JPH0812822B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents
電磁アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0812822B2 JPH0812822B2 JP11274188A JP11274188A JPH0812822B2 JP H0812822 B2 JPH0812822 B2 JP H0812822B2 JP 11274188 A JP11274188 A JP 11274188A JP 11274188 A JP11274188 A JP 11274188A JP H0812822 B2 JPH0812822 B2 JP H0812822B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- diode
- coil
- circuit
- electromagnetic actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/04—Modifications for accelerating switching
- H03K17/041—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit
- H03K17/0416—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit
- H03K17/04166—Modifications for accelerating switching without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit in bipolar transistor switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/081—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
- H03K17/0814—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit
- H03K17/08146—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the output circuit in bipolar transistor switches
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コイルで発生した磁力により被駆動体を駆
動する電磁アクチュエータに関する。特に、ワイヤドッ
トプリンター等に利用される。
動する電磁アクチュエータに関する。特に、ワイヤドッ
トプリンター等に利用される。
［従来の技術］ 情報処理機器、測定検査機器等々では被駆動体の直線
移動や切替回動を正確かつ迅速に行うための手段として
電磁アクチュエータが広く利用されている。
移動や切替回動を正確かつ迅速に行うための手段として
電磁アクチュエータが広く利用されている。
従来の電磁アクチュエータの一般的構造は、駆動電源
に直列接続されたコイルと開閉素子とから駆動回路を形
成し、素子閉成でコイルを駆動し、素子開成で被駆動体
をばねの付勢力で復帰させる構成である。したがって、
高速駆動を達成するためには素子開成後のコイルの残留
磁束の速やかな削減が必要である。
に直列接続されたコイルと開閉素子とから駆動回路を形
成し、素子閉成でコイルを駆動し、素子開成で被駆動体
をばねの付勢力で復帰させる構成である。したがって、
高速駆動を達成するためには素子開成後のコイルの残留
磁束の速やかな削減が必要である。
例えば、特開昭62−59051号に示されたワイヤドット
ヘッド用の電磁アクチュエータでは、第２図に示す如
く、直列接続されたコンデンサ14と第１のダイオード15
とからなる回生電流回路13を駆動回路10を形成する開閉
素子12と直列接続されたコイル11に並列接続するととも
に、そのコンデンサ14と第１のダイオード15との接続点
Ｑと接地点Ｅとの間に接続された第２のダイオード16か
らなる放電回路を形成している。開閉素子12の開成時す
なわちコイルに駆動電流I1が流れている間に回生電流I2
によりコンデンサ14を充電し、駆動電流I1が停止すると
コンデンサ14を放電させてコイル11に駆動電流I1と逆方
向の電流I3を流し、その残留磁束を打消すように形成し
ている。
ヘッド用の電磁アクチュエータでは、第２図に示す如
く、直列接続されたコンデンサ14と第１のダイオード15
とからなる回生電流回路13を駆動回路10を形成する開閉
素子12と直列接続されたコイル11に並列接続するととも
に、そのコンデンサ14と第１のダイオード15との接続点
Ｑと接地点Ｅとの間に接続された第２のダイオード16か
らなる放電回路を形成している。開閉素子12の開成時す
なわちコイルに駆動電流I1が流れている間に回生電流I2
によりコンデンサ14を充電し、駆動電流I1が停止すると
コンデンサ14を放電させてコイル11に駆動電流I1と逆方
向の電流I3を流し、その残留磁束を打消すように形成し
ている。
したがって、ワイヤが戻ろうとする時には残留磁束に
よる抑制力が消滅しているので、ワイヤは、ばねの付勢
力によって迅速に復帰することが可能となる。
よる抑制力が消滅しているので、ワイヤは、ばねの付勢
力によって迅速に復帰することが可能となる。
［発明が解決しようとする問題点］ ところで、コンデンサ14の容量は充電時間，放電時間
に照らし決定されている。充電時間等が長いと高速駆動
という本来目的が妨げられる。
に照らし決定されている。充電時間等が長いと高速駆動
という本来目的が妨げられる。
一方、かかる電磁アクチュエータを採用する機器で
は、例えばドットプリンタの場合、印字状態におけるア
クチュエータの駆動繰返時間長に対して、次の印字状態
までの休止時間は相当長いものとなる。このため、休止
時間中にコンデンサ14の充電電圧がリーク等により低下
してしまうと、休止時間の長短によって次の印字開始時
のコンデンサ14の充電電圧が変化する。その結果、休止
時間経過直後の１回目と２回目以降とでは駆動電流波形
が異なるものとなり駆動力、印字濃度が相異する。ドッ
トプリンタの装置電源投入直後には未だコンデンサ14は
充電されていないから最初（１回目）の印字濃度は第２
回目以降のものと一段と相異するという問題があり、高
速化と印字鮮明化という双方要請を満足できない。
は、例えばドットプリンタの場合、印字状態におけるア
クチュエータの駆動繰返時間長に対して、次の印字状態
までの休止時間は相当長いものとなる。このため、休止
時間中にコンデンサ14の充電電圧がリーク等により低下
してしまうと、休止時間の長短によって次の印字開始時
のコンデンサ14の充電電圧が変化する。その結果、休止
時間経過直後の１回目と２回目以降とでは駆動電流波形
が異なるものとなり駆動力、印字濃度が相異する。ドッ
トプリンタの装置電源投入直後には未だコンデンサ14は
充電されていないから最初（１回目）の印字濃度は第２
回目以降のものと一段と相異するという問題があり、高
速化と印字鮮明化という双方要請を満足できない。
ここに、本発明は、上記問題点を解消し特性安定化と
高速駆動とを達成することができる電磁アクチュエータ
の提供を目的とする。
高速駆動とを達成することができる電磁アクチュエータ
の提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、回生電流回路を形成するコンデンサに駆動
電源電圧に等しい電圧を充電しておき各印字開始時の条
件が一定となるように形成したものである。
電源電圧に等しい電圧を充電しておき各印字開始時の条
件が一定となるように形成したものである。
すなわち、直列接続されたコイルおよび開閉素子から
なる駆動回路と、直列接続されたコンデンサと第１のダ
イオードとからなり該コイルに並列接続された回生電流
回路と、該コンデンサと第１のダイオードとの接続点と
接地点との間に接続された第２のダイオードからなる放
電回路とを含み該コイルで発生した電磁力を利用して被
駆動体を駆動する電磁アクチュエータにおいて、 前記開閉素子の開成時に前記コンデンサに充電するた
めの前記第２のダイオードに並列接続された抵抗を設け
たこと、を特徴とするものである。
なる駆動回路と、直列接続されたコンデンサと第１のダ
イオードとからなり該コイルに並列接続された回生電流
回路と、該コンデンサと第１のダイオードとの接続点と
接地点との間に接続された第２のダイオードからなる放
電回路とを含み該コイルで発生した電磁力を利用して被
駆動体を駆動する電磁アクチュエータにおいて、 前記開閉素子の開成時に前記コンデンサに充電するた
めの前記第２のダイオードに並列接続された抵抗を設け
たこと、を特徴とするものである。
［作用］ 上記構成による本発明では、装置電源投入時、休止時
間後の再駆動時の区別なく駆動開始時にはコンデンサに
駆動電源電圧と等しい電圧が充電されている。したがっ
て、各駆動時の駆動電流波形が同一となり、また、駆動
後毎にコイルの残留磁束を同一特性で速やかに打消すこ
とができるから同一駆動力で高速駆動を達成できる。
間後の再駆動時の区別なく駆動開始時にはコンデンサに
駆動電源電圧と等しい電圧が充電されている。したがっ
て、各駆動時の駆動電流波形が同一となり、また、駆動
後毎にコイルの残留磁束を同一特性で速やかに打消すこ
とができるから同一駆動力で高速駆動を達成できる。
［実施例］ 以下、発明の実施例を図面を参照して説明する。
本実施例の電磁アクチュエータは、ドットプリンタの
被駆動体としてのワイヤを駆動するためのものである。
ワイヤの復帰は、ばねの付勢力による。
被駆動体としてのワイヤを駆動するためのものである。
ワイヤの復帰は、ばねの付勢力による。
電磁アクチュエータの回路は、第１図に示され、前出
第２図に示した従来回路（駆動回路10、回生電流回路1
3、放電回路を形成する第２のダイオード16）に抵抗20
を設けた構成である。したがって、従来回路（10、13、
16）については上記と重複を避けるため詳細説明を省略
する。
第２図に示した従来回路（駆動回路10、回生電流回路1
3、放電回路を形成する第２のダイオード16）に抵抗20
を設けた構成である。したがって、従来回路（10、13、
16）については上記と重複を避けるため詳細説明を省略
する。
ここに、抵抗20は充電回路を形成するものであり、駆
動電源が投入されている場合には駆動回路10を形成する
開閉素子（スイッチングトランジスタ）12が開成（OF
F）であっても回生電流回路13を形成するコンデンサ14
に駆動電源電圧（Va〜Ｅ）に等しい電圧となるように充
電する。抵抗20はコンデンサ14と第１のダイオード15と
の接続点Ｑと接地点Ｅとの間すなわち放電回路を形成す
る第２のダイオード16に並列接続されている。
動電源が投入されている場合には駆動回路10を形成する
開閉素子（スイッチングトランジスタ）12が開成（OF
F）であっても回生電流回路13を形成するコンデンサ14
に駆動電源電圧（Va〜Ｅ）に等しい電圧となるように充
電する。抵抗20はコンデンサ14と第１のダイオード15と
の接続点Ｑと接地点Ｅとの間すなわち放電回路を形成す
る第２のダイオード16に並列接続されている。
開閉素子12がOFFの場合には、コイル11,コンデンサ14
および抵抗20の経路に充電電流I0が流れコンデンサ14を
充電することができる。
および抵抗20の経路に充電電流I0が流れコンデンサ14を
充電することができる。
抵抗20の容量は、コンデンサ14の容量と相俟って充電
時間を決定するに十分なものとして決定されるが、プリ
ンタの構造上、装置電源投入直後には印字することはな
く、また、印字状態下にあっては回生電流回路13の回生
電流I2により充電されることから、この実施例では先の
印字状態と後の印字状態との間つまり休止時間を１分と
想定して、その休止時間中に充電終了できるように選択
している。また、消費電力軽減化のため充電電流I0は、
アンペア（Ａ）オーダの駆動電流I1に対して、ミリアン
ペア（mA）オーダとなるよう選択されている。例えば、
コイル11を数Ω相当とした場合に抵抗20は10KΩオーダ
としている。もっとも、この抵抗20の容量は回生電流回
路13等回路定数はもとより使用するアクチュエータ全体
性能に照らし適宜に選択して実施できる。
時間を決定するに十分なものとして決定されるが、プリ
ンタの構造上、装置電源投入直後には印字することはな
く、また、印字状態下にあっては回生電流回路13の回生
電流I2により充電されることから、この実施例では先の
印字状態と後の印字状態との間つまり休止時間を１分と
想定して、その休止時間中に充電終了できるように選択
している。また、消費電力軽減化のため充電電流I0は、
アンペア（Ａ）オーダの駆動電流I1に対して、ミリアン
ペア（mA）オーダとなるよう選択されている。例えば、
コイル11を数Ω相当とした場合に抵抗20は10KΩオーダ
としている。もっとも、この抵抗20の容量は回生電流回
路13等回路定数はもとより使用するアクチュエータ全体
性能に照らし適宜に選択して実施できる。
したがって、この実施例では装置電源投入後あるいは
開閉素子12のOFFから次の印字状態までの休止時間中に
おいて、コンデンサ14を駆動電源電圧に等しく充電して
おくことができるから、開閉素子12を閉成（ON）して印
字する場合には何時でも同一特性の駆動電流I1を流すこ
とができ、駆動力の均一な鮮明印字をすることができ
る。また、回生電流回路13による充電時間を短縮でき
る。コンデンサ14の充電電圧は駆動電源電圧よりも高
い。
開閉素子12のOFFから次の印字状態までの休止時間中に
おいて、コンデンサ14を駆動電源電圧に等しく充電して
おくことができるから、開閉素子12を閉成（ON）して印
字する場合には何時でも同一特性の駆動電流I1を流すこ
とができ、駆動力の均一な鮮明印字をすることができ
る。また、回生電流回路13による充電時間を短縮でき
る。コンデンサ14の充電電圧は駆動電源電圧よりも高
い。
これより、開閉素子12がONからOFFに切替えられると
直に放電回路を形成する第２のダイオード16およびコン
デンサ14を通して駆動電流I1と反対方向の放電電流I3が
コンデンサ14の充電電圧が駆動電源電圧と等しくなるま
で流れる。
直に放電回路を形成する第２のダイオード16およびコン
デンサ14を通して駆動電流I1と反対方向の放電電流I3が
コンデンサ14の充電電圧が駆動電源電圧と等しくなるま
で流れる。
その結果、コイル11（詳しくは、ヘッドを形成する図
示しないコア、ヨーク等との関連に基づく）の残留磁束
を急速に打消すことができる。
示しないコア、ヨーク等との関連に基づく）の残留磁束
を急速に打消すことができる。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかの通り、本発明は休止時間中に
おいてコンデンサを駆動電源電圧と等しい電圧に充電す
る抵抗を設けた構成であるから、駆動電流特性が均一な
安定駆動と残留磁束急速除去による高速駆動とを達成で
きる。また、放電回路を形成する第２のダイオードに抵
抗を並列接続するという簡単な構成であるから具現化容
易という実用価値の高いものである。
おいてコンデンサを駆動電源電圧と等しい電圧に充電す
る抵抗を設けた構成であるから、駆動電流特性が均一な
安定駆動と残留磁束急速除去による高速駆動とを達成で
きる。また、放電回路を形成する第２のダイオードに抵
抗を並列接続するという簡単な構成であるから具現化容
易という実用価値の高いものである。
第１図は本発明に係る電磁アクチュエータの要部を示す
回路図および第２図は従来電磁アクチュエータの要部を
示す回路図である。 10…駆動回路、11…コイル、12…開閉素子、13…回生電
流回路、14…コンデンサ、15…第１のダイオード、16…
放電回路を形成する第２のダイオード、20…充電回路を
形成する抵抗。
回路図および第２図は従来電磁アクチュエータの要部を
示す回路図である。 10…駆動回路、11…コイル、12…開閉素子、13…回生電
流回路、14…コンデンサ、15…第１のダイオード、16…
放電回路を形成する第２のダイオード、20…充電回路を
形成する抵抗。
Claims (1)
- 【請求項１】直列接続されたコイルおよび開閉素子から
なる駆動回路と、直列接続されたコンデンサと第１のダ
イオードとからなり該コイルに並列接続された回生電流
回路と、該コンデンサと第１のダイオードとの接続点と
接地点との間に接続された第２のダイオードからなる放
電回路とを含み該コイルで発生した電磁力を利用して被
駆動体を駆動する電磁アクチュエータにおいて、 前記開閉素子の開成時に前記コンデンサに充電するため
の前記第２のダイオードに並列接続された抵抗を設けた
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11274188A JPH0812822B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電磁アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11274188A JPH0812822B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電磁アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01282805A JPH01282805A (ja) | 1989-11-14 |
| JPH0812822B2 true JPH0812822B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=14594390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11274188A Expired - Fee Related JPH0812822B2 (ja) | 1988-05-10 | 1988-05-10 | 電磁アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812822B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19911863A1 (de) * | 1999-03-17 | 2000-09-21 | Philips Corp Intellectual Pty | Schaltungsanordnung zum Steuern eines Aktuators |
-
1988
- 1988-05-10 JP JP11274188A patent/JPH0812822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01282805A (ja) | 1989-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |