KR900007521B1 - 잉크 도트 프린터 - Google Patents

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KR900007521B1
KR900007521B1 KR1019850007815A KR850007815A KR900007521B1 KR 900007521 B1 KR900007521 B1 KR 900007521B1 KR 1019850007815 A KR1019850007815 A KR 1019850007815A KR 850007815 A KR850007815 A KR 850007815A KR 900007521 B1 KR900007521 B1 KR 900007521B1
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요시히로 도리사와
미쯔하루 엔도
데쓰로 나까야마
마사시 시모사도
다가후미 후구시마
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도교 덴기 가부시기가이샤
스미노 싱이찌로
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Abstract

내용 없음.

Description

잉크 도트 프린터
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 잉크도트 프린터를 일부 절결하여 도시한 사시도.
제2도는 제1도의 잉크도트 리린터의 인자헤드를 확대하여 도시한 사시도.
제3도는 제1도의 잉크도트 프린터의 인자헤드와 여기에 대향한 피기록매체 및 피기록매체의 주변기기를 개략적으로 도시한 종단면도.
제4도는 제3도의 인자헤드의 니들 구동수단의 전자식을 구성하는 코어 및 코일을 갖는 자성부재의 후면도.
제5도는 니들이 정지위치에 배치되어 있을때의 상태를 개략적으로 도시한 수평방향에 있어서의 단면도이며, 여기서 니들의 선단부는 잉크막 형성수단의 한쌍의 자극판간의 슬릿중에 형성되어 있는 자성잉크막에 잠겨져 있으며, 상기 선단부의 선단면은 피기록매체측의 자성잉크막의 막면의 내표면에 접하고 있다.
제6도는 제5도의 니들이 돌출위치에 배치되었을때의 상태를 개략적으로 도시한 제5도와 같은 단면도이며, 여기서는 니들이 피기록매체측의 자성잉크막의 막면의 내표면에서 돌출하여 피 기록매체측의 자성잉크막의 막면의 내표면에서 돌출하여 피기록매체에 근접하고 있다.
제7도는 상술한 실시예에 의한 잉크도트 프린터에 있어서의 니들 구동신호(Needle Drive Signal), 니들 위치(Needle Position) 및 니들과 전극사이의 전압(Voltage between and Needle Electrode)의 타임챠트.
제8도는 상술한 실시예에 의한 잉크도트 프린터에 있어서의 제어회로를 개략적으로 도시한 도면.
제9도는 상술한 실시예에 의한 잉크도트 프린터에 있어서의 제어회로중의 전압제어회로(Voltage Control Circuit)를 개략적으로 도시한 도면.
제10도는 상술한 실시에에 의한 잉크도트 프린터에 있어서의 제어회로의 동작을 나타내는 플로우 챠트.
제11도는 전압제어회로의 별도 실시예를 개략적으로 도시한 도면.
제12도는 본 발명의 잉크도트 프린터의 제1변형예에 있어서의 니들 구동신호, 니들위치 및 니들과 전극사이의 전압의 타임챠트.
제13도는 본 발명의 잉크도트 프린터의 제2변형예에 있어서의 니들 구동신호, 니들위치 및 니들과 전극사이의 전압의 타임챠트.
제14도는 본 발명의 잉크도트 프린터의 제3의 변형예에 있어서의 니들 구동신호, 니들위치 및 니들과 전극사이의 전압의 타임챠트.
제15도는 제13도 및 제14도에 도시한 변형예의 동작을 나타내는 플로우 챠트.
제16도는 제13도 및 14도에 도시한 변형예의 동작을 나타내는 별도의 플로우 챠트.
제17도는 본 발명의 잉크도트 프린터의 제4의 변형예에 있어서의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.
본 발명은 잉크도트 프린터에 관한 것이며, 특히 피기록매체에서 떨어진 정지위치와 피기록매체에 가까운 돌출위치사이에서 이동자재인 적어도 한개의 니들과, 적어도 한개의 니들을 정지위치와 돌출위치 사이에서 이동시키는 구동수단을 구비하고 있으며, 정지위치에 배치된 니들의 피기록매체측의 선단부에 잉크가 공급되어 상기 선단부에 잉크가 부착되고 돌출위치에 배치된 니들의 선단부에서 피기록매체로 향하여 잉크가 이동되어 피기록매체상에 잉크도트가 형성되고, 잉크도트의 집합으로 피기록매체상에 문자나 도형을 형성하는 잉크도트 프린터에 관한 것이다.
종래 잘알려져 있는 이러한 종류의 잉크도트 프린터는 수직방향으로 연출한 슬릿을 창출하도록 서로 평향하게 배치된 한쌍의 자극판과, 자성잉크를 유지하고 한쌍의 자극판의 하단부를 자성잉크에 담그는 잉크탱크와, 한쌍의 자극판을 여자하여 슬릿중에 잉크탱크에서 자성잉크를 흡인함에 따라 슬릿중에 자성잉크막을 형성하는 여자수단을 가진 잉크공급 수단으로서의 잉크막 형성수단을 구비하고 있다.
여기에 있어서는 정지위치에 배치되어 있는 니들의 선단부가 슬릿중에 위치하여 있으며, 따라서 이 선단부에 슬릿중의 자성 잉크막의 자성잉크가 부착된다. 그리고, 종래 잘알려져 있는 이러한 종류의 잉크도트 프린트에 있어서는 니들이 정지위치에서 돌출위치로 이동함에 따라 선단부를 플래튼상의 피기록매체로서의 기록지에 충돌시켜서 기록지상에 잉크도트를 형성하고 있다. 그러나 니들을 플래튼상의 기록지에 충돌시키면 매우 커다란 경음을 발생시킨다.
본 발명은 상기 사정에 기인하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 커다란 경음을 발생시키지 않고 게다가 인자미스가 발생하지 않고 확실명료하게 피기록매체상에 잉크도트를 형성할수 있는 잉크도트 프린터를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적은 피기록매체와; 피기록매에체에서 멀어진 정지위치와 피기록매체에 가까운 돌출위치사이에서 이동자재인 적어도 한개의 니들과; 적어도 한개의 니들을 정지위치와 돌출위치사이에서 이동시키는 구동수단과; 구동수단에 전기적으로 접속되고 구동수단에 니들을 구동시키기 위한 구동제어신호를 공급하는 구동제어수단과; 니들이 정지위치에 배치되었을때, 피기록매체측의 니들의 선단부에 잉크를 공급하여 상기 선단부에 잉크를 부착시키는 잉크 공급수단과; 피기록매체에 대하여 니들과 반대측에 배치되어 니들의 선단부와 대향한 전극과; 니들이 정지위치보다도 전극에 가까움에 따라 니들의 선단부에서 피기록매체로 향하여 잉크를 비행시켜서 피기록매체상에 잉크도트를 형성시키도록 강한 잉크비행 전계를 전극사이에 발생시키는 잉크비행전압을 구동제어수단에서 구동수단으로의 구동제어신호의 공급에 대응하여 니들과 전극사이에 인가하는 전압제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터에 의해 달성할수가 있다.
이와같은 구성이면, 경음을 발생시키지 않기위해 니들을 돌출위치에 놓고 피기록매체에서 이간시키도록 하여도 전극과 니들사이에 서로 극성이 다른 전압을 인가함에 따라 양자간에 강한 전계를 발생시키면 니들이 정지위치보다도 피기록매체에 가까움에 따라 니들의 선단부에 부착되어 있는 잉크를 전극으로 향하여(즉, 피기록매체로 향하여) 확실하게 비행시킬수가 있으므로 피기록매체상에 잉크도트를 명료하게 형성할수가 있다. 게다가 니들의 선단부에 부착되어 있는 잉크는 니들이 정지위치보다도 피기록매체에 가깝지않는한 전극으로 향하여(즉, 피기록매체로 향하여) 비행하지 않으므로 정지위치에 배치되어 있는 니들에서 잉크가 전극으로 향하여(즉, 피기록매체로 향하여) 비행하지 않고 따라서 인자미스가 발생하지 않는다.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 잉크도트 프린터에 있어서는 전압제어수단이 정지위치와 돌출위치 사이에서의 니들의 이동시에 상기 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하는 것이 바람직하다.
이와같은 구성이면 니들이 정지위치에 배치되어 있을때에는 잉크비행전입이 니들과 전극사이에 인가되어 있지않으므로 상술한 바와같이 인자미스를 보다 확실하게 방지할수가 있다.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 잉크도트 프린터에 있어서는 전압제어수단이 정지위치와 돌출위치 사이에서의 니들의 이동시에 상기 잉크비행전압을 니들과 전압사이에 인가하는 경우에는 전압제어수단과, 돌출위치로의 니들의 도달시에 잉크비행전계가 발생하도록 상술한 바와같은 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하는 것이 바람직하다.
이와같은 구성이면 니들의 선단부에 부착되어 있는 잉크를 니들이 돌출위치에 도달했을시에(즉 전극에 니들이 가장 가까운 때에) 전극으로 향하여(즉, 피기록매체로 향하여) 비행시킬수가 있으므로 니들이 돌출위치에 도달하기 이전에 비행전계가 발생하도록 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하는 경우에 비하면 소비전력을 보다 작게할수가 있다.
또 본 발명의 잉크도트 프린터에 있어서, 전압제어수단이 정지위치와 돌출위치 사이에서의 니들의 이동시에 상기 잉크비행 전압을 니들과 전극사이에서 인가하는 경우에는 전압제어수단은 돌출위치에서 정지위치로의 니들의 이동개시시에 잉크비행전계가 발생하도록 상술한 바와같은 잉크비행 전압을 니들과 전극사이에 인가하는 것이 바람직하다.
이와같은 구성이면, 니들의 선단부에 부착되어 있는 잉크는 정지위치에서 돌출위치로의 니들의 이동에 의해 생긴 관성력에 의해 돌출위치에서 정지위치로의 니들의 이동개시시에 니들의 선단부에서 떨어지므로 니들의 선단부에서 떨어진 잉크를 전극으로 향하여(즉, 피기록매체로 향하여)비행시키는데에 요하는 소비전력은 니들이 돌출위치로 도달하기 이전에 잉크비행전계가 발생하도록 잉크비행전압을 니들과 전극사이에서 인가하는 경우에 비하면 작게된다.
또 본 발명의 잉크도트 프린터에 있어서 전압제어수단이 정지위치와 돌출위치 사이에서 니들의 이동시에, 상기 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하는 경우에는 전압제어수단은 정치위치로의 니들의 배치시에 니들이 정지위치에 배치되어 있다해도 돌출위치에 배치되어 있다해도 니들의 선단부에서 피기록매체로 향하여 잉크를 비행시키지 않는 강한 베이스 전계를 니들과 전극사이에 발생시킴이 없는 베이스 전압을 니들과 전극사이에 인가하는 것이 바람직하다.
이와같은 구성이면 정지위치로 배치되었던 니들의 선단부에 대하여 강제적으로 잉크를 부착시킬수가 있으므로 동일의 니들을 연속하여 몇번이나 사용해도 정지위치로 복귀한 니들의 선단부에 부착되는 잉크의 양이 부족되는 일이 없다. 따라서 피기록매체상에 형성되는 잉크도트에 흠이 생기거나 상기 잉크도트의 직경이 소정의 직경보다도 작아져버리는 일은 없다.
또 본 발명의 잉크도트 프린터에 있어서, 상술한 바와같이 전압제어수단이 정지위치로의 니들의 배치시에 니들이 정지위치로 배치되어 있다해도 돌출위치에 배치되어 있다해도 니들의 선단부에서 피기록매체로 향하여 잉크를 비행시킴이 없는 강한 베이스전계를 니들과 전극사이에 발생시키는 베이스전압을 니들과 전극사이에 인가하고 있을뿐만 아니라, 돌출위치로의 니들의 도달시에 잉크비행전계가 생기도록 상술한 바와같은 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하고 있는 경우에는 전압제어수단은 상기 베이스 전압을 정지위치와 돌출위치 사이에서의 니들의 이동중에도 니들과 전극사이에 인가하고 있으며, 또한 돌출위치로의 니들 도달시에 잉크비행전계가 생기도록 베이스 정압에 추가의 전압을 증첩시킴으로써 상술한 바와같은 잉크비행 전압을 니들과 전극사이에 인가하는 것이 바람직하다.
이와같은 구성이면 상술한 바와같은 니들의 선단부에 부착되어 있는 잉크를 니들이 돌출위치로 도달했을때에(즉 전극에 니들이 가장 가까웠을때에)전극으로 향하여(즉, 피기록매체로 향하여) 비행시킬수가 있으므로 니들이 돌출위치로 도달하기 이전에 잉크비행전계가 생기도록 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하는 경우에 비하면, 소비전력은 보다 작게할수가 잇으며 또 정지위치에 배치된 니들의 선단부에 대하여 강제적으로 잉크를 부착시킬수가 있으므로, 동일의 니들을 연속하여 몇번이나 사용하여도 정지위치로 복귀한 니들의 선단부에 부착되는 잉크의 양이 부족되는 일이없다. 따라서, 피기록매체상에 형성되는 잉크도트에 흠이 생기거나, 상기 잉크도트의 직경이 소정의 직경보다도 작아져 버리는 일이 없다.
또 본 발명의 잉크도트 프린터에 있어서, 상술한 바와같은 전압제어수단이 정지위치로의 니들의 배치시에 니들이 정지위치로 배치되어 있다해도, 돌출위치에 배치되어 있다해도, 니들의 선단부에서 피기록매체에 향하여 잉크를 비행시킴이 없는 강한 베이스전계를 니들과 전극사이에 발생시키는 베이스전압을 니들과 전극사이에 인가하고 있을 뿐만 아니라 돌출위치에서 정지위치로의 니들의 이동개시시에 잉크비행 전계가 생기도록 상술한 바와같은 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하고 있는 경우에는 전압제어수단은, 상기 베이스전압을 정지위치와 돌출위치 사이에서의 니들의 이동중에도 니들과 전극사이에 인가하여 있으며, 또한 돌출위치에서 정지위치로의 니들의 이동개시시에 잉크비행전계가 생기도록 베이스 전압에 추가 전압을 중첩시키므로써, 상술한 바와같은 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하는 것이 더욱 바람직하다.
이와같은 구성이면 정지위치로 비치된 니들의 선단부에 대하여 강제적으로 잉크를 부착시킬수가 있으므로 동일의 니들을 연속하여 머ㅊ번이나 사용하여도 정지위치로 복귀한 니들의 선단부에 부착되는 잉크의 양이 부족되는 일이 없다. 따라서 피기록매체상에 형성되는 잉크도트에 흠이 생기거나 상기 잉크도트의 직경이 소정의 질경보다도 작아져버리는 일이 없다. 또한, 니들의 선단부에 부착되어 있는 잉크가 정지위치에서 돌출위치로의 니들의 이동에 의해 생긴 관성력에 의해 돌출위치에서 정지위치로의 니들의 이동개시시에 니들의 선단부에서 떨어지므로 니들의 선단부에서 떨어진 잉크를 전극으로 향하여(즉 피기록매체로 향하여)비행시키는데에 요하는 소비전력은 니들이 돌출위치로 도달하기 이전에 잉크비행전계가 생기도록 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하는 경우에 비하면 작아진다.
더욱이 본 발명의 잉크도트 프리터에 있어서는 전압제어수단은 구동제어수단에서의 구동제어 신호가 구동수단에 계속 입력되고 있는 동안에 상술한 바와같은 잉크비행전압 니들과 전극사이에 계속 인가하고, 구동제어수단에서의 구동제어신호가 구동수단에 입력되지 않을시에는 상술한 바와같은 잉크비행전압을 니들과 전극사이에 인가하지 않을수가 있다.
이와같은 구성이면 구동제어수단에서의 구동제어신호가 구동수단에 입력되지 않을시(즉 니들이 인자작업을 하지 않을시)에는 니들과 전극사이에 상술한 바와같은 잉크비행전압의 인가가 정지되므로 잉크도트 프린터에 있어서 소비전력을 감소시킬수가 있다.
제1도에 도시한 본 발명의 실시예에 의한 잉크도트 프린터의 하우징(10)의 내부에는 캐리지 샤프트(12)와 안내샤프트(14)가 서로 평행으로 설치되어 있으며, 이들 캐리지 샤프트(12)와 안내샤프트(14)에는 캐리지(16)가 왕복자재로 취부되어 있다. 이 캐리지(16)에는 피기록매체로서의 기록지(18)에 대면하는 인자헤드(20)가 취부되어 있다. 특히 제2도에 도시한 바와같이 인자헤드(20)는 캐리지(16)로의 볼트조임을 위한 볼트삽입공(22)을 구비한 헤드 취부부재(24)를 갖고 있으며, 이 헤드 취부부재(24)에는 헤드커버(26)가 취부되어 있다. 헤드커버(26)는 합성수지 재료로 형성되어 잇으며, 후방의 원형부분(28)에는 제3도에 도시한 바와같이 니들 구동수단(30)이 내장되어 있다.
니들 구동수단(30)은 제3도 및 제4도에 도시한 바와같이 자성재료로 형성되어서 헤드커버(26)의 단부에 접합되며 평판형상의 칸막이벽(32)을 갖는 자성부재(34)를 구비하고 있으며, 이 칸막이벽(32)에는 각각 코일(36)이 감겨진 복수개의 코어(38)가 동일원주상에 배설되어 있으며 이들 코어(38)의 각 외주측에는 요크(Yoke)(40)가 형성되어 있다.
각 요크(40)에는 제3도에 도시한 바와같이 대응한 코어(38)에 대면한 아마추어(Armature)(42)의 기부가 회전자재로 취부되어 있으며, 아마추어(42)의 선단부에 아마추어(42)에 대한 니들(44)의 절연불량을 방지하기 위한 절연수단을 통하여 니들(44)의 기단이 고정되어 있다. 이 실시예에서는 아마추어(42)의 선단부의 니들(44)의 취부부분이 절연체로 형성되어 있어, 니들(44)은 9개 설치되어 있으며, 그 재질은 도전성을 갖는 비자성체, 예컨데 스테인레스이며 그 직경은 약 0.2mm이다. 제3도에 도시한 바와같이 니들 구동수단(30)의 칸막이벽(32)과 아마추어(42)사이에서 니들 스프링(46)이 니들(44)에 감겨져 있으며, 이 니들 스프링(46)에 의하여 아마추어(42)는 니들(44)과 함께 헤드커버(26)의 후방(제3도에 있어서 좌측)으로 향하여 탄지되어 있다. 니들(44)은 자성부재(34)의 칸막이벽(32)에 제4도에 도시한 바와같이 환형으로 배열되도록 형성된 관통공(48)을 통하여, 제3도에 도시한 바와같이 헤드커버(26)안의 중간안내(50)와 선단안내(52)에 의하여 안내되어 선단부가 잉크공급 수단으로서의 잉크막 형성수단(54)에 도달하고 있다.
잉크막 형성수단(54)은, 제2도에 도시한 바와같이 수직 방향으로 연출한 슬릿(56)을 창출할수 있도록 상호 평행으로 배치된 한쌍의 자극판(58,59)과, 헤드커버(26)의 상부에 위치하고, 헤드커버(26)의 양측면을 따라서 후방으로 연출한 한쌍의 자극판(58,59)의 후단부에 연결한 이자수단으로서의 전자마그넷(60)을 갖고 있다. 또 헤드커버(26)의 원형부분(28)에는, 제3도에 도시한 바와같이 아마추어(42)에 복귀방향의 힘을 부여하는 누름 스프링(62)과 아마추어(42)의 복귀위치를 정하는 스토퍼(64)가 내장되어 있다. 헤드커버(26)에는, 커넥터(66)를 갖고 있어 코일(36)으로의 통전을 제어함으로써 니들(44)의 구동을 제어하는 전기회로가 형성된 인쇄배선판(Printed Wiring Borad) (68)이 취부되어 있다. 이 전기회로는 커넥터(66)를 통하여 전기적으로 접속된 니들 구동제어수단(Needle Driving Control Means)(69)에서의 니들 구동신호에 의거하여 상기 통전의 제어를 제어한다. 그리고 이 실시예에 있어서 코일(36)으로의 인가전압은 12-13V이다.
잉크막 형성수단(54)은 다시 헤드커버(26)의 선단하측에 취부된 합성수지제의 잉크탱크(70)를 구비하고 있다. 이 잉크탱크(70)의 내부에는 잉크 함침제(72)가 형성됨과 동시에 자성잉크(74)가 저장되어 있다. 잉크탱크(70)의 상면에 형성된 구멍(76)에는 한쌍의 자극판(58,59)의 하단부가 삽입되어 자성잉크(74)가 모아져 있다. 또 잉크탱크(70)의 상면에는 제2도에 도시한 바와같이 잉크탱크(70)에 자성잉크(74)를 보급하기 위한 잉크 카트리지(78)가 착탈자재로 취부되어 있다.
잉크도트 프린터의 하우징(10)의 내부에는, 제3도에 도시한 바와같이 인자헤드(20)에 대면하도록 플레튼(Platen)으로 하여도 기능하는 전극(80)이 전극홀더(82)에 지지되어 있다. 이 실시예에 있어서 전극(80)은 동에의해 형성되어 있으며, 기록지(18)의 접촉면에는 폴리아미드(Polyimide)수지에 의한 절연피막이 형성되어 있다. 또, 전극(80)의 양단은 도시하지 않은 절연재료를 통하여 하우징(10)중에 도시하지 않은 측판에 지지되어 있다.
전극(80)의 상측 및 하측에는 기록지(18)를 전극(80)으로 밀착시키는 종이 누름 안내롤러(84,86)가 설치되어 있다. 이들 종이 누름 안내롤러(84,86)의 상측 및 하측에는 다시 종이 이송 롤러(88)와 종이 텐션 롤러(90)가 배설되어 있다. 종이 이송 롤러(88)에는 종이 이송누름 롤러(92)가 쌍을 이루어 설치되어 있으며, 종이 텐션 롤러(90)에는 종이 누름 롤러(94)가 쌍을 이루어 설치되어 있다. 그리고 니들(44)과 전극(80)사이에는 소망한 강도의 전게를 발생시키도록 도시하지 않은 전원에서 전압제어수단(96)을 통하여 제어된 전압이 걸리게 되어 있다. 또 이 실시예에 있어서는, 제5도에 도시한 바와같이 니들(44)의 선단면이 니들(44)의 선단면과 전극(80)사이의 방전을 방지하기 위하여 둥글게 되어있다.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 의한 잉크도트 프린터에 있어서는, 잉트막 형성수단(54)의 전자 마그넷(60)에 통전하면 한쌍의 자극판(58,59)사이의 슬릿(56)중에 발생하는 자계에 의하여 잉크탱그(70)안의 자성잉크(74)가 슬릿(56)중으로 끌어올려져 제5도에 도시한 바와같이 소정의 두께의 자성잉크막(98)을 형성한다. 이때, 정지(靜止)위치에 배치되어 있는 니들(44)의 선단부(100)의 선단면은 기록지(18)측의 자성잉크막(98)의 막면(102)의 내표면에 접촉되어 있다. 또 잉크막 형성수단(54)의 전자 마그넷(60)으로의 통전과 동시에 전압제어수단(96)이 니들(44)과 전극(80)사이에 베이스 전압을 공급하여 니들(44)과 전극(80)사이에 베이스 전계를 발생시킨다. 그리고 이 베이스 전압은 이 실시예 있어서 니들(44)이 제5도에 도시한 바와같은 정지위치와 제6도에 도시한 바와같은 니들(44)의 선단부(100)가 기록지(18)측의 자성잉크막(102)에서 돌출하여 기록지(18)에 가까운 돌출위치 사이에서의 이동중이라도 계속 공급되고 있으며, 니들(44)이 정지위치에 배치되었다 해도, 니들(44)이 돌출위치에 배치되었다 해도 니들(44)의 선단부(100)의 선단면에서 전극(80)으로 향하여(즉 기록지(18)로 향하여) 자성잉크를 비행(飛行)시킬수는 없다.
이 실시예에 있어서는, 니들 구동제어수단(69)이 니들 구동신호를 시작하여 니들(44)이 제5도에 도시한 정지위치에서 제6도에 도시한 돌출위치로 향하여 이동한 후에, 니들(44)은 돌출위치에서 정지위치로 이동을 개시했을때에 니들(44)과 전극(80)사이에 인가될 전압이 강해지도록 전압제어수단(96)은 베이스 전압에 추가 전압을 중첩시킨다. 이 강화된 전압에 의하여 니들(44)과 전극(80)사이에 발생한 강화된 전계는, 니들(44)이 정지위치 보다도 전극(80)에 가까와짐에 따라 니들(44)의 선단부(100)에서 전극(80)으로 향하여(즉, 기록지(18)로 향하여) 자성잉크를 비행시킬수 있을 정도의 강도이며, 상기 강화된 전압을 이하 잉크비행 전압이라 부른다. 또 이 잉크비행전압에 의해 니들(44)과 전극(80)사이에 발생하는 전계를 이하 잉크비행 전계라 부른다.
니들(44)의 선단부(100)에 부착되어 있는 소정량의 잉크는 정지위치에서 돌출위치로의 이동에 따라 발생한 관성력에 의해, 돌출위치에서 정지위치로의 니들(44)의 이동개시시에 니들(44)의 선단부(100)에서 떨어진다. 니들(44)의 선단부(100)에서 떨어진 소정량의 자성잉크는 잉크비행전계에 의하여 전극(80)으로 향하여(즉 기록지(18)로 향하여) 비행하고, 기록지(18)상에 소정크기의 잉크도트를 형성한다.
제7도는 상술한 실시예에 있어서의 니들 구동신호와, 니들 위치와 및 니들과 플래튼겸용 전극사이의 전압(Voltage between Needle and Electrode Platen)의 상호간의 타임챠트를 도시하고 있다. 여기서 니들과 플래튼 겸용 전극사이의 전압중의 VB는 베이스 전압을 나타내며, VF는 잉크비행전압을 나타낸다.
상술한 실시예에서는 니들(44)이 제5도에 도시하는 정지위치에 배치되어 있을때 니들(44)과 전극(80)사이에 베이스전압(VB)이 인가되어 있으므로, 정지위치에 배치된 니들(44)의 선단부(100)에는 강제적으로 소정량의 자성잉크가 부착된다. 따라서 제7도에 도시한 바와같이 동일 니들(44)이 연속하여 여러번 반복구동되어도 니들(44)의 선단부(100)에 부착되는 자성잉크의 양이 부족하여 기록지(18)상에 형성되는 잉크도트에 홈이 생기거나 잉크도트의 직경이 소정의 직경보다도 작아지는 일은 없다.
다음으로 상술한 실시예의 잉크도트 프린터의 제어회로를 제8도를 참조하여 간단히 설명한다. 이 제어회로는 CPU(중앙처리장치)(120)와, 이 CPU(120)를 실행할 프로그램 및 캐릭터 데이터를 격납한 리드 온리 메모리 (ROM)(122)와, 인터페이스(Interface)(124)를 통하여 호스트 컴퓨터(Host Computer) (126) 에서 보내지게 되는 인자제어 데이터나 프로그램 실행중에 얻어지는 인자제어 데이터를 일시적으로 격납하는 랜덤 액세스 메모리(RAM)(128)를 구비한다.
또 이 CPU(120)에는 캐리지 모터 드라이버(Carrige Motor Driver)(130), 페이퍼 피드 모터 드라이버(Paper Feed Motor Driver)(132), I/O포트(I/O Port)(134), 헤드 드라이버(Head Driver)(136)를 통하여 각각 캐리지모터(138), 페이퍼 피드 모터(140), 전압제어수단(96) 및 니들 구동수단(30)과 니들(44)을 갖는 인자헤드(20)가 결합되어 있다.
제9도는 본 발명의 상기 실시예에 있어서의 전압제어회로(96)를 도시하고 있다. 여기서 복수의 니들(44)의 각각은 저항(R1)및 베이스 전압을 위한 베이스 전원(V8)을 통하여 접지되어 있을뿐 아니라, 트랜지스터(T1)의 콜렉터에 접속되어 있다. 이 트랜지스터(T1)의 베이스는 단자(B)에 접속되어 있으며, 또 이미터는 접지되어 있다. 플래튼 겸용의 전극(80)은 저항(R2)을 통하여 접지되어 있을뿐 아니라, 상술한 베이스 전압에 중첩됨으로써 상술한 잉크비행전압을 발생시키는 추가전압원(VS)을 통하여 트랜지스터(T2)의 콜렉터에도 접속되어 있다. 트랜지스터(T2)의 베이스는 단자(S)에 접속됨과 동시에 저항을 통하여 접지되어 있다. 트랜지스터(T2)의 이미터는 접지되어 있다.
그리고 이 전압제어회로(96)에 있어서는, 제2도에 도시한 잉크막 형성수단(54)의 전자 마그넷(60)에 통전될때 까지는 트랜지스터(T1, T2)의 단자(B,S)에 공급되는 베이스 전압은 high 및 low이다. 따라서 전극(80)과 니들(44)사이에는 하등의 전계도 발생하지 않는다. 잉크막 형성수단(54)의 전자 마그넷(60)에 통전되면, 트랜지스터(T1)의 단자(B)에 공급되는 베이스 전압은 low가 되며, 트랜지스터(T2)의 단자(S)에 공급되는 베이스 전압은 low 그대로이다. 따라서 니들(44)에 +VB의 베이스 전압이 인가되며, 전극(80)과 니들(44)사이에는 상술한 바와같은 베이스 전계가 발생한다.
다음에 적어도 1개의 니들(44)이 제6도에 도시한 바와같은 돌출위치로 이동한 후 제5도에 도시한 바와같은 정지위치로 이동을 개시하기 이전에, 트랜지스터(T1)의 단자(B)에 공급되는 베이스 전압은 low가 되며, 트랜지스터(T2)의 단자(S)에 공급될 베이스 전압은 high가 된다. 따라서 플레튼(80)에는 -VS의 전압이 인가되며, 니들(44)에는 +VB의 전압이 인가되므로 니들(44)과 전극(80)사이에는 VS+VB의 상대 바이어스가 인가된다. 이 상대 바이어스는 상술한 잉크 비행전압(VF)이며, 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전계를 발생시킨다. 그리고 이 실시예에서는 적어도 1개의 니들(44)이 제6도에 도시한 바와같은 돌출위치로 이동한후 제5도에 도시한 바와같은 정지위치로 이동을 개시했을때에, 상술한 잉크비행 전계가 발생한다.
다음에 제10도를 참조하여 제8도의 제어회로의 동작을 설명한다.
먼저 최초로, 1행분의 인가 데이터가 호스트 컴퓨터(126)에서 인터페이스(124)를 통하여 RAM(128)의 버퍼로 입력되면, 베이스 전압이 니들(44)과 전극(80)사이에 인가되며, 다음에 인자데이터가 도트데이터로 변환된다. 다음에 1행중의 1자분의 도트데이터중의 세로 1열분의 도트데이터가 헤드 드라이버(136)에 보내져 1자의 인자를 위한 세로 1열분의 선택된 적어도 1개의 니들(44)이 정지위치에서 돌출위치로 이동된다. 적어도 1개의 니들(44)의 상기 이동이 개시됨과 동시에 CPU(120)의 타이머가 ON 되며, 이동을 개시한 적어도 1개의 니들(44)이 후술하는 소정의 위치에 도달할때까지의 소정의 소요시간의 경과를 계측한다. 상술한 소정의 소요시간이 경과했을때 추가 전압이 베이스 전압으로 중첩되어 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전압이 인가되며 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전계를 발생시킨다.
상술한 소정의 위치에서 잉크비행전압을 위한 추가전압이 인가된 니들(44)은 니들(44)과 전극(80)사이에 실제로 잉크비행전계가 발생했을때는 돌출위치에서 정지위치로의 이동을 개시한 직후이다. 따라서 니들(44)이 정지위치에서 돌출위치로 이동함에 따라 니들(44)의 선단부(100)의 자성잉크에 발생한 관성력에 의하여 자성잉크가 돌출위치에서 검지위치로 향하여 이동을 개시한 직후의 니들(44)의 선단부(100)에서 떨어진때 잉크비행전계에 의하여 전극(80)으로 향하여(즉, 기록지(18)로 향하여) 비행한다.
추가전압이 중첩된 때에도 CPU(120)의 타이머가 ON 되며, 잉크 비행전계를 발생시키고 있는 시간을 제촉한다. 잉크비행전계의 발생을 위한 소정의 시간이 경과된 후, 상술한 추가 전압의 중첩이 중지된다.
상술한 바와같은 세로 1열의 잉크도트의 형성은 캐리지(16)가 횡방향으로 보내짐으로써 횡방향으로 몇번이고 반복되면 1자분의 인자가 종료되고, 다시 1자분의 인자가 다시 캐리지(16)가 횡방향으로 보내짐으로써 횡방향으로 몇번이고, 반복되면 헤드 드라이버(136)중에 공급된 1행분의 도트 데이터레 대응한 1행분의 인자가 끝난다.
1행분의 인자가 끝난 경우에는 다음 1행분의 인자 데이터를 호스트 컴퓨터(126)에서 RAM(128)의 버퍼로 판독해본다. 그리고 다음 1행분의 인자데이터를 RAM(128)의 버퍼로 판독할수가 있을때에는, 상술한 바와같은 1행분의 인자작업이 반복된다. 그리고 인자작업이 이루어지고 있는 동안(즉 호스트 컴퓨터(126)에서 인자 데이터가 RAM(128)의 버퍼로 공급을 계속하고 있는 동안)에는 베이스 전압이 계속 인가되고 있다.
다음의 1행분의 인자데이터를 RAM(128)의 버퍼로 판독할수 없게 되었을때는 소망한 인자작업이 끝난때이므로 베이스 전압의 인가는 정지된 후에 시작으로 돌아간다.
상술한 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것이고, 본 발명을 하등 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위내에서 변형개조둥으로 행한것도 모두 본 발명에 포함되는 것은 물론이다.
예컨데 베이스 전압(VB)은 니들(44)이 제5도에 도시한 바와같은 정지위치에 배치되어 있을때만 인가되고, 잉크비행전압(VF)을 니들(44)이 정지위치와 돌출위치 사이에서 이동하고 있을때는 베이스 전압(VB)은 독립하여 인가되어도 좋다.
이 경우 잉크비행전압(VF)은 니들(44)이 돌출위치에 도달한후 돌출위치에서 정지위치로 향하여 이동을 개시한 직후에 잉크비행전계를 발생시키도록 인가되는 것이 바람직함은 물론이다.
제11도에는, 잉크비행전압(VF)를 베이스 전압(VB)과 독립되어 인가하기 위한 전압제어회로(96)의 변형예를 도시하고 있다. 여기서는 복수의 니들(44)의 각각은 저항(R1)을 통하여 접지되고 있으며, 전극(80)에는 저항(R2), 베이스 전압전원(VB), 및 잉크 비행전압(VF)이 접속되어 있다. 그리고 저항(R2)이 접지되어 있으며 베이스 전압전원(VB) 및 잉크비행 전압(VF)의 각각은 트랜지스터(T1, T2)의 콜렉터에 접속되어 있다. 트랜지스터(T1, T2)의 각각의 이미터는 접지되어 있고, 트랜지스터(T1, T2)의 각각은 베이스의 저항을 통하여 접지되어 있음과 동시에 단자(B, F)접속되어 있다.
그리고 이 전압제어회로(96)의 변형예에 있어서는, 제2도에 표시한 잉크막 형성수단(54)의 전자 마그넷(60)에 통전될때까지는 트랜지스터(T1, T2)의 단자(B, F)에 공급되는 베이스 전압은 low 이다. 그러므로 전극(80)과 니들(44)사이에는 하등의 전압이 인가되지 않는다.
잉크막 형성수단(54)의 전자 마그넷(60)에 통전되면, 트랜지스터(T1)의 단자(B)에 공급되는 베이스 전압은 HIGH로 되며, 트랜지스터(T2)의 단자(F)에 공급되는 베이스 전압은 low 그대로이다. 따라서 전극(80)에 -VB의 베이스 전압이 인가되며, 전극(80)과 니들(44)사이에는 상술한 바와같은 베이스 전계가 발생한다.
다음에, 적어도 1개의 니들(44)이 제5도에 도시한 바와같은 정지위치와 제6도에 도시한 바와같은 돌출위치 사이에서 이동중의 적당한 시기에 트랜지스터(T1)의 단자(B)에 공급되는 베이스 전압 low로 되며, 트랜지스터 (T2)의 단자(P)에 공급되는 베이스 전압은 high로 된다. 따라서 전극(80)에 -VF의 잉크 비행전압이 인가되며, 전극(80)과 니들(44)사이에는 상술한 바와같은 잉크비행전계가 발생한다. 상술한 적당한 시기에 인가된 잉크비행전압은, 니들(44)이 돌출위치에 도달한후 돌출위치에서 정지위치로 이동을 개시한 직후에 잉크비행전계를 발생시키는 것이 바람직함은 물론이다.
또 본 발명의 취지에 따르면, 제9도에 도시한 본 발명의 실시예에 의한 전압제어회로(96)에 있어서. 잉크비행 전압(VF)을 창출시키기 위하여 베이스 전압(VB)에 추가 전압을 중첩시키는 타이밍 혹은 제11도에 도시한 전압제어회로(96)의 변형예에 있어서, 베이스 전압(VB)과 독립된 잉크비행전압(VF)을 인가하는 타이밍은, 제12도에 도시한 바와같이 니들(44)이 제6도에 도시한 바와같은 돌출위치에 도달한때에 잉크비행전계를 발생시키도록 조절해도 무방하다.
또 본 발명의 취지에 따르면, 제13도에 도시한 바와같이 베이스 전압을 인가하지 않고, 니들(44)이 돌출위치에 도달한후 돌출위치에서 정지위치를 향하여 이동을 개시한 직후에 잉크비행전계를 발생시키도록 잉크비행전압(VF)를 인가할수도 있다.
또 본 발명의 취지에 따르면, 제14도에 도시한 바와같이 돌출위치 베이스 전압을 인가하지 않고 니들(44)이 돌출위치에 도달한때에 잉크비행전계 발생하도록 잉크비행 전압(VF)을 인가할 수도 있다.
베이스 전압을 인가하지 않고 제13도 및 14도에 도시한 변형예와 같이. 니들(44)이 정지위치와 돌출위치사이에서 이동하고 있는 동안 적절한 시기에 베이스 전압(VB)과 돌립된 잉크비행전압(VF)을 인가할 경우의 제어의 흐름이 제15도 및 16도에 도시되어 있다.
제15도의 플로우 챠트에 있어서는, 먼저 최초로 1행분의 인자 데이터(Printing Data)를 호스트 컴퓨터(126)에서 인터페이스(124)를 통하여 RAM(128)버퍼로 입력되면, 인자데이터는 도트데이터로 변환된다. 이어서 1행중의 1자분의 도트 데이터중 세로 1열분의 도트데이터가 헤드 드라이버(136)에 보내져 1자의 인자를 위한 세로 1열분의 선택된 적어도 1개의 니들(44)이 정지위치에서 돌출위치로 이동된다. 적어도 1개의 니들(44)의 상기 이동이 개시됨과 동시에 CPU(120)의 타이머가 ON 되며, 이동을 개시한 적어도 1개의 니들(44)이 소정위치에 도달할때까지의 소정의 소요시간의 경과를 계측한다. 상술한 소정의 소요시간이 경과된때, 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전압을 인가하여 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전계를 발생케한다.
니들(44)이 상술한 소정의 위치에 도달한때에 인가된 잉크비행전압은, 니들(44)이 돌출위치에 도달한때 혹은 돌출위치에서 정지위치로의 이동을 개시한 직후에 잉크비행 전계를 발생시킨다.
잉크비행전압이 인가된 때에도 CPU(120)의 타이머가 ON 되며, 잉크비행전계를 발생시킨 시간이 계측된다. 잉크비행 전계의 발생을 위한 소정시간이 경과한 후, 상술한 잉크비행전압의 인가는 정지된다.
상술한 바와같은 세로 1열의 잉크도트의 형성은 캐리지(16)의 횡방향으로 보내짐에 따라 횡방향으로 몇번이고 반복되면 1자분의 인자가 끝나고, 또한 1자분의 인자가 다시 케리지(16)의 힁방향으로 이동함에 따라 횡방향으로 몇번이고 반복되면 헤드 드라이버(136)중에 공급된 1행분의 도트 데이터에 대웅한 1행분의 인자가 끝나고, 시작으로 돌아간다.
제16도의 플로우 챠트는 잉크비행전압을 인가하는 시기가 CPU(120)중의 타이머에 의하여 결정되는 것은 아니고, 예컨데 반도체 레이저와 포토 트랜지스터의 조합에 의한 니들 위치 검출기에 의하여 결정되도록 되어있는 것을 제외하면, 제15도의 플로우 챠트와 같다.
즉, 제16도의 플로우 챠트에서는 돌출위치에 도달한 니들(44)은 공지의 니들 위치검출기에 의하여 검출된다. 또 본 발명의 취지에 따르면, 호스트 컴퓨터(126)에서 인자데이터가 RAM(128)의 버퍼로 입력되고 있는 동안은 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전압이 계속 인가되어 있어도 좋다.
잉크비행전압이 니들(44)과 전극(80)사이에 발생되는 잉크비행전계는, 니들(44)이 정지위치에 배치되어있지 않은때는 니들(44)의 선단부(100)에서 전극(80)으로 향하여(즉, 기록지(18)로 향하여) 자성잉크를 비행시킬수는 없으며, 니들(44)이 정지위치 보다도 전극(80)에 가까워졌을 때에는 니들(44)의 선단부(100)에서 전극(80)으로 향하여(즉 기록지(18)로 향하여) 비행시킬수가 있다. 제17도에서는 상술한 변형예의 인자작업의 플로우 챠트가 도시되어있다.
제17도의 플로우 챠트에서는, 먼저 최초로 1행분의 인자데이터가 호스트 컴퓨터(126)에서 인터페이스(124)를 통하여 RAM(128)의 버퍼로 입력되면, 인자데이터는 도트데이트로 변환된다. 그러면 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전압이 인가되어 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전계를 발생시킨다. 다음에 1행중의 1자분의 도트 데이터중의 세로 1열분의 도트데이터가 헤드 드라이버(136)에 보내져 1자의 인자를 위한 세로 1열분을 선택한 적어도 1개의 니들(44)이 정지위치에서 돌출위치로 이동된다.
돌출위치에 도달한 니들(44)의 선단부(100)에서는 상술한 잉크비행전계에 의하여 소정량의 자성잉크가 전극(80)으로 향하여(즉 기록지(18)로 향하여) 비행되고 기록지(18)상에 소정의 크기의 잉크도트를 형성한다.
상술한 바와같은 세로 1열의 잉크도트의 형성은 캐리지(16)의 횡방향으로 보내짐에 따라 횡방향으로 몇번이고 반복되면 1자분의 인자가 끝나며, 또한 1자분의 인자가 다시 캐리지(16)의 횡방향으로 이동함에 따라 횡방향으로 몇번이고 반복하면 헤드 드라이버(136)에 공급된 1행분의 도트데이터에 대응한 1행분의 인자가 끝난다.
1행분의 인자가 끝나면 니들(44)과 전극(80)사이에 잉크비행전계를 발생시키고 있는 잉크비행전압의 인가가 정지된후 시작으로 돌아간다.

Claims (10)

  1. 피기록매체(18)와; 피기록매체에서 멀어진 정지위치와 피기록매체에 가까운 돌출위치 사이에서 이동재인 적어도 1개의 니들(44)과; 적어도 1개의 니들을 정지위치와 돌출위치 사이에서 이동시키는 구동수단(30)과; 구동수단에 전기적으로 접속되며, 구동수단에 니들을 구동시키기 위한 구동 제어신호를 공급하는 구동제어수단(69)과; 니들이 정지위치에 배치된때, 피기록매체측의 니들 선단부에 잉크를 공급하여 상기 선단부에 잉크(74,98)를 부착시키는 잉크공급수단(54)과; 피기록매체에 대하여 니들과 반대측에 배치되어 니들의 선단부와 대향한 전극(80)과; 니들이 정지위치 보다도 전극에 가까워짐에 따라 니들의 선단부에서 피기록매체로 향하여 잉크를 비행시켜 피기록 매체상에 잉크도트를 형성시키도록 강한 잉크비행전계를 니들과 전극사이에 발생시키는 잉크비행전압(VF)을, 구동제어수단에서 구동수단으로의 구동제어신호의 공급에 대응하여, 니들과 전극사이에 인가하는 전압제어수단(96)을 구비한것을 특징으로하는 잉크도트 프린터.
  2. 제1항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 정지위치와 돌출위치 사이에서 니들(44)의 이동시에 상기 잉크비행전압(VF)을 니들과 전극(80)사이에 인가하는 것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터.
  3. 제2항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 돌출위치로의 니들(44)의 도달시에 잉크비행 전계가 발생하도록, 상술한 바와같은 잉크비행전압(VF)을 니들과 전극(80)사이에 인가하는 것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터.
  4. 제2항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 돌출위치에서 정지위치로의 니들(44)의 이동 개시시에 잉크비행전계가 발생하도록 상술한 바와같은 잉크비행 전압(VF)을 니들과 전극(80)사이에 인가하는 것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터.
  5. 제2항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 정지위치로의 니들(44)의 배치시에 니들이 정지위치에 배치되어 있다해도 돌출위치에 배치되어 있다해도 니들의 선단부에서 피기록매체(18)로 향하여 잉크(98)를 비행시키지 않는 강한 베이스 전계를 니들과 전극(80)사이에 발생시키는 베이스전압(VB)을 니들과 전극사이에 인가하는것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터.
  6. 제5항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 돌출외치로의 니들(44)의 도달시에 잉크비행전계가 발생하도록 상술한 바와같은 잉크비행전압(VF)을 니들과 전극(80)사이에 인가하는 것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터.
  7. 제5항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 돌출위치에서 정지위치의 니들(44)의 이동개시시에 잉크비행전계가 발생하도록, 상술한 바와같은 잉크비행전압(VF)을 니들과 전극(80)과의 사시에 인가하는 것을 특징으로 하는 잉크도트프린터.
  8. 제5항 있어서, 전압제어수단(96)은, 상기 베이스 전압(VB)을 정지위치와 돌출위치 사이에서의 니들(44)의 이동중에도 니들과 전극(80)사이에 인가하고 있으며, 또한 돌출위치에서 돌출위치로의 니들의 이동 개시시에 잉크비행전계가 발생하도록 베이스 전압에 추가전압을 중첩시킴으로써, 상술한 바와같은 잉크비행전압(VF)을 니들과 전극사이에 인가하는 것을 특징으로하는 잉크도트 프린터.
  9. 제5항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 상기 베이스 전압(VB)을 정지위치와 돌출위치사이에서 니들(44)의 이동중에도 니들과 전극(80)사이에 인가하고 있으며, 또한 돌출위치에서 정지위치로의 니들의 이동개시시에 잉크비행전계가 발생하도록 베이스 전압에 추가전압을 중첩시킴으로써 상술한 바와같은 잉크비행전압(VF)을 니들과 전극사이에 인가는 것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터.
  10. 제1항에 있어서, 전압제어수단(96)은, 구동제어수단(69)에서의 구동제어신호가 구동수단(30)에 계속 입력되고 있는 동안에 상술한 바와같은 잉크비행 전압(VF)을 니들(44)과 전극(80)사이에 인가를 계속하고, 구동제어수단에서의 구동제어신호가 구동수단에 입력되지 않은 때에는 니들과 전극과의 사이에, 상술한 바와같은 잉크비행전압을 인가하지 않는 것을 특징으로 하는 잉크도트 프린터.
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