JPH02196673A - ワイヤドット印字ヘッドの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ワイヤドツトプリンタにおけるワイヤドツ
ト印字ヘッドの駆動装置に関する。

［従来の技術］ ワイヤドツト印字ヘッドは、複数の印字ワイヤと印字ワ
イヤを前方に向けて駆動し印字ワイヤの先端を印字用紙
に衝突させる手段とを有する。インクリボンが印字ワイ
ヤの端部と印字用紙の間に挿入され、各印字ワイヤの衝
突によって、一つのドツトが形成される。文字や図形は
、ヘッドが用紙に対して走査される間に印字ワイヤを適
切なタイミングで駆動することによりドツトのマトリッ
クスとして印字される。

周知のバネ解放形ワイヤドツト印字ヘッドにおいて、印
字ワイヤを駆動する手段はアーマチャと板バネと電磁石
と有する。板バネは一端が固定されている。印字ワイヤ
がアーマチャに固定され、アーマチャが板バネの自由端
に固定されている。

通常、永久磁石が板バネを保持し、この状態で印字ワイ
ヤは後退した位置にある。ある印字ワイヤに対応した電
磁石に電流が流れると、永久磁石の磁束に対抗する磁束
が発生され、板バネが解放される。そのため印字ワイヤ
が前方に駆動されて、一つのドツトが形成（プリント）
される。

電磁石の電流が除去されると、電磁石はアーマチャを再
び吸引し、印字ワイヤは後退位置に戻って次のドツトの
プリントに備える。

電磁石への電圧の印加（励磁）と電磁石に流れる電流と
の間には電磁石のインダクタンスによる遅れがあり、ま
た電磁石の電流と印字ワイヤの動きとの間にはアーマチ
ャの慣性等による遅れがある。励磁時間が短か過ぎると
衝突が弱過ぎ、あるいは衝突が起こらず、印字されたド
ツトが薄過ぎたり、印字すべきドツトが印字されなかっ
たりする。逆に、励磁時間が長過ぎると、印字ワイヤが
後退位置に戻るのが遅くなる。このため、印字周期を長
くする必要が生じる。さもなければ、次の印字周期での
動作に間に合わなくなるからである。

励磁時間の最適値は、種々の因子に依存する。

その一つは電磁石に印加される電圧である。励磁時間を
制御するための従来の技術として、抵抗および静電容量
を電源端子Ｖｃｃと接地電位の間に直列接続し、静電容
量の充電時間で励磁時間を定めるものがある。このよう
にすると電源電圧ＶｃＣの変動が自動的に補償される。

［発明が解決しようとする課題］ この従来技術では、電磁石相互間の特性のばらつきや印
字ヘッド内の磁気的干渉の影響を補償することができな
い。このため、励磁時間が最適ではなく、印字品質が不
十分である。また、このようなばらつきに対処するため
、励磁時間に余裕（マージン）を設けることが必要にな
る。この結果、励磁時間は、平均的には最適値より長く
なる。

従って、印字ヘッドの動作が遅くなり、電力消費が多く
なる。

この発明の目的は、印字ワイヤの動作のタイミングを最
適にし、印字ヘッドの動作速度を高め、電力消費を少な
くし、印字品質を向上させることにある。

［課題を解決するための手段］ この発明のワイヤドツト印字ヘッドの駆動装置は、 コアと上記コアに巻回された駆動コイルとを有し、印字
ワイヤを駆動する電磁石を有するものであって、 上記コアの磁束と鎖交する検出コイルと、上記検出コイ
ルに接続され、上記コアの磁束を検出する磁束検出回路
と 検出された磁束に基いて各駆動コイルの励磁の終了のタ
イミングを決定する制御駆動回路とを備えたものである
。

［作用］ 上記の様な装置では、電磁石の励磁によって印字ワイヤ
が駆動される。励磁（電源からの電圧印加）を始めると
電流が立上がり、これに伴ってコア内の磁束も変化する
。コア内の磁束はまた他の電磁石からの磁気的干渉の影
響も受ける。磁束が所定値になると（この所定値は、印
字ワイヤが動き始る値に定められる）励磁を停止する。

従って、個々の電磁石の特性の差異、他の電磁石からの
磁気的干渉の影響に拘らず、励磁の停止のタイミングを
最適にすることができる。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を第１図ないし第８図を参照して
説明する。

第１図は、この発明のワイヤドツトマトリックス印字ヘ
ッドの駆動装置の一実施例を示すブロック図である。図
示のように、この駆動装置は、ワイヤドツト印字ヘッド
１と、検出コイル２と、磁束検出回路３と、タイミング
パルス回路４と、駆動回路５と、制御回路６とを有する
。

制御回路６は、ワイヤドツト印字ヘッド１の全体の制御
を行なうものである。

第２図はワイヤドツト印字ヘッド１の一例を示。

すものである。この印字ヘッド１は、概して円筒形であ
る。印字ヘッド１は、概して円板状のカバー１０を最後
部（図面上、最下部）に、ガイドフレーム１１を最前部
（図面上、最上部）に、それぞれ備えている。この実施
例のガイドフレームは、電気的絶縁体、例えば合成樹脂
で形成されており、そのガイド孔１１ａを通して印字ワ
イヤが突出して、図示しないプラテン上の印字媒体、例
えば印字用紙に衝突する。印字ワイヤ１２は、前方に向
けて、互いに平行に延びている。尚、本発明の説明上、
前方とは印字用紙に向う方向、即ち、第２図で上方を意
味する。

カバー１０と、ガイドフレーム１１の間には、後方（第
２図で下方）から順に、概して円板状で、透磁性の材料
で形成されたベース板即ち後方ヨーク１３と、環状の永
久磁石１４と、環状の台板１５と、環状のスペーサ１６
と、板バネ１７と、前部ヨーク１８とを有する。板バネ
１７は、環状の部分１７ａと、径方向内向きに延びた突
起部１７ｂとを有する。環状部分１７ａと突起部１７ｂ
とは互に一体に形成されている。前部ヨーク１８は、環
状の部分１８ａと、外周部が環状部分１８ａの前端に接
続された円板状の部分１８ｂと、円板状部分１８ｂの後
面から後方に延びた歯１８ｃとを有する。環状の部分１
８ａと円板状の部分１８ｂと歯１８ｃとは互に一体に形
成されている。

永久磁石１４、台板１５、スペーサ１６、板バネ１７の
環状部分１７ａ１および前部ヨーク１８の環状部分１８
ａは、互に同じ外径および内径を有し、印字ヘッド１の
円筒状１ｃの壁を形成している。これらの部材は互にク
ランプ２０で保持されている。

板バネ１７の環状部分１７ａは前部ヨーク１８の環状部
分１８ａと台板１５の間に挟持されている。細長いアー
マチャ２７が径方向に延び、板バネ１７の突起１７ａに
固定されている。板バネ１７の各突起１７ａは対応する
アーマチャ２７の弾性的支持部材として働く。各アーマ
チャ２７は前部ヨーク１８の互に隣り合う歯１８ｃ相互
間に配置されいる。逆に言うと、互に隣り合うアーマチ
ャ２７相互間に−っの歯１８ｃが配置されている。

アーマチャ２７の側面と歯１８ｃの側面とは互に近接し
ている。アーマチャ２７はそれぞれ印字ワイヤに対応し
て設けられている。各印字ワイヤ１２の後端は対応する
アーマチャ２７の内端に固定されている。

コア２１がそれぞれアーマチャ２７に対応して設けられ
ている。各コア２１は後部ヨーク１３上に後端が接する
ように設けられている。前端フランジ２２ａおよび後端
フランジ２２ｂを有するボビン２２が各コア２１を取巻
くように設けられている。ボビン２２もまたその後端フ
ランジ２２ｂが後部ヨーク１３に接するように設けられ
ている。

各コア２１のボビン２２にコイル２３が巻回されており
、コア２１とコイル２３とで電磁石２４が形成されてい
る。各コイル２３はコイル端子２５を介してプリント配
線板２６に電気的に接続されている。このプリント配線
板２６は後部ヨーク１３とカバー１０の間に配置されて
いる。

プリント配線板２６はカードエツジコネクタ３２を有す
る。このカードエツジコネクタ３２は端子２６ｂを有す
る。印刷配線板２６にはパターンニングされた銅箔導体
で形成されたリード線が設けられ、これによりコイル端
子２５とカードエツジコネクタ３２の端子２６ｂとが接
続されている。

カードエツジコネクタ３２の端子２６ｂは第１図の駆動
回路５に接続されている。

後部ヨーク１３、コア２１、アーマチャ２７、前部ヨー
ク１８、板バネ１７の環状部分１７ａ１台板１５、およ
びスペーサ１６により永久磁石１４からの磁束のための
磁路が形成されている。この磁束のためアーマチャ２７
はコア２１に吸引される。

後に詳述するように、コイル２３を通して電流が流され
ると、コア２１内において永久磁石１４の磁束を打消す
方向の磁束が発生され、アーマチャ２７が解放されて、
弾性的支持部材１７ｂの作用により前方に動く。各コイ
ル２３を励磁する゛かどうかは制御回路６からのワイヤ
選択信号ｗｓ（ＷＳＩ〜ＷＳｎ）によって決められる。

プリント配線フィルム（フィルムで形成されたプリント
配線板）から成る環状のセンサカード１９がボビン２２
の前端フランジ２２ａと弾性的支持部材１７ｂとの間に
配置されている。センサカード１９は、それぞれコア２
１に対応した孔１９ａを有し、６孔１９ａを通してコア
２１の前端部２１ａが貫通し、僅かに突出するように形
成されている。検出コイル２がセンサカード１９に形成
されている。検出コイル２はそれぞれコア２１に対応し
てセンサカード１９上に設けられている。

各検出コイル２は対応するコア２１の前端２１ａを取巻
くように延びており、従って検出コイル２の前端部の磁
束と鎖交する。各検出コイル２は、センサカード１９の
両面上に配置され、それぞれ絶縁性フィルム２ｂ上に形
成され、該絶縁性フィルム２ｂおよびセンサカード１９
を貫通するスルーホール２Ｃを介して互に接続されたシ
ートコイル２ａの組合せから成る。各検出コイル２の両
端は、リード線２ｄに接続されている。該リード線２ｄ
は帯上の絶縁フィルム２ｅ上に形成されており、センサ
カード１９の互に反対の面上を互に重ね合うように延び
、さらにセンサカード１９の内周部より出て互に重ね合
わされて延び、印刷配線板２６の内周部の端子２６ａに
接続されている。

リード線２ｄの内型磁石の内側のスペース内に位置する
部分は、このスペースに充填される合成樹脂により覆わ
れる。

端子２６ａは印刷配線板２６上のリード線を介してカー
ドエツジコネクタ３２の端子２６ｃに接続されている。

この端子２６ｃは磁束検出回路３に接続されている。

各検出コイル２の両端に接続された一対のり一ド線を互
に重ね合せることの利点は、該リード線と漏洩磁束との
鎖交を略完全になくすことができ、従って、検出コイル
２によるコア内の磁束の検出が漏洩磁束の影響を殆ど受
けないことである。

第５図は磁束検出回路３の一例を示す図である。

この磁束検出回路３は、各検出コイル２に対応して、図
示のように接続された抵抗器４１．４２．４３、コンデ
ンサ４４、および演算増幅器４５を有する積分器４０を
備えている。演算増幅器４５は検出コイル２の出力をそ
の負入力端子に受ける。

従って、積分器４０は検出コイル２の出力に”−１”を
掛けたものの時間積分値を表す出力電圧を発生する。検
出コイル２と鎖交する磁束と積分器４０の出力が第８図
に示されている。検出コイル２の出力は検出コイル２に
鎖交する磁束の時間微分に比例するので、積分器４０の
出力、即ちノード４７の出力電圧は検出コイル２に鎖交
する磁束に比例する。このように、磁束検出回路３はコ
ア２１内の磁束を表す電圧信号を発生して、タイミング
抽出回路４に供給する。

アナログスイッチ４６は、制御回路６から周期的に、即
ち印字の周期（サイクル）で供給されるクリア信号Ｃ８
により導通する。アナログスイッチ４６が導通している
と、積分器４０はクリアされその出力はゼロになる。こ
のようにしてＤＣオフセットの累積を避けることができ
る。

第６図は、タイミング抽出回路４の一例を示す図である
。このタイミング抽出回路４は、各検出コイル２に対応
して、比較器５１、オアゲート５２、アンドゲート５８
、Ｄ型フリップフロップ５３、およびダイオード５４を
備えている。フリップフロップ５３のＱ出力は各印字ワ
イヤのためのタイミング信号ＴＡ（ＴＡＩ〜ＴＡｎ）を
構成する。

タイミング抽出回路４はさらにレベルシフトの役割をも
果すＮＯＴ回路５５と、ワンショットマルチバイブレー
タ５６と、オアゲート５７とを備えている。これらは、
図示のように接続され、すべての検出コイル２に対して
共通に設けられたものである。ダイオード５４とＮＯＴ
回路５５とで負論理のワイヤドオアゲート（即ち、ＮＡ
ＮＤゲート）が形成されている。その出力は、フリップ
フロップ５３のＮＱ比出力少なくとも一つが”Ｌ”であ
るとき”Ｈ”である。

ワンショットマルチバイブレータ５６はそのＣＫ大入力
立ち下がりでトリガーされ、所定の持続時間のパルスを
発生する。ワンショットマルチバイブレータ５６のＣＫ
大入力Ｑ出力はオアゲート５７で論理和が取られ、該オ
アゲートの出力はタミング抽出回路４のタイミング信号
ＴＢを形成する。

アンドゲート５８は、対応する印字ワイヤのためのワイ
ヤ選択信号ＷＳ（ＷＳＩ〜ＷＳｎ）と制御回路６からの
駆動開始信号ＤＳとを入力する。

ワイヤ選択信号は、対応する印字ワイヤを駆動（この駆
動により印字ワイヤは印字用紙上にドツトを印字する）
すべきとき１ごＨ”となる。

アンドゲート５８の出力は、対応するフリップフロップ
５３のクロック入力ＣＫに供給される。

すると、これらのフリップフロップ５３はセットされ、
Ｑ出力が”Ｈ”になり、ＮＱ比出力”Ｌ”になる。従っ
て、オアゲート５７の入力（ワンショットマルチバイブ
レータ５６のＣＫ大入力接続されている）も”Ｈ”にな
る。

各比較器５１は対応する積分器４０の出力を基準電圧発
生回路６０から供給される基準電圧Ｖｒｅｆと比較する
。この基準電圧発生回路６０は、図示のように接続され
た抵抗器６１．６２および６３とスイッチ６４とからな
る。基準電圧Ｖｒｅｆは、検出された磁束が十分低くな
ってアーマチャが解放されて動き出すときのノード４７
の電圧に略等しい値に設定される。

スイッチ６４はへラドギャップに応じて手動で閉または
開とされる。例えば、ヘッドギャップが大きいときはス
イッチ６４は開とされ、基準電圧Ｖｒｅ　ｆは大きくさ
れる。

図示の例では、基準電圧発生回路６０はすべての検出コ
イル２に、従ってすべての印字ワイヤに共通に設けられ
ている。しかし、各ワイヤに対してそれぞれ別個の基準
電圧発生回路６０を設けてもよい。

比較器５１の出力は、対応するオアゲート５２を介して
対応するフリップフロップ５３のクリア端子ＣＬＲに供
給される。

フリップフロップ５３はリセットされると、そのＱ出力
は”Ｌ”となり、ＮＱ比出力”Ｈ”となる。

すべてのフリップフロップ５３のＮＱ比出力すべてが”
■１”になると、ワンショットマルチバイブレーク５６
のＣＫ大入力立ち下がり、ワンショットマルチバイブレ
ータ５６はそのＱ出力端子にパルスを発生する。タイミ
ング抽出回路４のタイミング信号ＴＢは、ワンショット
マルチバイブレーク５６のＣＫ大入力Ｑ出力の論理和で
あるから、駆動開始信号ＤＳが立ち上がったときに立ち
上がり、フリップフロップ５３のうちのすべてがリセッ
トされてから（従って最も遅いものがリセットされてか
ら）所定の持続時間経過後に立ち下がる。

クリア信号Ｃ８はまた、フリップフロップ５３に供給さ
れて、比較器５１の出力によるリセットが失敗したフリ
ップフロップ５３をリセットする。

クリア信号Ｃ８はまたワンショットマルチバイブレータ
５６にも供給される。：れはワンショットマルチバイブ
レータ５６が誤動作により、トリガーされた場合に備え
るものである。

第７図は、駆動回路５の一例および各印字ワイヤに対応
する電磁石のコイル２３を示す。電磁石のコイル２３は
、検出コイル２との区別のため以下駆動コイルと称する
。各駆動コイル２３に対応して、図示のように接続され
た、アンドゲート７２、抵抗器７３、ＮＰＮ）ランジス
タフ４およびダイオード７６が設けられている。

アンドゲート７２は対応する印字ワイヤのためのタイミ
ング信号ＴＡ　（ＴＡＩ〜ＴＡｎ）と対応する印字ワイ
ヤのためのワイヤ選択信号ＷＳとを入力とする。アンド
ゲート７２の出力は抵抗器７３を介してトランジスタ７
４のベースに供給される。該トランジスタ７４はそのベ
ース入力が”Ｈ”のときにオンになる。

駆動コイル２３、アンドゲート７２、抵抗器７３、トラ
ンジスタ７４、およびダイオード７６の相互接続は印字
ワイヤの一つについてのみ詳細が図示されている。

尚、タイミング信号ＴＡ　（ＴＡＩ　〜ＴＡｎ）は、タ
イミング抽出回路４のアンドゲート５８における論理積
が”Ｈ”であることを条件にして発生するものであるの
で、駆動回路５のアンドゲート７２を省略し、タイミン
グ信号ＴＡ（ＴＡＩ〜ＴＡｎ）を直接トランジスタ７４
のベースに加えることとしてもよい。この実施例でアン
ドゲート７２を挿入しているのは、誤動作を避けるため
である。

駆動回路５はさらに、すべての印字ワイヤに共通に設け
られたＮＯＴ回路８１、抵抗器８２．８３、ＰＮＰ）ラ
ンジスタ８４およびダイオード８６を備えている。ＮＯ
Ｔ回路８１はタイミング抽出回路４からのタイミング信
号ＴＢを入力としている。ＮＯＴ回路°８１の出力は抵
抗器８３を介してトランジスタ８４のベースに印加され
る。トランジスタ８４はそのベース入力が”Ｌ”のとき
、即ちタイミング信号ＴＢが”Ｈ”のときにオンとなる
。

トランジスタ８４および７４がともにオンのときは、電
源Ｖｃｃから、トランジスタ８４、コイル２３、および
トランジスタ７４を介して接地電位へという径路Ｐ１を
通して電流が流れる。

トランジスタ８４がオンで、トランジスタ７４がオフで
あり、コイル２３が第７図において下向きの起電力を発
生すると、コイル２３、ダイオード７６およびトランジ
スタ８４という径路Ｐ２を通して電流が流れる。

トランジスタ８４および７４がともにオフであって、コ
イル２３が第７図において下向きの起電力を発生すると
、接地電位から、ダイオード８６、コイル２３、ダイオ
ード７６を介して、電源端子Ｖｃｃへという径路Ｐ３を
通して、電流が流れる。

次に第８図を参照して装置全体の動作を説明する。

駆動開始信号ＤＳおよびクリア信号Ｃ８は１印字サイク
ル（印字周期）に−度ずつ周期的に発生される。各印字
サイクルに駆動されるべき印字ワイヤはワイヤ選択信号
ＷＳ（ＷＳＩ〜ＷＳｎ）により指定される。ワイヤ選択
信号ＷＳと駆動開始信号ＤＳとはアンドゲート５８で論
理積が取られ、アンドゲート５８の出力で対応するフリ
ップフロップ５３がセットされる。このため対応するタ
イミング信号ＴＡ（ＴＡＩ〜ＴＡｎ）が立上がる。

そして、タイミング信号ＴＡ（ＴＡＩ〜ＴＡｎ）はアン
ドゲート７２（対応するワイヤ選択信号ＷＳにより開い
ている）を通過し、トランジスタ７４に加えられる。こ
の結果、ワイヤ選択信号で選択されたトランジスタ７４
がオンする。

タイミング信号ＴＢはタイミング信号ＴＡと同時に立上
がる。従って、トランジスタ８４がオンする。このため
、ワイヤ選択信号ＷＳで選択されている印字ワイヤに対
応するコイルにおいては、電流が径路ＰＬ（第７図）を
通して流れ始める。

即ち、コイル２３内の電流が第８図に０１で示すように
立ち上がる。このため、駆動されるべき、即ちワイヤ選
択信号ＷＳで選択された電磁石２４のコイル２３は、径
路Ｐ１を通して流れる電流で励磁される。従って、コア
内の磁束が電流とともに変化し、電流が大きくなるにつ
れてコア内の磁束（永久磁石による磁束）は打ち消され
て減少する。アーマチャが解放され、印字ワイヤ１２が
前方に動き始めるまでコア内の磁束が十分に少なくなる
と、このことが磁束検出回路３で検出され、対応するタ
イミング信号ＴＡが”Ｌ”となり、電磁石２４の励磁が
停止される。即ち、トランジスタ７４がオフになり、ト
ランジスタ８４はオンを保つ。この結果、電源Ｖｃｃか
らの電流供給はなくなるが、コイル内の起電力のため径
路Ｐ２（第７図）を通して電流が流れ続ける。

この電流は、第８図に０２で示すように、主としてコイ
ル２３内の抵抗のため次第に低下する。

タイミング抽出回路４からのタイミング信号ＴＢがＬ”
になると、トランジスタ８４がオフとなり、径路Ｐ２が
遮断される。この後は、電流は径路Ｐ３と通して流れ、
電源に戻される。この電流は第８図に０３で示すように
急速に減少する。

このようにして、各電磁石の励磁（電源Ｖｃｃからの電
流の供給）が停止されるタイミングはコア内の磁束によ
って定められる。各コアの磁束は、印字ヘッド内の、即
ち他の電磁石からの磁気的干渉によっても影響を受ける
が、検出コイルが磁束の総和を感知し、該総和が印字ワ
イヤの動き始めを決定するので、磁気的干渉があっても
該磁気的干渉を考慮した最適のタイミングで各コイルの
励磁を終了することができる。

タイミング信号ＴＡが”Ｌ”になるタイミングは印字ワ
イヤ毎に異なる。これはコイルの特性にばらつきがあり
、また磁気的干渉の影響も印字ワイヤ毎に異なるためで
ある。すべてのタイミング信号ＴＡが”Ｌ”になると、
ワンショットマルチバイブレータ５６は所定の持続時間
のパルスを発生する。該所定の持続時間の経過後、上述
のようにタイミング信号ＴＢが“Ｌ”となり、径路Ｐ２
を通しての電流が遮断される。

ワンショットマルチバイブレータ５６のパルスの持続時
間は、タイミング信号ＴＢが”Ｌ”になるのと印字ワイ
ヤが印字用紙に衝突するのが略同時となるように定めら
れる。

これらの動作が終わった後に（かつ当該印字周期内に）
制御回路６はクリア信号Ｃ８を発生する。

このクリア信号Ｃ８は、積分器４４に供給されてその出
力値をゼロクリアし、フリップフロップ５３に与えられ
て、これら（磁束が変化しなかったため比較器出力でリ
セットされなかった積分器および誤動作のためリセット
されなかった積分器）をゼロクリアし、ワンショットマ
ルチバイブレータ５６に供給され、ワンショットマルチ
バイブレータ５６が誤動作によりトリガーされた場合に
リセットする。

以上により１印字サイクルの動作が終了し、各素子は次
の印字サイクルの動作に備える。

第９図および第１０図はこの発明の印字ヘッドの他の実
施例を示したものである。

この実施例は、センサカードの形状が第２図の実施例と
異なる。即ちこの実施例のセンサカード１１３は全体が
環状である点で第２図に示したものと同じであるが、一
部、即ち径方向外側の部分が、台板１５とスペーサ１６
の間に介在している。

換言すれば、この部分は、印字ヘッドの円筒上の周壁１
ｃを貫通して延びている。そして、その外周部１１３ａ
が周壁１ｃの外周部とほぼ一致している。また、また外
周部１１３ａの一部に径方向外向きに突出した部分１１
３ｂを有する。この突出部１１３ｂにはカードエツジコ
ネクタ１１６が形成されており、検出コイル１１４（そ
れ自体検出コイル２と同様に形成されている）の両端は
センサカード１１３上のリード線１１７を介してこのカ
ードエツジコネクタ１１６に接続されている。

このカードエツジコネクタ１１６は磁束検出回路３に接
続されている。

第２図の実施例について説明したのと同様に、各検出コ
イル１１４の両端１１８に接続された一対のリード線１
１７はセンサカード１１３の反体面を互に重なりあうよ
うにして延びる。これは、漏洩磁束の影響を最少にする
ためである。第２図の実施例とは異なり、プリント配線
板２６には検出コイル１１４の接続のためのリード線お
よび端子２６ｂを配置する必要がなく、またセンサカー
ド１１３とプリント配線板２６とを接続する配線（１９
）も不要である。

本発明は、上記の実施例に限定されない。特に、印字ヘ
ッドはバネ解放型のものに限らず、電磁石を含み、その
コア内の磁束があるレベルになったときに印字ワイヤが
動き出すものであれば如何なるものでもよい。例えば、
本発明は、印字ワイヤを印字用紙に向けて動かすときに
アーマチャを吸引する電磁石を有するクラッパ−型の印
字ヘッドにも適用できる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、検出コイルおよび磁束
検出回路を用いて磁束を検出し、この検出結果に基ずい
て電磁石の励磁の終了のタイミングを決定することとし
ている。従って、該励磁の終了のタイミングを最適にす
ることができる。このため、印字品質が向上する。また
、平均駆動時間が短くなる。従って、印字速度を上げる
ことができ、電力消費を低減することができ、印字ヘッ
ドの温度上昇を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のワイヤドツト印字ヘッド駆
動装置を示すブロック図である。 第２図は第１図の印字ヘッドを示す断面図である。 第３図（Ａ）は検出コイルを示す斜視図である。 第３図（Ｂ）検出コイルを有するセンサカードを、ヘッ
ドから取外して示す斜視図である。 第３図（Ｃ）はセンサカード上に形成された検出コイル
を示す分解図である。 第３図（Ｄ）は検出コイルの両端に接続されたリード線
の端部を示す拡大斜視図である。 第４図は第３図（Ｃ）のスルーホール２ｃの部分の拡大
断面図である。 第５図は第１図の磁束検出回路の一例を示す図である。 第６図は第１図のタイミング抽出回路の一例を示す図で
ある。 第７図は第１図の駆動回路の一例を示す図である。 第８図は第５図、第６図、第７図の各ノードにおける信
号波形を示す図である。 第９図は本発明の他の実施例の印字ヘラす断面図である
。 第１０図は第９図の実施例のセンサカーす平面図である
。 ドを示 ドを示 １：印字ヘッド ２．１１４：検出コイル ３：磁束検出回路 ４：タイミング抽出回路 ５：駆動回路 ６：制御回路 １２：印字ワイヤ ２１：コア ２３：駆動コイル 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コアと上記コアに巻回された駆動コイルとを有し、印字
   ワイヤを駆動する電磁石を有する印字ヘッドの駆動装置
   において、 上記コアの磁束と鎖交する検出コイルと、 上記検出コイルに接続され、上記コアの磁束を検出する
   磁束検出回路と 検出された磁束に基いて各駆動コイルの励磁の終了のタ
   イミングを決定する制御駆動回路とを備えたワイヤドッ
   ト印字ヘッドの駆動装置。