JP2902917B2 - ワイヤドットプリンタ装置 - Google Patents
ワイヤドットプリンタ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットヘッドの
先端と印字媒体間のギャップを自動調整するヘッドギャ
ップ機構を備えたワイヤドットプリンタ装置に関する。
先端と印字媒体間のギャップを自動調整するヘッドギャ
ップ機構を備えたワイヤドットプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、印字ヘッドを駆動して印字媒体に
印字デ−タを印字し、印字ワイヤの往復動作に要する印
字時間を印字時間検出手段により求め、その印字時間に
基づいて最適なヘッドギャップ値を算出し、そのヘッド
ギャップ値に基づいてヘッドギャップ変更機構を駆動
し、ヘッドギャップを変更するワイヤドットプリンタ装
置がある。
印字デ−タを印字し、印字ワイヤの往復動作に要する印
字時間を印字時間検出手段により求め、その印字時間に
基づいて最適なヘッドギャップ値を算出し、そのヘッド
ギャップ値に基づいてヘッドギャップ変更機構を駆動
し、ヘッドギャップを変更するワイヤドットプリンタ装
置がある。
【０００３】例えば本出願人がすでに出願した特開平５
−８５０１１号公報もその一つであり、その公報によれ
ば、印字動作を行うとともに印字ワイヤの往復動作に要
する印字時間を求め、印字時間が極端に長くなる印字位
置で印字動作を停止するとともにその印字位置を記憶
し、ヘッドギャップを最適なヘッドギャップに変更した
後、記憶して置いた印字位置を読み出して印字を開始す
るものである。
−８５０１１号公報もその一つであり、その公報によれ
ば、印字動作を行うとともに印字ワイヤの往復動作に要
する印字時間を求め、印字時間が極端に長くなる印字位
置で印字動作を停止するとともにその印字位置を記憶
し、ヘッドギャップを最適なヘッドギャップに変更した
後、記憶して置いた印字位置を読み出して印字を開始す
るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤドットプ
リンタ装置にあっては、印字動作を行うとともに印字ワ
イヤの往復動作に要する印字時間を求め、印字時間が極
端に長くなる印字位置で印字動作を停止するとともにそ
の印字位置を記憶し、ヘッドギャップを最適なヘッドギ
ャップに変更した後、記憶して置いた印字位置を読み出
して印字を開始する。従って、つぎに印字ヘッドが媒体
の厚い位置、例えば貼付したラベルの縁等に達したと
き、印字ヘッド先端部が段差に衝突して用紙ジャムを発
生してしまうという問題点があった。
リンタ装置にあっては、印字動作を行うとともに印字ワ
イヤの往復動作に要する印字時間を求め、印字時間が極
端に長くなる印字位置で印字動作を停止するとともにそ
の印字位置を記憶し、ヘッドギャップを最適なヘッドギ
ャップに変更した後、記憶して置いた印字位置を読み出
して印字を開始する。従って、つぎに印字ヘッドが媒体
の厚い位置、例えば貼付したラベルの縁等に達したと
き、印字ヘッド先端部が段差に衝突して用紙ジャムを発
生してしまうという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のワイヤドットプリンタ装置においては、印字
媒体の厚さが変化する領域を規定する境界値を予め入力
する境界値入力手段と、印字動作中の印字ヘッドの位置
を検出する印字位置検出手段と、境界値入力手段から入
力した境界値を記憶する印字領域値記憶手段と、印字領
域値記憶手段から境界値を読み出し、その境界値に基づ
いて境界値に挟まれた印字領域のヘッドギャップ値を求
めて記憶するヘッドギャップテ−ブル作成手段と、印字
領域値記憶手段から境界値を読み出し、印字位置検出手
段の出力と比較して印字ヘッドがその境界値に達した時
にヘッドギャップテ−ブル作成手段からヘッドギャップ
値を読み出し、ヘッドギャップ変更機構を駆動してヘッ
ドギャップを変更するヘッドギャップ変更手段とを備え
る。
に本発明のワイヤドットプリンタ装置においては、印字
媒体の厚さが変化する領域を規定する境界値を予め入力
する境界値入力手段と、印字動作中の印字ヘッドの位置
を検出する印字位置検出手段と、境界値入力手段から入
力した境界値を記憶する印字領域値記憶手段と、印字領
域値記憶手段から境界値を読み出し、その境界値に基づ
いて境界値に挟まれた印字領域のヘッドギャップ値を求
めて記憶するヘッドギャップテ−ブル作成手段と、印字
領域値記憶手段から境界値を読み出し、印字位置検出手
段の出力と比較して印字ヘッドがその境界値に達した時
にヘッドギャップテ−ブル作成手段からヘッドギャップ
値を読み出し、ヘッドギャップ変更機構を駆動してヘッ
ドギャップを変更するヘッドギャップ変更手段とを備え
る。
【０００６】
【作用】上記のように構成されたワイヤドットプリンタ
装置のヘッドギャップ変更手段は、印字領域値記憶手段
から境界値を読み出し、印字位置検出手段の出力と比較
して印字ヘッドがその境界値に達した時にヘッドギャッ
プテ−ブル作成手段からヘッドギャップ値を読み出し、
ヘッドギャップ変更機構を駆動してヘッドギャップを変
更するので、印字媒体の薄い領域から厚い領域、例えば
貼付したラベルの縁等に達したときでも用紙ジャムを発
生せずに印字できるのである。
装置のヘッドギャップ変更手段は、印字領域値記憶手段
から境界値を読み出し、印字位置検出手段の出力と比較
して印字ヘッドがその境界値に達した時にヘッドギャッ
プテ−ブル作成手段からヘッドギャップ値を読み出し、
ヘッドギャップ変更機構を駆動してヘッドギャップを変
更するので、印字媒体の薄い領域から厚い領域、例えば
貼付したラベルの縁等に達したときでも用紙ジャムを発
生せずに印字できるのである。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付
す。
説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付
す。
【０００８】図１は本発明の基本的構成を示すブロック
図である。ヘッドギャップテ−ブル作成手段１は印字領
域値記憶手段２から印字媒体の厚さが変化する領域を規
定する境界値を入力し、その境界値に基づいて印字ヘッ
ドをその印字領域に移動し、印字ワイヤの往復動作に要
する印字時間を印字時間検出手段３により求め、その印
字時間に基づいて媒体の厚さに対する最適なヘッドギャ
ップ値を算出するヘッドギャップ算出手段４と、そのヘ
ッドギャップ値を記憶するヘッドギャップ値記憶手段５
とからなる。ヘッドギャップ変更手段６は印字領域値記
憶手段２から境界値を入力し、印字位置検出手段７の出
力と比較して印字ヘッドがその境界値に達した時にヘッ
ドギャップ値記憶手段５からヘッドギャップ値を読み出
し、ヘッドギャップ機構８を駆動してヘッドギャップを
変更する。
図である。ヘッドギャップテ−ブル作成手段１は印字領
域値記憶手段２から印字媒体の厚さが変化する領域を規
定する境界値を入力し、その境界値に基づいて印字ヘッ
ドをその印字領域に移動し、印字ワイヤの往復動作に要
する印字時間を印字時間検出手段３により求め、その印
字時間に基づいて媒体の厚さに対する最適なヘッドギャ
ップ値を算出するヘッドギャップ算出手段４と、そのヘ
ッドギャップ値を記憶するヘッドギャップ値記憶手段５
とからなる。ヘッドギャップ変更手段６は印字領域値記
憶手段２から境界値を入力し、印字位置検出手段７の出
力と比較して印字ヘッドがその境界値に達した時にヘッ
ドギャップ値記憶手段５からヘッドギャップ値を読み出
し、ヘッドギャップ機構８を駆動してヘッドギャップを
変更する。
【０００９】図２は実施例のワイヤドットプリンタ装置
の構成を示すブロック図であり、図３は印字機構の平面
図であり、図４は図３のＸ−Ｘ断面矢視図である。
の構成を示すブロック図であり、図３は印字機構の平面
図であり、図４は図３のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【００１０】ワイヤドットプリンタ装置１０は制御部１
１、印字ヘッド１２、印字ヘッド１２を移動させる駆動
源としてのスペ−シングモ−タ１３、図３に示すプラテ
ン１４を回転させる駆動源としてのラインフィ−ドモ−
タ１５、ヘッドギャップ変更機構８を駆動するステッピ
ングモ−タ１７、印字ヘッド１２の内部に設けられるセ
ンサ電極１８とともに印字時間検出手段３を構成するセ
ンサ回路１９、操作スイッチ２０、印字ヘッド１２を構
成するヘッドコイル２１を駆動するヘッドドライバ２
２、スペ−シングモ−タ１３を駆動するモ−タドライバ
２３、ラインフィ−ドモ−タ１５を駆動するモ−タドラ
イバ２４、ステッピングモ−タ１７を駆動するモ−タド
ライバ２５、図示せぬ上位装置と接続するセントロイン
タフェ−ス２６、ホ−ムセンサ２７からなる。
１、印字ヘッド１２、印字ヘッド１２を移動させる駆動
源としてのスペ−シングモ−タ１３、図３に示すプラテ
ン１４を回転させる駆動源としてのラインフィ−ドモ−
タ１５、ヘッドギャップ変更機構８を駆動するステッピ
ングモ−タ１７、印字ヘッド１２の内部に設けられるセ
ンサ電極１８とともに印字時間検出手段３を構成するセ
ンサ回路１９、操作スイッチ２０、印字ヘッド１２を構
成するヘッドコイル２１を駆動するヘッドドライバ２
２、スペ−シングモ−タ１３を駆動するモ−タドライバ
２３、ラインフィ−ドモ−タ１５を駆動するモ−タドラ
イバ２４、ステッピングモ−タ１７を駆動するモ−タド
ライバ２５、図示せぬ上位装置と接続するセントロイン
タフェ−ス２６、ホ−ムセンサ２７からなる。
【００１１】制御部１１は中央処理装置２８（以後ＣＰ
Ｕ２８と記す）、主記憶装置としてのリ−ドオンリメモ
リ２９（以後ＲＯＭ２９と記す）とランダムアクセスメ
モリ３０（以後ＲＡＭ３０と記す）、上位装置とＣＰＵ
２８とを接続するインタフェ−スＬＳＩ３１、ＣＰＵ２
８と上述した各機構及び回路とを接続するインタフェ−
スＬＳＩ３２からなる。
Ｕ２８と記す）、主記憶装置としてのリ−ドオンリメモ
リ２９（以後ＲＯＭ２９と記す）とランダムアクセスメ
モリ３０（以後ＲＡＭ３０と記す）、上位装置とＣＰＵ
２８とを接続するインタフェ−スＬＳＩ３１、ＣＰＵ２
８と上述した各機構及び回路とを接続するインタフェ−
スＬＳＩ３２からなる。
【００１２】ＲＯＭ２９には制御プログラムや文字フォ
ント等が格納してあり、ＲＡＭ３０は上位装置からの印
字デ−タや制御処理に関するデ−タ等を記憶する。例え
ばヘッドギャップ値や印字媒体の厚さが変化する領域を
規定する境界値等を記憶する。
ント等が格納してあり、ＲＡＭ３０は上位装置からの印
字デ−タや制御処理に関するデ−タ等を記憶する。例え
ばヘッドギャップ値や印字媒体の厚さが変化する領域を
規定する境界値等を記憶する。
【００１３】ＣＰＵ２８はバスライン３３、３４、３５
を介してＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０、インタフェ−スＬＳ
Ｉ３１、３２に接続してある。インタフェ−スＬＳＩ３
１にはセントロインタフェ−ス２６がライン３６で接続
してある。制御部１１は制御プログラムのステップに応
じてヘッドギャップテ−ブル作成手段１、印字領域値記
憶手段２、ヘッドギャップ変更手段６、印字位置検出手
段７となる。
を介してＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０、インタフェ−スＬＳ
Ｉ３１、３２に接続してある。インタフェ−スＬＳＩ３
１にはセントロインタフェ−ス２６がライン３６で接続
してある。制御部１１は制御プログラムのステップに応
じてヘッドギャップテ−ブル作成手段１、印字領域値記
憶手段２、ヘッドギャップ変更手段６、印字位置検出手
段７となる。
【００１４】インタフェ−スＬＳＩ３２にはセンサ回路
１９、操作スイッチ２０、ヘッドドライバ２２、モ−タ
ドライバ２３〜２５、ホ−ムセンサ２７がライン３７〜
４３で接続してある。ヘッドコイル２１、スペ−シング
モ−タ１３、ラインフィ−ドモ−タ１５、ステッピング
モ−タ１７、センサ電極１８はそれぞれヘッドドライバ
２２、モ−タドライバ２３〜２５、センサ回路１９にラ
イン４４〜４７で接続してある。スペ−シングモ−タ１
３、ラインフィ−ドモ−タ１５にはステッピングモ−タ
を使用する。
１９、操作スイッチ２０、ヘッドドライバ２２、モ−タ
ドライバ２３〜２５、ホ−ムセンサ２７がライン３７〜
４３で接続してある。ヘッドコイル２１、スペ−シング
モ−タ１３、ラインフィ−ドモ−タ１５、ステッピング
モ−タ１７、センサ電極１８はそれぞれヘッドドライバ
２２、モ−タドライバ２３〜２５、センサ回路１９にラ
イン４４〜４７で接続してある。スペ−シングモ−タ１
３、ラインフィ−ドモ−タ１５にはステッピングモ−タ
を使用する。
【００１５】印字ヘッド１２、センサ回路１９、ヘッド
ギャップ変更機構８は、図３に示すように、キャリッジ
フレ−ム４８に搭載されてある。キャリッジフレ−ム４
８は印字ヘッド１２を設けた一端側をガイドシャフト４
９に摺動自在に設けてあり、他端側をヘッドギャップ変
更機構８を介してガイドシャフト５０に摺動自在に設け
てある。ガイドシャフト４９、５０はサイドフレ−ム５
１、５２に平行に支持してある。また、サイドフレ−ム
５１、５２にはプラテン１４がガイドシャフト４９、５
０と平行に軸支してある。サイドフレ−ム５１、５２は
図示せぬベ−スプレ−トに立設してある。
ギャップ変更機構８は、図３に示すように、キャリッジ
フレ−ム４８に搭載されてある。キャリッジフレ−ム４
８は印字ヘッド１２を設けた一端側をガイドシャフト４
９に摺動自在に設けてあり、他端側をヘッドギャップ変
更機構８を介してガイドシャフト５０に摺動自在に設け
てある。ガイドシャフト４９、５０はサイドフレ−ム５
１、５２に平行に支持してある。また、サイドフレ−ム
５１、５２にはプラテン１４がガイドシャフト４９、５
０と平行に軸支してある。サイドフレ−ム５１、５２は
図示せぬベ−スプレ−トに立設してある。
【００１６】キャリッジフレ−ム４８にはエンドレス状
の歯付きベルト５３が固定してあり、歯付きベルト５３
はブラケット５４を介してサイドフレ−ム５１に設けた
歯付きプ−リ５５と、スペ−シングモ−タ１３に設けた
歯付きプ−リ５６とに張設してある。スペ−シングモ−
タ１３はブラケット５７を介してサイドフレ−ム５２に
設けてある。また、印字ヘッド１２のホ−ムポジション
を検出するホ−ムセンサ２７がベ−スプレ−トに設けて
あり、図４に示すようにキャリッジフレ−ム４８に設け
たセンサレバ−５８が発光素子から受光素子に出力して
いる光を遮ることにより検出される。
の歯付きベルト５３が固定してあり、歯付きベルト５３
はブラケット５４を介してサイドフレ−ム５１に設けた
歯付きプ−リ５５と、スペ−シングモ−タ１３に設けた
歯付きプ−リ５６とに張設してある。スペ−シングモ−
タ１３はブラケット５７を介してサイドフレ−ム５２に
設けてある。また、印字ヘッド１２のホ−ムポジション
を検出するホ−ムセンサ２７がベ−スプレ−トに設けて
あり、図４に示すようにキャリッジフレ−ム４８に設け
たセンサレバ−５８が発光素子から受光素子に出力して
いる光を遮ることにより検出される。
【００１７】ＣＰＵ２８は必要なパルス数を出力してス
ペ−シングモ−タ１３を駆動し、キャリッジフレ−ム４
８を矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。そして、ホ−ムセンサ
２７の出力信号でスペ−シングモ−タ１３を停止して印
字ヘッド１２をホ−ムポジションに位置決めする。
ペ−シングモ−タ１３を駆動し、キャリッジフレ−ム４
８を矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。そして、ホ−ムセンサ
２７の出力信号でスペ−シングモ−タ１３を停止して印
字ヘッド１２をホ−ムポジションに位置決めする。
【００１８】従って、印字位置はＣＰＵ２８から出力さ
れるパルス数で検出できる。
れるパルス数で検出できる。
【００１９】ヘッドギャップ変更機構８は図４に示すよ
うに、ステッピングモ−タ１７とガイドシャフト５０に
摺動自在に設けたスライドブロック５９とからなる。キ
ャリッジフレ−ム４８の下面にはスライドブロック５９
のガイド孔５９ａに摺動自在に嵌合するガイドピン４８
ａが設けてある。ステッピングモ−タ１７はキャリッジ
フレ−ム４８の上面に固着してあり、モ−タ軸１７ａに
はスライドブロック５９とねじ対偶を有するスクリュウ
ギャ１７ｂが固着してある。
うに、ステッピングモ−タ１７とガイドシャフト５０に
摺動自在に設けたスライドブロック５９とからなる。キ
ャリッジフレ−ム４８の下面にはスライドブロック５９
のガイド孔５９ａに摺動自在に嵌合するガイドピン４８
ａが設けてある。ステッピングモ−タ１７はキャリッジ
フレ−ム４８の上面に固着してあり、モ−タ軸１７ａに
はスライドブロック５９とねじ対偶を有するスクリュウ
ギャ１７ｂが固着してある。
【００２０】従って、印字ヘッド１２はプラテン１４に
対してヘッドギャップＧを有し、矢印Ａ−Ｂ方向に移動
自在である。また、キャリッジフレ−ム４８はヘッドギ
ャップ変更機構８を介してガイドシャフト４９を中心に
矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するのでヘッドギャップＧを変更
自在である。
対してヘッドギャップＧを有し、矢印Ａ−Ｂ方向に移動
自在である。また、キャリッジフレ−ム４８はヘッドギ
ャップ変更機構８を介してガイドシャフト４９を中心に
矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するのでヘッドギャップＧを変更
自在である。
【００２１】図５は印字ヘッドの構成を示す半断面図で
ある。図６はセンサ電極用プリント基板の正面図であ
り、図７はセンサ部の拡大図である。印字ヘッド１２は
ベ−スプレ−ト６０の一方の板面に永久磁石６１、台板
６２、スペ−サ６３、バイアス用板ばね６４、ア−マチ
ュアヨ−ク６５、センサ電極１８を設けたセンサ電極用
プリント基板６６等を順次積層し、さらにベ−スプレ−
ト６０の他方の板面側にキャップ６７を配設し、センサ
電極用プリント基板６６側にワイヤガイドフレ−ム６８
を配設してクランプ６９で固定してある。
ある。図６はセンサ電極用プリント基板の正面図であ
り、図７はセンサ部の拡大図である。印字ヘッド１２は
ベ−スプレ−ト６０の一方の板面に永久磁石６１、台板
６２、スペ−サ６３、バイアス用板ばね６４、ア−マチ
ュアヨ−ク６５、センサ電極１８を設けたセンサ電極用
プリント基板６６等を順次積層し、さらにベ−スプレ−
ト６０の他方の板面側にキャップ６７を配設し、センサ
電極用プリント基板６６側にワイヤガイドフレ−ム６８
を配設してクランプ６９で固定してある。
【００２２】バイアス用板ばね６４は中央部に向かって
放射状に延在する舌片６４ａを有し、舌片６４ａにはア
−マチュア７０が固着してある。ア−マチュア７０の先
端部には印字ワイヤ７１の基部が固着してあり、印字ワ
イヤ７１の先端部７１ａはワイヤガイドフレ−ム６８の
ガイド６８ａによってプラテン１４に向かって案内され
ている。ベ−スプレ−ト６０の他方の板面にはア−マチ
ュア７０に対向してコア７２が立設してあり、コア７２
にはヘッドコイル２１を巻回したボビン７４が装着され
てある。ベ−スプレ−ト６０の他方の板面側には印字ヘ
ッド駆動用プリント基板７５がキャップ６７に覆われて
設けてある。そしてヘッドコイル２１のリ−ド部７６が
印字ヘッド駆動用プリント基板７５に接続してある。
放射状に延在する舌片６４ａを有し、舌片６４ａにはア
−マチュア７０が固着してある。ア−マチュア７０の先
端部には印字ワイヤ７１の基部が固着してあり、印字ワ
イヤ７１の先端部７１ａはワイヤガイドフレ−ム６８の
ガイド６８ａによってプラテン１４に向かって案内され
ている。ベ−スプレ−ト６０の他方の板面にはア−マチ
ュア７０に対向してコア７２が立設してあり、コア７２
にはヘッドコイル２１を巻回したボビン７４が装着され
てある。ベ−スプレ−ト６０の他方の板面側には印字ヘ
ッド駆動用プリント基板７５がキャップ６７に覆われて
設けてある。そしてヘッドコイル２１のリ−ド部７６が
印字ヘッド駆動用プリント基板７５に接続してある。
【００２３】非通電時、ア−マチュア７０は永久磁石６
１、台板６２、スペ−サ６３、ア−マチュアヨ−ク６
５、ア−マチュア７０、コア７２、ベ−スプレ−ト６０
を通る永久磁石６１の磁束によってコア７２に吸引され
ている。よって、バイアス用板ばね６４の舌片６４ａは
片持ち状に撓み、印字ワイヤ７１の先端部７１ａはガイ
ド６８ａ内に引っ込んだ状態にある。
１、台板６２、スペ−サ６３、ア−マチュアヨ−ク６
５、ア−マチュア７０、コア７２、ベ−スプレ−ト６０
を通る永久磁石６１の磁束によってコア７２に吸引され
ている。よって、バイアス用板ばね６４の舌片６４ａは
片持ち状に撓み、印字ワイヤ７１の先端部７１ａはガイ
ド６８ａ内に引っ込んだ状態にある。
【００２４】通電時、ヘッドコイル２１には永久磁石６
１の磁束を打ち消すように磁束が発生するので、ア−マ
チュア７０はバイアス用板ばね６４によってコア７２か
ら解放される。印字ワイヤ７１の先端部７１ａはガイド
６８ａに沿ってプラテン１４に向かって移動し、印字動
作を行う。
１の磁束を打ち消すように磁束が発生するので、ア−マ
チュア７０はバイアス用板ばね６４によってコア７２か
ら解放される。印字ワイヤ７１の先端部７１ａはガイド
６８ａに沿ってプラテン１４に向かって移動し、印字動
作を行う。
【００２５】センサ電極用プリント基板６６にはア−マ
チュア７０に対向して図６に示すようにセンサ電極７６
が放射状に設けてあり、センサ電極７６から延在したパ
タ−ンがコネクタ端子７７に接続してある。センサ電極
用プリント基板６６は図示せぬコネクタを介して隣接す
るセンサ回路１９に接続され、センサ回路１９とセンサ
電極用プリント基板６６とで印字時間検出手段３を構成
する。
チュア７０に対向して図６に示すようにセンサ電極７６
が放射状に設けてあり、センサ電極７６から延在したパ
タ−ンがコネクタ端子７７に接続してある。センサ電極
用プリント基板６６は図示せぬコネクタを介して隣接す
るセンサ回路１９に接続され、センサ回路１９とセンサ
電極用プリント基板６６とで印字時間検出手段３を構成
する。
【００２６】センサ電極用プリント基板６６は、図７に
示すようにア−マチュア７０の動作をア−マチュア７０
とセンサ電極７６との間の静電容量の変化として捕ら
え、センサ回路１９に出力する。ア−マチュア７０とセ
ンサ電極７６との間隙が狭くなると、静電容量は大きく
なる。センサ回路１９では静電容量の変化を電圧の変化
に変換して図示せぬ微分回路を通し、速度の変化量に比
例する電圧として図示せぬコンパレ−タに出力する。コ
ンパレ−タはオフセット分の基準電圧と比較してア−マ
チュア７０の変位分のみの電圧をＣＰＵ２８に出力す
る。
示すようにア−マチュア７０の動作をア−マチュア７０
とセンサ電極７６との間の静電容量の変化として捕ら
え、センサ回路１９に出力する。ア−マチュア７０とセ
ンサ電極７６との間隙が狭くなると、静電容量は大きく
なる。センサ回路１９では静電容量の変化を電圧の変化
に変換して図示せぬ微分回路を通し、速度の変化量に比
例する電圧として図示せぬコンパレ−タに出力する。コ
ンパレ−タはオフセット分の基準電圧と比較してア−マ
チュア７０の変位分のみの電圧をＣＰＵ２８に出力す
る。
【００２７】ＣＰＵ２８はア−マチュア７０の変位を印
字ワイヤ７１の先端部７１ａが印字媒体に衝突するまで
の印字時間として捕らえる。
字ワイヤ７１の先端部７１ａが印字媒体に衝突するまで
の印字時間として捕らえる。
【００２８】次に動作について図８を参照して説明す
る。図８は実施例の動作を示すフロ−チャ−トである。
る。図８は実施例の動作を示すフロ−チャ−トである。
【００２９】電源スイッチをオンにすると、ステップＳ
1 でＣＰＵ２８はワイヤドットプリンタ装置１０を初期
化する。
1 でＣＰＵ２８はワイヤドットプリンタ装置１０を初期
化する。
【００３０】ステップＳ2 でＣＰＵ２８は印字媒体の有
無を図示せぬ媒体センサを介してセンスし、印字媒体を
検知すると、ステップＳ3 に進む。
無を図示せぬ媒体センサを介してセンスし、印字媒体を
検知すると、ステップＳ3 に進む。
【００３１】ステップＳ3 でＣＰＵ２８は、印字媒体の
厚さが変化する領域を規定する境界値を予め入力する境
界値入力手段としての上位装置からオ−トギャップ領域
分割指定コマンドを受信し、コマンドに続く指定された
領域を規定する境界値をＲＡＭ３０に記憶する。例え
ば、図９に示すように、ラベル８０等を貼付して印字媒
体の厚さが変化する場合、境界値Ｘ0 、Ｘ1 、Ｘ2 、Ｘ
3 を指定することにより領域Ｅ、Ｆ、Ｈが決定される。
ステップＳ4 でＣＰＵ２８は上位装置から印字デ−タを
受信し、ＲＡＭ３０に記憶する。
厚さが変化する領域を規定する境界値を予め入力する境
界値入力手段としての上位装置からオ−トギャップ領域
分割指定コマンドを受信し、コマンドに続く指定された
領域を規定する境界値をＲＡＭ３０に記憶する。例え
ば、図９に示すように、ラベル８０等を貼付して印字媒
体の厚さが変化する場合、境界値Ｘ0 、Ｘ1 、Ｘ2 、Ｘ
3 を指定することにより領域Ｅ、Ｆ、Ｈが決定される。
ステップＳ4 でＣＰＵ２８は上位装置から印字デ−タを
受信し、ＲＡＭ３０に記憶する。
【００３２】ステップＳ5 でＣＰＵ２８はヘッドギャッ
プ変更機構８を介して図４に示したヘッドギャップＧを
基準ギャップＧｓに設定する。
プ変更機構８を介して図４に示したヘッドギャップＧを
基準ギャップＧｓに設定する。
【００３３】ステップＳ6 でＣＰＵ２８は指定された領
域に対する試し印字デ−タを選び出してＲＡＭ３０に記
憶する。
域に対する試し印字デ−タを選び出してＲＡＭ３０に記
憶する。
【００３４】ステップＳ7 でＣＰＵ２８はＲＡＭ３０か
ら境界値Ｘ1 を読み出し、さらに印字媒体の縁から印字
ヘッド１２のホ−ムポジションまでの値ＩをＲＯＭ２９
から読み出して差し引いた値をパルス数に変換してスペ
−シングモ−タ１３を駆動し、キャリッジフレ−ム４８
を矢印Ｂ方向に移動する。ＣＰＵ２８はパルス数に変換
する際、印字ヘッド１２が指定された領域内に多少入り
込む位置に変換する。
ら境界値Ｘ1 を読み出し、さらに印字媒体の縁から印字
ヘッド１２のホ−ムポジションまでの値ＩをＲＯＭ２９
から読み出して差し引いた値をパルス数に変換してスペ
−シングモ−タ１３を駆動し、キャリッジフレ−ム４８
を矢印Ｂ方向に移動する。ＣＰＵ２８はパルス数に変換
する際、印字ヘッド１２が指定された領域内に多少入り
込む位置に変換する。
【００３５】ステップＳ8 でＣＰＵ２８はＲＡＭ３０か
ら試し印字デ−タを読み出して印字する。この際、ＣＰ
Ｕ２８はセンサ回路１９を介して印字時間Ｔを求めてＲ
ＡＭ３０に記憶する。
ら試し印字デ−タを読み出して印字する。この際、ＣＰ
Ｕ２８はセンサ回路１９を介して印字時間Ｔを求めてＲ
ＡＭ３０に記憶する。
【００３６】ステップＳ9 でＣＰＵ２８は全ての指定さ
れた領域に対する印字時間を求めるためにステップＳ6
に戻り、全ての指定された領域に対する印字時間を求め
るとステップＳ10に進む。
れた領域に対する印字時間を求めるためにステップＳ6
に戻り、全ての指定された領域に対する印字時間を求め
るとステップＳ10に進む。
【００３７】ステップＳ10でＣＰＵ２８は指定された領
域に対する最適なヘッドギャップ値ｇを算出してＲＡＭ
３０に記憶する。即ち、ＣＰＵ２８はＲＯＭ２９から標
準印字時間Ｔs を読み出し、ＲＡＭ３０から試し印字し
て求めた印字時間Ｔを読み出して時間差ＴX を求め、さ
らに、ＲＯＭ２９から単位印字時間差当りのヘッドギャ
ップ値ｇx を読み出して時間差Ｔx に掛け合わせヘッド
ギャップ値ｇ1 を求める。
域に対する最適なヘッドギャップ値ｇを算出してＲＡＭ
３０に記憶する。即ち、ＣＰＵ２８はＲＯＭ２９から標
準印字時間Ｔs を読み出し、ＲＡＭ３０から試し印字し
て求めた印字時間Ｔを読み出して時間差ＴX を求め、さ
らに、ＲＯＭ２９から単位印字時間差当りのヘッドギャ
ップ値ｇx を読み出して時間差Ｔx に掛け合わせヘッド
ギャップ値ｇ1 を求める。
【００３８】ステップＳ11でＣＰＵ２８は全ての指定さ
れた領域に対するヘッドギャップ値ｇを求めるためにス
テップＳ10に戻り、全ての指定された領域に対する印字
時間を求めるとステップＳ12に進む。
れた領域に対するヘッドギャップ値ｇを求めるためにス
テップＳ10に戻り、全ての指定された領域に対する印字
時間を求めるとステップＳ12に進む。
【００３９】ステップＳ12でＣＰＵ２８はヘッドギャッ
プ値ｇを、ヘッドギャップ変更機構８を駆動するパルス
数に変換してＲＡＭ３０に記憶する。
プ値ｇを、ヘッドギャップ変更機構８を駆動するパルス
数に変換してＲＡＭ３０に記憶する。
【００４０】ステップＳ13でＣＰＵ２８は全ての指定さ
れた領域に対するヘッドギャップ値ｇをヘッドギャップ
変更機構８を駆動パルス数に変換するためにステップＳ
12に戻り、全ての駆動パルス数を求めるとステップＳ14
に進む。
れた領域に対するヘッドギャップ値ｇをヘッドギャップ
変更機構８を駆動パルス数に変換するためにステップＳ
12に戻り、全ての駆動パルス数を求めるとステップＳ14
に進む。
【００４１】ステップＳ14でＣＰＵ２８は印字デ−タを
読み出して通常の印字動作を行う。即ち、ＣＰＵ２８は
ヘッドギャップ変更機構８を介して図４に示したヘッド
ギャップＧを基準ギャップＧｓに設定する。次にＣＰＵ
２８はＲＡＭ３０から境界値Ｘ1 を読み出し、さらに印
字媒体の縁から印字ヘッド１２のホ−ムポジションまで
の値ＩをＲＯＭ２９から読み出して差し引いた値をパル
ス数に変換してレジスタに記憶して置き、ホ−ムポジシ
ョンからの駆動パルス数と比較し、一致したとき、印字
動作を停止し、ＲＡＭ３０から境界値Ｘ１に対応するヘ
ッドギャップ値ｇ１の駆動パルス数を読み出してヘッド
ギャップ変更機構８を駆動し、図４に示したヘッドギャ
ップＧを変更する。次にＣＰＵ２８はＲＡＭ３０から境
界値Ｘ2を読み出し、さらに印字媒体の縁から印字ヘッ
ド１２のホ−ムポジションまでの値ＩをＲＯＭ２９から
読み出して差し引いた値をパルス数に変換してレジスタ
に記憶して置き、印字動作を開始する。以下同様にして
印字動作を続ける。
読み出して通常の印字動作を行う。即ち、ＣＰＵ２８は
ヘッドギャップ変更機構８を介して図４に示したヘッド
ギャップＧを基準ギャップＧｓに設定する。次にＣＰＵ
２８はＲＡＭ３０から境界値Ｘ1 を読み出し、さらに印
字媒体の縁から印字ヘッド１２のホ−ムポジションまで
の値ＩをＲＯＭ２９から読み出して差し引いた値をパル
ス数に変換してレジスタに記憶して置き、ホ−ムポジシ
ョンからの駆動パルス数と比較し、一致したとき、印字
動作を停止し、ＲＡＭ３０から境界値Ｘ１に対応するヘ
ッドギャップ値ｇ１の駆動パルス数を読み出してヘッド
ギャップ変更機構８を駆動し、図４に示したヘッドギャ
ップＧを変更する。次にＣＰＵ２８はＲＡＭ３０から境
界値Ｘ2を読み出し、さらに印字媒体の縁から印字ヘッ
ド１２のホ−ムポジションまでの値ＩをＲＯＭ２９から
読み出して差し引いた値をパルス数に変換してレジスタ
に記憶して置き、印字動作を開始する。以下同様にして
印字動作を続ける。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。
ているので以下に記載される効果を奏する。
【００４３】印字媒体の厚さが変化する領域を規定する
境界値を予め入力する境界値入力手段と、印字動作中の
印字ヘッドの位置を検出する印字位置検出手段と、境界
値入力手段から入力した境界値を記憶する印字領域値記
憶手段と、印字領域値記憶手段から境界値を読み出し、
その境界値に基づいて境界値に挟まれた印字領域のヘッ
ドギャップ値を求めて記憶するヘッドギャップテ−ブル
作成手段と、印字領域値記憶手段から境界値を読み出
し、印字位置検出手段の出力と比較して印字ヘッドがそ
の境界値に達した時にヘッドギャップテ−ブル作成手段
からヘッドギャップ値を読み出し、ヘッドギャップ変更
機構を駆動してヘッドギャップを変更するヘッドギャッ
プ変更手段とを備えたことにより、ヘッドギャップ変更
手段は、印字領域値記憶手段から境界値を読み出し、印
字位置検出手段の出力と比較して印字ヘッドがその境界
値に達した時にヘッドギャップテ−ブル作成手段からヘ
ッドギャップ値を読み出し、ヘッドギャップ変更機構を
駆動してヘッドギャップを変更するので、印字媒体の薄
い領域から厚い領域、例えば貼付したラベルの縁等に達
したときでも用紙ジャムを発生せずに印字できる。
境界値を予め入力する境界値入力手段と、印字動作中の
印字ヘッドの位置を検出する印字位置検出手段と、境界
値入力手段から入力した境界値を記憶する印字領域値記
憶手段と、印字領域値記憶手段から境界値を読み出し、
その境界値に基づいて境界値に挟まれた印字領域のヘッ
ドギャップ値を求めて記憶するヘッドギャップテ−ブル
作成手段と、印字領域値記憶手段から境界値を読み出
し、印字位置検出手段の出力と比較して印字ヘッドがそ
の境界値に達した時にヘッドギャップテ−ブル作成手段
からヘッドギャップ値を読み出し、ヘッドギャップ変更
機構を駆動してヘッドギャップを変更するヘッドギャッ
プ変更手段とを備えたことにより、ヘッドギャップ変更
手段は、印字領域値記憶手段から境界値を読み出し、印
字位置検出手段の出力と比較して印字ヘッドがその境界
値に達した時にヘッドギャップテ−ブル作成手段からヘ
ッドギャップ値を読み出し、ヘッドギャップ変更機構を
駆動してヘッドギャップを変更するので、印字媒体の薄
い領域から厚い領域、例えば貼付したラベルの縁等に達
したときでも用紙ジャムを発生せずに印字できる。
【図１】本発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のワイヤドットプリンタ装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】印字機構の平面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【図５】印字ヘッドの構成を示す半断面図である。
【図６】センサ電極用プリント基板の正面図である。
【図７】センサ部の拡大図である。
【図８】実施例の動作を示すフロ−チャ−トである。
【図９】領域と領域値との説明図である。
１ ヘッドギャップテ−ブル作成手段 ２ 印字領域値記憶手段 ３ 印字時間検出手段 ４ ヘッドギャップ算出手段 ５ ヘッドギャップ値記憶手段 ６ ヘッドギャップ変更手段 ７ 印字位置検出手段 ８ ヘッドギャップ変更機構 １０ ワイヤドットプリンタ装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−85011（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−63781（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−169761（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−283181（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−249676（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−221659（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 25/308
Claims (2)
- 【請求項１】 最適なヘッドギャップ値に基づいてヘッ
ドギャップ変更機構を駆動し、印字媒体と印字ヘッドと
の間のヘッドギャップを変更するワイヤドットプリンタ
装置において、 印字媒体の厚さが変化する領域を規定する境界値を予め
入力する境界値入力手段と、 印字動作中の印字ヘッドの位置を検出する印字位置検出
手段と、 境界値入力手段から入力した境界値を記憶する印字領域
値記憶手段と、 印字領域値記憶手段から境界値を読み出し、その境界値
に基づいて境界値に挟まれた印字領域のヘッドギャップ
値を求めて記憶するヘッドギャップテ−ブル作成手段
と、 印字領域値記憶手段から境界値を読み出し、印字位置検
出手段の出力と比較して印字ヘッドがその境界値に達し
た時にヘッドギャップテ−ブル作成手段からヘッドギャ
ップ値を読み出し、上記ヘッドギャップ変更機構を駆動
してヘッドギャップを変更するヘッドギャップ変更手段
とを備えたことを特徴とするワイヤドットプリンタ装
置。 - 【請求項２】 上記ヘッドギャップテ−ブル作成手段は
上記印字領域値記憶手段から境界値を読み出し、その境
界値に基づいて印字ヘッドをその印字領域に移動し、印
字ワイヤの往復動作に要する印字時間を上記印字時間検
出手段により求め、標準印字時間との時間差を求め、単
位印字時間差当りのヘッドギャップ値に掛け合わせヘッ
ドギャップ値を求めるヘッドギャップ算出手段と、その
ヘッドギャップ値を記憶するヘッドギャップ値記憶手段
とからなる請求項１記載のワイヤドットプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26875493A JP2902917B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | ワイヤドットプリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26875493A JP2902917B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | ワイヤドットプリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117304A JPH07117304A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2902917B2 true JP2902917B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=17462871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26875493A Expired - Lifetime JP2902917B2 (ja) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | ワイヤドットプリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902917B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-27 JP JP26875493A patent/JP2902917B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117304A (ja) | 1995-05-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |
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