JPH01118446A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPH01118446A JPH01118446A JP27606787A JP27606787A JPH01118446A JP H01118446 A JPH01118446 A JP H01118446A JP 27606787 A JP27606787 A JP 27606787A JP 27606787 A JP27606787 A JP 27606787A JP H01118446 A JPH01118446 A JP H01118446A
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- JP
- Japan
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- magnetic flux
- solenoid
- printing
- amount
- bypass
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- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 56
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、インパクト方式のプリンタ装置に関する。
（従来の技術）
インパクト方式のプリンタ装置は、印字ワイヤを用いて
ドツトマトリクスで文字を構成するもので、キャリッジ
を移動させながら所定の位置で印字すべき文字パターン
に合せて必要な印字ワイヤだけをソレノイドで駆動しつ
つ印字を行なう。
ドツトマトリクスで文字を構成するもので、キャリッジ
を移動させながら所定の位置で印字すべき文字パターン
に合せて必要な印字ワイヤだけをソレノイドで駆動しつ
つ印字を行なう。
第４図は従来のインパクト方式のプリンタ装置における
印字機構部の構成を示す図であり、ソレノイド１１は永
久磁石１２を組込んだコア１３と、コイル１４からなる
。印字ワイヤ１５は、アーマチュア１６を介して板ばね
１７に取付けられており、永久磁石１２の磁力によって
構成される磁気回路（点線Ａ参照）によりコア１３に吸
引されている。
印字機構部の構成を示す図であり、ソレノイド１１は永
久磁石１２を組込んだコア１３と、コイル１４からなる
。印字ワイヤ１５は、アーマチュア１６を介して板ばね
１７に取付けられており、永久磁石１２の磁力によって
構成される磁気回路（点線Ａ参照）によりコア１３に吸
引されている。
ここで、第６図に示すような制御回路の入力端子２１に
パルス信号が供給されると、トランジスタ２２を介して
コイル１４が励磁される。コイル１４が励磁されると、
永久磁石１２の磁束を打消す方向にコイル１４の磁束が
発生し、これにより印字ワイヤ１６が板ばね１７の付勢
力をもって矢印Ｂ方向に突出する。
パルス信号が供給されると、トランジスタ２２を介して
コイル１４が励磁される。コイル１４が励磁されると、
永久磁石１２の磁束を打消す方向にコイル１４の磁束が
発生し、これにより印字ワイヤ１６が板ばね１７の付勢
力をもって矢印Ｂ方向に突出する。
実際には、第５図に示すように、ドツト構成に応じて複
数の印字ワイヤ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・と、ソレ
ノイド１１ａ、１１ｂ、１１ｃ・・・が配設されており
、印字すべき文字パターンに合せて必要な印字ワイヤだ
けが、対応するソレノイドで駆動されて印字が行なわれ
る。
数の印字ワイヤ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・と、ソレ
ノイド１１ａ、１１ｂ、１１ｃ・・・が配設されており
、印字すべき文字パターンに合せて必要な印字ワイヤだ
けが、対応するソレノイドで駆動されて印字が行なわれ
る。
ところで、このようなインパクト方式のプリンタ装置に
おいて、隣接する印字ワイヤが同時に駆動されると、印
字ワイヤの動作が不安定にある問題があった。
おいて、隣接する印字ワイヤが同時に駆動されると、印
字ワイヤの動作が不安定にある問題があった。
すなわち、第５図に示すように、例えばソレノイド１１
ｂには、点線Ｃで示すように隣接するソレノイド１１ａ
の磁束が漏れている。このため、印字ワイヤ１５ａ、１
５ｂを同時に駆動した際に、ソレノイド１１ｂの磁束が
上記漏れ磁束によって影野され、第７図に示すように印
字ワイヤ１５ｂの駆動に必要な磁束減少レベルＴに達し
なくなる。ソレノイド１１ｂが印字ワイヤ１１ｂの駆動
に必要な磁束量（磁束減少レベルＴ）をもたないと、印
字ワイヤ１１ｂはコア１３から離れ難くなり、また離れ
た場合でも弱い突出力であるなど、不安定な動きとなる
。
ｂには、点線Ｃで示すように隣接するソレノイド１１ａ
の磁束が漏れている。このため、印字ワイヤ１５ａ、１
５ｂを同時に駆動した際に、ソレノイド１１ｂの磁束が
上記漏れ磁束によって影野され、第７図に示すように印
字ワイヤ１５ｂの駆動に必要な磁束減少レベルＴに達し
なくなる。ソレノイド１１ｂが印字ワイヤ１１ｂの駆動
に必要な磁束量（磁束減少レベルＴ）をもたないと、印
字ワイヤ１１ｂはコア１３から離れ難くなり、また離れ
た場合でも弱い突出力であるなど、不安定な動きとなる
。
したがって、従来のインパクト方式のプリンタ装置にあ
っては、隣接する印字ワイヤが同時に駆動されたとき、
印字ワイヤの動作が不安定になり、印字品質が低下する
欠点があった。
っては、隣接する印字ワイヤが同時に駆動されたとき、
印字ワイヤの動作が不安定になり、印字品質が低下する
欠点があった。
また、上記のような欠点を解消するべく、従来、第４図
の点線Ａで示す磁気回路内に磁束検出素子（図示せぬ）
を設け、この磁束検出素子でソレノイド１１の磁束量を
検出することにより、同ソレノイド１１の磁束量を必要
な量に調整するプリンタ装置が考えられているが、磁気
回路内に上記のような素子を設けると、磁気抵抗が変化
して印字ワイヤ１５の動きそのものに直接に影響がでる
ため、非常に困難を伴う欠点があった。
の点線Ａで示す磁気回路内に磁束検出素子（図示せぬ）
を設け、この磁束検出素子でソレノイド１１の磁束量を
検出することにより、同ソレノイド１１の磁束量を必要
な量に調整するプリンタ装置が考えられているが、磁気
回路内に上記のような素子を設けると、磁気抵抗が変化
して印字ワイヤ１５の動きそのものに直接に影響がでる
ため、非常に困難を伴う欠点があった。
（発明が解決しようとする問題点）
上記したように、従来のインパクト方式のプリンタ装置
は、隣接する印字ワイヤが同時に駆動されたとき、印字
ワイヤの動きが不安定になる欠点があった。また、この
ような欠点を解消するため、ソレノイドの磁束量を調整
する構成とした際非常に困難を伴う欠点があった。
は、隣接する印字ワイヤが同時に駆動されたとき、印字
ワイヤの動きが不安定になる欠点があった。また、この
ような欠点を解消するため、ソレノイドの磁束量を調整
する構成とした際非常に困難を伴う欠点があった。
本発明は上記のような点に鑑みなされもので、隣接する
印字ワイヤが同時に駆動された場合でも、常に安定した
印字ワイヤの動特性を容易に得ることができるプリンタ
装置を提供することを目的とする。
印字ワイヤが同時に駆動された場合でも、常に安定した
印字ワイヤの動特性を容易に得ることができるプリンタ
装置を提供することを目的とする。
［発明の構成コ
（問題点を解決するための手段）
すなわち、本発明に係わるプリンタ装置は、磁力を用い
て印字ワイヤを駆動して印字するインパクト方式のプリ
ンタ装置において、上記印字ワイヤを駆動するソレノイ
ドに、印字の際に、磁束を逃がすバイパスを設け、この
バイパスに逃げた磁束の量を検出し、この磁束量が上記
印字ワイヤの駆動に必要な磁束量に達するまで上記ソレ
ノイドを励磁制御する構成とした。
て印字ワイヤを駆動して印字するインパクト方式のプリ
ンタ装置において、上記印字ワイヤを駆動するソレノイ
ドに、印字の際に、磁束を逃がすバイパスを設け、この
バイパスに逃げた磁束の量を検出し、この磁束量が上記
印字ワイヤの駆動に必要な磁束量に達するまで上記ソレ
ノイドを励磁制御する構成とした。
（作用）
上記の構成によれば、ソレノイドに発生ずる磁束の量が
バイパス側で検出される。したがって、印字ワイヤの動
きに直接に影響を与えることなく、ソレノイドの磁束量
を印字ワイヤの駆動に必要な量に調整でき、常に安定し
た印字ワイヤの動特性を容易に得ることができる。
バイパス側で検出される。したがって、印字ワイヤの動
きに直接に影響を与えることなく、ソレノイドの磁束量
を印字ワイヤの駆動に必要な量に調整でき、常に安定し
た印字ワイヤの動特性を容易に得ることができる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図は一実施例に係わるインパクト方式のプリンタ装
置における印字機構部の構成を示す図であり、永久磁石
３２を組込んだコア３３と、コイル３４からなるソレノ
イド３１には、同ソレノイド３１に発生する磁束を逃が
すバイパス３５が設けられている。
置における印字機構部の構成を示す図であり、永久磁石
３２を組込んだコア３３と、コイル３４からなるソレノ
イド３１には、同ソレノイド３１に発生する磁束を逃が
すバイパス３５が設けられている。
上記バイパス３５には、エアギャップ３６が形成されて
おり、このエアギャップ３６にバイパス３５の磁束の量
を検出する磁気センサ３７が配設されている。
おり、このエアギャップ３６にバイパス３５の磁束の量
を検出する磁気センサ３７が配設されている。
印字ワイヤ３８は、アーマチュア３９を介して板ばね４
０に取付けられ、永久磁石３２の磁力によりコア３３に
吸引されている。
０に取付けられ、永久磁石３２の磁力によりコア３３に
吸引されている。
第２図は同実施例の制御回路の構成を示す図であり、コ
イル３４を励磁駆動するトランジスタ４１はフリップフ
ロップ４２の出力信号に基づいてオン／オフ動作する。
イル３４を励磁駆動するトランジスタ４１はフリップフ
ロップ４２の出力信号に基づいてオン／オフ動作する。
−〇−
このフリップフロップ４２は、図示せぬ外部制御装置か
ら出力されるトリガ信号によってセットされ、また比較
器４３の出力信号によってリセットされる。比較器４３
は、第１図に示した磁気センサ３７のセンサ信号を抵抗
４４．４５で分圧した電圧Ｖと、予め設定された基準電
圧Ｖ ｒｅｆとを比較し、電圧Ｖが基準電圧Ｖ ｒｅｆ
を越えた場合にフリップフロップ４２をリセットする。
ら出力されるトリガ信号によってセットされ、また比較
器４３の出力信号によってリセットされる。比較器４３
は、第１図に示した磁気センサ３７のセンサ信号を抵抗
４４．４５で分圧した電圧Ｖと、予め設定された基準電
圧Ｖ ｒｅｆとを比較し、電圧Ｖが基準電圧Ｖ ｒｅｆ
を越えた場合にフリップフロップ４２をリセットする。
上記基準電圧Ｖ ｒｅｆは、印字ワイヤ３８の駆動に必
要な磁束減少レベルＴによって決定されている。
要な磁束減少レベルＴによって決定されている。
以下、第３図のタイミングチャートを参照しながら同実
施例の動作を説明する。
施例の動作を説明する。
すなわち、印字ワイヤ３８は、永久磁石３２の磁力作用
によりコア３３に吸引されている。ここで、印字が開始
されると、トリガ信号の入力によりフリップフロップ４
２がセットされ、トランジスタ４１を介してコイル３４
が励磁される。
によりコア３３に吸引されている。ここで、印字が開始
されると、トリガ信号の入力によりフリップフロップ４
２がセットされ、トランジスタ４１を介してコイル３４
が励磁される。
コイル３４が励磁されると、永久磁石３２の磁束を打消
す方向にコイル３４の磁束が発生する。これにより、永
久磁石３２の磁気力が弱まり、板ばね４０の付勢力をも
って印字ワイヤ３８が矢印Ｂ方向に突出する。
す方向にコイル３４の磁束が発生する。これにより、永
久磁石３２の磁気力が弱まり、板ばね４０の付勢力をも
って印字ワイヤ３８が矢印Ｂ方向に突出する。
この場合、ソレノイド３１にはバイパス３５が設けられ
ているため、コイル３４の磁束によって打消される永久
磁石３２の磁束、つまりソレノイド３１の磁束はバイパ
ス３５側に逃げるようになる。このバイパス３５に逃げ
た磁束の量は、バイパス３５のエアギャップ３６に配設
された磁気センサ３７によって検出される。
ているため、コイル３４の磁束によって打消される永久
磁石３２の磁束、つまりソレノイド３１の磁束はバイパ
ス３５側に逃げるようになる。このバイパス３５に逃げ
た磁束の量は、バイパス３５のエアギャップ３６に配設
された磁気センサ３７によって検出される。
しかして、比較器４３は、上記磁気センサ３７のセンサ
信号を抵抗４４．４５で分圧した電圧■と、予め設定さ
れた基準電圧Ｖ ｒｅｆとを比較し、電圧Ｖが基準電圧
Ｖｒｅｆを越えた場合にフリップフロップ４２をリセッ
トする。フリップフロップ４２がリセットされると、ト
ランジスタ４１を介してコイル３４の励磁が断たれる。
信号を抵抗４４．４５で分圧した電圧■と、予め設定さ
れた基準電圧Ｖ ｒｅｆとを比較し、電圧Ｖが基準電圧
Ｖｒｅｆを越えた場合にフリップフロップ４２をリセッ
トする。フリップフロップ４２がリセットされると、ト
ランジスタ４１を介してコイル３４の励磁が断たれる。
この場合、上記基準電圧Ｖ ｒｅｆは、印字ワイヤ３８
の駆動に必要な磁束減少レベルＴによって決定されてい
る。したがって、コイル３４は、電圧■が基準電圧ｖ
ｒｅｒを越えるまで、つまりソレノイド３１の磁束量が
磁束減少レベルＴに達するまで励磁駆動されることにな
る。
の駆動に必要な磁束減少レベルＴによって決定されてい
る。したがって、コイル３４は、電圧■が基準電圧ｖ
ｒｅｒを越えるまで、つまりソレノイド３１の磁束量が
磁束減少レベルＴに達するまで励磁駆動されることにな
る。
このように本実施例では、印字の際、ソレノイド３１の
磁束量が印字ワイヤ３８の駆動に必要な磁束減少レベル
Ｔに達するように調整される。したがって、印字ワイヤ
３８と隣接する印字ワイヤ（図示せず）が同時に駆動さ
れた場合でも、印字ワイヤ３８を駆動するソレノイド３
１の磁束は、隣接するソレノイドの漏れ磁束に拘らず、
第３図に示すように印字ワイヤ３８の駆動に必要な磁束
減少レベルＴまで減少する。したがって、印字ワイヤ３
８は、常に安定した動特性をもって駆動制御される。
磁束量が印字ワイヤ３８の駆動に必要な磁束減少レベル
Ｔに達するように調整される。したがって、印字ワイヤ
３８と隣接する印字ワイヤ（図示せず）が同時に駆動さ
れた場合でも、印字ワイヤ３８を駆動するソレノイド３
１の磁束は、隣接するソレノイドの漏れ磁束に拘らず、
第３図に示すように印字ワイヤ３８の駆動に必要な磁束
減少レベルＴまで減少する。したがって、印字ワイヤ３
８は、常に安定した動特性をもって駆動制御される。
また、本実施例では、ソレノイド３１の磁束量の検出を
バイパス３５側で行なう構成としているため、印字ワイ
ヤ３８の動きに直接に影響を与えることなく容易に実現
できる。
バイパス３５側で行なう構成としているため、印字ワイ
ヤ３８の動きに直接に影響を与えることなく容易に実現
できる。
なお、以上は永久磁石を用いたバネチャージ方式の印字
ヘッドについて述べたが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば電磁石を用いて、印字ワイヤを取付けたア
ーマチャアを吸引して印字するクラッパ一方式の印字ヘ
ッドに対しても適応できるものある。
ヘッドについて述べたが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば電磁石を用いて、印字ワイヤを取付けたア
ーマチャアを吸引して印字するクラッパ一方式の印字ヘ
ッドに対しても適応できるものある。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、印字ワイヤを駆動するソ
レノイドに、印字の際に、磁束を逃がすバイパスを設け
、このバイパスに逃げた磁束の最を検出し、この磁束量
が上記印字ワイヤの駆動に必要な磁束量に達するまで上
記ソレノイドを励磁制御する構成としたため、隣接する
印字ワイヤが同時に駆動された場合でも、常に安定した
印字ワイヤの動特性を容易に得ることができる。
レノイドに、印字の際に、磁束を逃がすバイパスを設け
、このバイパスに逃げた磁束の最を検出し、この磁束量
が上記印字ワイヤの駆動に必要な磁束量に達するまで上
記ソレノイドを励磁制御する構成としたため、隣接する
印字ワイヤが同時に駆動された場合でも、常に安定した
印字ワイヤの動特性を容易に得ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係わる印字機構部の構成を
示す図、第２図は同実施例の制御回路の構成を示す図、
第３図は同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート、第４図および第５図はそれぞれ従来のプリンタ
装置における印字機構部の構成を示す図、第６図は従来
のプリンタ装置における制御回路の構成を示す図、第７
図は従来のプリンタ装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。 ３１・・・ソレノイド、３２・・・永久磁石、３３・・
・コア、３４・・・コイル、３５・・・バイパス、３６
・・・エアギャップ、３７ブフロツブ、４３・・・比較
器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図 覧嗜、 ご１４ ＼ エ パルスイを鴇 し 第５図 第６図 第７図
示す図、第２図は同実施例の制御回路の構成を示す図、
第３図は同実施例の動作を説明するためのタイミングチ
ャート、第４図および第５図はそれぞれ従来のプリンタ
装置における印字機構部の構成を示す図、第６図は従来
のプリンタ装置における制御回路の構成を示す図、第７
図は従来のプリンタ装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。 ３１・・・ソレノイド、３２・・・永久磁石、３３・・
・コア、３４・・・コイル、３５・・・バイパス、３６
・・・エアギャップ、３７ブフロツブ、４３・・・比較
器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４図 覧嗜、 ご１４ ＼ エ パルスイを鴇 し 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁力を用いて印字ワイヤを駆動して印字するインパクト
方式のプリンタ装置において、 印字の際に、磁束を逃がすバイパスを有し上記印字ワイ
ヤを駆動するソレノイドと、 上記バイパスに逃げた磁束の量を検出する磁束量検出手
段と、 この磁束量検出手段によって検出される磁束量が上記印
字ワイヤの駆動に必要な磁束量に達するまで上記ソレノ
イドを励磁制御する励磁制御手段とを具備したことを特
徴とするプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27606787A JPH01118446A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27606787A JPH01118446A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | プリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118446A true JPH01118446A (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=17564341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27606787A Pending JPH01118446A (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01118446A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2659483A1 (fr) * | 1990-03-01 | 1991-09-13 | Automatic Switch Co | Dispositif d'actionnement a solenouide comportant un capteur de flux magnetique. |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP27606787A patent/JPH01118446A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2659483A1 (fr) * | 1990-03-01 | 1991-09-13 | Automatic Switch Co | Dispositif d'actionnement a solenouide comportant un capteur de flux magnetique. |
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