JPH01282805A - 電磁アクチュエータ - Google Patents
電磁アクチュエータInfo
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- JPH01282805A JPH01282805A JP11274188A JP11274188A JPH01282805A JP H01282805 A JPH01282805 A JP H01282805A JP 11274188 A JP11274188 A JP 11274188A JP 11274188 A JP11274188 A JP 11274188A JP H01282805 A JPH01282805 A JP H01282805A
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- JP
- Japan
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- capacitor
- diode
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- circuit
- driving
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- Granted
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 30
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/04—Modifications for accelerating switching
- H03K17/041—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit
- H03K17/0416—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit
- H03K17/04166—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit in bipolar transistor switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/081—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
- H03K17/0814—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit
- H03K17/08146—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit in bipolar transistor switches
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、コイルで発生した磁力により被駆動体を駆動
する電磁アクチュエータに関する。特に、ワイヤドツト
プリンター等に利用される。
する電磁アクチュエータに関する。特に、ワイヤドツト
プリンター等に利用される。
［従来の技術］
情報処理機器、測定検査機器等々では被駆動体の直線移
動や切替回動を正確かつ迅速に行うための手段として電
磁゛アクチュエータが広く利用されている。
動や切替回動を正確かつ迅速に行うための手段として電
磁゛アクチュエータが広く利用されている。
従来の電磁アクチュエータの一般的構造は、駆動電源に
直列接続されたコイルと開閉素子とから駆動回路を形成
し、素子閉成でコイルを駆動し、素子開成で被駆動体を
ばねの付勢力で復帰させる構成である。したがって、高
速駆動を達成するなめには素子開成後のコイルの残留磁
束の速やかな消滅が必要である。
直列接続されたコイルと開閉素子とから駆動回路を形成
し、素子閉成でコイルを駆動し、素子開成で被駆動体を
ばねの付勢力で復帰させる構成である。したがって、高
速駆動を達成するなめには素子開成後のコイルの残留磁
束の速やかな消滅が必要である。
例えば、特開昭６２−５９０５１号に示されたワイヤド
ツトヘッド用の電磁アクチュエータでは、第２図に示す
如く、直列接続されたコンデンサ１４と第１のダイオー
ド１５とからなる回生電流回路１３を駆動回路１０を形
成する開閉素子１２と直列接続されたコイル１１に並列
接続するとともに、そのコンデンサ１４と第１のダイオ
ード１５との接続点Ｑと接地点Ｅとの間に接続された第
２のダイオード１６からなる放電回路を形成している。
ツトヘッド用の電磁アクチュエータでは、第２図に示す
如く、直列接続されたコンデンサ１４と第１のダイオー
ド１５とからなる回生電流回路１３を駆動回路１０を形
成する開閉素子１２と直列接続されたコイル１１に並列
接続するとともに、そのコンデンサ１４と第１のダイオ
ード１５との接続点Ｑと接地点Ｅとの間に接続された第
２のダイオード１６からなる放電回路を形成している。
開閉素子１２の開成時すなわちコイルに駆動電流Ｉ が
流れている間に回生電流Ｉ２によりコンデンサ１４を充
電し、駆動電流１１が停止するとコンデンサー４を放電
させてコイル１１に駆動電流Ｉ と逆方向の電流Ｉ３を
流し、その残留磁束を打消すように形成している。
流れている間に回生電流Ｉ２によりコンデンサ１４を充
電し、駆動電流１１が停止するとコンデンサー４を放電
させてコイル１１に駆動電流Ｉ と逆方向の電流Ｉ３を
流し、その残留磁束を打消すように形成している。
したがって、ワイヤが戻ろうとする時には残留磁束によ
る抑制力が消滅しているので、ワイヤは、ばねの付勢力
によって迅速に復帰することが可能となる。
る抑制力が消滅しているので、ワイヤは、ばねの付勢力
によって迅速に復帰することが可能となる。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、コンデンサー４の容量は充電時間。
放電時間に照らし決定されている。充電時間等が長いと
高速駆動という本来目的が妨げられる。
高速駆動という本来目的が妨げられる。
一方、かかる電磁アクチュエータを採用する機器では、
例えばドツトプリンタの場合、印字状態におけるアクチ
ュエータの駆動繰返時間長に対して、次の印字状態まで
の休止時間は相当長いものとなる。このため、休止時間
中にコンデンサ１４の充電電圧がリーク等により低下し
てしまうと、休止時間の長短によって次の印字開始時の
コンデンサ１４の充電電圧が変化する。その結果、休止
時間経過直後の１回目と２回目以降とでは駆動電流波形
が異なるものとなり駆動力、印字濃度が相異する。ドツ
トプリンタの装置電源投入直後には未だコンデンサ１４
は充電されていないから最初（１回目）の印字濃度は第
２回目以降のものと一段と相異するという問題があり、
高速化と印字鮮明化という双方要請を満足できない。
例えばドツトプリンタの場合、印字状態におけるアクチ
ュエータの駆動繰返時間長に対して、次の印字状態まで
の休止時間は相当長いものとなる。このため、休止時間
中にコンデンサ１４の充電電圧がリーク等により低下し
てしまうと、休止時間の長短によって次の印字開始時の
コンデンサ１４の充電電圧が変化する。その結果、休止
時間経過直後の１回目と２回目以降とでは駆動電流波形
が異なるものとなり駆動力、印字濃度が相異する。ドツ
トプリンタの装置電源投入直後には未だコンデンサ１４
は充電されていないから最初（１回目）の印字濃度は第
２回目以降のものと一段と相異するという問題があり、
高速化と印字鮮明化という双方要請を満足できない。
ここに、本発明は、上記問題点を解消し特性安定化と高
速駆動とを達成することができる電磁アクチュエータの
提供を目的とする。
速駆動とを達成することができる電磁アクチュエータの
提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、回生電流回路を形成するコンデンサに駆動電
源電圧に等しい電圧を充電しておき各印字開始時の条件
が一定となるように形成したものである。
源電圧に等しい電圧を充電しておき各印字開始時の条件
が一定となるように形成したものである。
すなわち、直列接続されたコイルおよび開閉素子からな
る駆動回路と、直列接続されたコンデンサと第１のダイ
オードとからなり該コイルに並列接続された回生電流回
路と、該コンデンサと第１のダイオードとの接続点と接
地点との間に接続された第２のダイオードからなる放電
回路とを含み該コイルで発生した電磁力を利用して被駆
動体を駆動する電磁アクチュエータにおいて、前記開閉
素子の開成時に前記コンデンサに充電するための前記第
２のダイオードに並列接続された抵抗を設けたこと、を
特徴とするものである。
る駆動回路と、直列接続されたコンデンサと第１のダイ
オードとからなり該コイルに並列接続された回生電流回
路と、該コンデンサと第１のダイオードとの接続点と接
地点との間に接続された第２のダイオードからなる放電
回路とを含み該コイルで発生した電磁力を利用して被駆
動体を駆動する電磁アクチュエータにおいて、前記開閉
素子の開成時に前記コンデンサに充電するための前記第
２のダイオードに並列接続された抵抗を設けたこと、を
特徴とするものである。
［作 用］
上記構成による本発明では、装置電源投入直後界止時間
後の再駆動時の区別なく駆動開始時にはコンデンサに駆
動電源電圧と等しい電圧が充電されている。したがって
、各駆動時の駆動電流波形が同一となり、また、駆動後
毎にコイルの残留磁束を同一特性で速やかに打消すこと
ができるから同一駆動力で高速駆動を達成できる。
後の再駆動時の区別なく駆動開始時にはコンデンサに駆
動電源電圧と等しい電圧が充電されている。したがって
、各駆動時の駆動電流波形が同一となり、また、駆動後
毎にコイルの残留磁束を同一特性で速やかに打消すこと
ができるから同一駆動力で高速駆動を達成できる。
［実施例］
以下、発明の実施例を図面を参照して説明する。
本実施例の電磁アクチュエータは、ドツトプリンタの被
駆動体としてのワイヤを駆動するためのものである。ワ
イヤの復帰は、ばねの付勢力による。
駆動体としてのワイヤを駆動するためのものである。ワ
イヤの復帰は、ばねの付勢力による。
電磁アクチュエータの回路は、第１図に示され、前出第
２図に示した従来回路（駆動回路１０、回生電流回路１
３、放電回路を形成する第２のダイオード１６）に抵抗
２０を設けた構成である。したがって、従来回路（１０
，１３，１６）については上記と重複を避けるなめ詳細
説明を省略する。
２図に示した従来回路（駆動回路１０、回生電流回路１
３、放電回路を形成する第２のダイオード１６）に抵抗
２０を設けた構成である。したがって、従来回路（１０
，１３，１６）については上記と重複を避けるなめ詳細
説明を省略する。
ここに、抵抗２０は充電回路を形成するものであり、駆
動電源が投入されている場合には駆動回路１０を形成す
る開閉素子（スイッチングトランジスタ）１２が開成（
ＯＦＦ）であっても回生電流回路１３を形成するコンデ
ンサ１４に駆動電源電圧（Ｖａ〜Ｅ）に等しい電圧とな
るように充電する。抵抗２０はコンデンサ１４と第１の
ダイオード１５との接続点Ｑと接地点Ｅとの間すなわち
放電回路を形成する第２のダイオード１６に並列接続さ
れている。
動電源が投入されている場合には駆動回路１０を形成す
る開閉素子（スイッチングトランジスタ）１２が開成（
ＯＦＦ）であっても回生電流回路１３を形成するコンデ
ンサ１４に駆動電源電圧（Ｖａ〜Ｅ）に等しい電圧とな
るように充電する。抵抗２０はコンデンサ１４と第１の
ダイオード１５との接続点Ｑと接地点Ｅとの間すなわち
放電回路を形成する第２のダイオード１６に並列接続さ
れている。
開閉素子１２がＯＦＦの場合には、コイル１１゜コンデ
ンサ１４および抵抗２０の経路に充電電流Ｉｏか流れコ
ンデンサ１４を充電することができる。
ンサ１４および抵抗２０の経路に充電電流Ｉｏか流れコ
ンデンサ１４を充電することができる。
抵抗２０の容量は、コンデンサ１４の容量と相俟って充
電時間を決定するに十分なものとして決定されるが、プ
リンタの構造上、装置電源投入直後には印字することは
なく、また、印字状態下にあっては回生電流回路１３の
回生電流■２により充電されることから、この実施例で
は先の印字状態と後の印字状態との間つまり休止時間を
１分と想定して、その休止時間中に充電終了できるよう
に選択している。また、消費電力軽減化のため充電電流
Ｉ。は、アンペア（Ａ）オーダの駆動電流■１に対して
、ミリアンペア（ｍＡ）オーダとなるよう選択されてい
る６例えば、コイル１１を数Ω相当とした場合に抵抗２
０はＩＯＫΩオーダとしている。もっとも、この抵抗２
０の容量は回生電流回路１３等回路定数はもとより使用
するアクチュエータ全体性能に照らし適宜に選択して実
施できる。
電時間を決定するに十分なものとして決定されるが、プ
リンタの構造上、装置電源投入直後には印字することは
なく、また、印字状態下にあっては回生電流回路１３の
回生電流■２により充電されることから、この実施例で
は先の印字状態と後の印字状態との間つまり休止時間を
１分と想定して、その休止時間中に充電終了できるよう
に選択している。また、消費電力軽減化のため充電電流
Ｉ。は、アンペア（Ａ）オーダの駆動電流■１に対して
、ミリアンペア（ｍＡ）オーダとなるよう選択されてい
る６例えば、コイル１１を数Ω相当とした場合に抵抗２
０はＩＯＫΩオーダとしている。もっとも、この抵抗２
０の容量は回生電流回路１３等回路定数はもとより使用
するアクチュエータ全体性能に照らし適宜に選択して実
施できる。
したがって、この実施例では装置電源投入後あるいは開
閉索子１２のＯＦＦから次の印字状態までの休止時間中
において、コンデンサ１４を駆動電源電圧に等しく充電
しておくことができるから、開閉素子１２を閉成（ＯＮ
）して印字する場合には何時でも同一特性の駆動電流１
１を流すことができ、駆動力の均一な鮮明印字をするこ
とができる。また、回生電流回路１３による充電時間を
短縮できる。コンデンサ１４の充電電圧は駆動電源電圧
よりも高い。
閉索子１２のＯＦＦから次の印字状態までの休止時間中
において、コンデンサ１４を駆動電源電圧に等しく充電
しておくことができるから、開閉素子１２を閉成（ＯＮ
）して印字する場合には何時でも同一特性の駆動電流１
１を流すことができ、駆動力の均一な鮮明印字をするこ
とができる。また、回生電流回路１３による充電時間を
短縮できる。コンデンサ１４の充電電圧は駆動電源電圧
よりも高い。
これより、開閉素子１２がＯＮからＯＦＦに切替えられ
ると直に放電回路を形成する第２のダイオード１６およ
びコンデンサ１４を通して駆動電流１１と反対方向の放
電電流■３がコンデンサ１４の充電電圧が駆動電源電圧
と等しくなるまで流れる。
ると直に放電回路を形成する第２のダイオード１６およ
びコンデンサ１４を通して駆動電流１１と反対方向の放
電電流■３がコンデンサ１４の充電電圧が駆動電源電圧
と等しくなるまで流れる。
その結果、コイル１１（詳しくは、ヘッドを形成する図
示しないコア、ヨーク等との連関に基づく）の残留磁束
を急速に打消すことができる。
示しないコア、ヨーク等との連関に基づく）の残留磁束
を急速に打消すことができる。
［発明の効果］
以上の説明から明らかの通り、本発明は休止時間中にお
いてコンデンサを駆動電源電圧と等しい電圧に充電する
抵抗を設けた構成であるから、駆動電流特性が均一な安
定駆動と残留磁束急速除去による高速駆動とを達成でき
る。また、放電回路を形成する第２のダイオードに抵抗
を並列接続するという簡単な構成であるから具現化容易
という実用価値の高いものである。
いてコンデンサを駆動電源電圧と等しい電圧に充電する
抵抗を設けた構成であるから、駆動電流特性が均一な安
定駆動と残留磁束急速除去による高速駆動とを達成でき
る。また、放電回路を形成する第２のダイオードに抵抗
を並列接続するという簡単な構成であるから具現化容易
という実用価値の高いものである。
第１図は本発明に係る電磁アクチュエータの要部を示す
回路図および第２図は従来電磁アクチュエータの要部を
示す回路図である。 １０・・・駆動回路、 １１・・・コイル、１２・・・
開閉素子、 １３・・・回生電流回路、１４・・・コン
デンサ １５・・・第１のダイオード、１６・・・放電
回路を形成する第２のダイオード、２０・・・充電回路
を形成する抵抗。 第１図
回路図および第２図は従来電磁アクチュエータの要部を
示す回路図である。 １０・・・駆動回路、 １１・・・コイル、１２・・・
開閉素子、 １３・・・回生電流回路、１４・・・コン
デンサ １５・・・第１のダイオード、１６・・・放電
回路を形成する第２のダイオード、２０・・・充電回路
を形成する抵抗。 第１図
Claims (1)
- （１）直列接続されたコイルおよび開閉素子からなる駆
動回路と、直列接続されたコンデンサと第１のダイオー
ドとからなり該コイルに並列接続された回生電流回路と
、該コンデンサと第１のダイオードとの接続点と接地点
との間に接続された第２のダイオードからなる放電回路
とを含み該コイルで発生した電磁力を利用して被駆動体
を駆動する電磁アクチュエータにおいて、 前記開閉素子の開成時に前記コンデンサに充電するため
の前記第２のダイオードに並列接続された抵抗を設けた
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11274188A JPH0812822B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電磁アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11274188A JPH0812822B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電磁アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282805A true JPH01282805A (ja) | 1989-11-14 |
| JPH0812822B2 JPH0812822B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=14594390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11274188A Expired - Fee Related JPH0812822B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電磁アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812822B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1050966A2 (de) * | 1999-03-17 | 2000-11-08 | Philips Corporate Intellectual Property GmbH | Schaltungsanordnung zum Steuern eines Aktuators |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP11274188A patent/JPH0812822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1050966A2 (de) * | 1999-03-17 | 2000-11-08 | Philips Corporate Intellectual Property GmbH | Schaltungsanordnung zum Steuern eines Aktuators |
| EP1050966A3 (de) * | 1999-03-17 | 2002-01-30 | Philips Corporate Intellectual Property GmbH | Schaltungsanordnung zum Steuern eines Aktuators |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0812822B2 (ja) | 1996-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |