JP2963330B2 - ワイヤドット印字ヘッドのヘッドギャップ調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドット印字ヘッ
ドのヘッドギャップ調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、インパクトプリンタは、ワイヤド
ット印字ヘッドを有していて、該ワイヤドット印字ヘッ
ドによって印字ワイヤを駆動し、インクリボン及び印字
媒体をプラテンに強く押し付けて印字を行うようになっ
ている。そして、例えば、ばねチャージ型のワイヤドッ
ト印字ヘッドにおいては、バイアス用の板ばねによって
アーマチュアを揺動自在に支持するとともに、該アーマ
チュアを永久磁石によって前記板ばねの復元力に抗して
コアに吸引させておき、印字する際に、前記コアに巻装
されたコイルを励磁させて前記永久磁石の磁束と逆方向
の磁束を発生させ、前記アーマチュアを解放させるよう
になっている。

【０００３】図２はワイヤドット印字ヘッドの断面図で
ある。図において、１１はベースであり、該ベース１１
の周縁部にロアヨーク１２、永久磁石１３、アッパヨー
ク１４、スペーサ１５、板ばね２１、アーマチュアヨー
ク２２、ストッパ２３、センサ基板２４及びガイドフレ
ーム２５が順次積み重ねられ、クランプ２６によって挟
持され固定される。

【０００４】また、２８は前記ベース１１に取り付けら
れたコア、２９は該コア２８の外周に巻装されたコイル
であり、該コア２８及びコイル２９によって電磁石３０
が形成される。そして、３２は前記コイル２９を通電す
るコイル基板３３を保護するカバーである。前記板ばね
２１の可撓（かとう）部には、前記アーマチュアヨーク
２２に隣接させてアーマチュア３５が取り付けられ、該
アーマチュア３５の先端に印字ワイヤ３６が固定され
る。該印字ワイヤ３６は、ガイドフレーム２５の先端の
ガイドノーズ３８に固着されたワイヤガイド３９によっ
て案内される。

【０００５】前記構成のワイヤドット印字ヘッドにおい
て、コイル２９に通電しない場合は、前記アーマチュア
３５は永久磁石１３が発生させた磁束によってコア２８
に吸引される。この場合、前記印字ワイヤ３６はワイヤ
ガイド３９から突出しない。これに対して、コイル２９
に通電した場合は、前記永久磁石１３の磁界を打ち消す
方向に磁束が発生させられ、板ばね２１の復元力によっ
て印字ワイヤ３６がワイヤガイド３９から突出する。こ
うして突出した印字ワイヤ３６は、ワイヤドット印字ヘ
ッドと対向させて配設された図示しないインクリボン及
び印字媒体を図示しないプラテンに強く押し付けて印字
を行う。

【０００６】また、前記センサ基板２４の上（図におけ
る下面）にセンサ電極４０が取り付けられる。該センサ
電極４０はわずかな空間を置いて各アーマチュア３５と
対向させられて静電容量センサを構成し、該静電容量セ
ンサによって両者間の静電容量を測定することができ
る。そして、測定された静電容量は、前記静電容量セン
サからセンサ出力として出力される。

【０００７】ところで、従来のワイヤドット印字ヘッド
においては、前記静電容量を測定することによって、各
アーマチュア３５の動作をそれぞれ検出することができ
るようになっている。そして、アーマチュア３５の動作
に対応させてコイル２９への通電時間、すなわち駆動時
間を制御して、最適な印字を行うことができるようにし
たり、印字媒体の厚さを検出して、該印字媒体に対応す
るヘッドギャップを形成したりするようになっている。

【０００８】図３は従来のワイヤドット印字ヘッドのヘ
ッドギャップ調整装置における印字ワイヤの動作波形図
である。なお、図において、横軸に時間を、縦軸に印字
ワイヤ速度、センサ出力、駆動電流、印字ワイヤ変位及
びインパクトの値を採ってある。図において、Ｌ１は印
字ワイヤ速度の波形、Ｌ２はセンサ出力の波形、Ｌ３は
駆動電流の波形、Ｌ４は印字ワイヤ変位の波形、Ｌ５は
インパクトの波形である。

【０００９】図に示すように、印字ワイヤ変位によっ
て、印字ワイヤ速度の波形Ｌ１及びセンサ出力の波形Ｌ
２が一義的に決定され、しかも、両者は互いに似てい
る。したがって、センサ出力に基づいて印字ワイヤ変位
を検出することができる。図４は従来のワイヤドット印
字ヘッドのヘッドギャップ調整装置におけるセンサ出力
の波形及びセンサ出力情報の概念図である。なお、図に
おいて、横軸に時間を、縦軸にセンサ出力及び駆動電流
の値を採ってある。

【００１０】図において、Ｌ２はセンサ出力の波形、Ｌ
３は駆動電流の波形である。図に示すように、センサ出
力をハイ側スライスレベルＶ_REF1及びロー側スライスレ
ベルＶ_REF2によってスライスすると、前記コイル２９
（図２）に駆動電流を供給した後アーマチュア３５がコ
ア２８から解放されるまでの解放時間Ｔ₁ 、アーマチュ
ア３５がコア２８から解放された後印字ワイヤ３６が図
示しない印字媒体に衝突するまでの印字時間Ｔ₂ 、及び
印字ワイヤ３６が印字媒体に衝突した後アーマチュア３
５が再びコア２８に吸引されるまでの戻り時間Ｔ₃ のセ
ンサ出力情報を得ることができる。そして、各印字ワイ
ヤ３６について前記解放時間Ｔ₁、印字時間Ｔ₂ 及び戻
り時間Ｔ₃ は図示しないメモリに記憶され、ワイヤドッ
ト印字ヘッドのヘッドギャップ調整装置は、前記解放時
間Ｔ₁ 、印字時間Ｔ₂ 及び戻り時間Ｔ₃ に基づいてヘッ
ドギャップを調整したり、印字ワイヤ３６の駆動時間を
制御したりすることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のワイヤドット印字ヘッドのヘッドギャップ調整装置
においては、給紙ルートを変更すると、前記センサ出力
が変化してしまうので、ヘッドギャップを正確に調整し
たり、印字ワイヤ３６の駆動時間を正確に制御したりす
ることができない。

【００１２】ここで、給紙ルートの変更に伴うセンサ出
力の変化について説明する。図５は従来のインパクトプ
リンタにおけるリアフィード時のヘッドギャップの状態
図、図６は従来のインパクトプリンタにおけるトップフ
ィード時のヘッドギャップの状態図である。図におい
て、５１は矢印Ａ方向に回転自在に配設されたプラテン
であり、該プラテン５１と対向させてワイヤドット印字
ヘッド５２が配設される。また、プラテン５１の回転方
向におけるワイヤドット印字ヘッド５２より上流側にプ
ラテン５１と対向させてピンチローラ５３が配設され、
回転自在に支持される。

【００１３】そして、前記インパクトプリンタは給紙機
構を有し、該給紙機構によって印字媒体５４を前記プラ
テン５１とワイヤドット印字ヘッド５２との間の印字部
に搬送することができるようになっている。この場合、
前記給紙機構は、印字媒体５４をプラテン５１の後方か
ら給紙するためのリアフィード装置、印字媒体５４をプ
ラテン５１の上方から給紙するためのトップフィード装
置、及び印字媒体５４をプラテン５１の下方から給紙す
るためのボトムフィード装置を有し、それらを選択的に
作動させることができる。

【００１４】そして、リアフィード時においては、図５
に示すように、前記印字媒体５４は、前記プラテン５１
の後方に配設されたリアフィード装置としてのトラクタ
５５によって給紙され、プラテン５１とピンチローラ５
３との間を抜けて前記印字部に搬送される。なお、この
時、ピンチローラ５３はプラテン５１から離される。一
方、トップフィード時においては、図６に示すように、
前記ピンチローラ５３が前記プラテン５１に矢印Ｂ方向
に押し付けられ、該プラテン５１の背面の上方に配設さ
れたトップフィード装置としてのガイド５７に沿って、
印字媒体５４が給紙される。そして、該印字媒体５４
は、プラテン５１とピンチローラ５３との間を抜けて前
記印字部に搬送される。

【００１５】なお、ボトムフィード時において、前記ピ
ンチローラ５３はプラテン５１から離され、該プラテン
５１の下方に配設された図示しないボトムフィード装置
によって給紙される。ところで、リアフィード時及びボ
トムフィード時において、ヘッドギャップがｘ_R である
とすると、トップフィード時においては、前記ピンチロ
ーラ５３が前記プラテン５１に押し付けられ、ピンチロ
ーラ５３の圧力によってプラテン５１の中心の位置Ｐが
位置Ｐ′に移動し、それに伴ってヘッドギャップがｘ_T
に変化してしまう。そして、ヘッドギャップが変化する
と、センサ出力がその分変化してしまうので、ヘッドギ
ャップを正確に調整することができなくなってしまう。
また、印字ワイヤ３６（図２）の駆動時間を正確に制御
したりすることができない。

【００１６】本発明は、前記従来のワイヤドット印字ヘ
ッドのヘッドギャップ調整装置の問題点を解決して、印
字媒体の給紙ルートを変更してもヘッドギャップを正確
に調整することができ、印字ワイヤの駆動時間を正確に
制御することができるワイヤドット印字ヘッドのヘッド
ギャップ調整装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドット印字ヘッドにおいては、電磁石に駆動電流を
供給してアーマチュアを変位させ、該アーマチュアの先
端に固定された印字ワイヤによって印字を行うようにな
っている。

【００１８】そして、前記アーマチュアと対向させて配
設された電極と、前記アーマチュアと前記電極との間の
静電容量を測定する静電容量センサと、給紙ルートを判
別する給紙ルート判別手段と、測定された静電容量及び
判別された給紙ルートに基づいて適正ヘッドギャップを
求める手段と、前記適正ヘッドギャップが形成されるよ
うにワイヤドット印字ヘッドを移動させるギャップ変更
手段とを有する。

【００１９】

【作用】本発明によれば、前記のようにワイヤドット印
字ヘッドにおいては、電磁石に駆動電流を供給してアー
マチュアを変位させ、該アーマチュアの先端に固定され
た印字ワイヤによって印字を行うようになっている。そ
して、前記アーマチュアと対向させて配設された電極
と、前記アーマチュアと前記電極との間の静電容量を測
定する静電容量センサと、給紙ルートを判別する給紙ル
ート判別手段と、測定された静電容量及び判別された給
紙ルートに基づいて適正ヘッドギャップを求める手段
と、前記適正ヘッドギャップが形成されるようにワイヤ
ドット印字ヘッドを移動させるギャップ変更手段とを有
する。

【００２０】この場合、静電容量センサによって前記ア
ーマチュアと前記電極との間の静電容量が測定されると
ともに、給紙ルート判別手段によって給紙ルートが判別
される。

【００２１】そして、測定された静電容量及び判別され
た給紙ルートに基づいて適正ヘッドギャップが求めら
れ、該適正ヘッドギャップが形成されるようにワイヤド
ット印字ヘッドが移動させられる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図７は本発明の第１の実施例に
おけるワイヤドット印字ヘッドのヘッドギャップ調整装
置のブロック図である。図において、２９はコイル、４
０はセンサ電極、５２はワイヤドット印字へッド、６１
は印字データをインパクトプリンタに入力するためのイ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）、６２はインパクトプリンタ全
体の動作を制御する制御回路、６３はヘッドドライバ、
６４はスペーシングモータドライバ、６５はラインフィ
ードモータドライバ、６６はパルスモータドライバ、６
７はスペーシングモータ、６８はラインフィードモー
タ、６９は操作スイッチ、７１はセンサ回路、７４はパ
ルスモータ、７５は該パルスモータ７４を駆動すること
によって印字ワイヤ３６（図２参照）と印字媒体５４
（図５参照）との間のヘッドギャップを変更するギャッ
プ変更装置、７７は給紙機構の切換えに伴い、選択され
た給紙ルートを判別するためのマイクロスイッチ等から
成る給紙ルート判別手段である。

【００２３】そして、前記制御回路６２は、入出力用の
インタフェースＬＳＩ８１、ＬＳＩ８２、検出したセン
サ出力情報に基づいてヘッドギャップを計算する処理等
の各種処理を行うＣＰＵ８３、印字データ、内部データ
等を格納するためのＲＡＭ８４、及び制御プログラム、
印字フォントデータ等を格納するためのＲＯＭ８５を有
する。

【００２４】ところで、インパクトプリンタの組立調整
時において、プラテン５１と印字ワイヤ３６との間が基
準ギャップ（例えば、０．５〔ｍｍ〕）になるようにワ
イヤドット印字ヘッド５２がセットされる。そして、厚
さの分かっている図示しない標準印字媒体を、例えばリ
アフィードの給紙ルートによってプラテン５１と印字ワ
イヤ３６との間に挿入し、その時、標準印字媒体と印字
ワイヤ３６との間に形成される標準ギャップですべての
印字ワイヤ３６（例えば、９本又は２４本）をそれぞれ
駆動し、アーマチュア３５の変位によるセンサ出力の波
形から解放時間Ｔ₁ （図４参照）、印字時間Ｔ₂ 、戻り
時間Ｔ₃ 等の標準センサ出力情報を求め、該標準センサ
出力情報をセルフアジャストデータとしてＲＯＭ８５に
格納するようにしている。

【００２５】したがって、インパクトプリンタを使用す
るに当たり、プラテン５１と印字ワイヤ３６との間が基
準ギャップになるようにワイヤドット印字ヘッド５２が
セットされる。そして、所定の印字媒体５４をプラテン
５１と印字ワイヤ３６との間に挿入し、印字媒体５４に
試し印字を行い、該試し印字によって得られたセンサ出
力情報、前記標準センサ出力情報及び標準ギャップに基
づいて適正ヘッドギャップを計算し、前記ギャップ変更
装置７５を作動させ、適正ヘッドギャップが形成される
ようにワイヤドット印字ヘッド５２を移動させる。

【００２６】ところが、試し印字を行うに当たり、イン
パクトプリンタの組立調整時とは異なる給紙ルートによ
って印字媒体５４をプラテン５１と印字ワイヤ３６との
間に挿入した場合、試し印字によって得られるセンサ出
力情報が変わってしまう。図８は給紙ルートの変更に伴
うセンサ出力の波形の変化を示す図である。なお、図に
おいて、横軸に時間ｔを、縦軸にリアフィード時におけ
るセンサ出力、トップフィード時におけるセンサ出力、
及び駆動電流の値を採ってある。

【００２７】図において、Ｓ_R はリアフィード時におけ
るセンサ出力の波形、Ｓ_T はトップフィード時における
センサ出力の波形、Ｉ_P は駆動電流の波形である。前述
したように、リアフィード時とトップフィード時とで
は、給紙機構の切換えに伴い、ピンチローラ５３（図５
及び６参照）の圧力が変化し、プラテン５１の中心Ｐが
移動する。その結果、インパクトプリンタのヘッドギャ
ップレンジを同じ値に設定してある場合でも実際のヘッ
ドギャップが変化してしまう。

【００２８】そして、リアフィード時におけるセンサ出
力の波形Ｓ_R をハイ側スライスレベルＶ_REF1及びロー側
スライスレベルＶ_REF2によってスライスすると、解放時
間Ｔ ₁ 、印字時間Ｔ₂ 及び戻り時間Ｔ₃ が得られるのに
対して、トップフィード時におけるセンサ出力の波形Ｓ
_T をハイ側スライスレベルＶ_REF1及びロー側スライスレ
ベルＶ_REF2によってスライスすると、解放時間Ｔ₁ 、印
字時間Ｔ₂ ′及び戻り時間Ｔ₃ ′が得られ、センサ出力
情報が変化してしまう。

【００２９】この場合、解放時間Ｔ₁ 及び印字時間
Ｔ₂ 、Ｔ₂ ′は各波形Ｓ_R 、Ｓ_T をハイ側スライスレベ
ルＶ_REF1によりスライスすることによって、戻り時間Ｔ
₃ 、Ｔ₃′は各波形Ｓ_R 、Ｓ_T をそれぞれハイ側スライ
スレベルＶ_REF1とロー側スライスレベルＶ_REF2とにより
スライスすることによって求められる。そこで、リアフ
ィードの給紙ルートが選択されたかトップフィードの給
紙ルートが選択されたかを前記給紙ルート判別手段７７
（図７）によって、判別することができるようになって
いる。そして、制御回路６２は、トップフィードの給紙
ルートが選択されたことが判別されると、試し印字によ
って得られた前記印字時間Ｔ₂ ′及び戻り時間Ｔ₃ ′を
補正して、リアフィードの給紙ルートによって試し印字
を行った場合の印字時間Ｔ₂ 及び戻り時間Ｔ₃ と同じ値
にする。

【００３０】このようにして、インパクトプリンタのヘ
ッドギャップレンジを同じ値に設定した場合は、常に同
じセンサ出力情報を得ることができるようにしている。
なお、本実施例においては、リアフィード時とトップフ
ィード時とでセンサ出力情報が変化した場合について説
明しているが、ボトムフィード時とトップフィード時と
でセンサ出力情報が変化した場合についても同様な処理
を行うことができる。すなわち、ボトムフィード時に
は、リアフィード時と同じセンサ出力情報を得ることが
できる。

【００３１】次に、前記構成のワイヤドット印字ヘッド
のヘッドギャップ調整装置の動作について説明する。図
１は本発明の第１の実施例におけるワイヤドット印字ヘ
ッドのヘッドギャップ調整装置の動作を示すフローチャ
ートである。 ステップＳ１ インパクトプリンタの図示しない電源を
オンにする。 ステップＳ２、Ｓ３ 図示しないホストコンピュータか
らの印字データを受信するのを待機する。 ステップＳ４ プラテン５１（図５及び６参照）と印字
ワイヤ３６（図２参照）との間が基準ギャップになるよ
うにワイヤドット印字ヘッド５２がセットされる。そし
て、所定の印字媒体５４をプラテン５１と印字ワイヤ３
６との間に挿入し、前記印字データによって、最初に印
字を行う行について数〜数十ドットの試し印字を行い、
その時のセンサ出力情報を検出する。 ステップＳ５ 給紙ルート判別手段７７（図７）によっ
て給紙ルートを判別する。トップフィードの給紙ルート
が選択された場合はステップＳ６に、リアフィード（又
はボトムフィード）の給紙ルートが選択された場合はス
テップＳ７に進む。 ステップＳ６ 試し印字によって得られたセンサ出力情
報である前記印字時間Ｔ ₂ ′及び戻り時間Ｔ₃ ′を補正
して、リアフィード（又はボトムフィード）の給紙ルー
トによって試し印字を行った場合の印字時間Ｔ₂ 及び戻
り時間Ｔ₃ と同じ値にする。 ステップＳ７ ＲＯＭ８５に格納されたセルフアジャス
トデータを読み出し、前記試し印字によって得られたセ
ンサ出力情報とセルフアジャストデータとを比較して計
算を行い、印字媒体５４に対応する適正ヘッドギャップ
を求める。

【００３２】この場合、試し印字によって得られたセン
サ出力情報及びＲＯＭ８５に格納されている前記標準セ
ンサ出力情報に基づいて、基準ヘッドギャップと実際の
ヘッドギャップとの差を計算し、該差から現在セットさ
れている印字媒体５１の厚さを計算する。 ステップＳ８ ヘッドギャップの自動調整を行う。すな
わち、前記印字媒体５４の厚さに対応する適正ヘッドギ
ャップを形成するために必要なワイヤドット印字ヘッド
５２の移動量を計算し、ギャップ変更装置７５を作動さ
せてプラテン５１を移動させる。 ステップＳ９ 通常の印字を行う。

【００３３】ところで、本発明の第１の実施例において
は、給紙ルートが変更されると、試し印字によって得ら
れたセンサ出力情報を補正し、補正されたセンサ出力情
報に基づいてヘッドギャップの自動調整を行うようにし
ているが、各給紙ルートごとに駆動電流の値を変更する
ことができない。したがって、自動調整に伴うヘッドギ
ャップの変動を見越して駆動電流を大きめに設定し、十
分なインパクト力を確保して印字品位を向上させるよう
にしている。そのため、給紙ルートによっては余分なエ
ネルギーが消費され、熱効率が低下してしまう。

【００３４】そこで、本発明の第２の実施例において
は、給紙ルートごとに駆動電流の設定を変更することが
できるようになっている。この場合、駆動電流の設定の
変更は駆動信号のパルスの幅を変えることによって行わ
れる。図９は本発明の第２の実施例におけるワイヤドッ
ト印字ヘッドのヘッドギャップ調整装置の動作を示すフ
ローチャートである。 ステップＳ１１ インパクトプリンタの図示しない電源
をオンにする。 ステップＳ１２、Ｓ１３ 図示しないホストコンピュー
タからの印字データを受信するのを待機する。 ステップＳ１４ プラテン５１（図５及び６参照）と印
字ワイヤ３６（図２参照）との間が基準ギャップになる
ようにワイヤドット印字ヘッド５２がセットされる。そ
して、所定の印字媒体５４をプラテン５１と印字ワイヤ
３６との間に挿入し、前記印字データによって、最初に
印字を行う行について数〜数十ドットの試し印字を行
い、その時のセンサ出力情報を検出する。 ステップＳ１５ 給紙ルート判別手段７７（図７）によ
って給紙ルートを判別する。トップフィードの給紙ルー
トが選択された場合はステップＳ１６に、リアフィード
（又はボトムフィード）の給紙ルートが選択された場合
はステップＳ１７に進む。 ステップＳ１６ 試し印字によって得られたセンサ出力
情報である前記印字時間Ｔ₂ ′及び戻り時間Ｔ₃ ′を補
正して、リアフィード（又はボトムフィード）の給紙ル
ートによって試し印字を行った場合の印字時間Ｔ₂ 及び
戻り時間Ｔ₃ と同じ値にする。 ステップＳ１７ ＲＯＭ８５に格納されたセルフアジャ
ストデータを読み出し、前記試し印字によって得られた
センサ出力情報とセルフアジャストデータとを比較して
計算を行い、印字媒体５４に対応する適正ヘッドギャッ
プを求める。 ステップＳ１８ ヘッドギャップの自動調整を行う。す
なわち、前記印字媒体５４の厚さに対応する適正ヘッド
ギャップを形成するために必要なワイヤドット印字ヘッ
ド５２の移動量を計算し、ギャップ変更装置７５を作動
させてプラテン５１を移動させる。 ステップＳ１９ 給紙ルート判別手段７７によって給紙
ルートを判別する。トップフィードの給紙ルートが選択
された場合はステップＳ２０に、リアフィード（又はボ
トムフィード）の給紙ルートが選択された場合はステッ
プＳ２１に進む。 ステップＳ２０ トップフィード用の駆動電流を設定す
る。 ステップＳ２１ リアフィード（又はボトムフィード）
用の駆動電流を設定する。 ステップＳ２２ 通常の印字を行う。

【００３５】本実施例においては、各給紙ルートごとに
最適な駆動電流の設定を変更することができるので、印
字品位を向上させることができるだけでなく、熱効率を
向上させることができる。なお、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々
変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲か
ら排除するものではない。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワイヤドット印字ヘッドにおいては、電磁石に駆
動電流を供給してアーマチュアを変位させ、該アーマチ
ュアの先端に固定された印字ワイヤによって印字を行う
ようになっている。そして、前記アーマチュアと対向さ
せて配設された電極と、前記アーマチュアと前記電極と
の間の静電容量を測定する静電容量センサと、給紙ルー
トを判別する給紙ルート判別手段と、測定された静電容
量及び判別された給紙ルートに基づいて適正ヘッドギャ
ップを求める手段と、前記適正ヘッドギャップが形成さ
れるようにワイヤドット印字ヘッドを移動させるギャッ
プ変更手段とを有する。

【００３７】この場合、測定された静電容量及び判別さ
れた給紙ルートに基づいて適正ヘッドギャップが求めら
れ、該適正ヘッドギャップが形成されるようにワイヤド
ット印字ヘッドが移動させられる。したがって、給紙ル
ートが変更されると、給紙ルートに対応させて適正ヘッ
ドギャップが求められるので、インパクトプリンタの機
構上の問題によってヘッドギャップが変化した場合で
も、ヘッドギャップを正確に調整することができる。ま
た、印字ワイヤの駆動時間を正確に制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット印
字ヘッドのヘッドギャップ調整装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図２】ワイヤドット印字ヘッドの断面図である。

【図３】従来のワイヤドット印字ヘッドのヘッドギャッ
プ調整装置における印字ワイヤの動作波形図である。

【図４】従来のワイヤドット印字ヘッドのヘッドギャッ
プ調整装置におけるセンサ出力の波形及びセンサ出力情
報の概念図である。

【図５】従来のインパクトプリンタにおけるリアフィー
ド時のヘッドギャップの状態図である。

【図６】従来のインパクトプリンタにおけるトップフィ
ード時のヘッドギャップの状態図である。

【図７】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット印
字ヘッドのヘッドギャップ調整装置のブロック図であ
る。

【図８】給紙ルートの変更に伴うセンサ出力の波形の変
化を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット印
字ヘッドのヘッドギャップ調整装置の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

４０ センサ電極 ５２ ワイヤドット印字ヘッド ６２ 制御回路 ７５ ギャップ変更装置 ７７ 給紙ルート判別手段 ８３ ＣＰＵ Ｖ_REF1、Ｖ_REF2 スライスレベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸本 充 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−68895（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−216978（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−22845（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 11/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁石に駆動電流を供給してアーマチュ
   アを変位させ、該アーマチュアの先端に固定された印字
   ワイヤによって印字を行うワイヤドット印字ヘッドのヘ
   ッドギャップ調整装置において、 （ａ）前記アーマチュアと対向させて配設された電極
   と、 （ｂ）前記アーマチュアと前記電極との間の静電容量を
   測定する静電容量センサと、 （ｃ）給紙ルートを判別する給紙ルート判別手段と、 （ｄ）測定された静電容量及び判別された給紙ルートに
   基づいて適正ヘッドギャップを求める手段と、 （ｅ）前記適正ヘッドギャップが形成されるようにワイ
   ヤドット印字ヘッドを移動させるギャップ変更手段とを
   有することを特徴とするワイヤドット印字ヘッドのヘッ
   ドギャップ調整装置。
2. 【請求項２】 前記給紙ルートに対応させて駆動電流の
   設定を変更する手段を有する請求項１に記載のワイヤド
   ット印字ヘッドのヘッドギャップ調整装置。