JPS5836468A - 印字ヘツド制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発すリはワイヤドツトプリンタ等の印字ヘッドの起動
制ｆｌｔｃ係り、特にそのマグイ・ソトの動作時間を改
害する印字ヘッド制御方式に１４Ａす。

ワイヤドツトプリンタは印字ワイヤによりドツトを形成
して文字等の印字を行なうため文字−類が多く、唸たコ
ピーを必要とする用達に極めて好適でＵ済的である。印
字品質の向上のためには印字ワイヤを細く、甘だ数を増
して各々独立に作動できることが必要となる０またコン
ビメータ端末機としての用途が拡大しているため＾連作
動することが益々４１！鯖されている。

第１図及び第２図ｔ−谷照して従来の方法を説明すると
、給１図は不発明が適用されるワイヤートッドプリンタ
を例示する平面図、絶２図は第１図の印字ヘッドの印字
マグネッ）Ｓを示す側面図、＄１３＠は従来方法による
印字マグネット駆動回路１、第４１は第３図のタイムチ
ャート、ｋ４１５図は具なる従来方法による印字マグネ
ット駆動回路図１ｆｇ６図Ｆｉ縞５図のタイムチャート
である０図中、】Ｖｉココア２はコイル、３はアマチュ
ア１４＃ｉワイヤー、５はシーク、６は支持バネ、７は
復旧バネ、９＃ｉフレーム、ＩＯ＃′ｉグツテン、１１
は印字用紙、１２ａｅ　１２ｋ）はスゲロケット、！３
はキャリア、１５はガイドシャフト、１６は送シネジ、
１７はベルト、１９はモータ、２０はインクリボンカセ
ット、２０ａはインクリボン３％２１は印字ヘッド、２
１ａｔｉ印字マグネット、２２はトランジスタ、２３は
逆起電力眼状回路、２４は堅流器、２５けバッフ１．２
６は抵抗、２７は規ｔｓ軍圧、２８はコンパレータ、２
９は遅延回路、３０はコンデンサ、３１はアンド回路を
示す０ワイヤドツトプリンタは第１図に示すように。

７レーム９ｆ−有しておシ、フレーム９にはプラテンＩ
Ｏが回転目在に支持されてｈる・グラナ４０には印字用
紙１１が巻き掛けられておシ、印字用Ｉ＆１１はスプロ
ケット１２１．１２ｂ婢によシ図中矢印人方向に送らね
る・一方プラテン１０１Ｄａ面、即ち図中下方には、キ
ャリア１３がグラテンＩＯと平行に設けられたガイドシ
ャフト１５に指動自在に嵌合しており、キャリア１３は
同様にプラテン１０と平行に設けられた送りネジ１６と
嶋合している０送シネジ１６はベルト１７等を介してモ
ータ１９に接続されておｐ１従りて送りネジ１６はモー
タ１９により正逆回転されることにより、キャリア１３
を図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることができる。キャ
リア１３にはインクリボンカセット２０が搭載さねてお
り、カセット２０には無端状のインクリボン２０１がそ
の一部をグラテン１０−に露出させた形で内蔵されてい
る。−１＋。

キャリア１３には印字ヘッド２１がインクリボンカセッ
ト２０に囲まねた形で設置されており、１字ヘッド２１
に、はドラ）Ｋよりて印字を形成させるためＩＣ複数個
の印字マグネット２１Ｍが設けられている＠ 通常団字マグネッ）２１ａＦｉ１６個〜２４個設けられ
ている・ 印字マダイ・ット２１ａＦｉ第２図に示すようにコアＩ
Ｋコイル２が巻かれており、コアｌＫ当接するようにア
マチュア３が配置されている。アマチュア３の９Ｌ端に
は印字ワイヤー４が固着されている０１だヨーク５けア
マチェγ３と共にコツ゛１とコイル２苓・コ字形に囲み
磁路を形成するように配置されコアＩＶｉヨーク５に固
定されでいる・ヨーク５とアマチｓ　７３の４部は支持
軸６にようて連結支持され、７０エア３が動作する時り
、ζＧ連連結Ｓ受支点して勘くようＫｆｘフている◎ま
たアマチュア３の先端附近に復旧バネ７が取＋ｌりられ
ていゐ。

このような構成を有するので、いま印字ヘッドの印字マ
グネット２］ｊのコイル２ＫｉＩ論を流すとコアＩＦｉ
電磁石とな〕、アマチュア３を吸引する０ブるとアマチ
ュア３の先端の印字ワイヤー４を介して崗ψして印字が
行なわれている・コイル２への通電を停止するとコアｌ
の電磁力も消失しアマチュア３は復旧バネ７０弾力によ
りて図中矢印Ｆ方向に運動し、待機値＃Ｊｒもどる。

このようＫｌ、？印字ヘッド２１内の捜数の印字マクネ
ジ）２１ａを遇択的に１動しつつ、第１図に示すように
印字ヘッド２１をキャリア１３と共に矢１：Ｌｉｃ、　
Ｄ方間に移動させて印字用紙１１への印字動作を行なう
すしかも印字速トシは１秒間に１００〜２００文字とい
う高速印字が行なわわる。

かかる印字マグネット２１８におじて従来印字駆動する
時、第３図及び第４図に示すように、コイル２のインダ
クタンスのため騒動用トランジスタ２２をＯＮしてもす
ぐには所定の電流値にならない。コア１とコイル２から
なる電磁マグネットがアマチュア３を吸引してワイヤー
４がインクリボ〃− ７２１８面を打りて印字する力は、コア１が研石飽和に
適する迄は電流が大きい程強くなる０吸引力が強ければ
、アマチュア３の吸引時間す表わち、印字時間が短くな
る◎そこで所定の電流はコア１が磁気飽和に達する附近
の値に選んでいる。速やかに所定の１流に到達すること
が高速印字をする条件であり、その遅れが印字ワイヤ−
４０動作時間のロスとなっていた。

そこで電流が所定の値に速やかに到達するようにコイル
２のインダクタンスを小さくするか電―電圧を上げて電
流の立上如を速くするような手段をとると、到達は速い
が励磁時間中に必要以上の電流が流れすぎるという欠点
がありた。（０対策として第５ｒｌｌＪ及び第６図に示
すように、コンパレータ２８、所定電流検出用抵抗２６
及び遅嬌回路２９等を設置して、トランジスタ２２をス
イッチングして′＃１流制限を加えても、電源が高い程
スイッチング周波数が高くなり負荷がインタフダンス連
通すること、ｔｆｃ１逆起電力吸収回路２３がスイッチ
ングするたびに働くなど消費電力が大きい上熱発生が着
しいという欠点がありた。

以上のことから印字速度にｌａ度があり、コンピュータ
端末機として更Ｋ１ｌｌ１ｉ速化することが望ましいが
、その要ｎに応えることが難かしかうた。

本Ｐ、明の目的は上記の欠点を解決するためのものでワ
イヤマグネットの１動速度を改善する印字ヘッド制御方
式を提供する次やにある。

本発甲の基本回路ｆｍ７図に示している０囚中、２けコ
イル、３２ａコンテンサ、３３＃　３４はスイッチング
累子、３５．３６＃ｉｇ！諭器、３７は電源である。

本発明はプラテン部材と間隙を介し７て対向する印字ヘ
ッドを含む印字部と、該印字部とプラテン部材との間隙
にセットさ引た媒体に印字を行なうフリンタにおいて、
第７図に示す前記印字ヘッドのマグネット制御回路に、
該マグネットのコイル２に発生する逆起電力による電荷
？−畜禎するコンデンサ３２を前記コイル２と並列に設
置すると共に、前記マグネットの駆動ｆ＃ｊＫ前記コン
デンサ３２に蓄えた前記電荷を前記コイル２に放電させ
得るように整流器３５．３６及びスイッチング累子３３
゜３４ｆ設璽した印字ヘッド制御方式である。がくする
ことによシ印字マグネットの１１１１１を？ｉｂ速化す
ることができる。

以下本発明の一実施例を第８図及び第９図を参照して説
明する０第８図は本発明の一実施例を示す回路図、第９
図は第８図のタイムチャートである。図中、３２ａ、３
８はコンデンサ、３３ａはトランジスタ、３４ａはサイ
リスタ、３５８＊３６”はダイオード、３９は抵抗、４
０は禁止回路を示す。また第２図〜１ｓ８図と同一符号
で示している。

第７図において、コイル２に並列にコンデンサ３２ａを
設けてあり、印字マグネット２１１の駆動完了時にコイ
ル２がインダクタンスのため倭発生する逆起電力による
電荷をコンデンサ３２ａに蓄積しておき、次の駆動開始
時にコイル２に高電圧がかかるようになりている。この
コンデンサ３２ａは逆起電力吸収回路を兼ねることが出
来る０従りて、最初に又は間欠に本回路を駆動する時は
逆起電力発生時の電荷を蓄積して高電圧を作るコンデン
サ３２ａには電荷がチャージされてい表い◎そこでイニ
シャル信号を）・イレベル信号にしてツイリスタ３４＆
のゲート指令信号によりてパルスが入りてサイリスタ３
４ａがＯＮＬないように禁止回＃６４０でグー）１閉じ
／ＣＣ後指指令ライン印字ワイヤ５が４１作しなｔ／−
１程度のパルスを加えトランジスタ３３　ａｔＯＮ、Ｏ
ＦＦさせて所定の電圧になるブでコイル２のインダグタ
ンスで発生する起電力でコンデンサ３２Ｂに電荷をチャ
ージする０この場合別の回路で所定の電圧になるように
コンデンサ３２ａｆ充電させておいてもよい。

印字指令時、イニシャル信号はローレベル信号となり禁
止回路４０／ｒｉ開いている。

第９図に示すように指令ラインがハイレベル信号となる
とトランジスタ３３１がＯＮすると同時にテカップリン
タコンデンサ３８を介してサイリスタ３４ａのゲートに
パルスを力（ｌえサイリスタ３４ａｆＯＮする。その結
果、コイル２０両端にす、ｉコンデンサ３２ａの高電圧
がかかり、コイル２はコンデンサ３２ａの電圧に従りた
ｔ１Ｍｔカーブで之やかに上昇する・コンデンサ３２ａ
からコイル２にひＬれる電ｍｔによりコンデンサ３２Ｍ
＋２）電圧が１−かり、′−圧ＶＣＣと等しくなるとコ
ンデンサ３２ａからの１４虎はストップしサイリスタ３
４ａはＯＦＦ’する。そしてコイル２Ｖｉ電圧Ｖｃｃに
従う電ｔｉｔ値となる◎すなわちコンデンサ３２８１の
高い電圧で電を 流の立上りを改善したこと圧する。

次に印字が完了し指令信号がなくなると、トランジスタ
３３ａはＯＦＦするＯするとコイル２はインダクタノス
のため今迄凍ていた電流を保持しようとして、逆起電力
を発生する。その逆起電力の１荷がダイオード２９を介
してコンデンサ３２８にチャージされコンデンサ３２ａ
の電圧を高電圧にしこの１圧が次の駆動時に供されるＯ
また、異る実施例として第１０図及び第１１図ｔ＃照し
て説明する０ 第１０図は本孔−の異る実施例を示す回路図、第１１図
Ｆｉ第１０図のタイムチャートであるＯ−中、４１はア
ンド回路を示すＯまた第２図〜第９図と同一個所は同符
号で示しているＯ第１０図の第８ｍ３と異る点は印字が
完了し逆起電力で発生した時、コイル２に流れる電流を
よシ速やかに取のぞく方法としてコンノ（レータ２８、
電ｆｋｔ横出用低抗２６及び遅地回路２９尋を投機した
ことである。この場合は第１１図に示すようにコイル２
に供給する電−ＶｃｃｃＩ値を少しあけ所定の電流０以
上流れるようにして電流検出を行ない、印字の連中でト
ランジスタ３３ｍをスイッチングしてコンデンサ２７に
電荷をチャージする９印字が完了し、逆起電力が発生し
ｆｃ時、尚い電圧でそのエネルギ全消費させ駆動完了時
の電流の切れを良好にすることができる。

以上説明したように本発明によｆｌばコイルに発生する
逆起電力をコンデンサにチャージして駆動時にコイルに
高１圧がか＼少電流の立上りが迅速に行なわれ、また異
なる実施例のように１動途中のスイッチングによりＩｌ
ｌ荷をチャージするととＫより駆動完了時の電流の切れ
も早くなるので印字ヘッドの尚運印字が可能になるとい
う効果かあ）、また逆起電力ｔ−利用するので、電−を
安価に作ることができ省エネルギー効果がある・更に従
来と比較して電源電圧を低く押えて同一の効果を得るこ
とができるのでスイッチングによる躯動ｍ流制＠を行な
りてもそのスイッチング回路を少なく押えることができ
る。使ってトランジスタ、逆起電力吸収回路による発熱
が少ないという効果がある◎４、　図（２）の簡単な玩
明 第１園は本発明が適用されるワイヤートッドプリンタを
例示する平面図、第２図は第１図の印字ヘッドの印字マ
グネット部を示す一面図１第３図は従来方法による印字
マグネッ）ｗＡ動回路を例示する回絹°図、第４図は第
３図のタイムチャート、第５図は従来方法の異なる例の
回路図、第６図Ｆｉ第５図のタイムチャート、第７図は
本発明の基本回路図、第８図は本発明による一実施例を
示す回路図、ｔ４９図は第８図のタイムチャート、第１
０図は異なる実施例を示す回路図、第１１図は第１０−
のタイムチャートである◇ 図において、ｌはコア、２はコイル、３はアマチユア、
４はワイヤー、５はヨーク、１１は印字用組、２６は抵
抗、２８はコンパレータ、２９はａ延回路、３２．３２
Ｍはコンデンサ、３３．３４はスイッチング素子、３３
ａはトランジスタ、３４ａはサイリスタ、３５．３６は
竪流器、３５町３６勘はダイオードを示して、いる。

叢１図 形２図 第３図　　　　　　第４図 ｃｃ 第５図　　　　　　町６図 ｃｃ 第８図　　　　　　消ｑ図 ５♂飯　θＦＦ 窮１０図　　　　　　第１１図 テλＶスク ＩＱ状亀　ＱＮ　　　θＦＦ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）グシテン部拐と１ｖプラテン部材と間隙を介１、
   　？　７４向する印字ヘッドを含む印字部と、ｖ、ｆｌ
   ｌＩＪ竿ドｉとプラテン部祠との間隙にセットされた媒
   捧ｉｒＦ＋＋子を行なうプリンタにおいて、前記印字ヘ
   ッドのマグネット制０ＩＶ１回路に、該マグネットのコ
   イルに発生する逆起電力による電荷ｆ−蓄積するコンデ
   ンサを前記コイルと並列に設置すると共に、前記マグネ
   ットの駆動時に前記コンデンサに蓄えた前記電荷を前記
   コイルに放電させ得るように！Ｉ汎儀及びスイッチング
   素子を設置したことｆ特徴とする印字ヘッド制御方式〇
   （２）前記印字ヘッドのマグネット制御回路に、該マグ
   ネットのコイルと並列にコンデンサをｆ＆置すると共に
   １前記マグネツトの駆動中に前記コイルＫｍ電されるト
   ランジスタ入力がＦ９′Ｆ建の電處イーになるようにス
   イッチング回路を設置し１ｆｉｎ　ｔｚ＋、：コンデン
   サに翫何を４輌し僧るようにしたことをｑ゛、徴とす７
   −特許請求の範囲第１項ｄピ載の印字ヘッド制御線方式
   。