JPH08142435A - プリンタにおけるキャリッジのホームポジション検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジのホームポジションの検出を行う
際に、キャリッジがプリンタのフレームに衝突する衝撃
を減少させるとともに、ステッピングモータの脱調を減
少させ、さらには精度のよい印字開始位置の検出を行う
こと。 【構成】 印字ヘッド６を搭載しプラテン２に沿って印
字方向に往復移動自在なキャリッジ５の印字範囲内に配
設された検出手段Ｓにより前記キャリッジ５のホームポ
ジションの位置を検出する際に、前記キャリッジ５を任
意のキャリッジ停止位置から、左右両方向に交互に所定
距離ずつ延ばして移動させてホームポジションを検出す
るようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリッジの位置を検
出するキャリッジ検出手段をキャリッジの印字範囲内に
備えたプリンタにおけるキャリッジのホームポジション
検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の一般的なシリアルプリンタ
の構成を示す説明図であり、前記プリンタのフレーム１
の前後方向におけるほぼ中央部には、長尺平板状のプラ
テン２がその印字面がほぼ鉛直となるように左右に延在
するように配設されており、前記フレーム１の前記プラ
テン２の前側下方には、キャリッジシャフト３が前記プ
ラテン２と平行に配設されている。

【０００３】また、前記フレーム１の前端縁には、フラ
ンジ状のガイド部４が形成されている。

【０００４】前記キャリッジシャフト３には、キャリッ
ジ５が支持されており、このキャリッジ５にはキャリッ
ジ５を駆動するための図示しないステッピングモータが
搭載され、前記キャリッジ５は、前記モータの駆動によ
り前記キャリッジシャフト３およびガイド部４に沿って
往復動される。

【０００５】前記キャリッジ５のプラテン２側の先端部
には、前記プラテン２に対向するように印字ヘッド６が
取り付けられており、また、前記キャリッジ５の上面に
は、インクリボンを収納し、このインクリボンの中間部
を前記印字ヘッド６とプラテン２との間に導出するリボ
ンカセット（図示せず）が装着されるようになってい
る。さらに、前記キャリッジ５の上面には、前記リボン
カセットのインクリボンを巻取るための巻取りボビン７
およびインクリボンを送り出す送出しボビン８がそれぞ
れ配設されている。

【０００６】また、前記プラテン２の後方には、用紙
（図示せず）をプラテン２の前方に送る導入部となる用
紙挿入口９が形成されており、前記用紙挿入口９内に
は、図示しないステッピングモータにより伝達機構を介
して回転駆動され所定速度で前記用紙を搬送する紙送り
ローラ１０が配設されている。この紙送りローラ１０の
下方には、この紙送りローラ１０に圧接される圧接ロー
ラ１１が回転自在に配設されており、前記紙送りローラ
１０とこの圧接ローラ１１との間に用紙挿入口９から挿
入される用紙を挟持して用紙を印字のための所定位置ま
で搬送するようになされている。

【０００７】次に、前記プリンタにより印字を行う際の
作用について説明する。

【０００８】まず、前記用紙挿入口９から用紙を挿入
し、この用紙を前記紙送りローラ１０と圧接ローラ１１
との間に挟み込んで、紙送りローラ１０を回転駆動させ
ることにより、前記用紙をキャリッジ５の移動方向と直
交方向に所定速度で搬送し、用紙の印字開始位置がプラ
テン２に対向したときに紙送りローラ１０の駆動を停止
して用紙の搬送を停止する。この状態において、印字ヘ
ッドのアップダウン用のモータを駆動して印字ヘッド６
を前記インクリボンおよび用紙に対して所定の圧接力で
圧接させた上で、前記キャリッジ５を移動させるととも
に、前記巻取りボビン７を回転させてリボンカセットの
インクリボンを巻取りながら、前記印字ヘッド６の複数
の発熱部を所望の印字信号に基づいて選択的に発熱する
ことにより、前記用紙に所望の印字を行なう。そして、
１行の最後の印字が終ったら、印字ヘッド６のヘッドア
ップ動作を行うとともに、前記リボン巻取動作を終了さ
せ、１行の印字を終了させる。その後、キャリッジ駆動
用のモータを逆回転させることにより、キャリッジ５を
ホームポジションに復帰させるとともに、紙送りローラ
１０を回転させて、所定量の紙送りを行い次の印字に備
える。

【０００９】前述したように、この種のプリンタは、印
字ヘッド６を搭載したキャリッジ５をプラテン２に沿っ
て往復移動させ、このキャリッジ５の移動に基づいて印
字ヘッド６を駆動して印字を行うようになされている。
そして、その印字を正しい位置に施すためには、印字開
始時のキャリッジ５の位置を特定する必要がある。

【００１０】そこで、従来のプリンタにおいては、予め
定められたホームポジションにあるキャリッジ５を検出
し、その位置からキャリッジ移動用のステッピングモー
タの駆動ステップ数をカウントして印字開始時のキャリ
ッジ５の位置を決定するようにしている。

【００１１】前記キャリッジ５のホームポジションを検
出するための検出手段は、印字開始位置の近傍に配置す
るのが普通であるが、最近の小型化されたプリンタにあ
っては、各電子部品の配置の関係からスペースがとれな
いため、キャリッジ５の印字範囲の幅方向における中央
付近にこのホームポジション検出手段としてホームポジ
ションの位置検出信号を発生するホームポジション検出
センサＳを配置せざるを得ないのが現状である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このような小型化され
たプリンタにあっては、電源をオンした時またはエラー
発生後のイニシャライズ時には、キャリッジ５をプラテ
ン２に沿って移動させることでホームポジションを検出
しなければならず、従来においては、キャリッジ５を一
度その移動範囲の左端まで移動させた上で右方向に走行
させて、その走行中にホームポジション検出センサＳに
よってホームポジションを検出させるように構成されて
いる。

【００１３】しかし、キャリッジ５は電源をオフとされ
た時の位置で即座に停止するようになされており、ま
た、ホームポジション検出センサＳの配設位置は、前記
キャリッジ５の停止位置からキャリッジ５が移動する方
向と同じ方向にあるとは限らない。そして、前記キャリ
ッジ５はキャリッジ５の移動範囲の右端から左方向に移
動することを仮定して移動するため、キャリッジ５の移
動方向と逆方向に前記ホームポジション検出センサＳが
あった場合には、キャリッジ５がプリンタのフレーム１
に当接しても、キャリッジ５は更に同方向へ移動しよう
とするため、キャリッジ５がプリンタのフレーム１へ衝
突した後にも駆動が継続されることになる。

【００１４】このように、従来のプリンタのホームポジ
ション検出方法によれば、キャリッジ５がプリンタ本体
のフレーム１にぶつかり異音が生じたり、キャリッジ５
やフレーム１が破損する、あるいは前記ステッピングモ
ータの脱調による騒音が生じるといった不具合があっ
た。

【００１５】本発明は前記した点に鑑みてなされたもの
であり、キャリッジのホームポジションの検出を行う際
に、キャリッジがプリンタのフレームに衝突する衝撃を
減少させることができるとともに、ステッピングモータ
の脱調を減少させることができ、さらには精度のよい印
字開始位置の検出を行うことができるプリンタにおける
キャリッジのホームポジション検出方法を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のプリンタにおけるキャリ
ッジのホームポジション検出方法は、印字ヘッドを搭載
しプラテンに沿って印字方向に往復移動自在なキャリッ
ジの印字範囲内に配設されたホームポジション検出手段
により前記キャリッジのホームポジションの位置を検出
する際に、前記キャリッジを任意のキャリッジ停止位置
から、左右両方向に交互に所定距離ずつ延ばして移動さ
せてホームポジションを検出するようにしたことを特徴
とする。

【００１７】請求項２に記載のプリンタにおけるキャリ
ッジのホームポジション検出方法は、請求項１におい
て、前記所定距離は、キャリッジ移動範囲をＮ分割（Ｎ
は５以上１３以下の整数）した距離であることを特徴と
する。

【００１８】請求項３に記載のプリンタにおけるキャリ
ッジのホームポジション検出方法は、請求項１または請
求項２において、前記キャリッジのホームポジションの
検出を、一定方向のキャリッジの移動時のみに行うこと
を特徴とする。

【００１９】

【作用】前述した請求項１に記載の発明により、まず、
プリンタの電源がオンされたときに、キャリッジを現在
位置から一方向に所定距離だけ移動させ、その移動途中
でキャリッジが検出されなかった場合には、その位置か
ら今度は逆方向にさらに所定距離を加えた距離だけ移動
させるという一連の動作を、ホームポジション検出セン
サによりキャリッジが検出されるまで繰り返し、キャリ
ッジが検出されたらそのままキャリッジをホームポジシ
ョンに留め置いて、次の印字信号を待機するようにす
る。

【００２０】前述した請求項２に記載の発明により、ま
ず、プリンタの電源がオンされたときに、キャリッジを
現在位置から一方向に最大移動幅（Ｍ）の１／Ｎの距離
だけ移動させ、その移動途中でキャリッジが検出されな
かった場合には、その位置から今度は逆方向にさらに１
／Ｎの距離を加えた距離（２／Ｎ）だけ移動させるとい
う一連の動作をホームポジション検出センサによりキャ
リッジが検出されるまで繰り返し、キャリッジが検出さ
れたらそのままキャリッジをホームポジションに留め置
いて、次の印字信号を待機するようにする。

【００２１】前述した請求項３に記載の発明により、ま
ず、プリンタの電源がオンされたときに、キャリッジを
現在位置から一方向に所定距離だけ移動させ、その移動
途中でキャリッジが検出されなかった場合には、その位
置から今度は逆方向にさらに所定距離を加えた距離だけ
移動させるという一連の動作を、一定方向のキャリッジ
の移動時においてホームポジション検出センサによりキ
ャリッジが検出されるまで繰り返し、キャリッジが検出
されたらそのままキャリッジをホームポジションに留め
置いて、次の印字信号を待機するようにする。

【００２２】

【実施例】以下、本実施例のプリンタにおけるキャリッ
ジのホームポジション検出方法について、プリンタのキ
ャリッジの移動範囲を８分割した場合を、図１のフロー
チャートおよび図２のキャリッジの移動動作を示す概念
図をもって説明する。なお、本実施例におけるプリンタ
の外観的構成は、前述した従来のプリンタと同様に構成
されているものとし、詳細な説明を省略する。

【００２３】そして、本実施例のプリンタは、電源のオ
ン時には、キャリッジ５をその現在位置から左方向（印
字時と逆方向）にキャリッジ５の最大移動幅を８分割し
た距離だけ、つまり、最大移動幅の１／８の距離だけ移
動させ、その間に、キャリッジの移動範囲内のほぼ中央
部に配設されたホームポジション検出センサＳがキャリ
ッジ５を検出した信号を受けない場合には、今度は逆方
向（右方向）にさらに１／８の距離を加えた距離（２／
８）だけキャリッジ５を移動させるという一定距離ずつ
移動距離を増すようにした往復動作を行うようにキャリ
ッジの駆動モータを制御する制御手段を有している。

【００２４】まず、プリンタの電源がオンされたとき
に、前記制御手段によりキャリッジ５を現在位置から左
方向（印字時と逆方向）にキャリッジ５の最大移動幅を
８分割した距離だけ、つまり、最大移動幅の１／８の距
離だけ移動させる（ＳＴＥＰ１、図２に示すＡ部分）。

【００２５】この時、ホームポジション検出手段として
のホームポジション検出センサＳによりキャリッジ５が
検出されたら（ＳＴＥＰ２）、キャリッジ５を停止させ
（ＳＴＥＰ３）、そのままの位置（ホームポジション）
にキャリッジ５を留め置き、次の印字信号の待機状態と
する（ＳＴＥＰ４）。

【００２６】前述した最初の移動でキャリッジ５が検出
されなかった場合（ＳＴＥＰ２）、電源オン時のキャリ
ッジ５の位置より１／８の距離を移動したその位置か
ら、今度は逆方向（右方向）にさらに１／８の距離を加
えた距離（２／８）だけ移動させる（ＳＴＥＰ１、図２
に示すＢ部分）。

【００２７】この時、ホームポジション検出センサＳに
よりキャリッジ５が検出されたら（ＳＴＥＰ２）、前述
した場合と同様にして、キャリッジ５を停止させ（ＳＴ
ＥＰ３）、そのままの位置（ホームポジション）にキャ
リッジ５を留め置き、次の印字のための待機状態とする
（ＳＴＥＰ４）。

【００２８】この２番目の移動においてもキャリッジ５
の検出がされなかったら（ＳＴＥＰ２）、さらに１／８
の距離だけ加えた距離分（３／８）だけキャリッジ５を
前回の移動方向と逆の方向（左方向）に移動させる（Ｓ
ＴＥＰ１、図２に示すＣ部分）。

【００２９】この動作をホームポジション検出センサＳ
によりキャリッジ５が検出されるまで繰り返す（図２に
示すＤ部分）。

【００３０】そして、プリンタの制御手段により、この
位置を元にキャリッジ移動用のステッピングモータの駆
動ステップ数をカウントして印字開始位置を検出し、待
機中のキャリッジ５を印字開始位置へ移動させて、所望
の印字を行う。

【００３１】前述のキャリッジ５の移動動作を繰り返し
ている間に、キャリッジ５が検出されず、キャリッジ５
の移動範囲の左端および右端においてキャリッジ５がプ
リンタ本体のフレーム１に当接することがある。しかし
ながら、この状態においても、キャリッジ５の一度に行
われる移動距離は従来に比べて短く設定されているた
め、キャリッジ５は前記フレーム１に対して強く当接す
ることはなく、よってキャリッジ５自体やフレーム１に
与える衝撃や異音の発生を抑えることができるし、ま
た、前記キャリッジ５を駆動させるステッピングモータ
の脱調音も小さくすることができる。

【００３２】また、本発明の第２実施例として、前述し
た第１実施例のホームポジション検出方法において、前
記キャリッジ５の往復移動のうち、左方向または右方向
のいずれか一方の移動時にのみ、ホームポジション検出
センサＳで検出するようにすることも可能である。

【００３３】本実施例のようにキャリッジ５の検出をキ
ャリッジ５の移動が同一方向の時のみ行うようにするこ
とにより、ステッピングモータの駆動力の伝達機構であ
るギアのバックラッシュ等による位置ずれを防ぐことが
でき、精度のよい印字開始位置の検出が可能になる。

【００３４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。例え
ば、プリンタのキャリッジの移動範囲の分割数は本実施
例に限ることなく、５以上１３以下の整数であれば本発
明の効果を顕著に現すことができる。

【００３５】

【発明の効果】このように本発明は構成され作用するも
のであるから、キャリッジは前記フレームに対して強く
当たることはなく、よってキャリッジ自体やフレームに
与える衝撃や異音の発生を抑えることができ、また、前
記キャリッジを駆動させるステッピングモータの脱調音
も小さくすることができる。さらに、キャリッジの検出
をキャリッジの移動が同一方向の時のみ行うようにする
ことで、印字開始位置の位置ずれを防ぐことができ、精
度のよい印字開始位置の検出が可能になる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタのホームポジション検出方
法を示すフローチャート

【図２】キャリッジの移動動作の説明図

【図３】従来のプリンタの一実施例の構造を示す説明図

【符号の説明】

１ フレーム ５ キャリッジ Ｓ ホームポジション検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載しプラテンに沿って印
   字方向に往復移動自在なキャリッジの印字範囲内に配設
   された検出手段により前記キャリッジのホームポジショ
   ンの位置を検出する際に、前記キャリッジを任意のキャ
   リッジ停止位置から、左右両方向に交互に所定距離ずつ
   延ばして移動させてホームポジションを検出するように
   したことを特徴とするプリンタにおけるキャリッジのホ
   ームポジション検出方法。
2. 【請求項２】 前記所定距離は、キャリッジ移動範囲を
   Ｎ分割（Ｎは５以上１３以下の整数）した距離であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のプリンタのホームポジ
   ション検出方法。
3. 【請求項３】 前記キャリッジのホームポジションの検
   出を、一定方向のキャリッジの移動時のみに行うことを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタの
   ホームポジション検出方法。