JPH0585011A - ワイヤドツトインパクトプリンタ装置の印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワイヤドットヘッドの移動方向において印字媒
体が極端に薄くなった場合に、印字濃度が低下したり、
印字されなかったりすることを防止する。 【構成】ワイヤドットヘッド４をスペーシングモータに
よって印字媒体Ｐの幅方向に移動させ、ラインフィード
モータを駆動して上記ワイヤドットヘッド４に対向して
配設されるプラテン２５を回転させ、印字媒体Ｐを長さ
方向に移動させる。そして、印字データによる印字動作
を行わせ、該印字動作を行うごとに印字ワイヤが印字媒
体Ｐに到達するまでの印字時間を検出し、検出した印字
時間が極端に長くなったか否かを判断し、印字時間が長
くなった場合に、その時点のヘッドポジションをＲＡＭ
などのメモリに格納して印字動作を停止させ、ヘッドギ
ャップを最適な値に調整し、メモリ内に格納されたヘッ
ドポジションを読み出して、該ヘッドポジションから印
字動作を再開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットヘッドの
先端と印字媒体間のギャップの自動調整機構を備えたワ
イヤドットインパクトプリンタ装置の印字制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置においては、ワイヤドットヘッドをインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向して配置し、印字ワ
イヤを印字媒体の所定位置に衝突させて印字が行われ
る。この種のワイヤドットインパクトプリンタ装置にお
いては、各種の印字媒体を使用することができ、印字媒
体を変更するなどして印字媒体の厚さが変わった場合
に、ワイヤドットヘッドの先端と印字媒体間の距離、す
なわちヘッドギャップを適正な値に調整することができ
るようになっている。

【０００３】図２は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置の構成を示すブロック図、図３は従来のワイヤ
ドットインパクトプリンタ装置における印字機構の平面
図、図４は従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
における印字機構の側面図である。図２において、１は
印字データをワイヤドットインパクトプリンタ装置に導
入するためのインタフェースであるセントロＩ／Ｆ、２
はワイヤドットインパクトプリンタ装置の全体の動作を
制御する制御手段としての制御回路、３ａはヘッドドラ
イバ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへッド、
５はスペーシングモータドライバ、６はスペーシングモ
ータ、７はラインフィードモータドライバ、８はライン
フィードモータ、９は操作スイッチ、１０ａはセンサ電
極、１０ｂは静電容量センサ回路（以下、「センサ回
路」と言う。）、１０はセンサ電極１０ａ及びセンサ回
路１０ｂから成る印字ワイヤの印字時間検出手段、１３
はパルスモータドライバ、１４はパルスモータ、１５は
パルスモータ１４を駆動モータとしてヘッドギャップを
変更するギャップ変更手段である。

【０００４】そのため、上記制御回路２は入出力用のイ
ンタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間から
ヘッドギャップｇを求める処理などの各種処理を行うＣ
ＰＵ２ｃ、印字データの記憶や内部データの処理を行う
ためのＲＡＭ２ｄ及び制御プログラムや印字フォント
（文字の形をドットで表すためのデータ）を納めたＲＯ
Ｍ２ｅを有している。

【０００５】次に、図３及び図４において、４はワイヤ
ドットヘッド、２２はワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４はキャリッジ２２を矢印Ａ方向
に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒体
Ｐを搬送するプラテン、２６，２７はガイドシャフト２
３，２４を支持するサイドフレームである。上記キャリ
ッジ２２はスペーシングモータ６（図２）から動力を得
て、矢印Ａ方向に移動してワイヤドットヘッド４を印字
媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、プラテン２５はラ
インフィードモータ８から動力を得て回転し、印字媒体
Ｐを上記幅方向と直交する長さ方向に搬送する。

【０００６】そして印字に際しては、ワイヤドットヘッ
ド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、印字
ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えばインクリンボ
ンを介して衝突させて印字を行う。そして、印字媒体Ｐ
の終端位置まで到達して１行の印字が終了すると、続い
て反対方向に移動して初期位置に復帰する。この時、プ
ラテン２５が回転し印字媒体Ｐを長さ方向に１行分搬送
し、その後、次の行の印字が開始される。

【０００７】ところで、上記キャリッジ２２は２本のガ
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方部は高さ調整機構２９を介してガイドシャ
フト２４に取り付けられる。すなわち、キャリッジ２２
の後方部にはパルスモータ１４が固定されており、該パ
ルスモータ１４の回転軸１４ａにスクリュギヤ１４ｂが
直結されている。さらに、キャリッジ２２の後方部の下
面にはガイドピン２２ａが突出して形成されていて、該
ガイドピン２２ａはガイドシャフト２４に沿って移動可
能に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａに対し
て、上下方向に摺動可能に係合する。また、スライダ２
８には図示しないギヤが形成されており、このギヤが上
記スクリュギヤ１４ｂと噛合している。

【０００８】したがって、キャリッジ２２はガイドシャ
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ、及びパルスモータ１４を介して支持され
ることになり、パルスモータ１４を回転させればキャリ
ッジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによっ
て案内されるガイドピン２２ａの方向）に上下移動し、
キャリッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回転す
る。これに伴って、ワイヤドットヘッド４の先端部４ａ
のプラテン２５に対するヘッドギャップｇを変更するこ
とができる。なお、ヘッドギャップｇを変更させる手段
としては、上記のもの以外に、例えばプラテン２５を移
動させるなどの手段を使用することができる。

【０００９】次に、印字ワイヤの印字時間検出手段１０
について説明する。図５はワイヤドットヘッドの縦断面
図、図６はプリント基板の平面図、図７はプリント基板
の要部斜視図である。図において、３０はワイヤドット
ヘッド４内に複数本備えられた印字ワイヤ（図では２本
のみを示す。）、３１は印字ワイヤ３０を案内するため
のガイド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体か
ら成るアーマチュア、３３はアーマチュア３２を支持す
る板ばねである。３４はベース板、３５はコア３５ａの
外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される電磁
石、３６は電磁石３５に電源を供給するためのプリント
配線とコネクタ端子とを有するプリント基板、３７は永
久磁石、３８は台板、３９はスペーサ、４０はヨーク、
４１はプリント基板、４２はクランプである。

【００１０】クランプ４２は、ベース板３４、永久磁石
３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３３、ヨーク４
０、プリント基板４１、前面カバー３１を順に積層させ
て一体とした状態で、これら各要素を狭圧保持する。ま
た、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチュア３２
が支持され、このアーマチュア３２の先端３２ａには一
本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着されている。そ
して、印字ワイヤ３０の先端部３０ｂは前面カバー３１
のガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐの所定位置に
衝突するように構成されている。

【００１１】図６及び図７に示すように、プリント基板
４１のアーマチュア３２と対向した位置に、銅箔パター
ンから成るセンサ電極１０ａが設けられ、このセンサ電
極１０ａはプリント配線によってプリント基板４１の端
部に備えられたコネクタ端子４１ａに接続される。該プ
リント基板４１はヨーク４０との絶縁を保つための絶縁
被膜でコートされている。したがって、センサ電極１０
ａとアーマチュア３２との間には静電容量が現れ、その
値は両者の間隔が大きくなるほど小さくなり、両者の間
隔が小さくなるほど大きくなる。

【００１２】上記構成のワイヤドットヘッド４におい
て、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマ
チュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３
３の弾性復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）
に吸引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通
電すると、電磁石３５の磁束で永久磁石３７の磁束が打
ち消され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力か
ら解放され、板ばね３３の弾性復元力によって前面カバ
ー３１側（図の上方向）に移動する。板ばね３３が移動
すると、アーマチュア３２も前面カバー３１側に移動
し、印字ワイヤ３０はガイド孔３１ａから突出して印字
媒体Ｐに衝突して印字を行う。

【００１３】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図８はセンサ回路の
回路図、図９はセンサ回路の原理説明図、図１０はセン
サ回路の動作波形図である。図８及び図９において、５
０はデジタルＩＣ、５０ａ，５０ｂは内部等価回路のＭ
ＯＳ型ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。

【００１４】また、５１は発振器、５２は抵抗、５３は
積分器、５４は増幅器、５５は微分回路、５６はコンパ
レータである。上記回路構成において、デジタルＩＣ５
０の出力端にセンサ電極１０ａを接続し、入力端に発振
器５１から図１０に示す矩形波信号Ｓ_OSC を入力する
と、出力端に電流Ｉ_C が流れる。この電流Ｉ_C は、ＭＯ
Ｓ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂが矩形波信号Ｓ_OSC を受けて
交互にオン、オフすることによってセンサ電極１０ａに
流れる充放電電流である。このうち、放電電流Ｉ_S はＭ
ＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を通ってアースに流れ
る。この放電電流Ｉ_S を一周期分積分した値は、ほぼセ
ンサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑに相当する。

【００１５】ここで、センサ電極１０ａの静電容量をＣ
_X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
Ｒ_S 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶ_DDとする
と、放電電流Ｉ_S の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・Ｃ_X ・Ｖ_DD となり、増幅器５４の出力電圧Ｖ_Q は、 Ｖ_Q ＝Ｃ_X ・Ｒ_S ・ａ・ｆ・Ｖ_DD となって、求めたい静電容量Ｃ_X に比例する出力電圧Ｖ
_Q が得られる。この出力電圧Ｖ_Q は微分回路５５に通さ
れ、該微分回路５５から印字ワイヤ３０の速度に比例し
た電圧が出力される。さらに、この出力をコンパレータ
５６に通すことによって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐ
に衝突するまでの印字時間Ｔがセンサ回路１０ｂから出
力されることになる。実際には上記増幅器５４を交流増
幅器とし、センサ電極１０ａのほかに存在する分布容量
などのオフセット（直流分）を切り捨て、印字ワイヤ３
０の変位分のみによって出力されるようにしている。

【００１６】図１１はセンサ回路の入出力波形図であ
る。センサ電極１０ａの出力波形は（ａ）のようにな
り、センサ回路１０ｂ内の増幅器５４の出力電圧Ｖ_Q は
（ｂ）のようになる。該出力電圧Ｖ_Q は微分回路５５に
通すことによって（ｃ）のようになり、最後にコンパレ
ータ５６を通って（ｄ）のようにヘッドギャップｇが印
字時間Ｔとして検出される。

【００１７】そして、この印字時間Ｔはインタフェース
ＬＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力されリードされ
る。この時、印字媒体Ｐの媒体表面までのヘッドギャッ
プをｇ _suf とすると、該ヘッドギャップｇ_sufと印字時
間ＴはＴ＝ｆ（ｇ_suf ）の関係にある。実験結果から、
実際にはｇ_suf が０．１ｍｍ〜１．０ｍｍであるため、 Ｔ＝α・ｇ_suf ＋β（α，βは定数） の一次式で表されることが分かる。

【００１８】次に、上記構成を有するワイヤドットイン
パクトプリンタ装置の動作について説明する。図１２は
従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の印字状態
説明図、図１３は従来のワイヤドットインパクトプリン
タ装置の印字制御方法のフローチャート、図１４は印字
時間から媒体厚を求める説明図である。図１２の（ａ）
は印字媒体Ｐの状態を、（ｂ）は印字されたドットの状
態を示す。

【００１９】図において、４はワイヤドットヘッド、２
５はプラテン、Ｐは印字媒体である。該印字媒体Ｐは部
分によって厚みが異なり、図の左半分が厚く、右半分が
薄くなっている。 ステップＳ１ 装置の電源がオンされると、試し印字動
作が行われ、印字媒体Ｐの最大厚み部でも印字すること
が可能なヘッドギャップｇ₁ に調整される。

【００２０】この場合、アクチュエータすなわちパルス
モータ１４が駆動され、ワイヤドットヘッド４は一旦最
大ギャップ位置に移動させられる。最大ギャップ位置ま
での移動量は機構部の構造によって決定され、本実施例
では例えば１．０ｍｍとしてある。次に、印字媒体Ｐを
自動給入してパルスモータ１４を駆動し、印字媒体Ｐが
極端に薄くても印字ワイヤ３０が到達可能で、かつ、印
字媒体Ｐが厚くてもヘッドギャップｇを保つことができ
るギャップ検出位置にワイヤドットヘッド４を移動して
１回目の調整を行う。ギャップ検出位置は本実施例では
０．７ｍｍである。次に、ＣＰＵ２ｃは印字データが入
力されたか否かを判断し、入力されたことが分かると、
印字データをインタフェースＬＳＩ２ｂを介してヘッド
ドライバ３ａに送出するとともに各モータドライバ５，
７に制御信号を送出し、ワイヤドットヘッド４の印字ワ
イヤ３０、スペーシングモータ６、ラインフィードモー
タ８等を動作させて印字動作を行う。そして、上記試し
印字動作における印字ワイヤ３０の変位量に基づいて、
媒体表面までの印字時間（到達時間）Ｔが検出される。

【００２１】上記印字動作で検出した印字時間Ｔから媒
体表面までのヘッドギャップｇ_suf を計算し、ギャップ
検出位置の０．７（ｍｍ）からヘッドギャップｇ_suf を
引くことによって、印字媒体Ｐの厚みｘを求めることが
できる（図１４参照）。続いて、印字媒体Ｐの厚みｘと
ヘッドギャップｇ₁ の関係を格納したテーブルを参照し
て、ワイヤドットヘッド４と媒体表面間の距離が最適な
値ｇ₁ になるようにパルスモータ１４を駆動する。この
時、パルスモータ１４の送りパルス数によってプラテン
２５からのワイヤドットヘッド４の絶対位置が分かる。
このヘッドギャップｇ_suf の値は、再度印字Ｔ時間を検
出したときの印字媒体Ｐの厚みｘを求める計算に使われ
る。 ステップＳ２ ヘッドギャップｇ₁ で印字動作を行い、
印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ３ 検出した印字時間ＴをＲＡＭ２ｄ内に格
納する。 ステップＳ４，Ｓ５ １行の印字が終了したか否かを判
断する。終了していない場合はステップＳ２に進み、終
了している場合は最大厚み部で印字可能なヘッドギャッ
プｇ₁ に再調整する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の印字制御方
法においては、図１２に示すように、ワイヤドットヘッ
ド４の移動方向において印字媒体Ｐが極端に薄くなる場
合、ヘッドギャップの値がｇ₂ （≫ｇ₁ ）になり、印字
濃度が低下したり、ドットが形成されなかったりする。

【００２３】本発明は、上記従来のワイヤドットインパ
クトプリンタ装置の印字制御方法の問題点を解決して、
ワイヤドットヘッドの移動方向に対して印字媒体が極端
に薄くなった場合に、印字濃度が低下したり、ドットが
形成されなかったりすることのないワイヤドットインパ
クトプリンタ装置の印字制御方法を提供することを目的
とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットインパクトプリンタ装置の印字制御方法にお
いては、ワイヤドットヘッドをスペーシングモータによ
って印字媒体の幅方向に移動させ、ラインフィードモー
タを駆動して上記ワイヤドットヘッドに対向して配設さ
れるプラテンを回転させ、印字媒体を長さ方向に移動さ
せるようになっている。

【００２５】そして、印字データによる印字動作を行わ
せ、該印字動作を行うごとに印字ワイヤが印字媒体に到
達するまでの印字時間を検出し、検出した印字時間が極
端に長くなったか否かを判断し、印字時間が長くなった
場合に、その時点のヘッドポジションをＲＡＭなどのメ
モリに格納して印字動作を停止させ、ヘッドギャップを
最適な値に調整し、メモリ内に格納されたヘッドポジシ
ョンを読み出して、該ヘッドポジションから印字動作を
再開させるようになっている。

【００２６】また、第２の発明においては、印字データ
による印字動作を行わせ、該印字動作を行うごとに印字
ワイヤが印字媒体に到達するまでの印字時間を検出し、
該検出した印字時間とその時点のヘッドポジションをメ
モリに格納するようになっている。この印字動作と印字
時間の検出は１行分の印字動作が終了するまで繰り返さ
れる。

【００２７】１行分の印字動作が終了すると、メモリ内
に格納された印字時間の中に極端に長くなったものが有
るか否かを判断し、長くなったものが有る場合に、その
時点のヘッドポジションをメモリから読み出し、ヘッド
ギャップを最適な値に調整し、上記ヘッドポジションか
ら印字動作を再開させる。

【００２８】

【作用】本発明によれば、上記のようにワイヤドットヘ
ッドをスペーシングモータによって印字媒体の幅方向に
移動させ、上記ワイヤドットヘッドに対向して配設され
るプラテンをラインフィードモータを駆動することによ
って回転させ、印字媒体を長さ方向に移動させるように
なっている。すなわち、スペーシングモータを駆動して
ワイヤドットヘッドを移動させ、１行分の印字動作が終
了するとラインフィードモータを駆動して、次の行にワ
イヤドットヘッドを移動させる。

【００２９】そして、印字データによる印字動作を行わ
せ、該印字動作を行った時の印字ワイヤが印字媒体に到
達するまでの印字時間を検出し、検出した印字時間が極
端に長くなったか否かを判断する。印字媒体が薄くなる
と、印字時間がそれに伴って長くなるので、その時点の
ヘッドポジションをＲＡＭなどのメモリに格納して印字
動作を停止させ、ヘッドギャップを最適な値に調整す
る。

【００３０】次に、メモリ内に格納されたヘッドポジシ
ョンを読み出して、該ヘッドポジションから上記ヘッド
ギャップで印字動作を再開させるようにしている。ま
た、第２の発明においては、ワイヤドットヘッドに印字
データによる印字動作を行わせ、該印字動作を行った時
の印字ワイヤが印字媒体に到達するまでの印字時間を検
出し、該検出した印字時間とその時点のヘッドポジショ
ンをメモリに格納するようになっている。この印字動作
と印字時間の検出は１行分の印字動作が終了するまで繰
り返される。この間、印字媒体が薄くなって印字濃度が
低下してもそのまま印字動作が継続される。

【００３１】１行分の印字動作が終了すると、メモリ内
に格納された印字時間の中に極端に長くなったものが有
るか否かを判断し、長くなったものが有る場合に、その
時点のヘッドポジションをメモリから読み出し、ヘッド
ギャップを最適な値に調整し、上記ヘッドポジションか
ら印字動作を再開させる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の印字制御方法が
適用されるワイヤドットインパクトプリンタ装置の印字
状態説明図、図１５は本発明のワイヤドットインパクト
プリンタ装置の印字制御方法のフローチャートである。
図１の（ａ）は印字媒体Ｐの状態を、（ｂ）はヘッドギ
ャップの調整前に印字されたドットの状態を、（ｃ）は
ヘッドギャップの調整後に印字されたドットの状態を、
（ｄ）は最終印字結果を示す。なお、本発明のワイヤド
ットインパクトプリンタ装置の構造は従来の構造と同様
であるため、図２を併用して説明する。

【００３３】図において、４はワイヤドットヘッド、２
５はプラテン、Ｐは印字媒体である。該印字媒体Ｐは部
分によって厚みが異なり、図の左半分が厚く、右半分が
薄くなっている。この実施例においては、ワイヤドット
ヘッド４の移動方向において印字媒体Ｐが極端に薄くな
った場合に、印字濃度が低下したり、印字されなかった
りするが、これをワイヤドットヘッド４の印字ワイヤ３
０（図５）の動きから判断し、その部分でヘッドギャッ
プを再調整して印字を行うようにしている。 ステップＳ１１ 装置の電源がオンされると、試し印字
動作が行われ、印字媒体Ｐの最大厚み部でも印字するこ
とが可能なヘッドギャップｇ₁ に調整される。

【００３４】この場合、アクチュエータすなわちパルス
モータ１４が駆動され、ワイヤドットヘッド４は一旦最
大ギャップ位置に移動させられる。最大ギャップ位置ま
での移動量は機構部の構造によって決定され、本実施例
では例えば１．０ｍｍとしてある。次に、印字媒体Ｐを
自動給入してパルスモータ１４を駆動し、印字媒体Ｐが
極端に薄くても印字ワイヤ３０が到達可能で、かつ、印
字媒体Ｐが厚くてもヘッドギャップｇを保つことができ
るギャップ検出位置にワイヤドットヘッド４を移動して
１回目の調整を行う。ギャップ検出位置は本実施例では
０．７ｍｍである。次に、ＣＰＵ２ｃは印字データが入
力されたか否かを判断し、入力されたことが分かると、
印字データをインタフェースＬＳＩ２ｂを介してヘッド
ドライバ３ａに送出するとともに各モータドライバ５，
７に制御信号を送出し、ワイヤドットヘッド４の印字ワ
イヤ３０、スペーシングモータ６、ラインフィードモー
タ８等を動作させて印字動作を行う。そして、上記試し
印字動作における印字ワイヤ３０の変位量に基づいて、
媒体表面までの印字時間（到達時間）Ｔが検出される。

【００３５】上記印字動作で検出した印字時間Ｔから媒
体表面までのヘッドギャップｇ_suf を計算し、ギャップ
検出位置の０．７（ｍｍ）からヘッドギャップｇ_suf を
引くことによって、印字媒体Ｐの厚みｘを求めることが
できる（図１４参照）。続いて、印字媒体Ｐの厚みｘと
ヘッドギャップｇ₁ の関係を格納したテーブルを参照し
て、ワイヤドットヘッド４と媒体表面間の距離が最適な
値ｇ₁ になるようにパルスモータ１４を駆動する。この
時、パルスモータ１４の送りパルス数によってプラテン
２５からのワイヤドットヘッド４の絶対位置が分かる。
このヘッドギャップｇ_suf の値は、再度印字時間Ｔを検
出したときの印字媒体Ｐの厚みｘを求める計算に使われ
る。 ステップＳ１２ ヘッドギャップｇ₁ で印字動作を行
い、印字時間Ｔを検出する。図１（ａ）に示すように、
左方から右方へワイヤドットヘッド４を移動させ、ヘッ
ドギャップｇ₁ で印字媒体Ｐに対して印字させる。 ステップＳ１３ 印字時間Ｔが極端に長いか否かを判断
する。極端に長くない場合は、ステップＳ１２に進み、
通常の印字動作と印字時間Ｔの検出を繰り返し行う。 ステップＳ１４ ワイヤドットヘッド４がＯ点に達する
と、ヘッドギャップが急にｇ₂ （≫ｇ₁ ）となり、検出
される印字時間Ｔがそれまでに比べて極端に長くなる。
その場合に、その時のヘッドポジジョンをＲＡＭ２ｄ
（図２参照）などに格納して印字動作を一旦停止する。 ステップＳ１５ 検出された印字時間Ｔから媒体表面ま
でのヘッドギャップｇ_{su f} ′を計算し、その結果から再
び媒体表面までの最適なヘッドギャップｇ₁ ′に調整す
る。 ステップＳ１６ ＲＡＭ２ｄなどに格納した上記ヘッド
ポジションを読み出し、該ヘッドポジションから印字を
再開し、図１の（ｄ）に示すような均一な印字濃度で印
字を行うことができる。

【００３６】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。図１６は本発明の第２の実施例における印字制御方
法が適用されるワイヤドットインパクトプリンタ装置の
印字状態説明図、図１７は本発明の第２の実施例におけ
るワイヤドットインパクトプリンタ装置の印字制御方法
のフローチャートである。図１６の（ａ）は印字媒体Ｐ
の状態を、（ｂ）はヘッドギャップの調整前に印字され
た１パス目のドットの状態を、（ｃ）はヘッドギャップ
の調整後に印字された２パス目のドットの状態を、
（ｄ）は最終印字結果を示す。

【００３７】図において、４はワイヤドットヘッド、２
５はプラテン、Ｐは印字媒体である。該印字媒体Ｐは部
分によって厚みが異なり、図の左半分が厚く、右半分が
薄くなっている。上記実施例においては、印字動作中に
印字時間Ｔを検出し、印字時間ＴのデータをＲＡＭ２ｄ
に格納するとともに、印字時間Ｔのデータに対応したワ
イヤドットヘッド４のヘッドポジションもＲＡＭ２ｄに
格納する。そして、１行の印字が終了した時点で印字時
間Ｔが極端に長くなった位置がある場合に、ヘッドギャ
ップを再調整してその位置から再印字するようにしてい
る。 ステップＳ２１ 装置の電源がオンされると、試し印字
動作が行われ、印字媒体Ｐの最大厚み部でも印字するこ
とが可能なヘッドギャップｇ₁ に調整される。 ステップＳ２２ ヘッドギャップｇ₁ で印字動作を行
い、印字時間Ｔを検出する。 ステップＳ２３，Ｓ２４ 検出された印字時間Ｔとその
時のヘッドポジションをＲＡＭ２ｄなどのメモリに格納
し、１行分の印字が終了するまで印字時間Ｔの検出を繰
り返す。 ステップＳ２５ １行の印字が終了した時点で、ＲＡＭ
２ｄに格納した印字時間Ｔのデータの中に、印字時間Ｔ
が極端に長いものが有るか否かを判断する。なければス
テップＳ２２に進み次の行の印字動作に入る。ある場合
はステップＳ２６に進む。 ステップＳ２６ 図１６に示すように、ワイヤドットヘ
ッド４の移動方向において印字媒体Ｐが極端に薄くなっ
た場合、Ｏ点以降の部分で印字濃度が低下してしまう。
また、印字時間ＴもＯ点以降長くなってしまう。そこ
で、ヘッドギャップｇ₁ ′に調整してＯ点以降を図１６
の（ｃ）に示すように再印字する。その結果、図１６の
（ｄ）に示すように均一な印字が行われる。 ステップＳ２７ 再びヘッドギャップｇ₁ に戻して次行
を印字する。以降、上記動作を繰り返す。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印字データによる印字動作を行わせ、該印字動作
を行った時の印字ワイヤが印字媒体に到達するまでの印
字時間を検出し、検出した印字時間が極端に長くなった
か否かを判断する。印字時間が長くなると、その時点の
ヘッドポジションをＲＡＭなどのメモリに格納して印字
動作を停止させ、ヘッドギャップを最適な値に調整す
る。そして、メモリ内に格納されたヘッドポジションを
読み出して、該ヘッドポジションから上記ヘッドギャッ
プで印字動作を再開させるようにしている。

【００４０】また、第２の発明においては、印字データ
による印字動作を行わせ、印字動作ごとに印字時間とヘ
ッドポジションをメモリに格納するようになっている。
この印字動作と印字時間の検出は１行分の印字動作が終
了するまで繰り返され、１行分の印字動作が終了する
と、メモリ内に格納された印字時間の中に極端に長くな
ったものが有るか否かを判断し、長くなったものが有る
場合に、その時点のヘッドポジションをメモリから読み
出し、ヘッドギャップを最適な値に調整し、上記ヘッド
ポジションから印字動作を再開させる。

【００４１】したがって、ワイヤドットヘッドの移動方
向において印字媒体が極端に薄くなった場合に、それに
対応する最適なヘッドギャップで印字を行うことができ
るので、印字濃度が低下したり、印字されなかったりす
ることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字制御方法が適用されるワイヤドッ
トインパクトプリンタ装置の印字状態説明図である。

【図２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
構成を示すブロック図である。

【図３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おける印字機構の平面図である。

【図４】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おける印字機構の側面図である。

【図５】ワイヤドットヘッドの縦断面図である。

【図６】プリント基板の平面図である。

【図７】プリント基板の要部斜視図である。

【図８】センサ回路の回路図である。

【図９】センサ回路の原理説明図である。

【図１０】センサ回路の動作波形図である。

【図１１】センサ回路の入出力波形図である。

【図１２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
の印字状態説明図である。

【図１３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
の印字制御方法のフローチャートである。

【図１４】印字時間から媒体厚を求める説明図である。

【図１５】本発明のワイヤドットインパクトプリンタ装
置の印字制御方法のフローチャートである。

【図１６】本発明の第２の実施例における印字制御方法
が適用されるワイヤドットインパクトプリンタ装置の印
字状態説明図である。

【図１７】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
インパクトプリンタ装置の印字制御方法のフローチャー
トである。

【符号の説明】

２ｄ ＲＡＭ ４ ワイヤドットヘッド ｇ₁ ，ｇ₁ ′ ヘッドギャップ Ｐ 印字媒体 Ｔ 印字時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 隆雄 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤドットヘッドを印字媒体の幅方向
   に移動させ、上記ワイヤドットヘッドに対向して配設さ
   れるプラテンによって印字媒体を長さ方向に移動させる
   ワイヤドットインパクトプリンタ装置の印字制御方法に
   おいて、 （ａ）印字データによる印字動作を行わせ、 （ｂ）該印字動作を行うごとに印字ワイヤが印字媒体に
   到達するまでの印字時間を検出し、 （ｃ）検出した印字時間が極端に長くなったか否かを判
   断し、 （ｄ）印字時間が長くなった場合に、その時点のヘッド
   ポジションをメモリに格納して印字動作を停止させ、 （ｅ）ヘッドギャップを最適な値に調整し、 （ｆ）メモリ内に格納された上記ヘッドポジションを読
   み出して、該ヘッドポジションから印字動作を再開させ
   ることを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装
   置の印字制御方法。
2. 【請求項２】 ワイヤドットヘッドを印字媒体の幅方向
   に移動させ、上記ワイヤドットヘッドに対向して配設さ
   れるプラテンによって印字媒体を長さ方向に移動させる
   ワイヤドットインパクトプリンタ装置の印字制御方法に
   おいて、 （ａ）印字データによる印字動作を行わせ、 （ｂ）該印字動作を行うごとに印字ワイヤが印字媒体に
   到達するまでの印字時間を検出し、 （ｃ）該検出した印字時間とその時点のヘッドポジショ
   ンをメモリに格納し、 （ｄ）１行分の印字動作が終了した時に、格納された印
   字時間の中に極端に長くなったものが有るか否かを判断
   し、 （ｅ）長くなったものが有る場合に、その時点のヘッド
   ポジションをメモリから読み出し、 （ｆ）ヘッドギャップを最適な値に調整し、 （ｇ）上記ヘッドポジションから印字動作を再開させる
   ことを特徴とするワイヤドットインパクトプリンタ装置
   の印字制御方法。