JP2738786B2 - ワイヤドットヘッドの駆動装置 - Google Patents

ワイヤドットヘッドの駆動装置

Info

Publication number
JP2738786B2
JP2738786B2 JP3279619A JP27961991A JP2738786B2 JP 2738786 B2 JP2738786 B2 JP 2738786B2 JP 3279619 A JP3279619 A JP 3279619A JP 27961991 A JP27961991 A JP 27961991A JP 2738786 B2 JP2738786 B2 JP 2738786B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
setting
sensor
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3279619A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05116348A (ja
Inventor
忠 笠井
隆雄 内田
二郎 田沼
直司 阿久津
智裕 小森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP3279619A priority Critical patent/JP2738786B2/ja
Priority to US07/964,260 priority patent/US5330277A/en
Priority to EP92309714A priority patent/EP0539210B1/en
Priority to DE69204015T priority patent/DE69204015T2/de
Publication of JPH05116348A publication Critical patent/JPH05116348A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2738786B2 publication Critical patent/JP2738786B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30—Control circuits for actuators

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インパクトプリンタに
おけるワイヤドットヘッドの駆動装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤドットヘッドを用いたプリ
ンタは、印字媒体の自由度が高く、複写紙などを使用す
ることができ、高い需要を得ている。上記ワイヤドット
ヘッドは、永久磁石の磁気吸引力によって印字ワイヤを
駆動するようになっている。上記プリンタは、ワイヤド
ットヘッドの型式から、プランジャ型、ばねチャージ型
及びクラッパ型に分けられる。
【０００３】このうち、ばねチャージ型のものは、印字
ワイヤを固定したアーマチュアをバイアス用の板ばねに
よって揺動自在に支持し、該アーマチュアをあらかじめ
上記バイアス用の板ばねの弾性力に抗して永久磁石によ
ってコアに吸引させておき、印字する際に、上記コアに
巻かれたコイルを励磁させて上記永久磁石と逆方向に磁
束を発生させ、上記アーマチュアを解放させる構造とな
っている。
【０００４】ところで、ワイヤドットヘッドのドライブ
時間はタイマ回路によって一義的に決定され、その値は
電源Ｖccの電圧変化の実験データなどに基づいて予測し
た最適値が設定されていた。しかし、ワイヤドットヘッ
ドの特性のばらつき、印字ワイヤの先端部と印字媒体間
の距離、コイル相互間の磁気的な干渉や特性のばらつき
等によってタイマ回路によるドライブ時間が実際に必要
とされるドライブ時間より短かったり、長かったりする
場合があった。
【０００５】すなわち、ドライブ時間が短いと、印字ワ
イヤの先端部が印字媒体に衝突する際の速度が小さく、
印字の際のエネルギが小さくなるため、印字品位が低下
したり、印字ワイヤの先端部が印字媒体に届かず、印字
することができないというような問題が生じ、またドラ
イブ時間が長いと、印字ワイヤが突出後に吸引力が働く
のが遅くなり、印字ワイヤが通常の位置に戻るのが遅く
なるため、次の印字の際の印字ワイヤの突出に間に合わ
なくなり、印字速度を低下させなければ印字を行うこと
ができなくなる。
【０００６】そこで、必要とされるドライブ時間が印字
動作ごと又は印字ワイヤごとに相違するような場合で
も、印字品位を維持することができ、印字速度を低下さ
せることのないワイヤドットヘッドの駆動装置が提供さ
れている（特開昭６４−５３８６０号公報参照）。この
場合、印字ワイヤ又はそのアーマチュアの変位を検出す
るセンサが設けられ、該センサから印字ワイヤの変位に
対応した信号を取り出し、印字ワイヤの移動開始タイミ
ング及び印字媒体との衝突タイミングを抽出し、移動開
始タイミングを受信した時、又はその一定時間後にコイ
ルに印加する駆動電圧を切断し、衝突タイミングを受信
した時に回制電流を切断するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイヤドットヘッドの駆動装置においては、アーマ
チュアの変位を検出するセンサは、静電容量の微小な変
化を測定するようになっているため、ノイズの影響を受
けやすい。そして、基板の隣接パターンからの誘導ノイ
ズや他の印字ワイヤのドライブ時における電源電圧の変
動が特に大きいと、センサ回路に内蔵された低域ろ波器
はそれらノイズを除去しきれず、タイミング抽出回路に
おいてそれらをタイミングとして抽出してしまう。その
場合、本来期待されるタイミングよりも早く信号が切り
換わることがある。また、直前に印字した印字ワイヤの
リバウンドの影響などで本来期待されるタイミングより
も異常に早くセンサ信号が切り換わることもある。
【０００８】このようなとき、コイルに駆動電圧を印加
する時間、すなわち印加時間が短くなり、印字かすれや
脱ドットが発生しやすくなってしまう。ノイズの影響を
受けないように電源パターンを強化したりシールドを設
けたりすることができるが、部品点数が増加してワイヤ
ドットヘッドが大型化して、コストが上昇してしまう。
【０００９】また、電流経路に介在するコネクタの接触
不良や電源電圧の異常低下などでコイルに電流が流れに
くくなったり、印字ワイヤのばね力が異常に劣化したり
してワイヤドットヘッドの性能が劣化すると、本来期待
されるタイミングより異常に遅くセンサ信号が切り換わ
る。また、センサの不良、電圧の設定の不良、ヘッドギ
ャップの異常等が発生したり、印字ワイヤが動きにくく
なっていたりしてセンサ信号が出力されないことがあ
る。その場合、駆動電圧が印加され続けてしまう。その
ような異常状態で駆動電圧を印加し続けると、コイルや
ドライブ回路の消費電力が大きくなるだけでなく、発
熱、焼損、印字ワイヤ折れ等が発生してワイヤドットヘ
ッドの故障が発生することがある。
【００１０】さらに、ヘッドギャップが異常に広いとき
は、印字ワイヤの衝突するタイミングが異常に遅くなる
ため、電流が回制する時の回制時間がその分延びる。そ
の場合、衝突後の印字ワイヤの戻りが遅くなって次の印
字に間に合わなくなったり、印字ワイヤがインクリボン
に引っ掛かり、印字汚れや印字ワイヤ折れが起こること
がある。また、その他の要因で印字ワイヤがインクリボ
ンや印字媒体に引っ掛かり、衝突後の印字ワイヤが戻り
にくくなっているときにも電流が回制し続け、印字ワイ
ヤがインクリボンや印字媒体を押えようとするので、ま
すます戻りにくくなる。さらに、印字ワイヤが折れたと
きも衝突するタイミングは異常に遅くなるが、このよう
な場合にも回制時間が異常に延び、不良を助長させてし
まう。
【００１１】本発明は、上記従来のワイヤドットヘッド
の駆動装置の問題点を解決して、コイルに印加電流が流
れる時間が短くなりすぎたり、長くなりすぎたり、コイ
ルに回制電流が流れる時間が長くなりすぎたりすること
がなく、印字かすれ、脱ドット等が発生して印字品位が
低下することがないワイヤドットヘッドの駆動装置を提
供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットヘッドの駆動装置においては、印字ワイヤを
固定するアーマチュアと対向させて電磁石を配設し、該
電磁石のコイルに流れる印加電流、及び該印加電流の遮
断後に上記コイルに流れ続ける回制電流を制御して上記
印字ワイヤの変位を制御するようになっている。
【００１３】そして、上記印字ワイヤ及びアーマチュア
のいずれか一方の変位を検出するセンサと、該センサが
検出した変位に対応する信号を出力するセンサ回路と、
該センサ回路が出力する信号を、印字ワイヤの移動開始
タイミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換
するタイミング抽出回路とを有する。
【００１４】また、該タイミング抽出回路が出力するセ
ンサ信号、及び制御回路が出力する信号を受け、上記印
加電流を制御するための第１の信号、及び上記回制電流
を制御するための第２の信号を出力するドライブ制御回
路と、該ドライブ制御回路が出力する第１の信号及び第
２の信号を受けて、上記印加電流及び回制電流を発生さ
せる駆動回路と、上記第１の信号を有効にする時間の最
小値を設定するための設定信号、第１の信号を有効にす
る時間の最大値を設定するための設定信号、及び上記第
２の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設
定信号のうちの少なくとも一つを上記ドライブ制御回路
に出力するリミット回路とを有する。
【００１５】本発明の他のワイヤドットヘッドの駆動装
置においては、さらに、上記リミット回路は、第１の信
号を有効にする時間の最小値を設定するための設定信号
を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信号が
発生させられるタイミングで第１の信号を有効にする手
段を備える。
【００１６】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、さらに、上記リミット回路は、第１
の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設定
信号を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信
号が発生させられるタイミングで第１の信号を無効にす
る手段を備える。
【００１７】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、さらに、上記リミット回路は、第２
の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設定
信号を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信
号が発生させられるタイミングで第２の信号を無効にす
る手段を備える。
【００１８】
【作用】本発明によれば、上記のようにワイヤドットヘ
ッドの駆動装置においては、印字ワイヤを固定するアー
マチュアと対向させて電磁石を配設し、該電磁石のコイ
ルに流れる印加電流、及び該印加電流の遮断後に上記コ
イルに流れ続ける回制電流を制御して上記印字ワイヤの
変位を制御するようになっている。
【００１９】そして、上記印字ワイヤ及びアーマチュア
のいずれか一方の変位を検出するセンサと、該センサが
検出した変位に対応する信号を出力するセンサ回路と、
該センサ回路が出力する信号を、印字ワイヤの移動開始
タイミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換
するタイミング抽出回路とを有する。
【００２０】また、該タイミング抽出回路が出力するセ
ンサ信号、及び制御回路が出力する信号を受け、上記印
加電流を制御するための第１の信号、及び上記回制電流
を制御するための第２の信号を出力するドライブ制御回
路と、該ドライブ制御回路が出力する第１の信号及び第
２の信号を受けて、上記印加電流及び回制電流を発生さ
せる駆動回路と、上記第１の信号を有効にする時間の最
小値を設定するための設定信号、第１の信号を有効にす
る時間の最大値を設定するための設定信号、及び上記第
２の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設
定信号のうちの少なくとも一つを上記ドライブ制御回路
に出力するリミット回路とを有する。
【００２１】この場合、第１の信号及び第２の信号が駆
動回路に送られると、上記第１の信号及び第２の信号が
有効な間に上記印加電流が発生させられ、第１の信号が
無効になった後、第２の信号が有効な間に回制電流が発
生させられる。そして、リミット回路は、上記第１の信
号を有効にする時間の最小値を設定するための設定信
号、第１の信号を有効にする時間の最大値を設定するた
めの設定信号、及び上記第２の信号を有効にする時間の
最大値を設定するための設定信号のうちの少なくとも一
つをドライブ制御回路に出力する。
【００２２】本発明の他のワイヤドットヘッドの駆動装
置においては、さらに、上記リミット回路は、第１の信
号を有効にする時間の最小値を設定するための設定信号
を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信号が
発生させられるタイミングで第１の信号を有効にする手
段を備える。この場合、上記リミット回路によって設定
信号が発生させられると、短くても上記最小値の時間だ
け第１の信号が有効にされる。
【００２３】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、さらに、上記リミット回路は、第１
の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設定
信号を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信
号が発生させられるタイミングで第１の信号を無効にす
る手段を備える。この場合、上記リミット回路によって
設定信号が発生させられると、長くても上記最大値の時
間が経過すると、第１の信号が無効にされる。
【００２４】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、さらに、上記リミット回路は、第２
の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設定
信号を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信
号が発生させられるタイミングで第２の信号を無効にす
る手段を備える。
【００２５】この場合、上記リミット回路によって設定
信号が発生させられると、長くても上記最大値の時間が
経過すると、第２の信号が無効にされる。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の実施例を示すワ
イヤドットヘッドの駆動装置のブロック図である。図に
おいて、４はワイヤドットヘッド、４３はセンサ、４４
はセンサ回路、４５はタイミング抽出回路、４６はドラ
イブ回路、４７は制御回路である。
【００２７】次に、上記ワイヤドットヘッド４及びセン
サ４３の詳細について説明する。図３はワイヤドットヘ
ッドの縦断面図、図４はプリント基板の平面図、図５は
プリント基板の要部斜視図である。図３において、３０
はワイヤドットヘッド４内に複数本備えられた印字ワイ
ヤ（図では２本のみを示す。）、３１は印字ワイヤ３０
を案内するためのガイド孔３１ａを有する前面カバー、
３２は磁性体から成るアーマチュア、３３はアーマチュ
ア３２を支持する板ばねである。３４はベース板、３５
はコア３５ａの外周にコイル３５ｂを巻装させて構成さ
れる電磁石、３６は電磁石３５に駆動電流を供給するた
めのプリント配線とコネクタ端子とを有するプリント基
板、３７は永久磁石、３８は台板、３９はスペーサ、４
０はヨーク、４１はプリント基板、４２はクランプであ
る。上記プリント基板３６はコネクタ端子を介してドラ
イブ回路４６に接続され、該ドライブ回路４６から駆動
電流が供給されるようになっている。
【００２８】クランプ４２は、ベース板３４、永久磁石
３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３３、ヨーク４
０、プリント基板４１、前面カバー３１を順に積層させ
て一体にした状態で、これら各要素を狭圧保持する。ま
た、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチュア３２
が支持され、このアーマチュア３２の先端３２ａには一
本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着されている。そ
して、印字ワイヤ３０の先端部３０ｂは前面カバー３１
のガイド孔３１ａに案内されて印字媒体の所定位置に衝
突するように構成されている。
【００２９】図４及び図５に示すように、プリント基板
４１のアーマチュア３２と対向した位置に、銅箔パター
ンから成るセンサ電極１０ａが設けられ、このセンサ電
極１０ａはプリント配線によってプリント基板４１の端
部に備えられたコネクタ端子４１ａに接続される。上記
プリント基板４１はヨーク４０との絶縁を保つため、絶
縁被膜でコートされている。したがって、センサ電極１
０ａとアーマチュア３２間には静電容量が現れ、その値
は両者の間隔が大きくなるほど小さくなり、両者の間隔
が小さくなるほど大きくなる。
【００３０】そこで、上記センサ４３は上記静電容量の
変化に基づいてアーマチュア３２、すなわち印字ワイヤ
３０の変位を検出する。そのため、上記プリント基板４
１はコネクタ端子４１ａを介して上記センサ回路４４に
接続される。上記構成のワイヤドットヘッド４におい
て、コイル３５ｂに通電しないときには、アーマチュア
３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３３の弾
性力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸引させ
ておく。この状態でコイル３５ｂに通電すると、電磁石
３５の磁束で永久磁石３７の磁束が打ち消され、アーマ
チュア３２は永久磁石３７の吸引力から解放され、板ば
ね３３の弾性力によって前面カバー３１側（図の上方
向）に移動する。板ばね３３が移動すると、アーマチュ
ア３２も前面カバー３１側に移動し、印字ワイヤ３０は
ガイド孔３１ａから突出して印字媒体に衝突して印字を
行う。
【００３１】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図６はセンサ回路及
びタイミング抽出回路の詳細ブロック図、図７はセンサ
回路のタイムチャート、図８はタイミング抽出回路のタ
イムチャートである。図６において、５１，５２は発振
器、５３は混合器、５４，５５は低域ろ波器、５６は波
形整形器、５７はパルスカウント検出器であり、これら
は上記センサ４３に対応するセンサ回路４４を構成す
る。また、６０は微分回路、６１は電圧比較器であり、
これらは上記センサ４３に対応するタイミング抽出回路
４５を構成する。なお、実際にはこれらのセンサ回路４
４及びタイミング抽出回路４５が各センサ４３ごとに設
けられる。
【００３２】上記発振器５１にはセンサ４３が接続され
ており、その静電容量によって発振周波数が変化する。
さらに、発振器５１の出力と発振器５２の出力は混合器
５３に入力されている。発振器５１，５２の発振周波数
は、それぞれ約１００ＭＨZ と約１１０ＭＨZ に調整し
てあり、混合器５３の出力には両周波数の和と差の周波
数成分が含まれている。この出力は低域ろ波器５４に入
力され、約１０ＭＨZ の差の周波数成分のみ取り出され
て増幅される。
【００３３】センサ４３の静電容量値は印字ワイヤ３０
が突出する方向に動くと増大し、印字ワイヤ３０が突出
していない通常の位置に戻っている時に最小となる。し
たがって、印字ワイヤ３０が突出する方向に変位してい
る場合、発振器５１の発振周波数が低下し、低域ろ波器
５４の出力の周波数は高くなる。さらに、この低域ろ波
器５４の出力は波形整形器５６に送られ、方形波に整形
された後、ワンショットマルチバイブレータによって構
成されたパルスカウント検出器５７に送られ、更に低域
ろ波器５５に入力される。
【００３４】図７において、上記低域ろ波器５４が出力
する信号Ａ、波形整形器５６が出力する信号Ｂ、パルス
カウント検出器５７が出力する信号Ｃ及び低域ろ波器５
５が出力する信号Ｄの波形を示す。すなわち、周波数の
変化は、同じパルス幅のパルス列に変換され、積分され
ることによって電圧の変化として取り出され、この電圧
は印字ワイヤ３０が突出方向に変位した場合の変位量に
応じて高くなる。このようにして、印字ワイヤ３０の変
位はセンサ回路４４で電圧信号に変換され、タイミング
抽出回路４５に送られる。
【００３５】上記タイミング抽出回路４５において、上
記低域ろ波器５５が出力する信号Ｄは微分回路６０に入
力され、該微分回路６０が出力する信号Ｅは電圧比較器
６１に入力される。図８に示すように、印字ワイヤ３０
の変位に対応した信号Ｄ（ただし、図７とは時間軸上の
パラメータが異なる。）は微分され、直流的な変動が取
り除かれるとともに、ほぼアーマチュア３２の移動（運
動）の速度に対応した信号Ｅとなり、出力される。印字
ワイヤ３０の移動開始はアーマチュア３２の運動速度が
０から急速に正の値になる所であり、また、印字ワイヤ
３０の衝突はアーマチュア３２の移動速度が正の値から
急速に負の値に変化する所である。したがって、信号Ｅ
を０よりもやや大きい電圧と比較することによってこれ
らのタイミングを検出することが可能であり、電圧比較
器６１でこれを行っている。該電圧比較器６１が出力す
るセンサ信号Ｆにおいて、パルスの前端が印字ワイヤ３
０の移動開始タイミングに、後端が印字ワイヤ３０の衝
突タイミングに対応している。
【００３６】なお、上記センサ信号Ｆには、アーマチュ
ア３２が戻ってきた際にコア３５ａと衝突し、リバウン
ドした時に発生する速度の変化も混入している。上記タ
イミング抽出回路４５は、電圧比較器６１のセンサ信号
Ｆを直接ドライブ回路４６及び制御回路４７に出力す
る。図１はドライブ回路の内部ブロック図である。
【００３７】図において、６４はリミット回路、６５は
ドライブ制御回路、６６は駆動回路である。上記リミッ
ト回路６４は制御回路４７から印字トリガ信号Ｉが入力
され、印加時間及び回制時間を制御するための３種類の
信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを出力する。ドライ
ブ制御回路６５は上記信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡ
Ｘ及び印字トリガ信号Ｉが入力され、さらに、制御回路
４７から印字パターン信号Ｇが、タイミング抽出回路４
５からセンサ信号Ｆが入力され、信号Ｌ，Ｋを駆動回路
６６に出力する。なお、リミット回路６４とドライブ制
御回路６５には、図示しない共通のクロック信号ＣＬＫ
とリセット信号ＲＥＳＥＴが分配されている。
【００３８】図９はリミット回路の詳細図、図１０はド
ライブ制御回路の詳細図、図１１は駆動回路の詳細図、
図１２はリミット回路及びドライブ制御回路の第１のタ
イムチャートである。図１２の（ａ）は通常動作時のタ
イムチャート、（ｂ）はセンサ波形割れ時のタイムチャ
ートである。図９において、６８〜７０はレジスタ、７
１，７２はカウンタ、７３〜７５はコンパレータ、７６
〜７８はＡＮＤゲート、７９〜８１はＪＫフリップフロ
ップ、８２はＮＯＲゲート、８３はＯＲゲート、８４は
インバータである。上記レジスタ６８〜７０は図示しな
い制御線によって制御回路４７（図２）と接続されてお
り、印字動作に先立ってあらかじめ値が設定されてい
る。
【００３９】次に、上記構成のリミット回路６４の動作
について図１２を併用して説明する。上記リミット回路
６４は、コイル電流を発生させるための信号Ｌ，Ｋが
“Ｈ”（有効）になる時間を設定するために設けられて
いて、上記信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを発生す
る。
【００４０】そして、制御回路４７から印字トリガ信号
Ｉが入力されると、ＮＯＲゲート８２の出力信号が "
Ｌ”（無効）になってカウンタ７１が初期値の "０”に
ロードされるとともに、ＪＫフリップフロップ７９の出
力信号である信号ＬＭＩＮが "Ｈ”になる。すると、上
記カウンタ７１のイネーブル信号ＥＮが "Ｈ”になり、
カウント動作を開始する。カウンタ７１の値が次第にイ
ンクリメントされ、レジスタ６９の値と等しくなった
時、コンパレータ７３は出力信号を "Ｈ”にし、ＡＮＤ
ゲート７６の出力信号が "Ｈ”になって、ＪＫフリップ
フロップ７９の出力信号は "Ｌ”になる。この時、ＡＮ
Ｄゲート７６の出力信号はＪＫフリップフロップ８０及
びＮＯＲゲート８２にも入力され、ＪＫフリップフロッ
プ８０の出力信号である信号ＬＭＡＸは "Ｈ”になると
ともに、カウンタ７１は "０”にロードされ、再度カウ
ント動作を開始する。
【００４１】また、同時にＡＮＤゲート７６の出力信号
はＪＫフリップフロップ８１及びインバータ８４に入力
されるため、ＪＫフリップフロップ８１の出力信号であ
る信号ＫＭＡＸが "Ｈ”となり、カウンタ７２が "０”
にロードされ、カウント動作を開始する。カウンタ７１
の値がレジスタ６９の値と等しくなると、コンパレータ
７４の出力信号は "Ｈ”になり、ＪＫフリップフロップ
８０の信号ＬＭＡＸは "Ｌ”になる。また、上記レジス
タ７０の値はレジスタ６９より大きく設定してあり、続
いてカウンタ７２の値とレジスタ７０の値が等しくなる
と、コンパレータ７５の出力信号は "Ｈ”になり、ＪＫ
フリップフロップ８１の信号ＫＭＡＸは "Ｌ”になる。
【００４２】また、図１０において、８３，８４はＪＫ
フリップフロップ、８５はＤフリップフロップ、８６〜
９１はＡＮＤゲート、９３，９４はＯＲゲート、９６〜
９９はインバータである。また、ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＡＸはリミット回路６４からの信号、Ｇは制御回路
４７からの印字パターン信号、Ｉは制御回路４７からの
印字トリガ信号、Ｆはタイミング抽出回路４５からのセ
ンサ信号、Ｌ，Ｋは駆動回路６６に出力される信号であ
る。
【００４３】また、図１１において１０５，１０６はバ
ッファゲート、Ｔｒ１〜Ｔｒ３はトランジスタ、Ｄ１，
Ｄ２はダイオード、Ｌn はコイルである。上記バッファ
ゲート１０６に入力される信号Ｋが "Ｈ”になると、ト
ランジスタＴｒ３をオンにするため、電源Ｖccがコイル
Ｌn に印加され、矢印ａに示すように電源Ｖcc→トラン
ジスタＴｒ２→コイルＬn →トランジスタＴｒ３→グラ
ンドの順にコイル電流として印加電流が流れる。
【００４４】上記バッファゲート１０５に入力される信
号Ｌが "Ｌ”になると、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は
オフになり、電源Ｖccは切断されるが、コイルＬn が発
生する起電力によって矢印ｂに示すようにコイルＬn →
トランジスタＴｒ３→グランド→ダイオードＤ１→コイ
ルＬn の順に電流が回制される。この状態で信号Ｋが"
Ｌ”になると、トランジスタＴｒ３がオフになることに
よってコイル電流は矢印ｃに示すようにダイオードＤ
１，Ｄ２を通って電源Ｖccに吸収され、急速に０とな
る。
【００４５】上記構成のドライブ制御回路６５及び駆動
回路６６において、制御回路４７からの印字パターン信
号Ｇが "Ｈ”になり、印字トリガ信号Ｉが入力される
と、ＡＮＤゲート８６を介してＪＫフリップフロップ８
３の出力信号である信号Ｌは、"Ｈ”になる。また、同
時にＡＮＤゲート８６及びＯＲゲート９４を介してＤフ
リップフロップ８５の出力信号である信号Ｋも "Ｈ”に
なる。ＪＫフリップフロップ８３はＫ端子に入力されな
い限り、 "Ｈ”を保持するので、その間Ｄフリップフロ
ップ８５の信号Ｋも "Ｈ”になっている。この時、駆動
回路６６において、図１１の矢印ａで示すようにコイル
Ｌn にコイル電流が流れる。
【００４６】しばらくすると、印字ワイヤ３０は運動を
開始し、これに対応して微分回路６０（図６）から出力
される信号Ｅのレベルが徐々に高くなり、電圧比較器６
１の比較電圧より高くなった時にセンサ信号Ｆが "Ｈ”
になる。この時、信号ＬＭＩＮは "Ｌ”であり、インバ
ータ９７の出力信号が "Ｈ”であるので、ＡＮＤゲート
８８，９３を介してＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌ
は "Ｌ”に切り換わり、同時にＪＫフリップフロップ８
４の出力信号が "Ｈ”になる。すると、ＡＮＤゲート９
１が "Ｈ”になるので、Ｄフリップフロップ８５の信号
Ｋは "Ｈ”を保持し続ける。この時、駆動回路６６に図
１１の矢印ｂで示すようにコイル電流として回制電流が
流れる。
【００４７】次に、印字ワイヤ３０が印字媒体に衝突
し、センサ信号Ｆが "Ｌ”になるとＡＮＤゲート９１の
出力信号が "Ｌ”になるため、Ｄフリップフロップ８５
の信号Ｋは "Ｌ”になる。この時、駆動回路６６に図１
１の矢印ｃで示すようにコイルＬn にコイル電流が流
れ、該コイル電流が吸収され急速に０になり、１回の印
字動作が終了する。その後、ＪＫフリップフロップ８４
の出力信号は信号ＫＭＡＸの立下がりで "Ｌ”に戻る。
【００４８】次に、センサ信号Ｆがノイズの影響で波形
割れとなった場合について説明する。図１０に示すよう
に、ＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌ及びＤフリップ
フロップ８５の信号Ｋが "Ｈ”になっている時に、信号
Ｅがノイズによって図１２の（ｂ）のようになるとセン
サ信号Ｆに波形割れが生じる。そのノイズの立上がりで
ＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌが "Ｌ”に、ＪＫフ
リップフロップ８４の出力信号は "Ｈ”になる。そし
て、ノイズの立下がりでＤフリップフロップ８５の信号
Ｋは" Ｌ”になる。しばらくして本来のセンサ出力によ
って、センサ信号Ｆが "Ｈ”になると、Ｄフリップフロ
ップ８５の信号Ｋは再び "Ｈ”になり、センサ信号Ｆが
"Ｈ”の間だけ "Ｈ”を保持し、センサ信号Ｆが "Ｌ”
になると "Ｌ”に切り換わる。その時のコイル電流は図
に示すようになり、センサ４３によるタイミングの切換
わりまでドライブ時間が延びる。
【００４９】ここで、従来のワイヤドットヘッドの駆動
装置におけるセンサ波形割れ時のタイムチャートについ
て説明する。図１３は従来のワイヤドットヘッドの駆動
装置のタイムチャートである。（ａ）は通常動作時のタ
イムチャート、（ｂ）はセンサ波形割れ時のタイムチャ
ートである。
【００５０】この場合、（ｂ）に示すようにセンサ信号
Ｆにノイズが発生すると、ノイズの立上がりで、信号Ｌ
が "Ｌ”になりそのまま保持され、ノイズの立下がり
で、信号Ｋが "Ｌ”になりそのまま保持される。したが
って、信号Ｌが“Ｈ”の間が印加電流の流れる印加時間
となり、信号Ｌが "Ｌ”になった後、信号Ｋが "Ｌ”に
なるまでの間が回制電流の流れる回制時間となる。
【００５１】このように、センサ波形割れ時において
は、コイル電流が流れる時間が通常動作時よりかなり短
くなることが分かる。これに対して、本発明のワイヤド
ットヘッド４の駆動装置においては、図１２の（ｂ）に
示すように、ノイズの立下がりの後、本来のセンサ信号
Ｆの立上がりで再び信号Ｋが "Ｈ”になるようになって
いるので、その後信号Ｋが "Ｌ”になるまで回制時間が
形成される。したがって、回制時間の分だけコイル電流
が多くなる。
【００５２】ところで、図１１において、上記信号ＬＭ
ＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸは矢印ａに示すようにコイル
Ｌn の印加電流を流すための、信号Ｋは矢印ｂに示すよ
うに回制電流を流すためのものであるが、両信号Ｌ，Ｋ
を適正な波形で出力するため、信号Ｌを有効にする時間
の最小値、最大値を設定するため、また、信号Ｋを有効
にする時間の最大値を設定するために信号ＬＭＩＮ，Ｌ
ＭＡＸ，ＫＭＡＸが発生させられる。そして、信号Ｌの
立下がりを信号ＬＭＩＮの立下がりから信号ＬＭＡＸの
立下がりまでの範囲に納めるように設定し、信号Ｋの立
下がりを信号Ｌの立下がりから信号ＫＭＡＸの立下がり
までの範囲に納まるように設定している。この範囲に納
まれば、センサ４３が検出した静電容量を反映させて、
ドライブ時間を印字に最適な値にすることができる。上
記範囲を外れるようにセンサ４３が出力した場合は異常
な状態であるので、印字動作を保護するために、次に示
す四つの方法でドライブ時間を設定するようにしてい
る。
【００５３】図１４は本発明のワイヤドットヘッドの駆
動装置における第２のタイムチャート、図１５は本発明
のワイヤドットヘッドの駆動装置における第３のタイム
チャート、図１６は本発明のワイヤドットヘッドの駆動
装置における第４のタイムチャートである。図１４の
（ａ）はセンサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＩＮの立下
がりより前になった場合のタイムチャート、（ｂ）はセ
ンサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＡＸの立下がりより前
になった場合のタイムチャート、図１５の（ａ）はセン
サ信号Ｆの立上がりが信号ＫＭＡＸの立下がりより後に
なった場合のタイムチャート、図１５の（ｂ）はセンサ
信号Ｆが出力されない場合のタイムチャートである。
【００５４】図１４の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりで信号Ｌが"Ｌ”になると、信号Ｌを有効に
する時間が非常に短くなってしまうので、信号ＬＭＩＮ
の立下がりまで信号Ｌをそのまま "Ｈ”に保持してい
る。こうすることによって、信号ＬＭＩＮの立下がり前
に信号Ｌが "Ｌ”になることがなくなる。そして、図１
６に示すように、信号ＬＭＩＮの立下がり前にセンサ波
形割れが生じた場合でも信号Ｌが "Ｌ”になることがな
くなり、印字動作を保護することができる。すなわち、
ドライブ時間の最小値を設定することができる。
【００５５】図１４の（ｂ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりが遅く、それを待っていると信号Ｌを有効に
する時間が長くなってしまう。したがって、信号Ｌを信
号ＬＭＡＸの立下がり以降カットして "Ｌ”にする。こ
の場合、同時に信号Ｋもカットし、その後センサ信号Ｆ
の立上がりで信号Ｋを再度 "Ｈ”にし、センサ信号Ｆの
立下りで信号Ｋを再度 "Ｌ”にするようにしている。
【００５６】したがって、信号ＬＭＡＸの立下がり後に
信号Ｌが "Ｈ”のまま保持されることがなくなるため、
信号Ｌを有効にする時間の最大値を設定することができ
る。信号ＬＭＡＸの立下がり後も信号Ｋをカットせず、
センサ信号Ｆの立下がりまで回制を行うようにしてもよ
いが、異常状態であるので、回制電流も遮断する方が保
護に適している。
【００５７】図１５の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立下がりが遅く、それを待っていると信号Ｋを有効に
する時間が非常に長くなってしまう。したがって、信号
Ｋを信号ＫＭＡＸの立下がりでカットして "Ｌ”にす
る。したがって、信号ＫＭＡＸの立下がり後に信号Ｋが
"Ｈ”のまま保持されることがなくなるため、回制時間
の最大値を設定することができる。
【００５８】また、図１５の（ｂ）においては、センサ
信号Ｆが出力されないため、信号Ｌ，Ｋが "Ｈ”のまま
保持されてしまう。したがって、信号Ｌ，Ｋを信号ＬＭ
ＡＸの立下がりでカットする。したがって、印加時間及
び回制時間を制限することができる。回制時間を信号Ｋ
ＭＡＸの立下がりまで延ばすこともできるが、回制電流
も遮断する方が保護に適している。
【００５９】このように、最適な印字動作を行うことが
できる範囲を信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸで設定
するようになっているが、該信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＡＸを出力するため、上記リミット回路６４のレジ
スタ６８〜７０の値があらかじめ設定される。なお、上
記実施例においては、１本の印字ワイヤ３０について説
明しているが、実際のワイヤドットヘッド４は９本や２
４本の印字ワイヤ３０を有しており、各印字ワイヤ３０
ごとにセンサ４３、センサ回路４４、タイミング抽出回
路４５、ドライブ制御回路６５、駆動回路６６が設けら
れる。また、リミット回路６４は各印字ワイヤ３０ごと
に設けてもよいが、複数個のドライブ制御回路６５に共
通に設けることができ、その場合、回路規模を小さくす
ることができる。
【００６０】また、ノイズの発生頻度が低く、印加時間
や回制時間を制限する必要がない場合には、リミット回
路６４は不要である。次に、本発明の第２の実施例につ
いて説明する。図１７は本発明の第２の実施例における
ドライブ制御回路の詳細図、図１８は本発明の第２の実
施例における第１のタイムチャートである。
【００６１】図１７において、８３，８４，８５′はＪ
Ｋフリップフロップ、８６〜９２はＡＮＤゲート、９３
〜９５はＯＲゲート、９６〜１０２はインバータであ
る。また、ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸはリミット回
路６４（図１）からの信号、Ｇは制御回路４７（図２）
からの印字パターン信号、Ｉは制御回路４７からの印字
トリガ信号、Ｆはタイミング抽出回路４５からのセンサ
信号、Ｌ，Ｋは駆動回路６６に出力される信号である。
上記印字パターン信号Ｇは印字する時に "Ｈ”になる。
【００６２】上記構成のドライブ制御回路６５′及び駆
動回路６６（図１１）において、制御回路４７からの印
字パターン信号Ｇが "Ｈ”になり、印字トリガ信号Ｉが
入力されると、ＡＮＤゲート８６を介してＪＫフリップ
フロップ８３の出力信号である信号Ｌは、 "Ｈ”にな
る。また、同時にＡＮＤゲート８６及びＯＲゲート９４
を介してＪＫフリップフロップ８５′の出力信号である
信号Ｋも "Ｈ”になる。ＪＫフリップフロップ８３はＫ
端子に入力されない限り、 "Ｈ”を保持するので、その
間、インバータ１００を介して接続されたＪＫフリップ
フロップ８５′も"Ｈ”を保持する。この時、駆動回路
６６において、図１１の矢印ａで示すようにコイルＬn
に印加電流が流れる。
【００６３】しばらくすると、印字ワイヤ３０は運動を
開始し、これに対応して微分回路６０（図６）から出力
された信号Ｅのレベルが徐々に高くなり、電圧比較器６
１の比較電圧より高くなった時にセンサ信号Ｆが "Ｈ”
になる。この時、信号ＬＭＩＮは "Ｌ”であり、インバ
ータ９７の出力信号が "Ｈ”であるので、ＡＮＤゲート
８８、ＯＲゲート９３を介してＪＫフリップフロップ８
３の信号Ｌは "Ｌ”に切り換わり、同時にＪＫフリップ
フロップ８４の出力信号が "Ｈ”になる。すると、ＡＮ
Ｄゲート９０が "Ｈ”になるため、直ちにＪＫフリップ
フロップ８４の出力信号が "Ｌ”になる。
【００６４】そして、この間、信号ＫＭＡＸが "Ｈ”で
あるので、ＡＮＤゲート９２が "Ｌ”になる。また、セ
ンサ信号Ｆが "Ｈ”であるので、ＯＲゲート９５の出力
信号が "Ｈ”になり、インバータ１０１を介して接続さ
れるＡＮＤゲート９１が "Ｌ”になる。したがって、Ｏ
Ｒゲート９４の出力信号は "Ｌ”を保持し、ＪＫフリッ
プフロップ８５′の信号Ｋは "Ｈ”を保持する。この
時、駆動回路６６に図１１の矢印ｂで示すように回制電
流が流れる。
【００６５】次に、印字ワイヤ３０が印字媒体に衝突
し、センサ信号Ｆが "Ｌ”になるとＯＲゲート９５の出
力信号が "Ｌ”になるため、インバータ１０１、ＡＮＤ
ゲート９１を介してＯＲゲート９４の出力信号が "Ｈ”
になり、ＪＫフリップフロップ８５′の信号Ｋは "Ｌ”
になる。この時、駆動回路６６に図１１の矢印ｃで示す
ようにコイルＬn にコイル電流が流れ、該コイル電流が
吸収され急速に０になり、１回の印字動作が終了する。
その後、ＪＫフリップフロップ８４は信号ＫＭＡＸの立
下がりで "Ｌ”に戻る。
【００６６】次に、センサ信号Ｆがノイズの影響で波形
割れとなった場合について説明する。図１８に示すよう
に、ＪＫフリップフロップ８３，８５′の信号Ｌ，Ｋが
"Ｈ”になっている時に、信号Ｅがノイズによって図１
８の（ｂ）のようになるとセンサ信号Ｆに波形割れが生
じる。この間、信号Ｌが "Ｈ”であるので、インバータ
１００の出力信号が "Ｌ”となり、ＡＮＤゲート９１，
９２の出力信号がいずれも "Ｌ”になってＪＫフリップ
フロップ８５′の信号Ｋは "Ｈ”を保持する。
【００６７】図１９は本発明の第２の実施例における第
２のタイムチャート、図２０は本発明の第２の実施例に
おける第３のタイムチャートである。図１９の（ａ）は
センサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＩＮの立下がりより
前になった場合のタイムチャート、（ｂ）はセンサ信号
Ｆの立上がりが信号ＬＭＡＸの立下がりより前になった
場合のタイムチャート、図２０の（ａ）はセンサ信号Ｆ
の立下がりが信号ＫＭＡＸの立下がりより後になった場
合のタイムチャート、図２０の（ｂ）はセンサ信号Ｆが
出力されない場合のタイムチャートである。
【００６８】図１９の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりで信号Ｌが"Ｌ”になると、信号Ｌを有効に
する時間が異常に短くなってしまうので、信号ＬＭＩＮ
の立下がりまでＪＫフリップフロップ８３の入力信号を
"Ｌ”にして信号Ｌを "Ｈ”に保持する。こうすること
によって、信号ＬＭＩＮの立下がり前に信号Ｌが "Ｌ”
になることがなくなる。そして、図１８の（ｂ）に示す
ように、信号ＬＭＩＮの立下がり前にセンサ波形割れが
生じた場合でも信号Ｌが "Ｌ”になることがなくなり、
印字動作を保護することができる。すなわち、印加時間
の最小値を設定することができる。
【００６９】図１９の（ｂ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりが遅く、それを待っていると信号Ｌを有効に
する時間が長くなってしまう。したがって、信号Ｌを信
号ＬＭＡＸの立下がり以降カットして "Ｌ”にする。こ
の場合、信号ＬＭＩＮが "Ｌ”であるので、信号ＬＭＡ
Ｘの立下がりと共にＡＮＤゲート８９の出力信号が "
Ｈ”になり、ＪＫフリップフロップ８３の入力信号を "
Ｈ”にして信号Ｌを "Ｌ”にする。この時、ＪＫフリッ
プフロップ８４の出力信号は "Ｈ”になり、センサ信号
Ｆが立ち上がるまでその状態を保持する。そして、セン
サ信号Ｆが立ち上がり、その後立ち下がるとＪＫフリッ
プフロップ８５′の信号Ｋが "Ｌ”になる。
【００７０】したがって、信号ＬＭＡＸの立下がり以降
に信号Ｌが "Ｈ”のまま保持されることがなくなるた
め、信号Ｌを有効にする時間の最大値を設定することが
できる。図２０の（ａ）においては、センサ信号Ｆの立
下がりが遅く、それを待っていると信号Ｋを有効にする
時間が異常に長くなってしまう。そこで、信号Ｋを信号
ＫＭＡＸの立下がりでカットして "Ｌ”にする。すなわ
ち、センサ信号Ｆの立下がり前に信号ＫＭＡＸが "Ｌ”
になると、ＪＫフリップフロップ８５′の信号Ｋは "
Ｌ”になる。したがって、信号ＫＭＡＸの立下がり以降
に信号Ｋが "Ｈ”のまま保持されることがなくなるた
め、回制時間の最大値を設定することができる。
【００７１】また、図２０の（ｂ）においては、センサ
信号Ｆが出力されないため、信号Ｌ，Ｋが "Ｈ”に保持
される。したがって、信号Ｌを信号ＬＭＡＸの立下がり
以降、信号Ｋを信号ＫＭＡＸの立下がり以降でカットす
る。すなわち、信号ＬＭＡＸの立下がりでＪＫフリップ
フロップ８３の信号Ｌを "Ｌ”にする。この時、ＪＫフ
リップフロップ８４の出力信号は "Ｈ”になり、センサ
信号Ｆが "Ｈ”になるまでその状態を保持する。その
間、ＪＫフリップフロップ８５′の信号Ｋも "Ｈ”にな
る。そして、信号ＫＭＡＸの立下がりでＪＫフリップフ
ロップ８４，８５′の信号Ｋが "Ｌ”になる。したがっ
て、印加時間及び回制時間を制限することができる。回
制時間を信号ＫＭＡＸの立ち下がりまで延ばすこともで
きるが、回制電流も遮断する方が保護に適している。
【００７２】また、従来は必要とされるドライブ時間の
変動分を考慮し、ドライブ時間にある程度余裕を与えて
ドライブしていたが、ドライブ時間を最適化することに
よって従来よりもドライブ時間を短縮化することがで
き、ワイヤドットヘッド４の発熱も少なくなり、低消費
電力化が可能となる。なお、図９において、リミット回
路６４をカウンタ７１，７２などのロジック回路で構成
しているが、ワンショットタイマなどのアナログ回路で
構成しても、制御回路４７内の内部タイマを用いてソフ
トウェアで構成してもよい。また、信号ＬＭＩＮ，ＬＭ
ＡＸ，ＫＭＡＸは、印字トリガ信号Ｉの入力でスタート
させ、タイマを用いてそれぞれ独立に発生させてもよい
し、信号ＬＭＡＸの立下がりで信号ＫＭＡＸを "Ｈ”に
するようにしてもよい。
【００７３】次に、リミット回路６４の他の設定方法に
ついて説明する。図２１は本発明の第３の実施例におけ
るドライブ状態の説明図、図２２は本発明の第３の実施
例におけるタイムチャートである。図において、信号Ｅ
の実線で示す波形ｅ0 は、通常ドライブ時のものである
が、高速印字ドライブを行う場合には、比較電圧をＴＨ
１まで低く設定する。その時のコイル電流の波形をｉ1
で示す。しかし、高速印字ドライブに必要なコイル電流
の波形としては、ｉ1 の斜線部分を削除したものが理想
であり、これは、信号Ｅの破線で示す波形ｅ1 に相当す
る。このようなコイル電流を流せば印字ワイヤ３０の戻
りの時間が早くなり、繰返し時間が短くなるため、高速
印字が可能となる。
【００７４】逆に、高インパクト印字ドライブを行う場
合には、比較電圧をＴＨ２まで高く設定する。その時の
コイル電流の波形はｉ2 で示すようになる。しかし、高
インパクト印字ドライブに必要なコイル電流の波形とし
ては、ｉ2 の斜線部分を追加したものが理想であり、こ
れは、信号Ｅの一点鎖線で示す波形ｅ2 に相当する。こ
のようなコイル電流を流せばワイヤ速度が速くなり、高
インパクト印字が可能となる。
【００７５】このように、比較電圧ＴＨ０〜ＴＨ２をコ
ントロールすると、信号Ｌの制御は可能であるが信号Ｋ
の制御は困難である。そこで、信号Ｌ，Ｋを共に制御す
るために信号ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを使用する方法を図２
２に示す。この場合、センサ４３からの信号は図示しな
いスイッチ回路（例えば、アナログスイッチ）でタイミ
ング抽出回路４５と分離されるため、信号Ｅ、センサ信
号Ｆは出力されない。また、リミット回路６４のレジス
タ６８の設定値は "０”であり、レジスタ６９，７０は
所望の電波波形を作るための信号Ｌ，Ｋに対応させてそ
れぞれ設定する。
【００７６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００７７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ワイヤドットヘッドの駆動装置においては、印字
ワイヤを固定するアーマチュアと対向させて電磁石を配
設し、該電磁石のコイルに流れる印加電流、及び該印加
電流の遮断後に上記コイルに流れ続ける回制電流を制御
して上記印字ワイヤの変位を制御するようになってい
る。
【００７８】そして、上記印字ワイヤ及びアーマチュア
のいずれか一方の変位を検出するセンサと、該センサが
検出した変位に対応する信号を出力するセンサ回路と、
該センサ回路が出力する信号を、印字ワイヤの移動開始
タイミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号に変換
するタイミング抽出回路とを有する。
【００７９】また、該タイミング抽出回路が出力するセ
ンサ信号、及び制御回路が出力する信号を受け、上記印
加電流を制御するための第１の信号、及び上記回制電流
を制御するための第２の信号を出力するドライブ制御回
路と、該ドライブ制御回路が出力する第１の信号及び第
２の信号を受けて、上記印加電流及び回制電流を発生さ
せる駆動回路と、上記第１の信号を有効にする時間の最
小値を設定するための設定信号、第１の信号を有効にす
る時間の最大値を設定するための設定信号、及び上記第
２の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設
定信号のうちの少なくとも一つを上記ドライブ制御回路
に出力するリミット回路とを有する。
【００８０】この場合、リミット回路は、上記第１の信
号を有効にする時間の最小値を設定するための設定信
号、第１の信号を有効にする時間の最大値を設定するた
めの設定信号、及び上記第２の信号を有効にする時間の
最大値を設定するための設定信号のうちの少なくとも一
つをドライブ制御回路に出力する。したがって、上記第
１の信号を有効にする時間の最小値を設定するための設
定信号をドライブ制御回路に出力すると、上記センサ信
号の発生が早すぎても第１の信号を有効にする時間を所
定時間だけ確保することができるので、印加電流が流れ
る時間が短くなりすぎるのを防止することができる。ま
た、第１の信号を有効にする時間の最大値を設定するた
めの設定信号をドライブ制御回路に出力すると、上記セ
ンサ信号の発生が遅すぎても第１の信号を有効にする時
間を所定時間でカットすることができるので、印加電流
が流れる時間が長くなりすぎるのを防止することができ
る。そして、上記第２の信号を有効にする時間の最大値
を設定するための設定信号をドライブ制御回路に出力す
ると、回制電流が流れる時間が長くなりすぎるのを防止
することができる。その結果、印字かすれ、脱ドット等
が発生して印字品位が低下することがなくなる。また、
印字ワイヤ、電気系、センサ、ヘッドギャップ等に異常
が発生した場合にも適正な印字を行うことができる。
【００８１】本発明の他のワイヤドットヘッドの駆動装
置においては、さらに、上記リミット回路は、第１の信
号を有効にする時間の最小値を設定するための設定信号
を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信号が
発生させられるタイミングで第１の信号を有効にする手
段を備える。この場合、上記リミット回路によって設定
信号が発生させられると、短くても上記最小値の時間だ
け第１の信号が有効にされる。したがって、上記センサ
信号の発生が早すぎても第１の信号を有効にする時間を
所定時間だけ確保することができるので、印加電流が流
れる時間が短くなりすぎるのを防止することができる。
その結果、印字かすれ、脱ドット等が発生して印字品位
が低下することがなくなる。また、印字ワイヤ、電気
系、センサ、ヘッドギャップ等に異常が発生した場合に
も適正な印字を行うことができる。
【００８２】本発明の更に他のワイヤドットヘッドの駆
動装置においては、さらに、上記リミット回路は、第１
の信号を有効にする時間の最大値を設定するための設定
信号を発生させ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信
号が発生させられるタイミングで第１の信号を無効にす
る手段を備える。この場合、上記リミット回路によって
設定信号が発生させられると、長くても上記最大値の時
間が経過すると、第１の信号が無効にされる。したがっ
て、上記センサ信号の発生が遅すぎても第１の信号を有
効にする時間を所定時間でカットすることができるの
で、印加電流が流れる時間が長くなりすぎるのを防止す
ることができる。その結果、印字かすれ、脱ドット等が
発生して印字品位が低下することがなくなる。また、印
字ワイヤ、電気系、センサ、ヘッドギャップ等に異常が
発生した場合にも適正な印字を行うことができる。本発
明の更に他のワイヤドットヘッドの駆動装置において
は、さらに、上記リミット回路は、第２の信号を有効に
する時間の最大値を設定するための設定信号を発生さ
せ、上記ドライブ制御回路は、上記設定信号が発生させ
られるタイミングで第２の信号を無効にする手段を備え
る。この場合、上記リミット回路によって設定信号が発
生させられると、長くても上記最大値の時間が経過する
と、第２の信号が無効にされる。したがって、回制電流
が流れる時間が長くなりすぎるのを防止することができ
る。その結果、印字かすれ、脱ドット等が発生して印字
品位が低下することがなくなる。また、印字ワイヤ、電
気系、センサ、ヘッドギャップ等に異常が発生した場合
にも適正な印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドライブ回路の内部ブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆
動装置のブロック図である。
【図３】ワイヤドットヘッドの縦断面図である。
【図４】プリント基板の平面図である。
【図５】プリント基板の要部斜視図である。
【図６】センサ回路及びタイミング抽出回路の詳細ブロ
ック図である。
【図７】センサ回路のタイムチャートである。
【図８】タイミング抽出回路のタイムチャートである。
【図９】リミット回路の詳細図である。
【図１０】ドライブ制御回路の詳細図である。
【図１１】駆動回路の詳細図である。
【図１２】リミット回路及びドライブ制御回路の第１の
タイムチャートである。
【図１３】従来のワイヤドットヘッドの駆動装置のタイ
ムチャートである。
【図１４】本発明のワイヤドットヘッドの駆動装置にお
ける第２のタイムチャートである。
【図１５】本発明のワイヤドットヘッドの駆動装置にお
ける第３のタイムチャートである。
【図１６】本発明のワイヤドットヘッドの駆動装置にお
ける第４のタイムチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施例におけるドライブ制御
回路の詳細図である。
【図１８】本発明の第２の実施例における第１のタイム
チャートである。
【図１９】本発明の第２の実施例における第２のタイム
チャートである。
【図２０】本発明の第２の実施例における第３のタイム
チャートである。
【図２１】本発明の第３の実施例におけるドライブ状態
の説明図である。
【図２２】本発明の第３の実施例におけるタイムチャー
トである。
【符号の説明】
３０ 印字ワイヤ ３２ アーマチュア ３５ｂ コイル ４３ センサ ４４ センサ回路 ４５ タイミング抽出回路 ４７ 制御回路 ６４ リミット回路 ６５ ドライブ制御回路 ６６ 駆動回路 Ｆ センサ信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿久津 直司 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (72)発明者 小森 智裕 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−53860（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−299055（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−98446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−84943（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−22562（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−13353（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印字ワイヤを固定するアーマチュアと対
    向させて電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印
    加電流、及び該印加電流の遮断後に上記コイルに流れ続
    ける回制電流を制御して上記印字ワイヤの変位を制御す
    るワイヤドットヘッドの駆動装置において、 （ａ）上記印字ワイヤ及びアーマチュアのいずれか一方
    の変位を検出するセンサと、 （ｂ）該センサが検出した変位に対応する信号を出力す
    るセンサ回路と、 （ｃ）該センサ回路が出力する信号を、印字ワイヤの移
    動開始タイミング及び衝突タイミングを示すセンサ信号
    に変換するタイミング抽出回路と、 （ｄ）該タイミング抽出回路が出力するセンサ信号、及
    び制御回路が出力する信号を受け、上記印加電流を制御
    するための第１の信号、及び上記回制電流を制御するた
    めの第２の信号を出力するドライブ制御回路と、 （ｅ）該ドライブ制御回路が出力する第１の信号及び第
    ２の信号を受けて、上記印加電流及び回制電流を発生さ
    せる駆動回路と、 （ｆ）上記第１の信号を有効にする時間の最小値を設定
    するための設定信号、第１の信号を有効にする時間の最
    大値を設定するための設定信号、及び上記第２の信号を
    有効にする時間の最大値を設定するための設定信号のう
    ちの少なくとも一つを上記ドライブ制御回路に出力する
    リミット回路とを有することを特徴とするワイヤドット
    ヘッドの駆動装置。
  2. 【請求項２】 （ａ）上記リミット回路は、第１の信号
    を有効にする時間の最小値を設定するための設定信号を
    発生させ、（ｂ） 上記ドライブ制御回路は、上記設定信号が発生さ
    せられるタイミングで第１の信号を有効にする手段を備
    える請求項１に記載のワイヤドットヘッドの駆動装置。
  3. 【請求項３】 （ａ）上記リミット回路は、第１の信号
    を有効にする時間の最大値を設定するための設定信号を
    発生させ、（ｂ） 上記ドライブ制御回路は、上記設定信号が発生さ
    せられるタイミングで第１の信号を無効にする手段を備
    える請求項１に記載のワイヤドットヘッドの駆動装置。
  4. 【請求項４】 上記リミット回路は、上記第１の信号を
    無効にした場合に第２の信号を無効にする手段を備える
    請求項３に記載のワイヤドットヘッドの駆動装置。
  5. 【請求項５】 （ａ）上記リミット回路は、第２の信号
    を有効にする時間の最大値を設定するための設定信号を
    発生させ、（ｂ） 上記ドライブ制御回路は、上記設定信号が発生さ
    せられるタイミングで第２の信号を無効にする手段を備
    える請求項１に記載のワイヤドットヘッドの駆動装置。
  6. 【請求項６】 （ａ）上記センサ回路とタイミング抽出
    回路との間に両者を選択的に分離するスイッチ回路が配
    設されるとともに、（ｂ） 上記リミット回路は、第１の信号を有効にする時
    間の最大値を設定するための第１の設定信号、及び第２
    の信号を有効にする時間の最大値を設定するための第２
    の設定信号を発生させ、（ｃ） 上記ドライブ制御回路は、第１の設定信号が発生
    させられるタイミングで第１の信号を無効にし、第２の
    設定信号が発生させられるタイミングで第２の信号を無
    効にする手段を備える請求項１に記載のワイヤドットヘ
    ッドの駆動装置。
JP3279619A 1991-10-25 1991-10-25 ワイヤドットヘッドの駆動装置 Expired - Fee Related JP2738786B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3279619A JP2738786B2 (ja) 1991-10-25 1991-10-25 ワイヤドットヘッドの駆動装置
US07/964,260 US5330277A (en) 1991-10-25 1992-10-21 Drive system for wire dot head
EP92309714A EP0539210B1 (en) 1991-10-25 1992-10-23 Drive system for wire dot head
DE69204015T DE69204015T2 (de) 1991-10-25 1992-10-23 Antrieb für Punktnadelkopf.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3279619A JP2738786B2 (ja) 1991-10-25 1991-10-25 ワイヤドットヘッドの駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05116348A JPH05116348A (ja) 1993-05-14
JP2738786B2 true JP2738786B2 (ja) 1998-04-08

Family

ID=17613507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3279619A Expired - Fee Related JP2738786B2 (ja) 1991-10-25 1991-10-25 ワイヤドットヘッドの駆動装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5330277A (ja)
EP (1) EP0539210B1 (ja)
JP (1) JP2738786B2 (ja)
DE (1) DE69204015T2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2937712B2 (ja) * 1993-10-22 1999-08-23 沖電気工業株式会社 ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置
US6835011B2 (en) * 2003-03-03 2004-12-28 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Impact dot printing head control apparatus

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE353604B (ja) * 1969-03-19 1973-02-05 Messer Griesheim Gmbh
FR2205003A5 (ja) * 1972-10-26 1974-05-24 Honeywell Bull Soc Ind
US3928796A (en) * 1973-11-30 1975-12-23 Int Lead Zinc Res Capacitive displacement transducer
NL177294C (nl) * 1977-11-03 1985-09-02 Philips Nv Drukker, voorzien van een slaginrichting met opnemer.
US4263546A (en) * 1978-07-12 1981-04-21 Lucas Industries Limited Displacement transducer system
JPS5537358A (en) * 1978-09-09 1980-03-15 Ricoh Co Ltd Signal correcting circuit
JPS5637176A (en) * 1979-09-03 1981-04-10 Oki Electric Ind Co Ltd Printing head for dot printer
US4347786A (en) * 1979-10-01 1982-09-07 International Business Machines Corporation Impact printer hammer flight time and velocity sensing means
US4348119A (en) * 1980-11-06 1982-09-07 General Electric Company Bounce control system for moving coil printing element
DE3112742A1 (de) * 1981-03-31 1982-10-07 Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven Anordnung zur steuerung der staerke des typenabschlages in schreib- oder aehnlichen maschinen
US4440079A (en) * 1982-01-11 1984-04-03 International Business Machines Corporation Control system for timing hammers of impact printers
JPS592864A (ja) * 1982-06-30 1984-01-09 Hitachi Ltd インパクト型プリンタ
US4468140A (en) * 1982-07-16 1984-08-28 Genicom Corporation Method and apparatus for coordinated control of dot matrix printer head and carriage
JPS59120478A (ja) * 1982-12-27 1984-07-12 Canon Inc 出力制御方法
JPS59150755A (ja) * 1983-02-18 1984-08-29 Oki Electric Ind Co Ltd ドツトインパクト印字ヘツド
US4523867A (en) * 1983-07-25 1985-06-18 Genicom Corporation Bi-directional drive print wire actuator with forward-velocity and reverse-position closed loop feedback control
JPS612571A (ja) * 1984-06-15 1986-01-08 Brother Ind Ltd ドットプリンタにおける印字ワイヤ−駆動回路
US4597328A (en) * 1984-11-30 1986-07-01 International Business Machines Corporation Print hammer flight time control system
JPS6273961A (ja) * 1985-09-27 1987-04-04 Toshiba Corp 印字装置
US4844635A (en) * 1985-12-11 1989-07-04 International Business Machines Corp. Wire fire control mechanism for a wire matrix printer
US4661882A (en) * 1985-12-24 1987-04-28 Ibm Corporation Power supply/sink for use with switched inductive loads
JPS6384943A (ja) * 1986-09-30 1988-04-15 Toshiba Corp 印字ヘツド駆動装置
JPH0747315B2 (ja) * 1986-10-15 1995-05-24 沖電気工業株式会社 インパクトプリンタ
IT1215449B (it) * 1987-04-30 1990-02-14 Honeywell Inf Systems Circuito di comando per testina stampante a punti
JP2520909B2 (ja) * 1987-06-02 1996-07-31 沖電気工業株式会社 ドット印字ヘッドの駆動方法
JPS6422562A (en) * 1987-07-18 1989-01-25 Y E Data Inc Printing head current control system of dot impact line printer
US4830724A (en) * 1987-08-20 1989-05-16 A. O. Smith Corporation Stamped metal anode cap assembly
JPS6453860A (en) * 1987-08-26 1989-03-01 Oki Electric Ind Co Ltd Apparatus for driving wire dot head
DE3862722D1 (de) * 1987-08-26 1991-06-13 Oki Electric Ind Co Ltd Apparat zum betreiben eines nadeldruckkopfes.
JP2511471B2 (ja) * 1987-08-26 1996-06-26 沖電気工業株式会社 静電容量測定回路
JPS6464449A (en) * 1987-09-04 1989-03-10 Nec Corp Telephone terminal
SE462080B (sv) * 1987-11-23 1990-05-07 Facit Ab Saett och anordning foer oevervakning av arbetssaettet hos en naalskrivare
JP2553137B2 (ja) * 1988-03-28 1996-11-13 沖電気工業株式会社 ワイヤドットインパクトプリンタ
JP2505532B2 (ja) * 1988-05-27 1996-06-12 沖電気工業株式会社 ワイヤドットインパクトプリンタ装置
JPH01280567A (ja) * 1988-05-06 1989-11-10 Nec Corp ドツトインパクトシリアルプリンタ
JP2803258B2 (ja) * 1989-01-27 1998-09-24 セイコーエプソン株式会社 ワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路
JPH0313353A (ja) * 1989-06-13 1991-01-22 Seiko Epson Corp インパクトドットヘッド
JPH03258556A (ja) * 1990-03-09 1991-11-18 Oki Electric Ind Co Ltd ワイヤドット印字ヘッドの駆動方法並びに駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05116348A (ja) 1993-05-14
EP0539210A2 (en) 1993-04-28
DE69204015T2 (de) 1996-03-21
EP0539210A3 (en) 1993-06-16
US5330277A (en) 1994-07-19
DE69204015D1 (de) 1995-09-14
EP0539210B1 (en) 1995-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2738786B2 (ja) ワイヤドットヘッドの駆動装置
US4940343A (en) Wire-dot print head driving apparatus
JP3426280B2 (ja) ワイヤドットヘッドの駆動装置
US5039238A (en) Dot-matrix printer with impact force determination
JPH06171120A (ja) インパクトプリンタの制御装置
JP2584442B2 (ja) 記録装置
KR100591096B1 (ko) 셔틀 제어 방법
JP2937712B2 (ja) ワイヤドットヘッドのワイヤ動作検出装置
JPH0564598B2 (ja)
JPH0776113A (ja) ドットプリンタヘッドの駆動方法
JP2553137B2 (ja) ワイヤドットインパクトプリンタ
JP3035878B2 (ja) ワイヤドット印字ヘッド
JP2699314B2 (ja) ワイヤドット印字ヘッド
JPS5836468A (ja) 印字ヘツド制御方式
JP2869256B2 (ja) ドット印字ヘッドの駆動方法
JPS5945209B2 (ja) マグネツト駆動回路
JPH0211338A (ja) ワイヤドットプリンタ
JPH0313353A (ja) インパクトドットヘッド
JPH05112018A (ja) インパクトプリンタのヘツド通電方法
JPH0577457A (ja) インパクトプリンタ
JPH0422646A (ja) インパクトプリンタヘッド
JPS60139458A (ja) ワイヤドツトプリンタにおける印字方法
JPH0664191A (ja) ワイヤドット印字ヘッド
JPS5993362A (ja) ワイヤドツトプリンタヘツド
JPH0768798A (ja) 印字ヘッド

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19980106

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees