設けられている。待機位
置における、各スリット１１０〜１１３とセンサ１２と
の変位をそれぞれ１２１〜１２４で示す。

ハンマ１０１が１往復すると、センサ１２より第３図に
示すようなセンサ出力信号２０が制御部１００に入力さ
れる。第３図の曲線３０は、時間に対するハンマ１０１
の変位、即ちストッパ８−１よりの距離を示した図であ
る。センサ出力信号２０は、スリット板１１による遮光
時はハイレベルの電圧が、スリット板１１が通過する前
、あるいはスリット１１０〜１１３の通過時はロウレベ
ルになる信号である。

ここで３１はハンマ１０１が待機位置から印字位置３３
まで到達する間、いわゆる往動時の出力信号で、３２は
印字位置３３から待機位置まで帰還する、いわゆる復動
時の出力信号である。

ここでスリット１１０〜１１３の幅及び間隔は一定であ
るから、センサ出力信号２０の各パルスの時間的間隔を
読み取れば、ハンマ１０１のその間の平均速度を検出す
ることができる。またストッパ８−１、センサ１２、ス
リット１１０〜１１３の位置関係をあらかじめ定めてお
けば、ストッパ８−１に対するハンマ１０１の位置も検
出できる。

［ハンマ駆動とモータ駆動との関係の説明（第４図、５
図）］第４図は本実施例のハンマ駆動とモータ駆動のタイミン
グを示す図である。

図において、信号４０はハンマ駆動回路１０２に加えら
れるハンマ信号で、ハンマ１０１はこの信号により第２
図（Ａ）の待機位置から印字位置に駆動され、ハンマ１
０１はその後プラテン１の反発力と圧縮コイルバネ１６
の力により、待機位置に戻される。

曲線４１は時間に対するハンマ１０１のセンサ１２より
の変位を示しており、４６は曲線４１で示されたハンマ
１０１の動きに対応したセンサ出力信号を示している。

センサ出力信号の４２〜４５はそれぞれスリット１１０
〜１１３に対応したロウレベル部分である。

本実施例ではハンマ１ｏ１の復動時のタイミングＴ１、
即ちスリット１１１を通過した直後にキャリッジモータ
の駆動を開始し、即ちスリット１１０を通過した直後（
タイミングＴ２）でホイールモータ１０３、リボンモー
タ１０８の駆動を開始している。

これにより、ハンマ１０１の動きに対応して活字ホイー
ルの回転及びリボンの巻き取り、キャリッジのり勤が制
御できるため、ハンマ復帰のための待ち時間が、従来の
様に余裕をもって定められている場合よりも少なくなる
。

第５図（Ａ）は本実施例のプリンタにおける印字処理の
プログラムのメインルーチンのフローチャートで、本プ
ログラムは印字データが入力されて印字開始が指示され
ることにより開始される。

ステップＳ１でキャリッジ駆動部１０６を駆動して、キ
ャリッジを印字位置に移動する。ステップＳ２ではホイ
ールモータ１０３を回動して所望の活字を選択する。ス
テップｓ３では制御部１゜ＯのＲＡＭのパルスカウンタ
ＰＬＳＣを“０”にセットし、ステップＳ４で印字タイ
ミング、即ちハンマ１０１の駆動タイミングになったか
をみる。

駆動タイミングになるとステップＳ５に進み、ハンマ信
号２１を出力してハンマ１０１を駆動スる。これにより
ハンマ１０１はｗＪ磁され、活字ホイール方向に向って
突出する。

これによりセンサ出力信号２０が制御部１ｏ。

に人力され、ＭＰＵはこのセンサ出力信号２ｏの立上り
で割込みが発生する。

第５図（Ｂ）はこの割込処理を示すフローチャートで、
センサ出力信号２０の立上りで割込みを検知すると、ス
テップＳ２０でＭＰＵの各レジスタをセーブし、ステッ
プＳ２１でパルスカウンタＰＬＳＣを＋１する。ステッ
プＳ２２でＭＰＵの各レジスタを復帰し、ステップＳ２
３で割込み可能（インタラブドエネーブル）にし、ステ
ップＳ２４でメインルーチンに戻る。

メインルーチンのステップＳ６でパルスカウンタＰＬＳ
Ｃが“７″、即ち第４図のタイミングＴ１になったかを
みる。タイミングＴ１になるとステップＳ７に進み、キ
ャリッジ駆動部１０６を駆動してキャリッジの移動を行
い、ステップＳ８ではパルスカウンタＰＬＳＣが“８°
゛、即ち第４図のタイミングＴ２になったかをみる。ス
テップＳ９ではホイールモータ１０３を回動して、次に
印字する活字を選択し、ステップＳＩＯではリボンモー
タ１０８を回転してインクリボンを所定量巻き取る。

以上述べた如（本実施例によれば、復帰時のハンマ１０
１位置を検出することにより、ホイールモータ、キャリ
ッジモータ、リボンモータ等を効率良く駆動出来るため
、待時間が少なくなりプリンタの印字スピードが向上す
るという効果がある。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、プリンタの記録速度が
向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のプリンタのブロック図、第２図（Ａ
）は本実施例のプリンタの印字部の構造断面図、第２図（Ｂ）はハンマの後面図、第２図（Ｃ）はスリット板とセンサ部の拡大図、第３図はハンマの変位とセンサ出力電圧の関係を示す図
、第４図は本実施例の印字時におけるハンマの変位とモー
タ駆動信号のタイミングを示す図、第５図（Ａ）、（Ｂ
）は制御部の印字処理制御を示すフローチャート、図中、１・・・プラテン、２・・・活字ホイール、５・
・・キャリッジ、６・・・ヨーク、８・・・ハンマベー
ス、８−１・・・ストッパ、１１・・・スリット板、１
２・・・センサ、１５・・・コイルユニット１．１６・
・・コイルバネ、１７・・・インクリボン、２０・・・
センサ出力信号、２２・・・モータ駆動信号、２３・・
・キャリッジ駆動信号、２４・・・リボン巻取信号、４
０・・・ハンマ駆動パルス、１００・・・制御ｌ、１０
１・・・ハンマ、１０２・・・ハンマ駆動部、１０３・
・・ホイールモータ、１０４・・・モータ駆動回路、１
０６・・・キャリッジ駆動部、１０７・・・用紙送り駆
動部、１０８・・・リボンモータ、１０９・・・モータ
駆動回路、１１０〜】１３・・・スリット、１２０〜１
２４・・・ハンマ変位である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）活字ホイールを回動して所望の活字を選択し、ハ
ンマにより前記活字を打撃して記録を行う記録手段と、
前記ハンマの移動に応動して信号を発生するセンサと、
該センサの信号により前記ハンマが所定位置に復帰した
ことを検出する検出手段と、該検出手段による検出時、
次の記録動作を起動する手段とを備えることを特徴とす
るプリンタ。
（２）検出手段による検出時、活字ホイールを回動する
ホイールモータ、キャリッジを駆動するキャリッジモー
タ、リボン巻き取りを行うリボン駆動用モータの駆動を
開始することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
プリンタ。