JPH06171120A - インパクトプリンタの制御装置 - Google Patents
インパクトプリンタの制御装置Info
- Publication number
- JPH06171120A JPH06171120A JP4330815A JP33081592A JPH06171120A JP H06171120 A JPH06171120 A JP H06171120A JP 4330815 A JP4330815 A JP 4330815A JP 33081592 A JP33081592 A JP 33081592A JP H06171120 A JPH06171120 A JP H06171120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- adjustment data
- self
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】印字を繰り返して印字ドット回数が増加し、コ
アや印字ワイヤの先端が摩耗したり、外部からインパク
トプリンタに衝撃が加わったり、キャリッジが摩耗した
りしても印字品位を維持する。 【構成】電磁石に駆動電流を供給してアーマチュアを変
位させ、該アーマチュアの先端に固定された印字ワイヤ
によって印字を行うようになっていて、前記アーマチュ
アとコア間の静電容量が静電容量センサによって検出さ
れ、検出された静電容量からセンサ出力波形が求められ
る。そして、あらかじめ設定されたスライスレベルＶ
REF1，ＶREF2と前記センサ出力波形に基づいてセルフア
ジャストデータが取り込まれる。そして、該セルフアジ
ャストデータに基づいて電磁石に駆動電流を供給する駆
動条件を駆動条件調整手段によって調整する。したがっ
て、印字保証の寿命に至るまで印字品位を維持すること
ができる。
アや印字ワイヤの先端が摩耗したり、外部からインパク
トプリンタに衝撃が加わったり、キャリッジが摩耗した
りしても印字品位を維持する。 【構成】電磁石に駆動電流を供給してアーマチュアを変
位させ、該アーマチュアの先端に固定された印字ワイヤ
によって印字を行うようになっていて、前記アーマチュ
アとコア間の静電容量が静電容量センサによって検出さ
れ、検出された静電容量からセンサ出力波形が求められ
る。そして、あらかじめ設定されたスライスレベルＶ
REF1，ＶREF2と前記センサ出力波形に基づいてセルフア
ジャストデータが取り込まれる。そして、該セルフアジ
ャストデータに基づいて電磁石に駆動電流を供給する駆
動条件を駆動条件調整手段によって調整する。したがっ
て、印字保証の寿命に至るまで印字品位を維持すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドット印字ヘッ
ドの内部にアーマチュアの動作を監視するセンサを有す
るインパクトプリンタの制御装置に関するものである。
ドの内部にアーマチュアの動作を監視するセンサを有す
るインパクトプリンタの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、印字ワイヤを駆動させ、印字ヘッ
ドに対向して置かれたインクリボンと印字媒体を、プラ
テンに強く押し付けて印字を行うインパクトプリンタ
は、印字媒体の自由度が高く、また比較的廉価なことか
ら、情報処理システムなどの出力装置を始め多方面に使
用されている。
ドに対向して置かれたインクリボンと印字媒体を、プラ
テンに強く押し付けて印字を行うインパクトプリンタ
は、印字媒体の自由度が高く、また比較的廉価なことか
ら、情報処理システムなどの出力装置を始め多方面に使
用されている。
【０００３】前記インパクトプリンタはワイヤドット印
字ヘッドを有しており、該ワイヤドット印字ヘッドは、
プランジャ型、ばねチャージ型、クラッパ型に分けられ
る。このうち、ばねチャージ型のワイヤドット印字ヘッ
ドは、バイアス用の板ばねによって揺動自在に支持した
アーマチュアを前記板ばねの復元力に抗して永久磁石に
よってコアに吸引させておき、印字する際に、前記コア
に巻装されたコイルを励磁させて前記永久磁石と逆方向
に磁束を発生させ、前記アーマチュアを解放させる構造
となっている。
字ヘッドを有しており、該ワイヤドット印字ヘッドは、
プランジャ型、ばねチャージ型、クラッパ型に分けられ
る。このうち、ばねチャージ型のワイヤドット印字ヘッ
ドは、バイアス用の板ばねによって揺動自在に支持した
アーマチュアを前記板ばねの復元力に抗して永久磁石に
よってコアに吸引させておき、印字する際に、前記コア
に巻装されたコイルを励磁させて前記永久磁石と逆方向
に磁束を発生させ、前記アーマチュアを解放させる構造
となっている。
【０００４】図２は従来のばねチャージ型のワイヤドッ
ト印字ヘッドの断面図、図３はギャップの説明図であ
る。図において、１はベースであり、該ベース１の周縁
部に永久磁石２、台板３、スペーサ４が順次積み重ねら
れ、スペーサ４とガイドフレーム５間にクランプ６を介
して板ばね７及びヨーク８が片持梁（ばり）状に挟持さ
れている。
ト印字ヘッドの断面図、図３はギャップの説明図であ
る。図において、１はベースであり、該ベース１の周縁
部に永久磁石２、台板３、スペーサ４が順次積み重ねら
れ、スペーサ４とガイドフレーム５間にクランプ６を介
して板ばね７及びヨーク８が片持梁（ばり）状に挟持さ
れている。
【０００５】また、９は前記ベース１に設けられたコ
ア、１０は該コア９の外周に巻装されたコイルであり、
これらコア９及びコイル１０によって電磁石１１が形成
されている。１２はカバーであり、前記コイル１０を通
電する通電基板１３を保護している。前記板ばね７の可
撓（かとう）部には、前記ヨーク８に隣接してアーマチ
ュア１４が取り付けられ、該アーマチュア１４の先端に
印字ワイヤ１５が固定され、ガイドフレーム５に固着さ
れたワイヤガイド１６によってプラテン２１側に案内さ
れる。
ア、１０は該コア９の外周に巻装されたコイルであり、
これらコア９及びコイル１０によって電磁石１１が形成
されている。１２はカバーであり、前記コイル１０を通
電する通電基板１３を保護している。前記板ばね７の可
撓（かとう）部には、前記ヨーク８に隣接してアーマチ
ュア１４が取り付けられ、該アーマチュア１４の先端に
印字ワイヤ１５が固定され、ガイドフレーム５に固着さ
れたワイヤガイド１６によってプラテン２１側に案内さ
れる。
【０００６】前記構成のワイヤドット印字ヘッドでコイ
ル１０に通電していない状態においては、印字ワイヤ１
５が取り付けられたアーマチュア１４を支持する板ばね
７が永久磁石２の磁界によってコア９に吸引されてい
て、前記印字ワイヤ１５はワイヤガイド１６から突出し
ない状態に置かれる。この状態においてコイル１０に通
電すると、前記永久磁石２の磁界を打ち消す方向に磁界
が発生し、板ばね７の復元力によって印字ワイヤ１５が
ワイヤガイド１６の端面から突出する。こうして突出し
た印字ワイヤ１５は、ワイヤドット印字ヘッドに対向し
て置かれたインクリボン２２と印字媒体を、プラテン２
１に強く押し付けて印字を行う。
ル１０に通電していない状態においては、印字ワイヤ１
５が取り付けられたアーマチュア１４を支持する板ばね
７が永久磁石２の磁界によってコア９に吸引されてい
て、前記印字ワイヤ１５はワイヤガイド１６から突出し
ない状態に置かれる。この状態においてコイル１０に通
電すると、前記永久磁石２の磁界を打ち消す方向に磁界
が発生し、板ばね７の復元力によって印字ワイヤ１５が
ワイヤガイド１６の端面から突出する。こうして突出し
た印字ワイヤ１５は、ワイヤドット印字ヘッドに対向し
て置かれたインクリボン２２と印字媒体を、プラテン２
１に強く押し付けて印字を行う。
【０００７】また、１７は前記ガイドフレーム５とヨー
ク８間に設けられた検出基板であり、該検出基板１７上
に固定極１８が設けられる。該固定極１８は狭い空間を
置いて各アーマチュア１４に対面することによって静電
容量センサ２０を形成し、両者間に所定の静電容量を形
成する。ところで、各印字ワイヤ１５ごとの飛行時間に
ばらつきがあったり、インクリボン２２と印字媒体間の
接触時間にばらつきがあったりすると、印字ワイヤ１５
の戻り時間が想定しているものと異なり、アーマチュア
１４や板ばね７がコア９に衝突したり、いつまでも印字
ワイヤ１５が戻って来られず、印字不良を引き起こすこ
とがある。
ク８間に設けられた検出基板であり、該検出基板１７上
に固定極１８が設けられる。該固定極１８は狭い空間を
置いて各アーマチュア１４に対面することによって静電
容量センサ２０を形成し、両者間に所定の静電容量を形
成する。ところで、各印字ワイヤ１５ごとの飛行時間に
ばらつきがあったり、インクリボン２２と印字媒体間の
接触時間にばらつきがあったりすると、印字ワイヤ１５
の戻り時間が想定しているものと異なり、アーマチュア
１４や板ばね７がコア９に衝突したり、いつまでも印字
ワイヤ１５が戻って来られず、印字不良を引き起こすこ
とがある。
【０００８】そこで、各アーマチュア１４の変位を検出
して印字ワイヤ１５ごとに異なる駆動時間を設定するよ
うにしている。なお、ｇA はプリンタの組立調整時にお
けるプラテン２１と印字ワイヤ１５間の基準ギャップで
ある。
して印字ワイヤ１５ごとに異なる駆動時間を設定するよ
うにしている。なお、ｇA はプリンタの組立調整時にお
けるプラテン２１と印字ワイヤ１５間の基準ギャップで
ある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のインパクトプリンタにおいては、印字媒体の厚さが
変わった場合や単紙と複写紙が入れ替わった場合には、
印字ワイヤ１５と印字媒体間のギャップｇが変化し、印
字ワイヤ１５の動作が変化して印字品位を低下させてし
まう。
来のインパクトプリンタにおいては、印字媒体の厚さが
変わった場合や単紙と複写紙が入れ替わった場合には、
印字ワイヤ１５と印字媒体間のギャップｇが変化し、印
字ワイヤ１５の動作が変化して印字品位を低下させてし
まう。
【００１０】そこで、印字ワイヤ１５と印字媒体間のギ
ャップｇを検出し、該ギャップｇに対応して電磁石１１
の駆動時間を制御するものが考えられる。この場合、ワ
イヤドット印字ヘッドの位置を変えることができるよう
にするとともに、インパクトプリンタの組立調整時にプ
ラテン２１と印字ワイヤ１５間を基準ギャップｇA （例
えば、ｇA ＝０．５〔ｍｍ〕）になるようにワイヤドッ
ト印字ヘッドをセットする。次に、厚さの分かっている
印字媒体をプラテン２１と印字ワイヤ１５間に挿入し、
該印字媒体と印字ワイヤ１５間に形成される標準ギャッ
プｇB ですべての印字ワイヤ１５（例えば、９本又は２
４本）をそれぞれ駆動し、その時の各アーマチュア１４
の変位によるセンサ出力波形としての速度波形の一部又
はすべてのデータ（「以下、「セルフアジャストデー
タ」という。）を図示しないメモリに記憶させるように
している。そして、インパクトプリンタの使用中におい
て、あらかじめ設定された条件下で前記セルフアジャス
トデータを再度取り込み、更新する方法が考えられる。
ャップｇを検出し、該ギャップｇに対応して電磁石１１
の駆動時間を制御するものが考えられる。この場合、ワ
イヤドット印字ヘッドの位置を変えることができるよう
にするとともに、インパクトプリンタの組立調整時にプ
ラテン２１と印字ワイヤ１５間を基準ギャップｇA （例
えば、ｇA ＝０．５〔ｍｍ〕）になるようにワイヤドッ
ト印字ヘッドをセットする。次に、厚さの分かっている
印字媒体をプラテン２１と印字ワイヤ１５間に挿入し、
該印字媒体と印字ワイヤ１５間に形成される標準ギャッ
プｇB ですべての印字ワイヤ１５（例えば、９本又は２
４本）をそれぞれ駆動し、その時の各アーマチュア１４
の変位によるセンサ出力波形としての速度波形の一部又
はすべてのデータ（「以下、「セルフアジャストデー
タ」という。）を図示しないメモリに記憶させるように
している。そして、インパクトプリンタの使用中におい
て、あらかじめ設定された条件下で前記セルフアジャス
トデータを再度取り込み、更新する方法が考えられる。
【００１１】図４は速度波形を示す図である。図におい
て、横軸は時間ｔを、縦軸はセンサ出力であるアーマチ
ュア１４（図２）の速度ｖを示す。ＶREF1はハイ側のス
ライスレベル、ＶREF2はロー側のスライスレベルであ
り、スライスレベルＶREF1によって印字ワイヤ１５及び
アーマチュア１４がコア９から解放されるまでの解放時
間Ｔ1 及び印字ワイヤ１５がプラテン２１（図３）に衝
突するまでの第１印字時間Ｔ2 を得ることができ、スラ
イスレベルＶREF1，ＶREF2によって印字ワイヤ１５がプ
ラテン２１に衝突するまでの第２印字時間Ｔ2aを得るこ
とができ、また、スライスレベルＶREF2によって印字ワ
イヤ１５が再びコア９に吸引されるまでの戻り時間Ｔ3
を得ることができる。また、Ｖ1 ，Ｖ2 はアーマチュア
１４の最高速度である。
て、横軸は時間ｔを、縦軸はセンサ出力であるアーマチ
ュア１４（図２）の速度ｖを示す。ＶREF1はハイ側のス
ライスレベル、ＶREF2はロー側のスライスレベルであ
り、スライスレベルＶREF1によって印字ワイヤ１５及び
アーマチュア１４がコア９から解放されるまでの解放時
間Ｔ1 及び印字ワイヤ１５がプラテン２１（図３）に衝
突するまでの第１印字時間Ｔ2 を得ることができ、スラ
イスレベルＶREF1，ＶREF2によって印字ワイヤ１５がプ
ラテン２１に衝突するまでの第２印字時間Ｔ2aを得るこ
とができ、また、スライスレベルＶREF2によって印字ワ
イヤ１５が再びコア９に吸引されるまでの戻り時間Ｔ3
を得ることができる。また、Ｖ1 ，Ｖ2 はアーマチュア
１４の最高速度である。
【００１２】そして、前記解放時間Ｔ1 、第１印字時間
Ｔ2 、第２印字時間Ｔ2a、戻り時間Ｔ3 及び最高速度Ｖ
1 ，Ｖ2 が前記セルフアジャストデータになる。ところ
が、前記構成のインパクトプリンタにおいては、印字を
繰り返す間に最適なギャップｇを維持することができな
くなってしまう。図５はコアによるアーマチュアの吸引
状態を示す図である。図の（ａ）はインパクトプリンタ
の組立調整時の状態を、（ｂ）は印字保証の寿命に至っ
た時の状態を示す。
Ｔ2 、第２印字時間Ｔ2a、戻り時間Ｔ3 及び最高速度Ｖ
1 ，Ｖ2 が前記セルフアジャストデータになる。ところ
が、前記構成のインパクトプリンタにおいては、印字を
繰り返す間に最適なギャップｇを維持することができな
くなってしまう。図５はコアによるアーマチュアの吸引
状態を示す図である。図の（ａ）はインパクトプリンタ
の組立調整時の状態を、（ｂ）は印字保証の寿命に至っ
た時の状態を示す。
【００１３】図に示すように、印字を繰り返して印字ド
ット回数が増加するのに伴い、コア９上のアーマチュア
１４の吸引点が摩耗するとともに、印字ワイヤ１５の吸
引ストロークがＫだけ増加し、インパクトプリンタの組
立調整時におけるギャップｇの値が基準ギャップｇA で
あったのに対し、印字保証の寿命に至った時のギャップ
ｇの値は（ｇA ＋Ｋ）となってしまう。
ット回数が増加するのに伴い、コア９上のアーマチュア
１４の吸引点が摩耗するとともに、印字ワイヤ１５の吸
引ストロークがＫだけ増加し、インパクトプリンタの組
立調整時におけるギャップｇの値が基準ギャップｇA で
あったのに対し、印字保証の寿命に至った時のギャップ
ｇの値は（ｇA ＋Ｋ）となってしまう。
【００１４】また、印字ワイヤ１５の先端の摩耗、外部
からインパクトプリンタに加わる衝撃、図示しないキャ
リッジの摩耗等によってもギャップｇの値は変化してし
まう。したがって、静電容量センサ２０（図２）のセン
サ出力が変化し、ギャップｇを検出する精度や印字媒体
の種類を認識する精度が低くなり、印字品位が低下して
しまう。
からインパクトプリンタに加わる衝撃、図示しないキャ
リッジの摩耗等によってもギャップｇの値は変化してし
まう。したがって、静電容量センサ２０（図２）のセン
サ出力が変化し、ギャップｇを検出する精度や印字媒体
の種類を認識する精度が低くなり、印字品位が低下して
しまう。
【００１５】したがって、印字保証の寿命に近くなる
と、印字ワイヤ１５の往復動作が印字タイミング信号の
タイミングより遅れ、脱ドットが発生することがある。
これを防止するために、インパクトプリンタの組立調整
時に、駆動時間を長めに設定することも考えられるが、
消費電力が大きくなるだけでなく、コイル１０の発熱に
よってワイヤドット印字ヘッドの温度が上昇してしま
う。
と、印字ワイヤ１５の往復動作が印字タイミング信号の
タイミングより遅れ、脱ドットが発生することがある。
これを防止するために、インパクトプリンタの組立調整
時に、駆動時間を長めに設定することも考えられるが、
消費電力が大きくなるだけでなく、コイル１０の発熱に
よってワイヤドット印字ヘッドの温度が上昇してしま
う。
【００１６】本発明は、前記従来のインパクトプリンタ
の制御装置の問題点を解決して、印字を繰り返して印字
ドット回数が増加し、コアや印字ワイヤの先端が摩耗し
たり、外部からインパクトプリンタに衝撃が加わった
り、キャリッジが摩耗したりしても印字品位が低下する
ことがないインパクトプリンタの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
の制御装置の問題点を解決して、印字を繰り返して印字
ドット回数が増加し、コアや印字ワイヤの先端が摩耗し
たり、外部からインパクトプリンタに衝撃が加わった
り、キャリッジが摩耗したりしても印字品位が低下する
ことがないインパクトプリンタの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のイ
ンパクトプリンタの制御装置においては、電磁石に駆動
電流を供給してアーマチュアを変位させ、該アーマチュ
アの先端に固定された印字ワイヤによって印字を行うよ
うになっている。そして、前記アーマチュアとコア間の
静電容量を検出する静電容量センサと、検出した静電容
量からセンサ出力波形を求める手段と、あらかじめ設定
されたスライスレベルと前記センサ出力波形に基づいて
セルフアジャストデータを取り込む手段と、該セルフア
ジャストデータに基づいて電磁石に駆動電流を供給する
駆動条件を調整する駆動条件調整手段を有する。
ンパクトプリンタの制御装置においては、電磁石に駆動
電流を供給してアーマチュアを変位させ、該アーマチュ
アの先端に固定された印字ワイヤによって印字を行うよ
うになっている。そして、前記アーマチュアとコア間の
静電容量を検出する静電容量センサと、検出した静電容
量からセンサ出力波形を求める手段と、あらかじめ設定
されたスライスレベルと前記センサ出力波形に基づいて
セルフアジャストデータを取り込む手段と、該セルフア
ジャストデータに基づいて電磁石に駆動電流を供給する
駆動条件を調整する駆動条件調整手段を有する。
【００１８】該駆動条件調整手段は、各印字ワイヤごと
のセルフアジャストデータの平均値に対応して駆動時間
又は駆動周期を調整するものである。
のセルフアジャストデータの平均値に対応して駆動時間
又は駆動周期を調整するものである。
【００１９】
【作用】本発明によれば、前記のようにインパクトプリ
ンタの制御装置は、電磁石に駆動電流を供給してアーマ
チュアを変位させ、該アーマチュアの先端に固定された
印字ワイヤによって印字を行うようになっている。そし
て、前記アーマチュアとコア間の静電容量が静電容量セ
ンサによって検出され、検出された静電容量からセンサ
出力波形が求められる。そして、あらかじめ設定された
スライスレベルと前記センサ出力波形に基づいてセルフ
アジャストデータが取り込まれる。該セルフアジャスト
データは、印字を繰り返して印字ドット回数が増加する
のに伴って変化するだけでなく、組立調整時の、コアに
よるアーマチュアの吸引力のばらつきによって異なる。
ンタの制御装置は、電磁石に駆動電流を供給してアーマ
チュアを変位させ、該アーマチュアの先端に固定された
印字ワイヤによって印字を行うようになっている。そし
て、前記アーマチュアとコア間の静電容量が静電容量セ
ンサによって検出され、検出された静電容量からセンサ
出力波形が求められる。そして、あらかじめ設定された
スライスレベルと前記センサ出力波形に基づいてセルフ
アジャストデータが取り込まれる。該セルフアジャスト
データは、印字を繰り返して印字ドット回数が増加する
のに伴って変化するだけでなく、組立調整時の、コアに
よるアーマチュアの吸引力のばらつきによって異なる。
【００２０】そこで、該セルフアジャストデータに基づ
いて電磁石に駆動電流を供給する駆動条件を駆動条件調
整手段によって調整する。該駆動条件調整手段は、各印
字ワイヤごとのセルフアジャストデータの平均値に対応
して駆動時間又は駆動周期を調整する。
いて電磁石に駆動電流を供給する駆動条件を駆動条件調
整手段によって調整する。該駆動条件調整手段は、各印
字ワイヤごとのセルフアジャストデータの平均値に対応
して駆動時間又は駆動周期を調整する。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示すインパクトプリンタの制御装置における速度波形図
である。なお、ワイヤドット印字ヘッドの構造は従来の
ものと同じであるので、説明を省略する。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示すインパクトプリンタの制御装置における速度波形図
である。なお、ワイヤドット印字ヘッドの構造は従来の
ものと同じであるので、説明を省略する。
【００２２】本発明のインパクトプリンタの制御装置に
おいては、組立調整時のギャップｇを最適ギャップｇR
に調整し、例えば、印字媒体をセットしないでインクリ
ボン２２（図３参照）を装着した時、印字媒体をセット
した時等にセルフアジャストデータを得るようにしてい
る。図において、横軸は時間ｔを、縦軸はセンサ出力で
あるアーマチュア１４（図２参照）の速度ｖを示す。ａ
はインパクトプリンタの組立調整時におけるアーマチュ
ア１４の速度波形、ｂは印字保証の寿命に近くなって、
コア９や印字ワイヤ１５の先端が摩耗したり、外部から
インパクトプリンタに衝撃が加わったり、図示しないキ
ャリッジが摩耗したりした時のアーマチュア１４の速度
波形である。
おいては、組立調整時のギャップｇを最適ギャップｇR
に調整し、例えば、印字媒体をセットしないでインクリ
ボン２２（図３参照）を装着した時、印字媒体をセット
した時等にセルフアジャストデータを得るようにしてい
る。図において、横軸は時間ｔを、縦軸はセンサ出力で
あるアーマチュア１４（図２参照）の速度ｖを示す。ａ
はインパクトプリンタの組立調整時におけるアーマチュ
ア１４の速度波形、ｂは印字保証の寿命に近くなって、
コア９や印字ワイヤ１５の先端が摩耗したり、外部から
インパクトプリンタに衝撃が加わったり、図示しないキ
ャリッジが摩耗したりした時のアーマチュア１４の速度
波形である。
【００２３】また、ＶREF1はハイ側のスライスレベル、
ＶREF2はロー側のスライスレベルである。そして、該ス
ライスレベルＶREF1，ＶREF2によって、電磁石１１の駆
動時間を調整するためのセルフアジャストデータを得る
ようにしている。すなわち、スライスレベルＶREF1によ
ってアーマチュア１４がコア９から解放されるまでの解
放時間ＴA1, ＴB1及び印字ワイヤ１５がプラテン２１に
衝突するまでの第１印字時間ＴA2, ＴB2を得ることがで
き、スライスレベルＶREF1，ＶRE F2によって印字ワイヤ
１５がプラテン２１に衝突するまでの第２印字時間Ｔ
A2a，ＴB2a を得ることができ、また、スライスレベル
ＶREF2によって印字ワイヤ１５が再びコア９に吸引され
るまでの戻り時間ＴA3，ＴB3を得ることができる。
ＶREF2はロー側のスライスレベルである。そして、該ス
ライスレベルＶREF1，ＶREF2によって、電磁石１１の駆
動時間を調整するためのセルフアジャストデータを得る
ようにしている。すなわち、スライスレベルＶREF1によ
ってアーマチュア１４がコア９から解放されるまでの解
放時間ＴA1, ＴB1及び印字ワイヤ１５がプラテン２１に
衝突するまでの第１印字時間ＴA2, ＴB2を得ることがで
き、スライスレベルＶREF1，ＶRE F2によって印字ワイヤ
１５がプラテン２１に衝突するまでの第２印字時間Ｔ
A2a，ＴB2a を得ることができ、また、スライスレベル
ＶREF2によって印字ワイヤ１５が再びコア９に吸引され
るまでの戻り時間ＴA3，ＴB3を得ることができる。
【００２４】また、ＶA1，ＶA2, ＶB1, ＶB2はアーマチ
ュア１４の最高速度である。前記解放時間ＴA1，第１印
字時間ＴA2、第２印字時間ＴA2a 、戻り時間ＴA3及び最
高速度ＶA1，ＶA2はインパクトプリンタの組立調整時に
おけるセルフアジャストデータであり、解放時間ＴB1、
第１印字時間ＴB2、第２印字時間ＴB2a 、戻り時間ＴB3
及び最高速度ＶB1, ＶB2は印字保証の寿命に近くなった
時のセルフアジャストデータである。
ュア１４の最高速度である。前記解放時間ＴA1，第１印
字時間ＴA2、第２印字時間ＴA2a 、戻り時間ＴA3及び最
高速度ＶA1，ＶA2はインパクトプリンタの組立調整時に
おけるセルフアジャストデータであり、解放時間ＴB1、
第１印字時間ＴB2、第２印字時間ＴB2a 、戻り時間ＴB3
及び最高速度ＶB1, ＶB2は印字保証の寿命に近くなった
時のセルフアジャストデータである。
【００２５】図から、 ＴA1＝ＴB1 ＴA2≦ＴB2 ＴA2a ≦ＴB2a ＴA3≦ＴB3 ＶA1≦ＶB1 ＶA2≦ＶB2 であることが明らかである。
【００２６】なお、この場合、セルフアジャストデータ
を得るために二つのスライスレベルＶREF1，ＶREF2を設
定し、該スライスレベルＶREF1，ＶREF2と速度波形ａ，
ｂが交差する点を求めるようにしているが、スライスレ
ベルＶREF1，ＶREF2のほかに他のスライスレベルを設定
することができ、個数が増加することによって得られる
セルフアジャストデータも増加する。
を得るために二つのスライスレベルＶREF1，ＶREF2を設
定し、該スライスレベルＶREF1，ＶREF2と速度波形ａ，
ｂが交差する点を求めるようにしているが、スライスレ
ベルＶREF1，ＶREF2のほかに他のスライスレベルを設定
することができ、個数が増加することによって得られる
セルフアジャストデータも増加する。
【００２７】このようにして得たセルフアジャストデー
タは、単独で又は適宜組み合わせて調整用データとさ
れ、該調整用データを使用して電磁石１１の駆動時間が
調整されるようになっている。なお、前記実施例におい
ては、センサ出力をアーマチュア１４の速度波形として
得ているが、アーマチュア１４の変位波形や加速度波形
として得ることもできる。
タは、単独で又は適宜組み合わせて調整用データとさ
れ、該調整用データを使用して電磁石１１の駆動時間が
調整されるようになっている。なお、前記実施例におい
ては、センサ出力をアーマチュア１４の速度波形として
得ているが、アーマチュア１４の変位波形や加速度波形
として得ることもできる。
【００２８】図６は印字ドット回数と調整用データの関
係図である。図の（ａ）は解放時間ＴB1と第１印字時間
ＴB2の和の推移を示す図、（ｂ）は戻り時間ＴB3の推移
を示す図である。図に示すように、印字を繰り返すこと
によって印字ドット回数が増加するが、それに伴ってギ
ャップｇが広くなるとともに、解放時間ＴB1と印字時間
ＴB2の和、戻り時間ＴB3等の調整用データの値が大きく
なる。
係図である。図の（ａ）は解放時間ＴB1と第１印字時間
ＴB2の和の推移を示す図、（ｂ）は戻り時間ＴB3の推移
を示す図である。図に示すように、印字を繰り返すこと
によって印字ドット回数が増加するが、それに伴ってギ
ャップｇが広くなるとともに、解放時間ＴB1と印字時間
ＴB2の和、戻り時間ＴB3等の調整用データの値が大きく
なる。
【００２９】そこで、印字保証の寿命に近くなった時に
脱ドットなどが発生するのを防止するため、調整用デー
タに設定値Ｘ1 ，Ｙ1 等を設定することによって危険区
域が設定される。例えば、 ＴB1＋ＴB2≧Ｘ1 ＴB3≧Ｙ1 になった場合に、電磁石１１の駆動時間を長くして脱ド
ットが発生するのを防止する。
脱ドットなどが発生するのを防止するため、調整用デー
タに設定値Ｘ1 ，Ｙ1 等を設定することによって危険区
域が設定される。例えば、 ＴB1＋ＴB2≧Ｘ1 ＴB3≧Ｙ1 になった場合に、電磁石１１の駆動時間を長くして脱ド
ットが発生するのを防止する。
【００３０】なお、前記駆動時間を変更する場合、印字
時間ＴB2、印字時間ＴB2と戻り時間ＴB3の和、最高速度
ＶB1等の値によって危険区域を設定することもできる。
また、前記駆動時間をセルフアジャストデータの変化に
対応してリニアに変化させたり、段階的に変化させるこ
とができる。さらに、ワイヤドット印字ヘッドのすべて
の印字ワイヤ１５について、セルフアジャストデータの
平均値を計算し、該平均値と前記調整用データを比較し
て駆動時間を変更することができるとともに、各印字ワ
イヤ１５の単独のセルフアジャストデータによって、各
印字ワイヤ１５ごとに駆動時間を変更することもでき
る。
時間ＴB2、印字時間ＴB2と戻り時間ＴB3の和、最高速度
ＶB1等の値によって危険区域を設定することもできる。
また、前記駆動時間をセルフアジャストデータの変化に
対応してリニアに変化させたり、段階的に変化させるこ
とができる。さらに、ワイヤドット印字ヘッドのすべて
の印字ワイヤ１５について、セルフアジャストデータの
平均値を計算し、該平均値と前記調整用データを比較し
て駆動時間を変更することができるとともに、各印字ワ
イヤ１５の単独のセルフアジャストデータによって、各
印字ワイヤ１５ごとに駆動時間を変更することもでき
る。
【００３１】ところで、インパクトプリンタの組立調整
時に各印字ワイヤ１５ごとのコア９によるアーマチュア
１４の吸引力にばらつきが発生し、アーマチュア１４の
速度波形ａが各印字ワイヤ１５ごとに異なってしまう。
したがって、各印字ワイヤ１５の動作がそれぞれ異な
り、印字品位が低下してしまう。そこで、各印字ワイヤ
１５のセルフアジャストデータに対応して電磁石１１の
駆動時間を印字ワイヤ１５ごとに設定し、印字ドット回
数に伴うセルフアジャストデータの変化に合わせて駆動
時間を変更し、最適な駆動を行うようにしている。
時に各印字ワイヤ１５ごとのコア９によるアーマチュア
１４の吸引力にばらつきが発生し、アーマチュア１４の
速度波形ａが各印字ワイヤ１５ごとに異なってしまう。
したがって、各印字ワイヤ１５の動作がそれぞれ異な
り、印字品位が低下してしまう。そこで、各印字ワイヤ
１５のセルフアジャストデータに対応して電磁石１１の
駆動時間を印字ワイヤ１５ごとに設定し、印字ドット回
数に伴うセルフアジャストデータの変化に合わせて駆動
時間を変更し、最適な駆動を行うようにしている。
【００３２】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図８は本発明の第２の実施例を示すインパクトプ
リンタの制御装置における速度波形図である。図におい
て、横軸は時間ｔを、縦軸はセンサ出力であるアーマチ
ュア１４（図２参照）の速度ｖを示す。ａはインパクト
プリンタの組立調整時におけるアーマチュア１４の速度
波形、ｃはインパクトプリンタの組立調整時における他
のアーマチュア１４の速度波形である。
する。図８は本発明の第２の実施例を示すインパクトプ
リンタの制御装置における速度波形図である。図におい
て、横軸は時間ｔを、縦軸はセンサ出力であるアーマチ
ュア１４（図２参照）の速度ｖを示す。ａはインパクト
プリンタの組立調整時におけるアーマチュア１４の速度
波形、ｃはインパクトプリンタの組立調整時における他
のアーマチュア１４の速度波形である。
【００３３】また、ＶREF1はハイ側のスライスレベル、
ＶREF2はロー側のスライスレベルである。そして、該ス
ライスレベルＶREF1，ＶREF2によって、電磁石１１の駆
動時間を調整するためのセルフアジャストデータを得る
ようにしている。すなわち、スライスレベルＶREF1によ
ってアーマチュア１４がコア９から解放されるまでの解
放時間ＴA1, ＴC1及び印字ワイヤ１５がプラテン２１
（図３参照）に衝突するまでの第１印字時間ＴA2, ＴC2
を得ることができ、スライスレベルＶREF1，ＶREF2によ
って印字ワイヤ１５がプラテン２１に衝突するまでの第
２印字時間ＴA2a ，ＴC2a を得ることができ、また、ス
ライスレベルＶREF2によって印字ワイヤ１５が再びコア
９に吸引されるまでの戻り時間ＴA3，ＴC3を得ることが
できる。
ＶREF2はロー側のスライスレベルである。そして、該ス
ライスレベルＶREF1，ＶREF2によって、電磁石１１の駆
動時間を調整するためのセルフアジャストデータを得る
ようにしている。すなわち、スライスレベルＶREF1によ
ってアーマチュア１４がコア９から解放されるまでの解
放時間ＴA1, ＴC1及び印字ワイヤ１５がプラテン２１
（図３参照）に衝突するまでの第１印字時間ＴA2, ＴC2
を得ることができ、スライスレベルＶREF1，ＶREF2によ
って印字ワイヤ１５がプラテン２１に衝突するまでの第
２印字時間ＴA2a ，ＴC2a を得ることができ、また、ス
ライスレベルＶREF2によって印字ワイヤ１５が再びコア
９に吸引されるまでの戻り時間ＴA3，ＴC3を得ることが
できる。
【００３４】また、ＶA1，ＶA2, ＶC1, ＶC2はアーマチ
ュア１４の最高速度である。前記解放時間ＴA1，第１印
字時間ＴA2、第２印字時間ＴA2a 、戻り時間ＴA3及び最
高速度ＶA1，ＶA2はインパクトプリンタの組立調整時に
おける所定の印字ワイヤ１５についてのセルフアジャス
トデータであり、解放時間ＴC1、第１印字時間ＴC2、第
２印字時間ＴC2a 、戻り時間ＴC3及び最高速度ＶC1, Ｖ
C2はインパクトプリンタの組立調整時における他の印字
ワイヤ１５についてのセルフアジャストデータである。
ュア１４の最高速度である。前記解放時間ＴA1，第１印
字時間ＴA2、第２印字時間ＴA2a 、戻り時間ＴA3及び最
高速度ＶA1，ＶA2はインパクトプリンタの組立調整時に
おける所定の印字ワイヤ１５についてのセルフアジャス
トデータであり、解放時間ＴC1、第１印字時間ＴC2、第
２印字時間ＴC2a 、戻り時間ＴC3及び最高速度ＶC1, Ｖ
C2はインパクトプリンタの組立調整時における他の印字
ワイヤ１５についてのセルフアジャストデータである。
【００３５】前記各実施例においては、セルフアジャス
トデータによって調整用データを設定し、該調整用デー
タの値に対応して電磁石１１の駆動時間を調整するよう
にしているが、該電磁石１１の駆動周期を調整すること
もできる。図７はギャップと調整用データの関係図であ
る。すなわち、電磁石１１（図２参照）の駆動周期は印
字速度で決まり、ギャップｇが広くなるとともに長くな
る。そして、ギャップｇが設定値以上になると、電磁石
１１の駆動時間を最適化しただけではアーマチュア１５
を正確に変位させることができなくなる。
トデータによって調整用データを設定し、該調整用デー
タの値に対応して電磁石１１の駆動時間を調整するよう
にしているが、該電磁石１１の駆動周期を調整すること
もできる。図７はギャップと調整用データの関係図であ
る。すなわち、電磁石１１（図２参照）の駆動周期は印
字速度で決まり、ギャップｇが広くなるとともに長くな
る。そして、ギャップｇが設定値以上になると、電磁石
１１の駆動時間を最適化しただけではアーマチュア１５
を正確に変位させることができなくなる。
【００３６】その場合、調整用データに設定値Ｘ1 より
大きい設定値Ｘ2 を設定し、各印字ワイヤ１５のセルフ
アジャストデータの平均値について、例えば、 ＴB1＋ＴB2≧Ｘ2 である時に電磁石１１の駆動周期を長くして脱ドットが
発生するのを防止する。なお、この場合、印字速度はわ
ずかに遅くなる。
大きい設定値Ｘ2 を設定し、各印字ワイヤ１５のセルフ
アジャストデータの平均値について、例えば、 ＴB1＋ＴB2≧Ｘ2 である時に電磁石１１の駆動周期を長くして脱ドットが
発生するのを防止する。なお、この場合、印字速度はわ
ずかに遅くなる。
【００３７】また、各印字ワイヤ１５のセルフアジャス
トデータの平均値ではなく、少なくとも１本の印字ワイ
ヤ１５のセルフアジャストデータについて ＴB1＋ＴB2≧Ｘ2 以上の時に電磁石１１の駆動周期を長くすることもでき
る。さらに、セルフアジャストデータを取り込んで電磁
石１１の駆動時間や駆動周期を変更した場合、次回のセ
ルフアジャストデータを取り込むための印字時間検出モ
ードにおいて電磁石１１の駆動時間を段階的又はリニア
に変更し、セルフアジャストデータの信頼性を高めた
り、その時点でセルフアジャストデータを取り込み直し
たりすることも考えられる。
トデータの平均値ではなく、少なくとも１本の印字ワイ
ヤ１５のセルフアジャストデータについて ＴB1＋ＴB2≧Ｘ2 以上の時に電磁石１１の駆動周期を長くすることもでき
る。さらに、セルフアジャストデータを取り込んで電磁
石１１の駆動時間や駆動周期を変更した場合、次回のセ
ルフアジャストデータを取り込むための印字時間検出モ
ードにおいて電磁石１１の駆動時間を段階的又はリニア
に変更し、セルフアジャストデータの信頼性を高めた
り、その時点でセルフアジャストデータを取り込み直し
たりすることも考えられる。
【００３８】また、自動ギャップ調整を行う際に電磁石
１１の駆動時間を段階的又はリニアに変更し、自動ギャ
ップ調整の信頼性を高めることもできる。なお、本発明
は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨
に基づいて種々変形することが可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
１１の駆動時間を段階的又はリニアに変更し、自動ギャ
ップ調整の信頼性を高めることもできる。なお、本発明
は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨
に基づいて種々変形することが可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
【００３９】例えば、前記実施例においては、バネチャ
ージ型のワイヤドット印字ヘッドについて説明したが、
クラッパ型のワイヤドット印字ヘッドに適用することも
できる。
ージ型のワイヤドット印字ヘッドについて説明したが、
クラッパ型のワイヤドット印字ヘッドに適用することも
できる。
【００４０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インパクトプリンタの制御装置は、電磁石に駆動
電流を供給してアーマチュアを変位させ、該アーマチュ
アの先端に固定された印字ワイヤによって印字を行うよ
うになっている。そして、前記アーマチュアとコア間の
静電容量が静電容量センサによって検出され、検出され
た静電容量からセンサ出力波形が求められる。そして、
あらかじめ設定されたスライスレベルと前記センサ出力
波形に基づいてセルフアジャストデータが取り込まれ
る。
れば、インパクトプリンタの制御装置は、電磁石に駆動
電流を供給してアーマチュアを変位させ、該アーマチュ
アの先端に固定された印字ワイヤによって印字を行うよ
うになっている。そして、前記アーマチュアとコア間の
静電容量が静電容量センサによって検出され、検出され
た静電容量からセンサ出力波形が求められる。そして、
あらかじめ設定されたスライスレベルと前記センサ出力
波形に基づいてセルフアジャストデータが取り込まれ
る。
【００４１】そして、該セルフアジャストデータに基づ
いて電磁石に駆動電流を供給する駆動条件を駆動条件調
整手段によって調整する。前記駆動条件調整手段は、各
印字ワイヤごとのセルフアジャストデータの平均値に対
応して駆動時間又は駆動周期を調整する。したがって、
印字保証の寿命に至るまで印字品位を維持することがで
きる。
いて電磁石に駆動電流を供給する駆動条件を駆動条件調
整手段によって調整する。前記駆動条件調整手段は、各
印字ワイヤごとのセルフアジャストデータの平均値に対
応して駆動時間又は駆動周期を調整する。したがって、
印字保証の寿命に至るまで印字品位を維持することがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すインパクトプリン
タの制御装置における速度波形図である。
タの制御装置における速度波形図である。
【図２】従来のばねチャージ型のワイヤドット印字ヘッ
ドの断面図である。
ドの断面図である。
【図３】ギャップの説明図である。
【図４】速度波形を示す図である。
【図５】コアによるアーマチュアの吸引状態を示す図で
ある。
ある。
【図６】印字ドット回数と調整用データの関係図であ
る。
る。
【図７】ギャップと調整用データの関係図である。
【図８】本発明の第２の実施例を示すインパクトプリン
タの制御装置における速度波形図である。
タの制御装置における速度波形図である。
９ コア １１ 電磁石 １４ アーマチュア １５ 印字ワイヤ ２０ 静電容量センサ ＶREF1，ＶREF2 スライスレベル
フロントページの続き (72)発明者 梅沢 洋一 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 浅香 俊行 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 電磁石に駆動電流を供給してアーマチュ
アを変位させ、該アーマチュアの先端に固定された印字
ワイヤによって印字を行うインパクトプリンタの制御装
置において、（ａ）前記アーマチュアとコア間の静電容
量を検出する静電容量センサと、（ｂ）検出した静電容
量からセンサ出力波形を求める手段と、（ｃ）あらかじ
め設定されたスライスレベルと前記センサ出力波形に基
づいてセルフアジャストデータを取り込む手段と、
（ｄ）該セルフアジャストデータに基づいて電磁石に駆
動電流を供給する駆動条件を調整する駆動条件調整手段
を有することを特徴とするインパクトプリンタの制御装
置。 - 【請求項２】 前記駆動条件調整手段は、各印字ワイヤ
ごとのセルフアジャストデータの平均値に対応して駆動
時間を調整するものである請求項１に記載のインパクト
プリンタの制御装置。 - 【請求項３】 前記駆動条件調整手段は、各印字ワイヤ
ごとのセルフアジャストデータの平均値に対応して駆動
周期を調整するものである請求項１に記載のインパクト
プリンタの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330815A JPH06171120A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | インパクトプリンタの制御装置 |
| US08/165,462 US5439302A (en) | 1992-12-11 | 1993-12-13 | Self-adjusting controller for dot impact printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330815A JPH06171120A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | インパクトプリンタの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171120A true JPH06171120A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18236859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4330815A Pending JPH06171120A (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | インパクトプリンタの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5439302A (ja) |
| JP (1) | JPH06171120A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2937712B2 (ja) * | 1993-10-22 | 1999-08-23 | 沖電気工業株式会社 | ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置 |
| WO1996005061A1 (en) | 1994-08-09 | 1996-02-22 | Encad, Inc. | Printer ink cartridge |
| US5610635A (en) * | 1994-08-09 | 1997-03-11 | Encad, Inc. | Printer ink cartridge with memory storage capacity |
| US5686947A (en) | 1995-05-03 | 1997-11-11 | Encad, Inc. | Ink jet printer incorporating high volume ink reservoirs |
| KR100212992B1 (ko) * | 1996-09-21 | 1999-08-02 | 윤종용 | 잉크 젯트 프린터의 잉크 카트리지 상태 검출방법 |
| US6227643B1 (en) | 1997-05-20 | 2001-05-08 | Encad, Inc. | Intelligent printer components and printing system |
| US6137592A (en) * | 1998-01-20 | 2000-10-24 | Hewlett-Packard Company | Method for adjusting drive roller linefeed distance |
| WO2000050247A1 (en) * | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Genicom Corporation | Print gap setting for a printing device |
| US6866359B2 (en) | 2001-01-09 | 2005-03-15 | Eastman Kodak Company | Ink jet printhead quality management system and method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5039237A (en) * | 1987-06-02 | 1991-08-13 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Dot matrix print head drive method |
| EP0348516B1 (en) * | 1987-11-27 | 1993-04-28 | Oki Electric Industry Co. Ltd. | Wire dot impact printer |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP4330815A patent/JPH06171120A/ja active Pending
-
1993
- 1993-12-13 US US08/165,462 patent/US5439302A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5439302A (en) | 1995-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7927031B2 (en) | Impact printhead | |
| JPH06171120A (ja) | インパクトプリンタの制御装置 | |
| EP0155816A2 (en) | Dot printer head | |
| EP0156547B1 (en) | Dot printer head | |
| US6618159B1 (en) | Method of switching print modes of printing device | |
| JPH07125265A (ja) | ドットインパクト式印字ヘッド | |
| US4269117A (en) | Electro-magnetic print hammer | |
| EP0343965B1 (en) | Impact dot printing head | |
| JPS58173677A (ja) | バネチヤ−ジ形ワイヤ印字ヘツドの駆動方法 | |
| US4484519A (en) | Stylus driving apparatus for printers | |
| JP2699314B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド | |
| KR100591096B1 (ko) | 셔틀 제어 방법 | |
| JP2738786B2 (ja) | ワイヤドットヘッドの駆動装置 | |
| JP3426280B2 (ja) | ワイヤドットヘッドの駆動装置 | |
| JP2869225B2 (ja) | ワイヤドットプリンタ | |
| JPH0544542U (ja) | ワイヤドツト印字ヘツド | |
| JP3067009B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド及びその駆動方法 | |
| EP0338514A2 (en) | Low-noise printer head assembly | |
| JP2963330B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッドのヘッドギャップ調整装置 | |
| JP3527985B2 (ja) | 印字ヘッドの制御方法 | |
| JP2881156B2 (ja) | ワイヤドット印字ヘッド | |
| JPH0679886A (ja) | ドットインパクトプリンタの印字ヘッド | |
| JP2539666Y2 (ja) | ドット印字ヘッドの制御構造 | |
| JPH03247465A (ja) | 印字ヘッドのワイヤ駆動方式 | |
| JPH02141258A (ja) | ワイヤドット印字ヘッド駆動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000606 |