JP2937712B2 - ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置 - Google Patents
ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置Info
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- JP2937712B2 JP2937712B2 JP5265197A JP26519793A JP2937712B2 JP 2937712 B2 JP2937712 B2 JP 2937712B2 JP 5265197 A JP5265197 A JP 5265197A JP 26519793 A JP26519793 A JP 26519793A JP 2937712 B2 JP2937712 B2 JP 2937712B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットヘッドの
ワイヤ動作検出装置に関するものである。
ワイヤ動作検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤドットインパクトプリンタ
装置においては、ワイヤドットヘッドがインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向させられ、印字ワイ
ヤを印字媒体に衝突させることによって印字が行われ
る。この種のワイヤドットインパクトプリンタ装置にお
いては、各種の印字媒体を使用することができ、印字媒
体を変更するなどして印字媒体の厚さ（複写紙の場合は
枚数）が変わった場合には、ワイヤドットヘッドの先端
と印字媒体の間の距離、すなわちヘッドギャップを最適
値に調整することができるようになっている。そして、
そのために印字ワイヤの動作が検出される。
装置においては、ワイヤドットヘッドがインクリボン及
び印字媒体を介してプラテンと対向させられ、印字ワイ
ヤを印字媒体に衝突させることによって印字が行われ
る。この種のワイヤドットインパクトプリンタ装置にお
いては、各種の印字媒体を使用することができ、印字媒
体を変更するなどして印字媒体の厚さ（複写紙の場合は
枚数）が変わった場合には、ワイヤドットヘッドの先端
と印字媒体の間の距離、すなわちヘッドギャップを最適
値に調整することができるようになっている。そして、
そのために印字ワイヤの動作が検出される。
【０００３】図２は従来のワイヤドットインパクトプリ
ンタ装置のブロック図、図３は従来のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置におけるギャップ変更手段の平面
図、図４は従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
におけるギャップ変更手段の側面図である。図２におい
て、１は印字データをワイヤドットインパクトプリンタ
装置に入力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２は
ワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の動作を制御
する制御手段としての制御回路、３ａはヘッドドライ
バ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへッド、５
はスペーシングモータドライバ、６はスペーシングモー
タ、７はラインフィードモータドライバ、８はラインフ
ィードモータ、９は操作スイッチである。また、１０ａ
はセンサ電極、１０ｂは静電容量センサ回路（以下「セ
ンサ回路」という。）、１０は前記センサ電極１０ａ及
びセンサ回路１０ｂから成り、印字ワイヤの印字時間を
検出する印字時間検出手段、１３はパルスモータドライ
バ、１４はパルスモータ、１５は該パルスモータ１４を
駆動モータとしてヘッドギャップを変更するギャップ変
更手段である。
ンタ装置のブロック図、図３は従来のワイヤドットイン
パクトプリンタ装置におけるギャップ変更手段の平面
図、図４は従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置
におけるギャップ変更手段の側面図である。図２におい
て、１は印字データをワイヤドットインパクトプリンタ
装置に入力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）、２は
ワイヤドットインパクトプリンタ装置全体の動作を制御
する制御手段としての制御回路、３ａはヘッドドライ
バ、３ｂはヘッドコイル、４はワイヤドットへッド、５
はスペーシングモータドライバ、６はスペーシングモー
タ、７はラインフィードモータドライバ、８はラインフ
ィードモータ、９は操作スイッチである。また、１０ａ
はセンサ電極、１０ｂは静電容量センサ回路（以下「セ
ンサ回路」という。）、１０は前記センサ電極１０ａ及
びセンサ回路１０ｂから成り、印字ワイヤの印字時間を
検出する印字時間検出手段、１３はパルスモータドライ
バ、１４はパルスモータ、１５は該パルスモータ１４を
駆動モータとしてヘッドギャップを変更するギャップ変
更手段である。
【０００４】そのため、前記制御回路２は、入出力用の
インタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間か
らヘッドギャップを求める処理などの各種処理を行うＣ
ＰＵ２ｃ、印字データの記憶や内部データの処理を行う
ためのＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォント
（文字の形をドットで表すためのデータ）を格納したＲ
ＯＭ２ｅを有する。
インタフェースＬＳＩ２ａ，２ｂ、検出した印字時間か
らヘッドギャップを求める処理などの各種処理を行うＣ
ＰＵ２ｃ、印字データの記憶や内部データの処理を行う
ためのＲＡＭ２ｄ、及び制御プログラムや印字フォント
（文字の形をドットで表すためのデータ）を格納したＲ
ＯＭ２ｅを有する。
【０００５】次に、図３及び４において、４はワイヤド
ットヘッド、２２は該ワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４は該キャリッジ２２を矢印Ａ方
向に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテン、２６，２７は前記ガイドシャ
フト２３，２４を支持するサイドフレームである。前記
キャリッジ２２はスペーシングモータ６（図２）から動
力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワイヤドットヘッド４を
印字媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、前記プラテン
２５はラインフィードモータ８から動力を得て回転し、
印字媒体Ｐを前記幅方向と直交する長さ方向に搬送す
る。
ットヘッド、２２は該ワイヤドッドヘッド４を支持する
キャリッジ、２３，２４は該キャリッジ２２を矢印Ａ方
向に移動可能に支持するガイドシャフト、２５は印字媒
体Ｐを搬送するプラテン、２６，２７は前記ガイドシャ
フト２３，２４を支持するサイドフレームである。前記
キャリッジ２２はスペーシングモータ６（図２）から動
力を得て矢印Ａ方向に移動し、ワイヤドットヘッド４を
印字媒体Ｐの幅方向に移動させる。また、前記プラテン
２５はラインフィードモータ８から動力を得て回転し、
印字媒体Ｐを前記幅方向と直交する長さ方向に搬送す
る。
【０００６】そして、印字を行う際に、ワイヤドットヘ
ッド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、図
示しない印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えば
図示しないインクリンボンを介して衝突させて印字を行
う。次に、印字媒体Ｐの終端位置まで到達して１行分の
印字が終了すると、続いて、反対方向に移動して初期位
置に復帰する。この時、プラテン２５が回転し印字媒体
Ｐを長さ方向に１行分搬送し、その後、次の行の印字が
開始される。
ッド４は所定の速度で印字媒体Ｐの幅方向に移動し、図
示しない印字ワイヤを印字媒体Ｐの印字位置に、例えば
図示しないインクリンボンを介して衝突させて印字を行
う。次に、印字媒体Ｐの終端位置まで到達して１行分の
印字が終了すると、続いて、反対方向に移動して初期位
置に復帰する。この時、プラテン２５が回転し印字媒体
Ｐを長さ方向に１行分搬送し、その後、次の行の印字が
開始される。
【０００７】ところで、前記キャリッジ２２は２本のガ
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方（図４における左方）部は高さ調整機構２
９を介してガイドシャフト２４に支持される。すなわ
ち、該キャリッジ２２の後方部にはパルスモータ１４が
固定され、該パルスモータ１４の回転軸１４ａにスクリ
ュギヤ１４ｂが直結される。さらに、キャリッジ２２の
後方部の下面にはガイドピン２２ａが突出して形成さ
れ、該ガイドピン２２ａは、ガイドシャフト２４に沿っ
て移動可能に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａ
に対して上下に摺動（しゅうどう）可能に挿入される。
また、スライダ２８には図示しないギヤが形成され、該
ギヤが前記スクリュギヤ１４ｂと噛合（しごう）するよ
うになっている。
イドシャフト２３，２４に沿って移動するが、キャリッ
ジ２２の後方（図４における左方）部は高さ調整機構２
９を介してガイドシャフト２４に支持される。すなわ
ち、該キャリッジ２２の後方部にはパルスモータ１４が
固定され、該パルスモータ１４の回転軸１４ａにスクリ
ュギヤ１４ｂが直結される。さらに、キャリッジ２２の
後方部の下面にはガイドピン２２ａが突出して形成さ
れ、該ガイドピン２２ａは、ガイドシャフト２４に沿っ
て移動可能に支持されるスライダ２８のガイド孔２８ａ
に対して上下に摺動（しゅうどう）可能に挿入される。
また、スライダ２８には図示しないギヤが形成され、該
ギヤが前記スクリュギヤ１４ｂと噛合（しごう）するよ
うになっている。
【０００８】したがって、キャリッジ２２はガイドシャ
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ及びパルスモータ１４を介して支持される
ことになり、パルスモータ１４を回転させるとキャリッ
ジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによって
案内されるガイドピン２２ａの方向）に移動し、キャリ
ッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回動する。こ
れに伴って、ワイヤドットヘッド４が矢印Ｂ方向に移動
し、印字媒体Ｐとの間に形成されるヘッドギャップｇを
変更することができる。なお、ギャップ変更手段１５と
しては、前記のもの以外に、例えばプラテン２５を移動
させるなどの手段を使用することもできる。また、４ａ
はワイヤドットヘッド４の先端、１０ｂはセンサ回路で
ある。
フト２４に対してスライダ２８、スクリュギヤ１４ｂ、
回転軸１４ａ及びパルスモータ１４を介して支持される
ことになり、パルスモータ１４を回転させるとキャリッ
ジ２２の後方部は矢印Ｃ方向（ガイド孔２８ａによって
案内されるガイドピン２２ａの方向）に移動し、キャリ
ッジ２２がガイドシャフト２３を軸として回動する。こ
れに伴って、ワイヤドットヘッド４が矢印Ｂ方向に移動
し、印字媒体Ｐとの間に形成されるヘッドギャップｇを
変更することができる。なお、ギャップ変更手段１５と
しては、前記のもの以外に、例えばプラテン２５を移動
させるなどの手段を使用することもできる。また、４ａ
はワイヤドットヘッド４の先端、１０ｂはセンサ回路で
ある。
【０００９】次に、印字時間検出手段１０について説明
する。図５はワイヤドットヘッドの縦断面図、図６はプ
リント基板の平面図、図７はプリント基板の要部斜視図
である。図において、３０はワイヤドットヘッド４内に
複数本備えられた印字ワイヤ（図においては２本のみを
示す。）、３１は該印字ワイヤ３０を案内するためのガ
イド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から成
るアーマチュア、３３は該アーマチュア３２を支持する
板ばねである。また、３４はベース板、３５はコア３５
ａの外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される
電磁石、３６は該電磁石３５に電流を供給するための図
示しないプリント配線及び図示しないコネクタ端子を有
するプリント基板、３７は永久磁石、３８は台板、３９
はスペーサ、４０はヨーク、４１はプリント基板、４２
はクランプである。
する。図５はワイヤドットヘッドの縦断面図、図６はプ
リント基板の平面図、図７はプリント基板の要部斜視図
である。図において、３０はワイヤドットヘッド４内に
複数本備えられた印字ワイヤ（図においては２本のみを
示す。）、３１は該印字ワイヤ３０を案内するためのガ
イド孔３１ａを有する前面カバー、３２は磁性体から成
るアーマチュア、３３は該アーマチュア３２を支持する
板ばねである。また、３４はベース板、３５はコア３５
ａの外周にヘッドコイル３５ｂを巻装させて構成される
電磁石、３６は該電磁石３５に電流を供給するための図
示しないプリント配線及び図示しないコネクタ端子を有
するプリント基板、３７は永久磁石、３８は台板、３９
はスペーサ、４０はヨーク、４１はプリント基板、４２
はクランプである。
【００１０】そして、該クランプ４２は、ベース板３
４、永久磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３
３、ヨーク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を
順に積層させて一体とした状態で、これら各要素を狭持
する。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチ
ュア３２が支持され、該アーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着される。
前記印字ワイヤ３０の先端３０ｂは、前面カバー３１の
ガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐ（図４）に衝突
するように構成される。
４、永久磁石３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３
３、ヨーク４０、プリント基板４１、前面カバー３１を
順に積層させて一体とした状態で、これら各要素を狭持
する。また、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチ
ュア３２が支持され、該アーマチュア３２の先端３２ａ
には一本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着される。
前記印字ワイヤ３０の先端３０ｂは、前面カバー３１の
ガイド孔３１ａに案内されて印字媒体Ｐ（図４）に衝突
するように構成される。
【００１１】そして、図６及び７に示すように、プリン
ト基板４１のアーマチュア３２と対向する位置に銅箔
（どうはく）パターンから成るセンサ電極１０ａが配設
され、該センサ電極１０ａはプリント配線によってプリ
ント基板４１の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに
接続される。この場合、前記プリント基板４１は、ヨー
ク４０との絶縁を保つための絶縁被膜でコートされる。
したがって、センサ電極１０ａとアーマチュア３２の間
には静電容量が現れ、該静電容量の値は両者の間隔が大
きくなるほど小さくなり、両者の間隔が小さくなるほど
大きくなる。
ト基板４１のアーマチュア３２と対向する位置に銅箔
（どうはく）パターンから成るセンサ電極１０ａが配設
され、該センサ電極１０ａはプリント配線によってプリ
ント基板４１の端部に備えられたコネクタ端子４１ａに
接続される。この場合、前記プリント基板４１は、ヨー
ク４０との絶縁を保つための絶縁被膜でコートされる。
したがって、センサ電極１０ａとアーマチュア３２の間
には静電容量が現れ、該静電容量の値は両者の間隔が大
きくなるほど小さくなり、両者の間隔が小さくなるほど
大きくなる。
【００１２】前記構成のワイヤドットヘッド４におい
て、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマ
チュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３
３の復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸
引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電す
ると、電磁石３５の磁束によって永久磁石３７の磁束が
打ち消され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力
から解放され、板ばね３３の復元力によって前面カバー
３１側（図の上方向）に移動する。そして、アーマチュ
ア３２の移動に伴い印字ワイヤ３０がガイド孔３１ａか
ら突出し、印字媒体Ｐに衝突して印字を行う。
て、ヘッドコイル３５ｂに通電しないときには、アーマ
チュア３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３
３の復元力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸
引させておく。この状態でヘッドコイル３５ｂに通電す
ると、電磁石３５の磁束によって永久磁石３７の磁束が
打ち消され、アーマチュア３２は永久磁石３７の吸引力
から解放され、板ばね３３の復元力によって前面カバー
３１側（図の上方向）に移動する。そして、アーマチュ
ア３２の移動に伴い印字ワイヤ３０がガイド孔３１ａか
ら突出し、印字媒体Ｐに衝突して印字を行う。
【００１３】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図８は従来のワイヤ
ドットヘッドのワイヤ動作検出装置におけるセンサ回路
を示す図、図９はセンサ回路の原理説明図、図１０は従
来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置における
センサ回路の動作波形図である。図１０においては、横
軸に時間を、縦軸に矩形（くけい）波信号ＳOSC 、電流
ＩC 及び放電電流Ｉ S を採ってある。
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図８は従来のワイヤ
ドットヘッドのワイヤ動作検出装置におけるセンサ回路
を示す図、図９はセンサ回路の原理説明図、図１０は従
来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置における
センサ回路の動作波形図である。図１０においては、横
軸に時間を、縦軸に矩形（くけい）波信号ＳOSC 、電流
ＩC 及び放電電流Ｉ S を採ってある。
【００１４】図８及び９において、４はワイヤドットヘ
ッド、１０ａはセンサ回路、５０はデジタルＩＣ、５０
ａ，５０ｂは内部等価回路のＭＯＳ型ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）である。また、５１は発振器、５２は抵
抗、５３は積分器、５４は増幅器、５５は微分回路、５
６はコンパレータである。前記構成のセンサ回路１０ｂ
（図２）において、デジタルＩＣ５０の出力端子にセン
サ電極１０ａを接続し、入力端子に発振器５１を接続
し、該発振器５１から図１０に示す矩形波信号ＳOSC を
入力すると、デジタルＩＣ５０の出力端子に電流ＩC が
流れる。該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂ
が矩形波信号ＳOSC を受けて交互にオン・オフすること
によってセンサ電極１０ａの充放電電流となる。このう
ち、放電電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を
通ってグラウンドに流れる。該放電電流ＩS を一周期分
積分した値は、センサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑ
にほぼ相当する。
ッド、１０ａはセンサ回路、５０はデジタルＩＣ、５０
ａ，５０ｂは内部等価回路のＭＯＳ型ＦＥＴ（電界効果
トランジスタ）である。また、５１は発振器、５２は抵
抗、５３は積分器、５４は増幅器、５５は微分回路、５
６はコンパレータである。前記構成のセンサ回路１０ｂ
（図２）において、デジタルＩＣ５０の出力端子にセン
サ電極１０ａを接続し、入力端子に発振器５１を接続
し、該発振器５１から図１０に示す矩形波信号ＳOSC を
入力すると、デジタルＩＣ５０の出力端子に電流ＩC が
流れる。該電流ＩC は、ＭＯＳ型ＦＥＴ５０ａ，５０ｂ
が矩形波信号ＳOSC を受けて交互にオン・オフすること
によってセンサ電極１０ａの充放電電流となる。このう
ち、放電電流ＩS はＭＯＳ型ＦＥＴ５０ｂ、抵抗５２を
通ってグラウンドに流れる。該放電電流ＩS を一周期分
積分した値は、センサ電極１０ａに充電される電荷量Ｑ
にほぼ相当する。
【００１５】ここで、センサ電極１０ａの静電容量をＣ
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力さ
れ、該微分回路５５から印字ワイヤ３０（図５）の速度
ｖに比例した電圧が速度波形として出力される。さら
に、該速度波形と比較電圧をコンパレータ５６において
比較することによって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐ
（図４）に衝突するまでの印字時間ＴP がセンサ回路１
０ｂから出力されることになる。なお、実際には前記増
幅器５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに
存在する分布容量などのオフセット（直流分）を切り捨
て、アーマチュア３２の変位量分のみによって印字時間
ＴP が出力されるようにしている。
X 、発振器５１の発振周波数をｆ、抵抗５２の抵抗値を
ＲS 、増幅器５４の増幅率をａ、電源電圧をＶDDとする
と、放電電流ＩS の平均値は、 ｆ・Ｑ＝ｆ・ＣX ・ＶDD となり、増幅器５４の出力電圧ＶQ は、 ＶQ ＝ＣX ・ＲS ・ａ・ｆ・ＶDD となって、求めたい静電容量ＣX に比例する出力電圧Ｖ
Q が得られる。該出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力さ
れ、該微分回路５５から印字ワイヤ３０（図５）の速度
ｖに比例した電圧が速度波形として出力される。さら
に、該速度波形と比較電圧をコンパレータ５６において
比較することによって、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐ
（図４）に衝突するまでの印字時間ＴP がセンサ回路１
０ｂから出力されることになる。なお、実際には前記増
幅器５４を交流増幅器とし、センサ電極１０ａのほかに
存在する分布容量などのオフセット（直流分）を切り捨
て、アーマチュア３２の変位量分のみによって印字時間
ＴP が出力されるようにしている。
【００１６】図１１は従来のワイヤドットヘッドのワイ
ヤ動作検出装置におけるセンサ回路の入出力波形図であ
る。前記センサ電極１０ａ（図２）の出力波形は（ａ）
に示すようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅器５４
（図９）の出力電圧ＶQ は（ｂ）に示すようになる。該
出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力されることによって
（ｃ）に示すようになり、最後に、コンパレータ５６に
入力されて（ｄ）に示すように印字時間ＴP として検出
される。
ヤ動作検出装置におけるセンサ回路の入出力波形図であ
る。前記センサ電極１０ａ（図２）の出力波形は（ａ）
に示すようになり、センサ回路１０ｂ内の増幅器５４
（図９）の出力電圧ＶQ は（ｂ）に示すようになる。該
出力電圧ＶQ は微分回路５５に入力されることによって
（ｃ）に示すようになり、最後に、コンパレータ５６に
入力されて（ｄ）に示すように印字時間ＴP として検出
される。
【００１７】次に、該印字時間ＴP はインタフェースＬ
ＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力される。そして、検
出された印字時間ＴP とあらかじめ設定された標準的な
印字時間ＴS （例えば、あらかじめ設定された０．５
〔ｍｍ〕の基準ヘッドギャップｇA を形成して図示しな
いインクリボンを介して０．０８〔ｍｍ〕の印字媒体Ｐ
（図４）に印字を行ったときの印字時間）との差が求め
られ、印字時間ＴP における３〔μｓｅｃ〕の差が０．
０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという経験
則によるデータに基づいて印字媒体Ｐまでのヘッドギャ
ップｇが計算される。続いて、該ヘッドギャップｇを適
正値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を
計算し、図３及び４に示されるギャップ変更手段１５に
よってワイヤドットヘッド４を前記計算した移動量だけ
移動させ、ヘッドギャップｇを調整する。
ＳＩ２ｂを介してＣＰＵ２ｃに入力される。そして、検
出された印字時間ＴP とあらかじめ設定された標準的な
印字時間ＴS （例えば、あらかじめ設定された０．５
〔ｍｍ〕の基準ヘッドギャップｇA を形成して図示しな
いインクリボンを介して０．０８〔ｍｍ〕の印字媒体Ｐ
（図４）に印字を行ったときの印字時間）との差が求め
られ、印字時間ＴP における３〔μｓｅｃ〕の差が０．
０１〔ｍｍ〕のヘッドギャップｇに対応するという経験
則によるデータに基づいて印字媒体Ｐまでのヘッドギャ
ップｇが計算される。続いて、該ヘッドギャップｇを適
正値ｇR にするためのワイヤドットヘッド４の移動量を
計算し、図３及び４に示されるギャップ変更手段１５に
よってワイヤドットヘッド４を前記計算した移動量だけ
移動させ、ヘッドギャップｇを調整する。
【００１８】また、比較電圧ＶREFRを速度波形Ｖ1 の起
点の値（０）よりもロー側に設定することによって、印
字が行われた後アーマチュア３２（図５）がコア３５ａ
に吸引されて印字ワイヤ３０が元に戻るまでの時間（以
下「戻り時間」という。）Ｔ R を検出するものが考えら
れる。図１２は従来の他のワイヤドットヘッドのワイヤ
動作検出装置における波形図である。
点の値（０）よりもロー側に設定することによって、印
字が行われた後アーマチュア３２（図５）がコア３５ａ
に吸引されて印字ワイヤ３０が元に戻るまでの時間（以
下「戻り時間」という。）Ｔ R を検出するものが考えら
れる。図１２は従来の他のワイヤドットヘッドのワイヤ
動作検出装置における波形図である。
【００１９】図において、Ｉ1 はヘッドコイル３５ｂ
（図５）に流れる電流波形、Ｖ1 は印字ワイヤ３０の速
度波形、ＶREFRはアーマチュア３２がコア３５ａに吸引
される際の速度波形Ｖ1 をスライスするために設けられ
た比較電圧、ＴR は戻り時間である。この場合、戻り時
間ＴR 中の速度波形Ｖ1 は絶対値がほぼ一定であるの
で、ヘッドギャップｇを正確に調整することができる。
（図５）に流れる電流波形、Ｖ1 は印字ワイヤ３０の速
度波形、ＶREFRはアーマチュア３２がコア３５ａに吸引
される際の速度波形Ｖ1 をスライスするために設けられ
た比較電圧、ＴR は戻り時間である。この場合、戻り時
間ＴR 中の速度波形Ｖ1 は絶対値がほぼ一定であるの
で、ヘッドギャップｇを正確に調整することができる。
【００２０】さらに、比較電圧ＶREF を速度波形Ｖ1 の
起点の値（０）よりもハイ側に設定することによって、
印字媒体Ｐ（図４）の浮きを検出するものも考えられ
る。図１３は従来の更に他のワイヤドットヘッドのワイ
ヤ動作検出装置における波形図である。図において、Ｉ
1 はヘッドコイル３５ｂ（図５）に流れる電流波形、Ｖ
1 は印字媒体Ｐ（図４）が変わる前の印字ワイヤ３０の
速度波形、Ｖ4 は印字媒体Ｐが硬くプラテン２５に巻き
付かずに浮き上がった場合の印字ワイヤ３０の速度波
形、ＶREF は比較電圧、ＴS1は印字トリガ信号にパルス
が発生させられて駆動電圧の印加が開始されてから、印
字ワイヤ３０の速度波形Ｖ1 と比較電圧ＶREF が交差す
る点の値になるまでの動作時間ＴS の値、ＴS2は印字ト
リガ信号にパルスが発生させられて駆動電圧の印加が開
始されてから、印字ワイヤ３０の速度波形Ｖ 4 と比較電
圧ＶREF が交差する点の値になるまでの動作時間ＴS の
値である。
起点の値（０）よりもハイ側に設定することによって、
印字媒体Ｐ（図４）の浮きを検出するものも考えられ
る。図１３は従来の更に他のワイヤドットヘッドのワイ
ヤ動作検出装置における波形図である。図において、Ｉ
1 はヘッドコイル３５ｂ（図５）に流れる電流波形、Ｖ
1 は印字媒体Ｐ（図４）が変わる前の印字ワイヤ３０の
速度波形、Ｖ4 は印字媒体Ｐが硬くプラテン２５に巻き
付かずに浮き上がった場合の印字ワイヤ３０の速度波
形、ＶREF は比較電圧、ＴS1は印字トリガ信号にパルス
が発生させられて駆動電圧の印加が開始されてから、印
字ワイヤ３０の速度波形Ｖ1 と比較電圧ＶREF が交差す
る点の値になるまでの動作時間ＴS の値、ＴS2は印字ト
リガ信号にパルスが発生させられて駆動電圧の印加が開
始されてから、印字ワイヤ３０の速度波形Ｖ 4 と比較電
圧ＶREF が交差する点の値になるまでの動作時間ＴS の
値である。
【００２１】したがって、動作時間ＴS の値ＴS1，ＴS2
の差によって印字媒体Ｐの浮きを検出することができ
る。ところで、前記動作時間ＴS 、印字時間ＴP 及び戻
り時間ＴR は以下に述べるようにして測定することがで
きる。図１４は従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作
検出装置のブロック図、図１５は従来のワイヤドットヘ
ッドのワイヤ動作検出装置における第１のタイムチャー
トである。
の差によって印字媒体Ｐの浮きを検出することができ
る。ところで、前記動作時間ＴS 、印字時間ＴP 及び戻
り時間ＴR は以下に述べるようにして測定することがで
きる。図１４は従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作
検出装置のブロック図、図１５は従来のワイヤドットヘ
ッドのワイヤ動作検出装置における第１のタイムチャー
トである。
【００２２】図において、１０１〜１０３は第１〜第３
のカウンタ、１０４はＪＫフリップフロップ、１０７は
ＮＡＮＤゲート、１０８はインバータである。前記制御
回路２（図２）によって印字トリガ信号ＨＤＯＮ及び印
字パターン信号ＨＤＡＴＡが出力され、ワイヤドットヘ
ッド４が駆動される。この時、速度波形Ｖ1 が図１５に
示すように出力され、比較電圧ＶREF と比較されて第１
コンパレータ出力信号ＣＭＰが発生させられる。また、
速度波形Ｖ1 は比較電圧ＶREFRとも比較されて第２コン
パレータ出力信号ＣＭＰＲが発生させられる。
のカウンタ、１０４はＪＫフリップフロップ、１０７は
ＮＡＮＤゲート、１０８はインバータである。前記制御
回路２（図２）によって印字トリガ信号ＨＤＯＮ及び印
字パターン信号ＨＤＡＴＡが出力され、ワイヤドットヘ
ッド４が駆動される。この時、速度波形Ｖ1 が図１５に
示すように出力され、比較電圧ＶREF と比較されて第１
コンパレータ出力信号ＣＭＰが発生させられる。また、
速度波形Ｖ1 は比較電圧ＶREFRとも比較されて第２コン
パレータ出力信号ＣＭＰＲが発生させられる。
【００２３】なお、前記第１コンパレータ出力信号ＣＭ
Ｐ及び第２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲを発生させる
ために、コンパレータ５６（図９）が二つ配設される。
また、ＲＳＴ−Ｎはリセット信号、ＣＬＫはクロックで
ある。次に、前記ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置の動作について説明する。
Ｐ及び第２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲを発生させる
ために、コンパレータ５６（図９）が二つ配設される。
また、ＲＳＴ−Ｎはリセット信号、ＣＬＫはクロックで
ある。次に、前記ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置の動作について説明する。
【００２４】まず、前記印字トリガ信号ＨＤＯＮ及び印
字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルになると、ＮＡ
ＮＤゲート１０７の出力がローレベルになり、カウンタ
１０１〜１０３のカウント値が“０”にロードされる。
この時、ＪＫフリップフロップ１０４から出力されたイ
ネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルになる。このよう
にして、カウンタ１０１がカウントを開始する。
字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルになると、ＮＡ
ＮＤゲート１０７の出力がローレベルになり、カウンタ
１０１〜１０３のカウント値が“０”にロードされる。
この時、ＪＫフリップフロップ１０４から出力されたイ
ネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルになる。このよう
にして、カウンタ１０１がカウントを開始する。
【００２５】所定時間が経過して第１コンパレータ出力
信号ＣＭＰがハイレベルになると、カウンタ１０２がカ
ウントを開始するとともにＪＫフリップフロップ１０４
から出力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベル
になり、その結果、カウンタ１０１がカウントを終了
し、その時のカウント値が動作時間ＴS になる。更に所
定時間が経過して第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがロ
ーレベルになると、カウンタ１０２がカウントを終了
し、その時のカウント値が印字時間ＴP になる。
信号ＣＭＰがハイレベルになると、カウンタ１０２がカ
ウントを開始するとともにＪＫフリップフロップ１０４
から出力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベル
になり、その結果、カウンタ１０１がカウントを終了
し、その時のカウント値が動作時間ＴS になる。更に所
定時間が経過して第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがロ
ーレベルになると、カウンタ１０２がカウントを終了
し、その時のカウント値が印字時間ＴP になる。
【００２６】次に、第２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲ
がハイレベルになると、カウンタ１０３がカウントを開
始し、所定時間が経過して第２コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰＲがローレベルになるとカウンタ１０３がカウント
を終了し、その時のカウント値が戻り時間ＴR になる。
このようにして、前記印字時間ＴP 、戻り時間ＴR 及び
動作時間ＴS が求められると、前記制御回路２は印字時
間ＴP 、戻り時間ＴR 及び動作時間ＴS に基づいて印字
媒体Ｐ（図４）までのヘッドギャップｇを計算し、該ヘ
ッドギャップｇを適正値ｇR にするためにワイヤドット
ヘッド４を移動させる。
がハイレベルになると、カウンタ１０３がカウントを開
始し、所定時間が経過して第２コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰＲがローレベルになるとカウンタ１０３がカウント
を終了し、その時のカウント値が戻り時間ＴR になる。
このようにして、前記印字時間ＴP 、戻り時間ＴR 及び
動作時間ＴS が求められると、前記制御回路２は印字時
間ＴP 、戻り時間ＴR 及び動作時間ＴS に基づいて印字
媒体Ｐ（図４）までのヘッドギャップｇを計算し、該ヘ
ッドギャップｇを適正値ｇR にするためにワイヤドット
ヘッド４を移動させる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置において
は、速度波形Ｖ1 が正常でない場合やセンサ不良が発生
した場合には、正確な動作時間ＴS 、印字時間ＴP 及び
戻り時間ＴR を測定することができない。図１６は従来
のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置における第
２のタイムチャート、図１７は従来のワイヤドットヘッ
ドのワイヤ動作検出装置における第３のタイムチャート
である。
来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置において
は、速度波形Ｖ1 が正常でない場合やセンサ不良が発生
した場合には、正確な動作時間ＴS 、印字時間ＴP 及び
戻り時間ＴR を測定することができない。図１６は従来
のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置における第
２のタイムチャート、図１７は従来のワイヤドットヘッ
ドのワイヤ動作検出装置における第３のタイムチャート
である。
【００２８】図１６において、速度波形Ｖ1 は硬い印字
媒体Ｐ（図４）を使用した場合のものであり、印字ワイ
ヤ３０（図５）が印字媒体Ｐに衝突した後の戻り速度が
高い。したがって、アーマチュア３２がコア３５ａに吸
引されたときにリバウンドし、前記速度波形Ｖ1 にリバ
ウンド波形部ＰR が発生してしまう。この場合、印字時
間ＴP が時間ＴPRだけ長くなり、戻り時間ＴR も時間Ｔ
RRだけ長くなる。なお、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧、Ｔ
S は動作時間、ＨＤＯＮは印字トリガ信号、ＣＭＰは第
１コンパレータ出力信号、ＣＭＰＲは第２コンパレータ
出力信号、ＣＴ１ＥＮはイネーブル信号である。
媒体Ｐ（図４）を使用した場合のものであり、印字ワイ
ヤ３０（図５）が印字媒体Ｐに衝突した後の戻り速度が
高い。したがって、アーマチュア３２がコア３５ａに吸
引されたときにリバウンドし、前記速度波形Ｖ1 にリバ
ウンド波形部ＰR が発生してしまう。この場合、印字時
間ＴP が時間ＴPRだけ長くなり、戻り時間ＴR も時間Ｔ
RRだけ長くなる。なお、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧、Ｔ
S は動作時間、ＨＤＯＮは印字トリガ信号、ＣＭＰは第
１コンパレータ出力信号、ＣＭＰＲは第２コンパレータ
出力信号、ＣＴ１ＥＮはイネーブル信号である。
【００２９】また、図１７において、速度波形Ｖ1 はセ
ンサ不良が発生した場合のものであり、変化しない。例
えば、第１コンパレータ出力信号ＣＭＰ及び第２コンパ
レータ出力信号ＣＭＰＲが共にローレベルのままになる
と、カウンタ１０１（図１４）はカウントを開始したま
ま終了しない。また、カウンタ１０２，１０３はカウン
トを開始しない。
ンサ不良が発生した場合のものであり、変化しない。例
えば、第１コンパレータ出力信号ＣＭＰ及び第２コンパ
レータ出力信号ＣＭＰＲが共にローレベルのままになる
と、カウンタ１０１（図１４）はカウントを開始したま
ま終了しない。また、カウンタ１０２，１０３はカウン
トを開始しない。
【００３０】その結果、動作時間ＴS は制御回路２（図
２）が読み出すタイミングによって値が変化し、正確な
動作時間ＴS を測定することができず、印字時間ＴP 及
び戻り時間ＴR は“０”になってしまう。また、第１コ
ンパレータ出力信号ＣＭＰがハイレベルのままになる
と、カウンタ１０２はカウントを開始したまま終了せ
ず、第２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲがハイレベルの
ままになると、カウンタ１０３はカウントを開始したま
ま終了せず、どの場合も、正確な印字時間ＴP 及び戻り
時間ＴR を測定することができない。なお、ＶREF ，Ｖ
REFRは比較電圧、ＨＤＯＮは印字トリガ信号、ＣＴ１Ｅ
Ｎはイネーブル信号である。
２）が読み出すタイミングによって値が変化し、正確な
動作時間ＴS を測定することができず、印字時間ＴP 及
び戻り時間ＴR は“０”になってしまう。また、第１コ
ンパレータ出力信号ＣＭＰがハイレベルのままになる
と、カウンタ１０２はカウントを開始したまま終了せ
ず、第２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲがハイレベルの
ままになると、カウンタ１０３はカウントを開始したま
ま終了せず、どの場合も、正確な印字時間ＴP 及び戻り
時間ＴR を測定することができない。なお、ＶREF ，Ｖ
REFRは比較電圧、ＨＤＯＮは印字トリガ信号、ＣＴ１Ｅ
Ｎはイネーブル信号である。
【００３１】本発明は、前記従来のワイヤドットヘッド
のワイヤ動作検出装置の問題点を解決して、印字ワイヤ
の正確な動作時間、印字時間、戻り時間等を測定するこ
とができるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置を
提供することを目的とする。
のワイヤ動作検出装置の問題点を解決して、印字ワイヤ
の正確な動作時間、印字時間、戻り時間等を測定するこ
とができるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置を
提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置においては、印
字ワイヤの速度を検出する速度検出手段と、検出された
速度の速度波形と比較電圧とを比較して第１コンパレー
タ出力信号及び第２コンパレータ出力信号を発生させる
コンパレータ出力信号発生手段と、少なくとも前記第１
コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイヤの印字時間
を測定するカウンタと、前記第１コンパレータ出力信号
のハイレベル及びローレベルの切換りを１単位出力とし
たとき、アーマチュアの１往復サイクルの範囲内におい
て前記１単位出力が繰り返されたときに、前記カウンタ
によるカウントを開始させないようにする手段とを有す
る。
イヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置においては、印
字ワイヤの速度を検出する速度検出手段と、検出された
速度の速度波形と比較電圧とを比較して第１コンパレー
タ出力信号及び第２コンパレータ出力信号を発生させる
コンパレータ出力信号発生手段と、少なくとも前記第１
コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイヤの印字時間
を測定するカウンタと、前記第１コンパレータ出力信号
のハイレベル及びローレベルの切換りを１単位出力とし
たとき、アーマチュアの１往復サイクルの範囲内におい
て前記１単位出力が繰り返されたときに、前記カウンタ
によるカウントを開始させないようにする手段とを有す
る。
【００３３】本発明の他のワイヤドットヘッドのワイヤ
動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出する
速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較電圧
とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コンパ
レータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号発生
手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウ
ンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基
づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイ
ヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、前記第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号のう
ちの少なくとも一方が発生させられない場合に、前記第
１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウンタ
のカウント値が最大値になることによってセンサ不良を
検出するセンサ不良検出手段とを有する。
動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出する
速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較電圧
とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コンパ
レータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号発生
手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウ
ンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基
づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイ
ヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、前記第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号のう
ちの少なくとも一方が発生させられない場合に、前記第
１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウンタ
のカウント値が最大値になることによってセンサ不良を
検出するセンサ不良検出手段とを有する。
【００３４】本発明の更に他のワイヤドットヘッドのワ
イヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出
する速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較
電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コ
ンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号
発生手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力
信号に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１の
カウンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウ
ンタと、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字
ワイヤの戻り時間を測定する第３のカウンタとを有す
る。
イヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出
する速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較
電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コ
ンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号
発生手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力
信号に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１の
カウンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウ
ンタと、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字
ワイヤの戻り時間を測定する第３のカウンタとを有す
る。
【００３５】また、該第３のカウンタが印字ワイヤの戻
り時間を測定するまでに前記第１コンパレータ出力信号
のハイレベル及びローレベルの切換りが繰り返されたと
きに、第１のカウンタ及び第２のカウンタによるカウン
トを再び開始させるカウント繰返手段を有する。
り時間を測定するまでに前記第１コンパレータ出力信号
のハイレベル及びローレベルの切換りが繰り返されたと
きに、第１のカウンタ及び第２のカウンタによるカウン
トを再び開始させるカウント繰返手段を有する。
【００３６】
【作用】本発明によれば、前記のようにワイヤドットヘ
ッドのワイヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速
度を検出する速度検出手段と、検出された速度の速度波
形と比較電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及
び第２コンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ
出力信号発生手段と、少なくとも前記第１コンパレータ
出力信号に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定するカ
ウンタと、前記第１コンパレータ出力信号のハイレベル
及びローレベルの切換りを１単位出力としたとき、アー
マチュアの１往復サイクルの範囲内において前記１単位
出力が繰り返されたときに、前記カウンタによるカウン
トを開始させないようにする手段とを有する。
ッドのワイヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速
度を検出する速度検出手段と、検出された速度の速度波
形と比較電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及
び第２コンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ
出力信号発生手段と、少なくとも前記第１コンパレータ
出力信号に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定するカ
ウンタと、前記第１コンパレータ出力信号のハイレベル
及びローレベルの切換りを１単位出力としたとき、アー
マチュアの１往復サイクルの範囲内において前記１単位
出力が繰り返されたときに、前記カウンタによるカウン
トを開始させないようにする手段とを有する。
【００３７】この場合、前記印字ワイヤが後退を開始し
た後、アーマチュアはコアに吸引されてリバウンドす
る。このとき、前記アーマチュアのリバウンドによって
第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベル
が再び切り換わっても、カウンタによるカウントは開始
されない。
た後、アーマチュアはコアに吸引されてリバウンドす
る。このとき、前記アーマチュアのリバウンドによって
第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベル
が再び切り換わっても、カウンタによるカウントは開始
されない。
【００３８】本発明の他のワイヤドットヘッドのワイヤ
動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出する
速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較電圧
とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コンパ
レータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号発生
手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウ
ンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基
づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイ
ヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、前記第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号のう
ちの少なくとも一方が発生させられない場合に、前記第
１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウンタ
のカウント値が最大値になることによってセンサ不良を
検出するセンサ不良検出手段とを有する。
動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出する
速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較電圧
とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コンパ
レータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号発生
手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウ
ンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基
づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイ
ヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、前記第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号のう
ちの少なくとも一方が発生させられない場合に、前記第
１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウンタ
のカウント値が最大値になることによってセンサ不良を
検出するセンサ不良検出手段とを有する。
【００３９】この場合、センサ不良が発生すると、所定
時間が経過しても、第１コンパレータ出力信号及び第２
コンパレータ出力信号のうちの少なくとも一方のハイレ
ベル及びローレベルが切り換わらない。したがって、前
記第１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウ
ンタのカウント値が最大値になり、端子からキャリー信
号が発生させられる。
時間が経過しても、第１コンパレータ出力信号及び第２
コンパレータ出力信号のうちの少なくとも一方のハイレ
ベル及びローレベルが切り換わらない。したがって、前
記第１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウ
ンタのカウント値が最大値になり、端子からキャリー信
号が発生させられる。
【００４０】本発明の更に他のワイヤドットヘッドのワ
イヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出
する速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較
電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コ
ンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号
発生手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力
信号に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１の
カウンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウ
ンタと、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字
ワイヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、該第３
のカウンタが印字ワイヤの戻り時間を測定するまでに前
記第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベ
ルの切換りが繰り返されたときに、第１のカウンタ及び
第２のカウンタによるカウントを再び開始させるカウン
ト繰返手段とを有する。
イヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出
する速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較
電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コ
ンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号
発生手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力
信号に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１の
カウンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウ
ンタと、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字
ワイヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、該第３
のカウンタが印字ワイヤの戻り時間を測定するまでに前
記第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベ
ルの切換りが繰り返されたときに、第１のカウンタ及び
第２のカウンタによるカウントを再び開始させるカウン
ト繰返手段とを有する。
【００４１】この場合、速度波形にノイズが発生し、第
１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベルの
切換りが繰り返されると、該切換りによって第１のカウ
ンタ及び第２のカウンタによるカウントが再び開始され
る。そして、本来のセンサタイミングによって第１コン
パレータ出力信号のハイレベル及びローレベルが切り換
わると、第１のカウンタによるカウントが終了され、第
２のカウンタによるカウントが開始される。
１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベルの
切換りが繰り返されると、該切換りによって第１のカウ
ンタ及び第２のカウンタによるカウントが再び開始され
る。そして、本来のセンサタイミングによって第１コン
パレータ出力信号のハイレベル及びローレベルが切り換
わると、第１のカウンタによるカウントが終了され、第
２のカウンタによるカウントが開始される。
【００４２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おけるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置のブロ
ック図である。図において、１０１は動作時間ＴS を測
定するための第１のカウンタ、１０２は印字時間ＴP を
測定するための第２のカウンタ、１０３は戻り時間ＴR
を測定するための第３のカウンタである。また、１０４
〜１０６は前記カウンタ１０１〜１０３にそれぞれ対応
させて配設されたＪＫフリップフロップ、１０７は印字
トリガ信号ＨＤＯＮ及び印字パターン信号ＨＤＡＴＡが
入力されるＮＡＮＤゲートである。そして、該ＮＡＮＤ
ゲート１０７の出力は、前記カウンタ１０１〜１０３の
各端子ＬＤに入力される。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おけるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置のブロ
ック図である。図において、１０１は動作時間ＴS を測
定するための第１のカウンタ、１０２は印字時間ＴP を
測定するための第２のカウンタ、１０３は戻り時間ＴR
を測定するための第３のカウンタである。また、１０４
〜１０６は前記カウンタ１０１〜１０３にそれぞれ対応
させて配設されたＪＫフリップフロップ、１０７は印字
トリガ信号ＨＤＯＮ及び印字パターン信号ＨＤＡＴＡが
入力されるＮＡＮＤゲートである。そして、該ＮＡＮＤ
ゲート１０７の出力は、前記カウンタ１０１〜１０３の
各端子ＬＤに入力される。
【００４３】また、該ＮＡＮＤゲート１０７の出力はイ
ンバータ１０８に入力される。そして、該インバータ１
０８の出力が前記ＪＫフリップフロップ１０４の端子Ｊ
に入力される。一方、前記カウンタ１０１の端子ＲＣの
出力がインバータ１１１及びＡＮＤゲート１１７に入力
され、前記インバータ１１１の出力がＡＮＤゲート１１
４に入力される。また、前記ＪＫフリップフロップ１０
４の出力が前記ＡＮＤゲート１１４，１１７，１１８に
入力される。そして、ＡＮＤゲート１１４の出力がイネ
ーブル信号ＣＴ１ＥＮとしてカウンタ１０１の端子ＥＮ
に対して出力され、ＡＮＤゲート１１７，１１８の出力
がＡＮＤゲート１２３に入力され、該ＡＮＤゲート１２
３の出力がＪＫフリップフロップ１０４の端子Ｋに入力
される。
ンバータ１０８に入力される。そして、該インバータ１
０８の出力が前記ＪＫフリップフロップ１０４の端子Ｊ
に入力される。一方、前記カウンタ１０１の端子ＲＣの
出力がインバータ１１１及びＡＮＤゲート１１７に入力
され、前記インバータ１１１の出力がＡＮＤゲート１１
４に入力される。また、前記ＪＫフリップフロップ１０
４の出力が前記ＡＮＤゲート１１４，１１７，１１８に
入力される。そして、ＡＮＤゲート１１４の出力がイネ
ーブル信号ＣＴ１ＥＮとしてカウンタ１０１の端子ＥＮ
に対して出力され、ＡＮＤゲート１１７，１１８の出力
がＡＮＤゲート１２３に入力され、該ＡＮＤゲート１２
３の出力がＪＫフリップフロップ１０４の端子Ｋに入力
される。
【００４４】また、第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが
前記ＡＮＤゲート１１８に入力され、該ＡＮＤゲート１
１８の出力は前記ＪＫフリップフロップ１０５の端子Ｊ
に入力される。一方、前記カウンタ１０２の端子ＲＣの
出力がインバータ１１２及びＡＮＤゲート１１９に入力
され、前記インバータ１１２の出力がＡＮＤゲート１１
５に入力される。また、前記ＪＫフリップフロップ１０
５の出力が前記ＡＮＤゲート１１５，１１９，１２０に
入力される。そして、ＡＮＤゲート１１５の出力がイネ
ーブル信号ＣＴ２ＥＮとしてカウンタ１０２の端子ＥＮ
に対して出力され、ＡＮＤゲート１１９，１２０の出力
がＡＮＤゲート１２４に入力され、該ＡＮＤゲート１２
４の出力がＪＫフリップフロップ１０５の端子Ｋに入力
される。
前記ＡＮＤゲート１１８に入力され、該ＡＮＤゲート１
１８の出力は前記ＪＫフリップフロップ１０５の端子Ｊ
に入力される。一方、前記カウンタ１０２の端子ＲＣの
出力がインバータ１１２及びＡＮＤゲート１１９に入力
され、前記インバータ１１２の出力がＡＮＤゲート１１
５に入力される。また、前記ＪＫフリップフロップ１０
５の出力が前記ＡＮＤゲート１１５，１１９，１２０に
入力される。そして、ＡＮＤゲート１１５の出力がイネ
ーブル信号ＣＴ２ＥＮとしてカウンタ１０２の端子ＥＮ
に対して出力され、ＡＮＤゲート１１９，１２０の出力
がＡＮＤゲート１２４に入力され、該ＡＮＤゲート１２
４の出力がＪＫフリップフロップ１０５の端子Ｋに入力
される。
【００４５】また、第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが
インバータ１０９に入力され、該インバータ１０９の出
力が前記ＡＮＤゲート１２０に入力される。さらに、該
ＡＮＤゲート１２０の出力は前記ＪＫフリップフロップ
１０６の端子Ｊに入力される。一方、前記カウンタ１０
３の端子ＲＣの出力がインバータ１１３及びＡＮＤゲー
ト１２１に入力され、前記インバータ１１３の出力がＡ
ＮＤゲート１１６に入力される。また、前記ＪＫフリッ
プフロップ１０６の出力が前記ＡＮＤゲート１１６，１
２１，１２２に入力される。そして、ＡＮＤゲート１１
６の出力がイネーブル信号ＣＴ３ＥＮとしてカウンタ１
０３の端子ＥＮに対して出力され、ＡＮＤゲート１２
１，１２２の出力がＡＮＤゲート１２５に入力され、該
ＡＮＤゲート１２５の出力がＪＫフリップフロップ１０
６の端子Ｋに入力される。
インバータ１０９に入力され、該インバータ１０９の出
力が前記ＡＮＤゲート１２０に入力される。さらに、該
ＡＮＤゲート１２０の出力は前記ＪＫフリップフロップ
１０６の端子Ｊに入力される。一方、前記カウンタ１０
３の端子ＲＣの出力がインバータ１１３及びＡＮＤゲー
ト１２１に入力され、前記インバータ１１３の出力がＡ
ＮＤゲート１１６に入力される。また、前記ＪＫフリッ
プフロップ１０６の出力が前記ＡＮＤゲート１１６，１
２１，１２２に入力される。そして、ＡＮＤゲート１１
６の出力がイネーブル信号ＣＴ３ＥＮとしてカウンタ１
０３の端子ＥＮに対して出力され、ＡＮＤゲート１２
１，１２２の出力がＡＮＤゲート１２５に入力され、該
ＡＮＤゲート１２５の出力がＪＫフリップフロップ１０
６の端子Ｋに入力される。
【００４６】また、第２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲ
がインバータ１１０に入力され、該インバータ１１０の
出力が前記ＡＮＤゲート１２２に入力される。なお、Ｒ
ＳＴ−Ｎはリセット信号、ＣＬＫはクロックである。次
に、アーマチュア３２（図５参照）のリバウンドが発生
したときのワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の
動作について図１８を併用して説明する。
がインバータ１１０に入力され、該インバータ１１０の
出力が前記ＡＮＤゲート１２２に入力される。なお、Ｒ
ＳＴ−Ｎはリセット信号、ＣＬＫはクロックである。次
に、アーマチュア３２（図５参照）のリバウンドが発生
したときのワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の
動作について図１８を併用して説明する。
【００４７】図１８は本発明の第１の実施例におけるワ
イヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の第１のタイム
チャートである。図において、前記印字トリガ信号ＨＤ
ＯＮ及び印字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルにな
ると、ＮＡＮＤゲート１０７の出力がローレベルにな
り、カウンタ１０１〜１０３のカウント値が“０”にロ
ードされる。この時、カウンタ１０１の端子ＲＣの出力
がローレベルになり、ＪＫフリップフロップ１０４の出
力がハイレベルになるので、ＡＮＤゲート１１４から出
力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルにな
り、カウンタ１０１がカウントを開始する。
イヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の第１のタイム
チャートである。図において、前記印字トリガ信号ＨＤ
ＯＮ及び印字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルにな
ると、ＮＡＮＤゲート１０７の出力がローレベルにな
り、カウンタ１０１〜１０３のカウント値が“０”にロ
ードされる。この時、カウンタ１０１の端子ＲＣの出力
がローレベルになり、ＪＫフリップフロップ１０４の出
力がハイレベルになるので、ＡＮＤゲート１１４から出
力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルにな
り、カウンタ１０１がカウントを開始する。
【００４８】そして、所定時間が経過して第１コンパレ
ータ出力信号ＣＭＰがハイレベルになると、ＪＫフリッ
プフロップ１０４の出力がローレベルになり、前記イネ
ーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベルになる。したがっ
て、カウンタ１０１がカウントを終了する。また、第１
コンパレータ出力信号ＣＭＰがハイレベルになるのと同
時にＪＫフリップフロップ１０５の出力がハイレベルに
なるので、ＡＮＤゲート１１５から出力されたイネーブ
ル信号ＣＴ２ＥＮがハイレベルになり、カウンタ１０２
がカウントを開始する。
ータ出力信号ＣＭＰがハイレベルになると、ＪＫフリッ
プフロップ１０４の出力がローレベルになり、前記イネ
ーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベルになる。したがっ
て、カウンタ１０１がカウントを終了する。また、第１
コンパレータ出力信号ＣＭＰがハイレベルになるのと同
時にＪＫフリップフロップ１０５の出力がハイレベルに
なるので、ＡＮＤゲート１１５から出力されたイネーブ
ル信号ＣＴ２ＥＮがハイレベルになり、カウンタ１０２
がカウントを開始する。
【００４９】そして、所定時間が経過して第１コンパレ
ータ出力信号ＣＭＰがローレベルになると、ＪＫフリッ
プフロップ１０５の出力がローレベルになり、前記イネ
ーブル信号ＣＴ２ＥＮがローレベルになる。したがっ
て、カウンタ１０２がカウントを終了する。また、第１
コンパレータ出力信号ＣＭＰがローレベルになるのと同
時にＪＫフリップフロップ１０６の出力がハイレベルに
なるので、ＡＮＤゲート１１６から出力されたイネーブ
ル信号ＣＴ３ＥＮがハイレベルになり、カウンタ１０３
がカウントを開始する。
ータ出力信号ＣＭＰがローレベルになると、ＪＫフリッ
プフロップ１０５の出力がローレベルになり、前記イネ
ーブル信号ＣＴ２ＥＮがローレベルになる。したがっ
て、カウンタ１０２がカウントを終了する。また、第１
コンパレータ出力信号ＣＭＰがローレベルになるのと同
時にＪＫフリップフロップ１０６の出力がハイレベルに
なるので、ＡＮＤゲート１１６から出力されたイネーブ
ル信号ＣＴ３ＥＮがハイレベルになり、カウンタ１０３
がカウントを開始する。
【００５０】ところで、前記第１コンパレータ出力信号
ＣＭＰがローレベルになる場合は、印字ワイヤ３０の速
度波形Ｖ1 が“０”になる直前であるので、印字ワイヤ
３０はその直後に印字媒体Ｐ（図４参照）に衝突し、後
退を開始する。したがって、前記第１コンパレータ出力
信号ＣＭＰがローレベルになった直後に第２コンパレー
タ出力信号ＣＭＰＲはハイレベルになる。
ＣＭＰがローレベルになる場合は、印字ワイヤ３０の速
度波形Ｖ1 が“０”になる直前であるので、印字ワイヤ
３０はその直後に印字媒体Ｐ（図４参照）に衝突し、後
退を開始する。したがって、前記第１コンパレータ出力
信号ＣＭＰがローレベルになった直後に第２コンパレー
タ出力信号ＣＭＰＲはハイレベルになる。
【００５１】その後、所定時間が経過して第２コンパレ
ータ出力信号ＣＭＰＲがローレベルになると、ＪＫフリ
ップフロップ１０６の出力がローレベルになるので、前
記イネーブル信号ＣＴ３ＥＮがローレベルになり、カウ
ンタ１０３がカウントを終了する。なお、前記第１コン
パレータ出力信号ＣＭＰがローレベルになってから第２
コンパレータ出力信号ＣＭＰＲがハイレベルになるまで
の時間は、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐに衝突して印字
ワイヤ３０の速度波形Ｖ1 が正から負に急激に変化する
時間である。したがって、戻り時間ＴR と比べて極めて
短いので無視することができる。
ータ出力信号ＣＭＰＲがローレベルになると、ＪＫフリ
ップフロップ１０６の出力がローレベルになるので、前
記イネーブル信号ＣＴ３ＥＮがローレベルになり、カウ
ンタ１０３がカウントを終了する。なお、前記第１コン
パレータ出力信号ＣＭＰがローレベルになってから第２
コンパレータ出力信号ＣＭＰＲがハイレベルになるまで
の時間は、印字ワイヤ３０が印字媒体Ｐに衝突して印字
ワイヤ３０の速度波形Ｖ1 が正から負に急激に変化する
時間である。したがって、戻り時間ＴR と比べて極めて
短いので無視することができる。
【００５２】ところで、前記印字ワイヤ３０が後退を開
始した後、アーマチュア３２はコア３５ａに吸引されて
リバウンドする。この場合、該アーマチュア３２のリバ
ウンドによって再び第１コンパレータ出力信号ＣＭＰは
ハイレベルになるが、前記ＪＫフリップフロップ１０４
の出力がローレベルになった時にＡＮＤゲート１１８の
一方の入力がローレベルになっているので、ＡＮＤゲー
ト１１８の出力はローレベルのままになる。したがっ
て、ＪＫフリップフロップ１０５から出力されたイネー
ブル信号ＣＴ２ＥＮが再びハイレベルになることはな
く、カウンタ１０２はカウントを開始しない。
始した後、アーマチュア３２はコア３５ａに吸引されて
リバウンドする。この場合、該アーマチュア３２のリバ
ウンドによって再び第１コンパレータ出力信号ＣＭＰは
ハイレベルになるが、前記ＪＫフリップフロップ１０４
の出力がローレベルになった時にＡＮＤゲート１１８の
一方の入力がローレベルになっているので、ＡＮＤゲー
ト１１８の出力はローレベルのままになる。したがっ
て、ＪＫフリップフロップ１０５から出力されたイネー
ブル信号ＣＴ２ＥＮが再びハイレベルになることはな
く、カウンタ１０２はカウントを開始しない。
【００５３】そして、所定時間が経過して第１コンパレ
ータ出力信号ＣＭＰがローレベルになると、前記ＪＫフ
リップフロップ１０５の出力がローレベルになった時に
ＡＮＤゲート１２０の一方の入力がローレベルになって
いるので、ＡＮＤゲート１２０の出力はローレベルのま
まになる。したがって、ＪＫフリップフロップ１０６か
ら出力されたイネーブル信号ＣＴ３ＥＮが再びハイレベ
ルになることはなく、カウンタ１０３はカウントを開始
しない。
ータ出力信号ＣＭＰがローレベルになると、前記ＪＫフ
リップフロップ１０５の出力がローレベルになった時に
ＡＮＤゲート１２０の一方の入力がローレベルになって
いるので、ＡＮＤゲート１２０の出力はローレベルのま
まになる。したがって、ＪＫフリップフロップ１０６か
ら出力されたイネーブル信号ＣＴ３ＥＮが再びハイレベ
ルになることはなく、カウンタ１０３はカウントを開始
しない。
【００５４】このように、前記カウンタ１０１〜１０３
は、それぞれカウント値によって動作時間ＴS 、印字時
間ＴP 及び戻り時間ＴR を測定することができる。な
お、Ｖ REF ，ＶREFRは比較電圧である。次に、センサ不
良が発生したときのワイヤドットヘッドのワイヤ動作検
出装置の動作について図１９を併用して説明する。
は、それぞれカウント値によって動作時間ＴS 、印字時
間ＴP 及び戻り時間ＴR を測定することができる。な
お、Ｖ REF ，ＶREFRは比較電圧である。次に、センサ不
良が発生したときのワイヤドットヘッドのワイヤ動作検
出装置の動作について図１９を併用して説明する。
【００５５】図１９は本発明の第１の実施例におけるワ
イヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の第２のタイム
チャートである。図において、前記印字トリガ信号ＨＤ
ＯＮ及び印字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルにな
ると、ＮＡＮＤゲート１０７の出力がローレベルにな
り、カウンタ１０１〜１０３のカウント値が“０”にロ
ードされる。この時、カウンタ１０１の端子ＲＣの出力
がローレベルになり、ＪＫフリップフロップ１０４の出
力がハイレベルになるので、ＡＮＤゲート１１４から出
力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルにな
り、カウンタ１０１がカウントを開始する。
イヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の第２のタイム
チャートである。図において、前記印字トリガ信号ＨＤ
ＯＮ及び印字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルにな
ると、ＮＡＮＤゲート１０７の出力がローレベルにな
り、カウンタ１０１〜１０３のカウント値が“０”にロ
ードされる。この時、カウンタ１０１の端子ＲＣの出力
がローレベルになり、ＪＫフリップフロップ１０４の出
力がハイレベルになるので、ＡＮＤゲート１１４から出
力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルにな
り、カウンタ１０１がカウントを開始する。
【００５６】そして、センサ不良が発生すると、所定時
間が経過しても第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがハイ
レベルにならない。したがって、カウンタ１０１のカウ
ント値が最大値になり、端子ＲＣからキャリー信号を出
力する。その結果、ＡＮＤゲート１１４から出力された
イネーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベルになってカウン
タ１０１がカウントを終了する。また、同時にＡＮＤゲ
ート１１７の出力がハイレベルになり、ＪＫフリップフ
ロップ１０４の出力がローレベルになる。
間が経過しても第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがハイ
レベルにならない。したがって、カウンタ１０１のカウ
ント値が最大値になり、端子ＲＣからキャリー信号を出
力する。その結果、ＡＮＤゲート１１４から出力された
イネーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベルになってカウン
タ１０１がカウントを終了する。また、同時にＡＮＤゲ
ート１１７の出力がハイレベルになり、ＪＫフリップフ
ロップ１０４の出力がローレベルになる。
【００５７】したがって、ＡＮＤゲート１１８の一方の
入力がローレベルになるので、ＡＮＤゲート１１５，１
１６から出力されたイネーブル信号ＣＴ２ＥＮ，ＣＴ３
ＥＮはハイレベルにならない。その結果、カウンタ１０
２，１０３のカウント値が“０”のままになる。センサ
不良が発生しない場合はカウンタ１０１のカウント値は
最大値にならないので、カウンタ１０１のカウント値が
最大値になった場合は、センサ不良が発生したと判断す
ることができる。なお、センサ不良が発生してカウンタ
１０２，１０３のカウント値が最大値になった場合も同
様にセンサ不良が発生したと判断することができる。な
お、Ｖ1 は速度波形、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧、ＣＭ
ＰＲは第２コンパレータ出力信号、ＴS は動作時間、Ｔ
P は印字時間、ＴR は戻り時間である。
入力がローレベルになるので、ＡＮＤゲート１１５，１
１６から出力されたイネーブル信号ＣＴ２ＥＮ，ＣＴ３
ＥＮはハイレベルにならない。その結果、カウンタ１０
２，１０３のカウント値が“０”のままになる。センサ
不良が発生しない場合はカウンタ１０１のカウント値は
最大値にならないので、カウンタ１０１のカウント値が
最大値になった場合は、センサ不良が発生したと判断す
ることができる。なお、センサ不良が発生してカウンタ
１０２，１０３のカウント値が最大値になった場合も同
様にセンサ不良が発生したと判断することができる。な
お、Ｖ1 は速度波形、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧、ＣＭ
ＰＲは第２コンパレータ出力信号、ＴS は動作時間、Ｔ
P は印字時間、ＴR は戻り時間である。
【００５８】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。ところで、本発明の第１の実施例においては、速
度波形Ｖ1 にワイヤドットヘッド４（図２参照）の駆動
に伴うノイズが発生することがある。この場合、ノイズ
の大きさによって第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがハ
イレベルになる。該第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが
ハイレベルになる時点においては、印字ワイヤ３０（図
５参照）が飛行を開始した直後であるので、印字ワイヤ
３０の速度ｖが低く徐々に加速される。したがって、速
度波形Ｖ1 の傾きが緩やかになり、特にノイズの影響を
受けやすい。
する。ところで、本発明の第１の実施例においては、速
度波形Ｖ1 にワイヤドットヘッド４（図２参照）の駆動
に伴うノイズが発生することがある。この場合、ノイズ
の大きさによって第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがハ
イレベルになる。該第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが
ハイレベルになる時点においては、印字ワイヤ３０（図
５参照）が飛行を開始した直後であるので、印字ワイヤ
３０の速度ｖが低く徐々に加速される。したがって、速
度波形Ｖ1 の傾きが緩やかになり、特にノイズの影響を
受けやすい。
【００５９】図２０は従来のワイヤドットヘッドのワイ
ヤ動作検出装置のタイムチャート、図２１は本発明の第
２の実施例におけるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検
出装置のタイムチャート、図２２は本発明の第２の実施
例におけるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の
ブロック図である。図２０に示すように、ノイズＮによ
って第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが本来ハイレベル
になる時点より前にわずかな時間だけハイレベルになる
と、その時点でカウンタ１０１（図１４）がカウントを
終了する。したがって、わずかな時間だけカウンタ１０
２がカウントを行い、前記第１コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰがローレベルになった時点から第２コンパレータ出
力信号ＣＭＰＲがローレベルになる時点までカウンタ１
０３がカウントを行う。
ヤ動作検出装置のタイムチャート、図２１は本発明の第
２の実施例におけるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検
出装置のタイムチャート、図２２は本発明の第２の実施
例におけるワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置の
ブロック図である。図２０に示すように、ノイズＮによ
って第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが本来ハイレベル
になる時点より前にわずかな時間だけハイレベルになる
と、その時点でカウンタ１０１（図１４）がカウントを
終了する。したがって、わずかな時間だけカウンタ１０
２がカウントを行い、前記第１コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰがローレベルになった時点から第２コンパレータ出
力信号ＣＭＰＲがローレベルになる時点までカウンタ１
０３がカウントを行う。
【００６０】このように、前記各カウンタ１０１〜１０
３のカウント値は不正確になってしまう。なお、ＨＤＯ
Ｎは印字トリガ信号、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧、ＣＴ
１ＥＮ，ＣＴ２ＥＮ，ＣＴ３ＥＮはイネーブル信号、Ｔ
S は動作時間、ＴP は印字時間、ＴR は戻り時間であ
る。そこで、本発明の第２の実施例においては、図２１
に示すように、速度波形Ｖ 1 にノイズＮが発生しても第
２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲがハイレベルになるま
で、第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがハイレベルにな
るたびカウンタ１０１，１０２にカウントを行わせるよ
うにしている。
３のカウント値は不正確になってしまう。なお、ＨＤＯ
Ｎは印字トリガ信号、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧、ＣＴ
１ＥＮ，ＣＴ２ＥＮ，ＣＴ３ＥＮはイネーブル信号、Ｔ
S は動作時間、ＴP は印字時間、ＴR は戻り時間であ
る。そこで、本発明の第２の実施例においては、図２１
に示すように、速度波形Ｖ 1 にノイズＮが発生しても第
２コンパレータ出力信号ＣＭＰＲがハイレベルになるま
で、第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがハイレベルにな
るたびカウンタ１０１，１０２にカウントを行わせるよ
うにしている。
【００６１】図２１及び２２において、１０１〜１０３
は第１〜第３のカウンタ、１０４，１０６はＪＫフリッ
プフロップ、１０７はＮＡＮＤゲート、１０８〜１１３
はインバータ、１１６〜１１８，１２１，１２２，１２
７，１２８はＡＮＤゲート、１２３，１２５，１２６は
ＯＲゲート、ＲＳＴ−Ｎはリセット信号、ＣＬＫはクロ
ック、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧である。
は第１〜第３のカウンタ、１０４，１０６はＪＫフリッ
プフロップ、１０７はＮＡＮＤゲート、１０８〜１１３
はインバータ、１１６〜１１８，１２１，１２２，１２
７，１２８はＡＮＤゲート、１２３，１２５，１２６は
ＯＲゲート、ＲＳＴ−Ｎはリセット信号、ＣＬＫはクロ
ック、ＶREF ，ＶREFRは比較電圧である。
【００６２】この場合、印字トリガ信号ＨＤＯＮ及び印
字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルになると、カウ
ンタ１０１〜１０３のカウント値が“０”にロードされ
る。この時、カウンタ１０１の端子ＲＣの出力がローレ
ベルになり、ＪＫフリップフロップ１０４の出力がハイ
レベルになるとともに、第１コンパレータ出力信号ＣＭ
Ｐがローレベルであるので、ＡＮＤゲート１２７から出
力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルにな
り、カウンタ１０１がカウントを開始する。
字パターン信号ＨＤＡＴＡがハイレベルになると、カウ
ンタ１０１〜１０３のカウント値が“０”にロードされ
る。この時、カウンタ１０１の端子ＲＣの出力がローレ
ベルになり、ＪＫフリップフロップ１０４の出力がハイ
レベルになるとともに、第１コンパレータ出力信号ＣＭ
Ｐがローレベルであるので、ＡＮＤゲート１２７から出
力されたイネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイレベルにな
り、カウンタ１０１がカウントを開始する。
【００６３】そして、所定時間が経過して速度波形Ｖ1
にノイズＮが発生すると、第１コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰが本来ハイレベルになる時点より前にわずかな時間
だけハイレベルになる。この時、前記イネーブル信号Ｃ
Ｔ１ＥＮがローレベルになり、カウンタ１０１がカウン
トを終了する。同時に、ＡＮＤゲート１２８から出力さ
れたイネーブル信号ＣＴ２ＥＮがハイレベルになり、カ
ウンタ１０２がカウントを開始する。そして、ノイズＮ
がなくなり第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがローレベ
ルになると、再び前記イネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイ
レベルになり、カウンタ１０１がカウントを開始する。
一方、前記イネーブル信号ＣＴ２ＥＮがローレベルにな
り、カウンタ１０２がカウントを終了する。
にノイズＮが発生すると、第１コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰが本来ハイレベルになる時点より前にわずかな時間
だけハイレベルになる。この時、前記イネーブル信号Ｃ
Ｔ１ＥＮがローレベルになり、カウンタ１０１がカウン
トを終了する。同時に、ＡＮＤゲート１２８から出力さ
れたイネーブル信号ＣＴ２ＥＮがハイレベルになり、カ
ウンタ１０２がカウントを開始する。そして、ノイズＮ
がなくなり第１コンパレータ出力信号ＣＭＰがローレベ
ルになると、再び前記イネーブル信号ＣＴ１ＥＮがハイ
レベルになり、カウンタ１０１がカウントを開始する。
一方、前記イネーブル信号ＣＴ２ＥＮがローレベルにな
り、カウンタ１０２がカウントを終了する。
【００６４】所定時間が経過して本来のセンサタイミン
グによって第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが再びハイ
レベルになると、前記イネーブル信号ＣＴ１ＥＮがロー
レベルになり、カウンタ１０１がカウントを終了する。
同時に、前記イネーブル信号ＣＴ２ＥＮがハイレベルに
なり、再びカウンタ１０２がカウントを開始する。更に
所定時間が経過して第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが
ローレベルになると、再び前記イネーブル信号ＣＴ１Ｅ
Ｎがハイレベルになり、カウンタ１０１がカウントを開
始する。一方、前記イネーブル信号ＣＴ２ＥＮがローレ
ベルになり、カウンタ１０２がカウントを終了する。
グによって第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが再びハイ
レベルになると、前記イネーブル信号ＣＴ１ＥＮがロー
レベルになり、カウンタ１０１がカウントを終了する。
同時に、前記イネーブル信号ＣＴ２ＥＮがハイレベルに
なり、再びカウンタ１０２がカウントを開始する。更に
所定時間が経過して第１コンパレータ出力信号ＣＭＰが
ローレベルになると、再び前記イネーブル信号ＣＴ１Ｅ
Ｎがハイレベルになり、カウンタ１０１がカウントを開
始する。一方、前記イネーブル信号ＣＴ２ＥＮがローレ
ベルになり、カウンタ１０２がカウントを終了する。
【００６５】この場合、印字ワイヤ３０（図５参照）は
その直後に印字媒体Ｐ（図４参照）に衝突し、後退を開
始する。したがって、前記第１コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰがローレベルになった直後に第２コンパレータ出力
信号ＣＭＰＲがハイレベルになる。その結果、ＪＫフリ
ップフロップ１０４の出力がローレベルになり、前記イ
ネーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベルになるので、カウ
ンタ１０１がカウントを終了する。同時に、ＪＫフリッ
プフロップ１０６の出力がハイレベルになり、ＡＮＤゲ
ート１１６から出力されたイネーブル信号ＣＴ３ＥＮが
ハイレベルになり、カウンタ１０３がカウントを開始す
る。
その直後に印字媒体Ｐ（図４参照）に衝突し、後退を開
始する。したがって、前記第１コンパレータ出力信号Ｃ
ＭＰがローレベルになった直後に第２コンパレータ出力
信号ＣＭＰＲがハイレベルになる。その結果、ＪＫフリ
ップフロップ１０４の出力がローレベルになり、前記イ
ネーブル信号ＣＴ１ＥＮがローレベルになるので、カウ
ンタ１０１がカウントを終了する。同時に、ＪＫフリッ
プフロップ１０６の出力がハイレベルになり、ＡＮＤゲ
ート１１６から出力されたイネーブル信号ＣＴ３ＥＮが
ハイレベルになり、カウンタ１０３がカウントを開始す
る。
【００６６】そして、所定時間が経過して第２コンパレ
ータ出力信号ＣＭＰＲがローレベルになると、ＪＫフリ
ップフロップ１０６の出力がローレベルになり、前記イ
ネーブル信号ＣＴ３ＥＮがローレベルになり、カウンタ
１０３がカウントを終了する。このように、カウンタ１
０１は図２１の本来の動作時間ＴS に時間ＴS ′，
Ｔ S ″を加えた時間を動作時間としてカウントを行い、
カウンタ１０２は本来の印字時間ＴP に時間ＴP ′を加
えた時間を印字時間としてカウントを行い、カウンタ１
０３は本来の戻り時間ＴR だけカウントを行う。
ータ出力信号ＣＭＰＲがローレベルになると、ＪＫフリ
ップフロップ１０６の出力がローレベルになり、前記イ
ネーブル信号ＣＴ３ＥＮがローレベルになり、カウンタ
１０３がカウントを終了する。このように、カウンタ１
０１は図２１の本来の動作時間ＴS に時間ＴS ′，
Ｔ S ″を加えた時間を動作時間としてカウントを行い、
カウンタ１０２は本来の印字時間ＴP に時間ＴP ′を加
えた時間を印字時間としてカウントを行い、カウンタ１
０３は本来の戻り時間ＴR だけカウントを行う。
【００６７】この場合、ノイズＮがない場合と比べる
と、カウンタ１０１は時間ＴP ′だけ短い時間カウント
を行い、カウンタ１０２は時間ＴP ′だけ長い時間カウ
ントを行う。しかし、時間ＴP ′は動作時間ＴS 、印字
時間ＴP 、戻り時間ＴR 等と比べて極めて短いので無視
することができる。また、時間ＴS ″も同様に極めて短
いので無視することができる。
と、カウンタ１０１は時間ＴP ′だけ短い時間カウント
を行い、カウンタ１０２は時間ＴP ′だけ長い時間カウ
ントを行う。しかし、時間ＴP ′は動作時間ＴS 、印字
時間ＴP 、戻り時間ＴR 等と比べて極めて短いので無視
することができる。また、時間ＴS ″も同様に極めて短
いので無視することができる。
【００６８】このように、ノイズＮが発生した場合にお
いても正確な動作時間ＴS 、印字時間ＴP 及び戻り時間
ＴR を得ることができる。なお、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々
変形することが可能であり、それらを本発明の範囲から
排除するものではない。
いても正確な動作時間ＴS 、印字時間ＴP 及び戻り時間
ＴR を得ることができる。なお、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々
変形することが可能であり、それらを本発明の範囲から
排除するものではない。
【００６９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置におい
ては、印字ワイヤの速度を検出する速度検出手段と、検
出された速度の速度波形と比較電圧とを比較して第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号を発
生させるコンパレータ出力信号発生手段と、少なくとも
前記第１コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイヤの
印字時間を測定するカウンタと、前記第１コンパレータ
出力信号のハイレベル及びローレベルの切換りを１単位
出力としたとき、アーマチュアの１往復サイクルの範囲
内において前記１単位出力が繰り返されたときに、前記
カウンタによるカウントを開始させないようにする手段
とを有する。
れば、ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置におい
ては、印字ワイヤの速度を検出する速度検出手段と、検
出された速度の速度波形と比較電圧とを比較して第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号を発
生させるコンパレータ出力信号発生手段と、少なくとも
前記第１コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイヤの
印字時間を測定するカウンタと、前記第１コンパレータ
出力信号のハイレベル及びローレベルの切換りを１単位
出力としたとき、アーマチュアの１往復サイクルの範囲
内において前記１単位出力が繰り返されたときに、前記
カウンタによるカウントを開始させないようにする手段
とを有する。
【００７０】この場合、前記印字ワイヤが後退を開始し
た後、アーマチュアはコアに吸引されてリバウンドす
る。このとき、前記アーマチュアのリバウンドによって
第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベル
が再び切り換わっても、前記カウンタによるカウントは
開始されない。その結果、印字ワイヤの印字時間及び戻
り時間が本来の時間より長く測定されることがなくな
る。
た後、アーマチュアはコアに吸引されてリバウンドす
る。このとき、前記アーマチュアのリバウンドによって
第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベル
が再び切り換わっても、前記カウンタによるカウントは
開始されない。その結果、印字ワイヤの印字時間及び戻
り時間が本来の時間より長く測定されることがなくな
る。
【００７１】本発明の他のワイヤドットヘッドのワイヤ
動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出する
速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較電圧
とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コンパ
レータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号発生
手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウ
ンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基
づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイ
ヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、前記第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号のう
ちの少なくとも一方が発生させられない場合に、前記第
１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウンタ
のカウント値が最大値になることによってセンサ不良を
検出するセンサ不良検出手段とを有する。
動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出する
速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較電圧
とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コンパ
レータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号発生
手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウ
ンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基
づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワイ
ヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、前記第１コ
ンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力信号のう
ちの少なくとも一方が発生させられない場合に、前記第
１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウンタ
のカウント値が最大値になることによってセンサ不良を
検出するセンサ不良検出手段とを有する。
【００７２】この場合、センサ不良が発生すると、所定
時間が経過しても、第１コンパレータ出力信号及び第２
コンパレータ出力信号のうちの少なくとも一方のハイレ
ベル及びローレベルが切り換わらない。したがって、前
記第１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウ
ンタのカウント値が最大値になり、端子からキャリー信
号が発生させられる。その結果、センサ不良を検出する
ことができる。
時間が経過しても、第１コンパレータ出力信号及び第２
コンパレータ出力信号のうちの少なくとも一方のハイレ
ベル及びローレベルが切り換わらない。したがって、前
記第１〜第３のカウンタのうちの少なくとも一つのカウ
ンタのカウント値が最大値になり、端子からキャリー信
号が発生させられる。その結果、センサ不良を検出する
ことができる。
【００７３】本発明の更に他のワイヤドットヘッドのワ
イヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出
する速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較
電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コ
ンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号
発生手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力
信号に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１の
カウンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウ
ンタと、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字
ワイヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、該第３
のカウンタが印字ワイヤの戻り時間を測定するまでに前
記第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベ
ルの切換りが繰り返されたときに、第１のカウンタ及び
第２のカウンタによるカウントを再び開始させるカウン
ト繰返手段とを有する。
イヤ動作検出装置においては、印字ワイヤの速度を検出
する速度検出手段と、検出された速度の速度波形と比較
電圧とを比較して第１コンパレータ出力信号及び第２コ
ンパレータ出力信号を発生させるコンパレータ出力信号
発生手段と、印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力
信号に基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１の
カウンタと、少なくとも前記第１コンパレータ出力信号
に基づいて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウ
ンタと、前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字
ワイヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、該第３
のカウンタが印字ワイヤの戻り時間を測定するまでに前
記第１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベ
ルの切換りが繰り返されたときに、第１のカウンタ及び
第２のカウンタによるカウントを再び開始させるカウン
ト繰返手段とを有する。
【００７４】この場合、速度波形にノイズが発生し、第
１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベルの
切換りが繰り返されると、該切換りによって第１のカウ
ンタ及び第２のカウンタによるカウントが再び開始され
る。そして、本来のセンサタイミングによって第１コン
パレータ出力信号のハイレベル及びローレベルが切り換
わると、第１のカウンタによるカウントが終了され、第
２のカウンタによるカウントが開始される。
１コンパレータ出力信号のハイレベル及びローレベルの
切換りが繰り返されると、該切換りによって第１のカウ
ンタ及び第２のカウンタによるカウントが再び開始され
る。そして、本来のセンサタイミングによって第１コン
パレータ出力信号のハイレベル及びローレベルが切り換
わると、第１のカウンタによるカウントが終了され、第
２のカウンタによるカウントが開始される。
【００７５】その結果、速度波形にノイズが発生した場
合においても印字ワイヤの正確な動作時間、印字時間、
戻り時間等を測定することができる。
合においても印字ワイヤの正確な動作時間、印字時間、
戻り時間等を測定することができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるワイヤドットヘ
ッドのワイヤ動作検出装置のブロック図である。
ッドのワイヤ動作検出装置のブロック図である。
【図２】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おけるギャップ変更手段の平面図である。
おけるギャップ変更手段の平面図である。
【図４】従来のワイヤドットインパクトプリンタ装置に
おけるギャップ変更手段の側面図である。
おけるギャップ変更手段の側面図である。
【図５】ワイヤドットヘッドの縦断面図である。
【図６】プリント基板の平面図である。
【図７】プリント基板の要部斜視図である。
【図８】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装
置におけるセンサ回路を示す図である。
置におけるセンサ回路を示す図である。
【図９】センサ回路の原理説明図である。
【図１０】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置におけるセンサ回路の動作波形図である。
装置におけるセンサ回路の動作波形図である。
【図１１】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置におけるセンサ回路の入出力波形図である。
装置におけるセンサ回路の入出力波形図である。
【図１２】従来の他のワイヤドットヘッドのワイヤ動作
検出装置における波形図である。
検出装置における波形図である。
【図１３】従来の更に他のワイヤドットヘッドのワイヤ
動作検出装置における波形図である。
動作検出装置における波形図である。
【図１４】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図１５】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置における第１のタイムチャートである。
装置における第１のタイムチャートである。
【図１６】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置における第２のタイムチャートである。
装置における第２のタイムチャートである。
【図１７】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置における第３のタイムチャートである。
装置における第３のタイムチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット
ヘッドのワイヤ動作検出装置の第１のタイムチャートで
ある。
ヘッドのワイヤ動作検出装置の第１のタイムチャートで
ある。
【図１９】本発明の第１の実施例におけるワイヤドット
ヘッドのワイヤ動作検出装置の第２のタイムチャートで
ある。
ヘッドのワイヤ動作検出装置の第２のタイムチャートで
ある。
【図２０】従来のワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出
装置のタイムチャートである。
装置のタイムチャートである。
【図２１】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
ヘッドのワイヤ動作検出装置のタイムチャートである。
ヘッドのワイヤ動作検出装置のタイムチャートである。
【図２２】本発明の第２の実施例におけるワイヤドット
ヘッドのワイヤ動作検出装置のブロック図である。
ヘッドのワイヤ動作検出装置のブロック図である。
１０１〜１０３ カウンタ ＴS 動作時間 ＴP 印字時間 ＴR 戻り時間 Ｖ1 速度波形 ＶREF ，ＶREFR 比較電圧 ＨＤＯＮ 印字トリガ信号 ＣＭＰ 第１コンパレータ出力信号 ＣＭＰＲ 第２コンパレータ出力信号
Claims (3)
- 【請求項１】 （ａ）印字ワイヤの速度を検出する速度
検出手段と、 （ｂ）検出された速度の速度波形と比較電圧とを比較し
て第１コンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力
信号を発生させるコンパレータ出力信号発生手段と、 （ｃ）少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基づ
いて印字ワイヤの印字時間を測定するカウンタと、 （ｄ）前記第１コンパレータ出力信号のハイレベル及び
ローレベルの切換りを１単位出力としたとき、アーマチ
ュアの１往復サイクルの範囲内において前記１単位出力
が繰り返されたときに、前記カウンタによるカウントを
開始させないようにする手段とを有することを特徴とす
るワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置。 - 【請求項２】 （ａ）印字ワイヤの速度を検出する速度
検出手段と、 （ｂ）検出された速度の速度波形と比較電圧とを比較し
て第１コンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力
信号を発生させるコンパレータ出力信号発生手段と、 （ｃ）印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号に
基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウン
タと、 （ｄ）少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基づ
いて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、 （ｅ）前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワ
イヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、 （ｆ）前記第１コンパレータ出力信号及び第２コンパレ
ータ出力信号のうちの少なくとも一方が発生させられな
い場合に、前記第１〜第３のカウンタのうちの少なくと
も一つのカウンタのカウント値が最大値になることによ
ってセンサ不良を検出するセンサ不良検出手段とを有す
ることを特徴とするワイヤドットヘッドのワイヤ動作検
出装置。 - 【請求項３】 （ａ）印字ワイヤの速度を検出する速度
検出手段と、 （ｂ）検出された速度の速度波形と比較電圧とを比較し
て第１コンパレータ出力信号及び第２コンパレータ出力
信号を発生させるコンパレータ出力信号発生手段と、 （ｃ）印字トリガ信号及び第１コンパレータ出力信号に
基づいて印字ワイヤの動作時間を測定する第１のカウン
タと、 （ｄ）少なくとも前記第１コンパレータ出力信号に基づ
いて印字ワイヤの印字時間を測定する第２のカウンタ
と、 （ｅ）前記第２コンパレータ出力信号に基づいて印字ワ
イヤの戻り時間を測定する第３のカウンタと、 （ｆ）該第３のカウンタが印字ワイヤの戻り時間を測定
するまでに前記第１コンパレータ出力信号のハイレベル
及びローレベルの切換りが繰り返されたときに、第１の
カウンタ及び第２のカウンタによるカウントを再び開始
させるカウント繰返手段とを有することを特徴とするワ
イヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5265197A JP2937712B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置 |
| US08/327,665 US5518327A (en) | 1993-10-22 | 1994-10-21 | Wire motion detecting apparatus for wire dot head and wire dot impact printer apparatus therewith |
| EP94116629A EP0649747B1 (en) | 1993-10-22 | 1994-10-21 | Wire motion detecting apparatus for wire dot head and wire dot impact printer apparatus therewith |
| DE69426054T DE69426054T2 (de) | 1993-10-22 | 1994-10-21 | Bewegungsdetektor der Nadel eines Punktnadelkopfes und Punktnadelanschlagdrucker damit versehen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5265197A JP2937712B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117245A JPH07117245A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2937712B2 true JP2937712B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=17413893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5265197A Expired - Fee Related JP2937712B2 (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5518327A (ja) |
| EP (1) | EP0649747B1 (ja) |
| JP (1) | JP2937712B2 (ja) |
| DE (1) | DE69426054T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7104906B2 (en) * | 2003-09-22 | 2006-09-12 | Michael Coleman | Aerodynamically augmented hockey puck |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58173677A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | バネチヤ−ジ形ワイヤ印字ヘツドの駆動方法 |
| WO1989004766A1 (en) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Wire dot impact printer |
| US5039238A (en) * | 1988-03-28 | 1991-08-13 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Dot-matrix printer with impact force determination |
| JP2505866B2 (ja) * | 1988-08-29 | 1996-06-12 | 沖電気工業株式会社 | ワイヤドット印字ヘッドの制御装置 |
| EP0408122B1 (de) * | 1989-07-10 | 1996-12-18 | Psi Printer Systems International Gmbh | Schaltungsanordnung für einen Matrixdrucker |
| DE4025359A1 (de) * | 1990-08-10 | 1992-02-13 | Triumph Adler Ag | Verfahren zur einstellung der abdruckenergie einer type und schreibmaschine, drucker o. dgl. zur durchfuehrung des verfahrens |
| JP2738786B2 (ja) * | 1991-10-25 | 1998-04-08 | 沖電気工業株式会社 | ワイヤドットヘッドの駆動装置 |
| JP2838952B2 (ja) * | 1992-07-17 | 1998-12-16 | 沖電気工業株式会社 | ワイヤドットインパクトプリンタ装置のヘッドギャップ調整方法 |
| JPH06171120A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | インパクトプリンタの制御装置 |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP5265197A patent/JP2937712B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-21 EP EP94116629A patent/EP0649747B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-21 DE DE69426054T patent/DE69426054T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-21 US US08/327,665 patent/US5518327A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117245A (ja) | 1995-05-09 |
| EP0649747B1 (en) | 2000-10-04 |
| DE69426054D1 (de) | 2000-11-09 |
| US5518327A (en) | 1996-05-21 |
| EP0649747A3 (en) | 1997-12-17 |
| EP0649747A2 (en) | 1995-04-26 |
| DE69426054T2 (de) | 2001-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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