JPS61197254A - インクドツトプリンタ - Google Patents
インクドツトプリンタInfo
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- JPS61197254A JPS61197254A JP60039605A JP3960585A JPS61197254A JP S61197254 A JPS61197254 A JP S61197254A JP 60039605 A JP60039605 A JP 60039605A JP 3960585 A JP3960585 A JP 3960585A JP S61197254 A JPS61197254 A JP S61197254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- printing
- printing elements
- printing element
- potential difference
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J27/00—Inking apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/06—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by electric or magnetic field
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/06—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by electric or magnetic field
- B41J2002/061—Ejection by electric field of ink or of toner particles contained in ink
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、インクを飛翔させることにより印字を行なう
ようにしたインクドツトプリンタに関する。
ようにしたインクドツトプリンタに関する。
従来技術
近年、インパクト方式によるドツトプリンタの欠点であ
るインパクト時の騒音発生を解決するため、ニードルで
記録紙をインパクトすることなく印字を行ない得るよう
にしたインクドツトプリンタの研究・開発が進められて
いる。
るインパクト時の騒音発生を解決するため、ニードルで
記録紙をインパクトすることなく印字を行ない得るよう
にしたインクドツトプリンタの研究・開発が進められて
いる。
このようなものの−例としては、ニードルを印字素子と
し、記録紙に向けてその先端に付着させたインクをクー
ロン力により飛翔させて印字を行なうようにしたものが
考えられている。すなわち、印字素子の先端にインクを
付着させておき、その先端に記録紙を介して電極を対向
させる。そして。
し、記録紙に向けてその先端に付着させたインクをクー
ロン力により飛翔させて印字を行なうようにしたものが
考えられている。すなわち、印字素子の先端にインクを
付着させておき、その先端に記録紙を介して電極を対向
させる。そして。
印字素子と電極との間に、付着したインクが飛翔するに
充分な電位差を生じさせることにより、クーロン力によ
ってそのインクをインク粒として飛翔させるものである
。したがって、印字素子と記録紙とが非接触状態のまま
印字がなされ、騒音発生を防止し得るという利点を有す
る。
充分な電位差を生じさせることにより、クーロン力によ
ってそのインクをインク粒として飛翔させるものである
。したがって、印字素子と記録紙とが非接触状態のまま
印字がなされ、騒音発生を防止し得るという利点を有す
る。
発明が解決しようとする問題点
印字素子に付着したインクを有効に飛翔させるためには
、印字素子と電極との間の電位差を大きくしなければな
らない。そのため１両者間には高電圧がかかることとな
る。しかしながら、それを原因として、印字素子と電極
との間の雰囲気変化によってはスパーク放電が生じる場
合があるという欠点を有する。そこで、スパーク放電が
生じた場合２印字素子の損傷やインクの異常散乱等の不
都合がもたらされる。
、印字素子と電極との間の電位差を大きくしなければな
らない。そのため１両者間には高電圧がかかることとな
る。しかしながら、それを原因として、印字素子と電極
との間の雰囲気変化によってはスパーク放電が生じる場
合があるという欠点を有する。そこで、スパーク放電が
生じた場合２印字素子の損傷やインクの異常散乱等の不
都合がもたらされる。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、スパー
ク放電をなくシ、安全性の高い装置で安定した印字を行
なうことができるインクドツトプリンタを得ることを目
的とする。
ク放電をなくシ、安全性の高い装置で安定した印字を行
なうことができるインクドツトプリンタを得ることを目
的とする。
問題点を解決するための手段
、本発明は、先端部にインクが付着された印字素子を備
える印字ヘッドを設け、印字素子の先端部と記録紙を介
して対向する対向電極を設け、印字ヘッド側をグランド
として対向電極にマイナスの電圧を印加して対向電極と
印字素子との間にインクを飛翔させるに充分な電位差を
生じさせた。
える印字ヘッドを設け、印字素子の先端部と記録紙を介
して対向する対向電極を設け、印字ヘッド側をグランド
として対向電極にマイナスの電圧を印加して対向電極と
印字素子との間にインクを飛翔させるに充分な電位差を
生じさせた。
作用
しかして、印字素子及び対向電極間に生ずる電位差によ
り、印字素子先端のインクは対向電極の方向に引っばら
れるクーロン力を受ける。このクーロン力により、イン
クは対向電極前方の記録紙に向けてインク粒となって飛
翔し、印字が行なわれる。
り、印字素子先端のインクは対向電極の方向に引っばら
れるクーロン力を受ける。このクーロン力により、イン
クは対向電極前方の記録紙に向けてインク粒となって飛
翔し、印字が行なわれる。
一方、対向電極がマイナス極となることから、スパーク
放電の生ずる臨界点が向上している。これは、２つの物
体間に電位差が生じている場合。
放電の生ずる臨界点が向上している。これは、２つの物
体間に電位差が生じている場合。
マイナス極が平坦であればある程スパーク放電が生じに
くいからである。そこで、印字素子及び対向電極間の雰
囲気変化が起ってもスパーク放電発生の条件は整わず、
装置の安全性及び印字状態の安定性が確保される。
くいからである。そこで、印字素子及び対向電極間の雰
囲気変化が起ってもスパーク放電発生の条件は整わず、
装置の安全性及び印字状態の安定性が確保される。
発明の実施例
本発明の一実施例を第１図ないし第５図（ａ）（ｂ）（
ｃ）に基づいて説明する。筐体状のケース１内には所定
位置に複数個の紙送りローラ２が設けられ、これらの紙
送りローラ２に記録紙３が搬送自在に保持されている。
ｃ）に基づいて説明する。筐体状のケース１内には所定
位置に複数個の紙送りローラ２が設けられ、これらの紙
送りローラ２に記録紙３が搬送自在に保持されている。
そして、その記録紙３の配置方向と平行に２本のシャフ
ト４が設けられ、これらのシャフト４にはキャリア５が
スライド自在に保持されている。又、そのキャリア５に
は印字ヘッド６が固定されており、この印字ヘッド６は
その先端が前記記録紙３と対向するよう位置決めされて
いる。一方、この記録紙３を介して前記印字ヘッド６と
対向する位置には、その印字ヘッド６の移動範囲全体に
渡る帯状の対向電極７が設けられている。
ト４が設けられ、これらのシャフト４にはキャリア５が
スライド自在に保持されている。又、そのキャリア５に
は印字ヘッド６が固定されており、この印字ヘッド６は
その先端が前記記録紙３と対向するよう位置決めされて
いる。一方、この記録紙３を介して前記印字ヘッド６と
対向する位置には、その印字ヘッド６の移動範囲全体に
渡る帯状の対向電極７が設けられている。
次に、前記印字ヘッド６について説明する。筐体状のヘ
ッドケース８が設けられ、その先端にはインク９を貯え
たインクタンク１０が取付けられているにのインクタン
ク１０は、縦一列に列設された複数個の挿通孔１１を備
える。一方、前記ヘッドケース８の内部には、前記挿通
孔１１に先端部を挿通する複数本の印字素子１２が配設
され。
ッドケース８が設けられ、その先端にはインク９を貯え
たインクタンク１０が取付けられているにのインクタン
ク１０は、縦一列に列設された複数個の挿通孔１１を備
える。一方、前記ヘッドケース８の内部には、前記挿通
孔１１に先端部を挿通する複数本の印字素子１２が配設
され。
これらの印字素子１２を駆動して往復動させる駆動部１
３が設けられている。
３が設けられている。
前記印字素子１２は、先端部分にテーパーの付けられた
ニードル状のもので、先端を前記挿通孔１１に挿通して
後端を前記駆動部１３に固定され。
ニードル状のもので、先端を前記挿通孔１１に挿通して
後端を前記駆動部１３に固定され。
更に中間部分をガイド板１４に案内されることにより位
置決めされている。又、それらの印字素子１２は、先端
が前記対向電極７と所定のギャップＧを保って対向する
ように位置付けられている。
置決めされている。又、それらの印字素子１２は、先端
が前記対向電極７と所定のギャップＧを保って対向する
ように位置付けられている。
前記駆動部１３は、前記印字素子１２の後端を押し、も
しくは引くことによりそれらの印字素子１２を往復動さ
せる機構を有する。すなわち、複数個の磁気コイル１５
が環状に配設され、これらの磁気コイル１５に磁気的に
吸着されて回動するアーマチュア１６が複数化設けられ
ている。これらのアーマチュア１６は、一端の支持端１
７が前記磁気コイル１５のヨーク１８と板バネ１９との
間に挟持されて位置決めされ、他端の回動する可動端２
０に前記印字素子１２の後端を固定する。
しくは引くことによりそれらの印字素子１２を往復動さ
せる機構を有する。すなわち、複数個の磁気コイル１５
が環状に配設され、これらの磁気コイル１５に磁気的に
吸着されて回動するアーマチュア１６が複数化設けられ
ている。これらのアーマチュア１６は、一端の支持端１
７が前記磁気コイル１５のヨーク１８と板バネ１９との
間に挟持されて位置決めされ、他端の回動する可動端２
０に前記印字素子１２の後端を固定する。
このようなアーマチュア１６の回動範囲は、前記磁気コ
イル１５のコア２１と、前記ヘッドケース８内の後方に
設けられたストッパー２２との間に限定されている。そ
して、前記可動端２０と前記ガイド板１４との間には、
前記印字素子１２の後端を取り囲むようにコイルバネ２
３が設けられ。
イル１５のコア２１と、前記ヘッドケース８内の後方に
設けられたストッパー２２との間に限定されている。そ
して、前記可動端２０と前記ガイド板１４との間には、
前記印字素子１２の後端を取り囲むようにコイルバネ２
３が設けられ。
このコイルバネ２３によって前記可動端２０が前記スト
ッパー２２に押し付けられているのが通常の状態である
。
ッパー２２に押し付けられているのが通常の状態である
。
しかして、前記印字ヘッド６側をグランドとして前記対
向電極７にマイナスの電圧を印加する回路２４が設けら
れており、これらの印字ヘッド６及び対向電極７には絶
縁処理が施されている。
向電極７にマイナスの電圧を印加する回路２４が設けら
れており、これらの印字ヘッド６及び対向電極７には絶
縁処理が施されている。
このような構成において、印字素子１２が記録紙３に非
接触状態を保ったまま印字はなされる。
接触状態を保ったまま印字はなされる。
すなわち、印字素子１２の先端部には挿通孔１１との隙
間よりインクタンクｌＯ内のインク９が回り込み１表面
張力によって保持されている。ここで、駆動部１３で駆
動して印字素子１２を前方に進めると、印字素子１２と
対向基ｔｉ７どの間のギャップＧは挟まり、ギャップＮ
となる。すると。
間よりインクタンクｌＯ内のインク９が回り込み１表面
張力によって保持されている。ここで、駆動部１３で駆
動して印字素子１２を前方に進めると、印字素子１２と
対向基ｔｉ７どの間のギャップＧは挟まり、ギャップＮ
となる。すると。
印字素子１２の先端に回り込んでいたインク９はクーロ
ン力により対向電極７に引っばられ、飛翔して記録紙３
にドツトを形成する。このようなドツトの選択的な集合
により、印字がなされる。
ン力により対向電極７に引っばられ、飛翔して記録紙３
にドツトを形成する。このようなドツトの選択的な集合
により、印字がなされる。
より具体的には、磁気コイル１５に通電すると。
磁気コイル１５が磁化されてアーマチュア１６を吸引し
、これによりアーマチュア１６が支持端１７を中心に回
動して可動端２０が印字素子１２の後端を駆動する。そ
こで、印字素子１２は押されて前方に移動し、この後、
磁気コイル１５の磁化が解かれるとコイルバネ２３の力
で元の位置に戻される。一方、印字素子１２の往復動に
より、その先端部と対向電極７との間のギャップ幅は、
ギャップＧからギャップＮの間で変化する。ここで。
、これによりアーマチュア１６が支持端１７を中心に回
動して可動端２０が印字素子１２の後端を駆動する。そ
こで、印字素子１２は押されて前方に移動し、この後、
磁気コイル１５の磁化が解かれるとコイルバネ２３の力
で元の位置に戻される。一方、印字素子１２の往復動に
より、その先端部と対向電極７との間のギャップ幅は、
ギャップＧからギャップＮの間で変化する。ここで。
ギャップＧのとき、対向電極７にインク９が引っばられ
るクーロン力よりも印字素子１２への付着力の方が強く
、インク９は飛翔しない、ところが。
るクーロン力よりも印字素子１２への付着力の方が強く
、インク９は飛翔しない、ところが。
ギャップＮのときには、インク９が飛翔するに充分なり
−ロン力が作用し、インク９は飛翔して記録紙３にドツ
トを形成するものである。
−ロン力が作用し、インク９は飛翔して記録紙３にドツ
トを形成するものである。
一方、２つの物体間に電位差が生じている場合。
マイナス極が平坦であればある程スパーク放電が生じに
くいことがよく知られている。そこで本実施例では、平
坦な帯状をした対向電極７をマイナス極として印字素子
１２との間に電位差を生じさせている。これにより、ス
パーク放電の生ずる臨界点が向上し１両部材間の電位差
を大きくして有効なインク９の飛翔を確保しつつ、スパ
ーク放電の発生を防止し得る。したがって、スパーク放
電の発生によりもたらされる印字素子１２の損傷。
くいことがよく知られている。そこで本実施例では、平
坦な帯状をした対向電極７をマイナス極として印字素子
１２との間に電位差を生じさせている。これにより、ス
パーク放電の生ずる臨界点が向上し１両部材間の電位差
を大きくして有効なインク９の飛翔を確保しつつ、スパ
ーク放電の発生を防止し得る。したがって、スパーク放
電の発生によりもたらされる印字素子１２の損傷。
インク９の異常散乱等の不都合が一挙に解決される。
又、絶縁処理に関し、対向電極７への絶縁処理はその形
状・構造の簡単さにより容易であり、一方、印字ヘッド
６側は磁気コイル１５の存在により予め絶縁処理されて
おり、特に必要ない。ここで、マイナス極側を絶縁すれ
ばスパーク放電の発生防止により有効であることが知ら
れているが。
状・構造の簡単さにより容易であり、一方、印字ヘッド
６側は磁気コイル１５の存在により予め絶縁処理されて
おり、特に必要ない。ここで、マイナス極側を絶縁すれ
ばスパーク放電の発生防止により有効であることが知ら
れているが。
ここに絶縁処理の容易な対向電極７をマスナス極とした
新たな意義が存する。
新たな意義が存する。
なお、実施にあたっては、印字素子１２を固定して印字
素子１２と対向電極７との間に選択的に記録信号として
の電位差を生じさせ、このときには印字素子１２先端の
インク９を常に飛翔させるに足るクーロン力を生じさせ
るようにしてもよい。
素子１２と対向電極７との間に選択的に記録信号として
の電位差を生じさせ、このときには印字素子１２先端の
インク９を常に飛翔させるに足るクーロン力を生じさせ
るようにしてもよい。
発明の効果
本発明は、印字素子を備える印字ヘッド側をグランドと
して印字素子と対向する対向電極にマイナスの電圧を印
加して印字素子先端に付着するインクを飛翔させるに充
分な電位差を印字素子と対向電極との間に生じさせたの
で、スパーク放電発生の臨界点が向上してスパーク放電
の発生を有効に防止することができ、それに起因して生
ずる印字素子の損傷及びインクの異常散乱等がなくなり
。
して印字素子と対向する対向電極にマイナスの電圧を印
加して印字素子先端に付着するインクを飛翔させるに充
分な電位差を印字素子と対向電極との間に生じさせたの
で、スパーク放電発生の臨界点が向上してスパーク放電
の発生を有効に防止することができ、それに起因して生
ずる印字素子の損傷及びインクの異常散乱等がなくなり
。
したがって、安全性の高い装置で安定した印字を行なう
ことができる等の効果を有する。
ことができる等の効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す印字ヘッドと対向電極
との縦断側面図、第２図は全体の斜視図。 第３図は印字ヘッドと対向電極との斜視図、第４図（ａ
）（ｂ）は印字素子の駆動状態を概略的に示す縦断側面
図、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）はインクの飛翔状態を示
す印字素子先端の縦断側面図である。 ３・・・記録紙、６・・・印字ヘッド、７・・・対向電
極。 ９・・・インク、１２・・・印字素子 ｙ ｕ図 （ａ） （ｂ）３５ ダ 手続補正書（帥 昭和６１年 １月 ８日 １、事件の表示 特願昭６０−３９６０５号 ２６発明の名称 インクドツトプリンタ ４゜代 理 人 〒１０７ ５、補正命令の日付 な し ６、補正の対象 明細書 特願昭６０−３９６０５号補正畜 この出願に関し、明細書中の記載を下記のように補正す
る。 記 １゜第６頁第７行目の「複数化」を「複数個」に補正す
る。 ２゜第９頁第１１行目の「マスナス極」を「マイナス極
」に補正する。 手続補正書（帥 昭和６１年 １月２２日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿２、発明の名称 インクドツトプリンタ ４、代 理 人 〒１０７ ５、補正命令の日付 な し ６、補正の対象 ＼
との縦断側面図、第２図は全体の斜視図。 第３図は印字ヘッドと対向電極との斜視図、第４図（ａ
）（ｂ）は印字素子の駆動状態を概略的に示す縦断側面
図、第５図（ａ）（ｂ）（ｃ）はインクの飛翔状態を示
す印字素子先端の縦断側面図である。 ３・・・記録紙、６・・・印字ヘッド、７・・・対向電
極。 ９・・・インク、１２・・・印字素子 ｙ ｕ図 （ａ） （ｂ）３５ ダ 手続補正書（帥 昭和６１年 １月 ８日 １、事件の表示 特願昭６０−３９６０５号 ２６発明の名称 インクドツトプリンタ ４゜代 理 人 〒１０７ ５、補正命令の日付 な し ６、補正の対象 明細書 特願昭６０−３９６０５号補正畜 この出願に関し、明細書中の記載を下記のように補正す
る。 記 １゜第６頁第７行目の「複数化」を「複数個」に補正す
る。 ２゜第９頁第１１行目の「マスナス極」を「マイナス極
」に補正する。 手続補正書（帥 昭和６１年 １月２２日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿２、発明の名称 インクドツトプリンタ ４、代 理 人 〒１０７ ５、補正命令の日付 な し ６、補正の対象 ＼
Claims (1)
- 先端部にインクが付着された印字素子を備える印字ヘッ
ドを設け、前記印字素子の先端部と記録紙を介して対向
する対向電極を設け、前記印字ヘッド側をグランドとし
て前記対向電極にマイナスの電圧を印加してこの対向電
極と前記印字素子との間に前記インクを飛翔させるに充
分な電位差を生じさせたことを特徴とするインクドット
プリンタ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039605A JPS61197254A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | インクドツトプリンタ |
| DE8686301156T DE3662993D1 (en) | 1985-02-28 | 1986-02-19 | Ink dot printer |
| EP86301156A EP0193341B1 (en) | 1985-02-28 | 1986-02-19 | Ink dot printer |
| US07/163,201 US4984911A (en) | 1985-02-28 | 1988-02-26 | Ink dot printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039605A JPS61197254A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | インクドツトプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197254A true JPS61197254A (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=12557742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60039605A Pending JPS61197254A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | インクドツトプリンタ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4984911A (ja) |
| EP (1) | EP0193341B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61197254A (ja) |
| DE (1) | DE3662993D1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8894181B2 (en) * | 2010-01-04 | 2014-11-25 | King Saud University | Printing system and method |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3743408A (en) * | 1971-02-12 | 1973-07-03 | G Ohno | Electrostatic printing method and apparatus |
| DE3176516D1 (en) * | 1980-06-17 | 1987-12-17 | Seiko Epson Corp | A wire dot printer |
| US4404573A (en) * | 1981-12-28 | 1983-09-13 | Burroughs Corporation | Electrostatic ink jet system |
| US4571597A (en) * | 1983-04-21 | 1986-02-18 | Burroughs Corp. | Electrostatic ink jet system with potential barrier aperture |
| JPS59229345A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像記録装置 |
| US4599629A (en) * | 1983-06-10 | 1986-07-08 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Magnetic ink dot printer with means for controlling print density |
| US4552469A (en) * | 1983-06-10 | 1985-11-12 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Ink dot printer |
| JPS6090771A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-21 | Tokyo Electric Co Ltd | インクドツトプリンタ− |
| US4776712A (en) * | 1984-10-25 | 1988-10-11 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Ink-dot printer |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60039605A patent/JPS61197254A/ja active Pending
-
1986
- 1986-02-19 DE DE8686301156T patent/DE3662993D1/de not_active Expired
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-
1988
- 1988-02-26 US US07/163,201 patent/US4984911A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3662993D1 (en) | 1989-06-01 |
| EP0193341A1 (en) | 1986-09-03 |
| EP0193341B1 (en) | 1989-04-26 |
| US4984911A (en) | 1991-01-15 |
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