JPH05116348A - ワイヤドツトヘツドの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】基板の隣接パターンからの誘導ノイズがある場
合などに、印字かすれや脱ドットが発生して印字品位が
低下するのを防止する。 【構成】印字ワイヤの変位がセンサによって検出され、
該センサが検出した変位に対応する信号をセンサ回路が
出力する。該センサ回路の出力信号はタイミング抽出回
路に送られ、印字ワイヤの移動開始タイミングと衝突タ
イミングを示すセンサ信号に変換される。上記センサ信
号と制御回路を受けてドライブ制御回路６５は、第１の
信号及び上記第２の信号を駆動回路６６に出力する。上
記第１の信号及び第２の信号は駆動回路６６に送られ、
上記第１の信号及び第２の信号が有効な間に上記印加電
流が発生させられ、第１の信号が無効になった後、第２
の信号が有効な間に回制電流が発生させられる。また、
リミット回路６４が設けられ、上記第１の信号及び第２
の信号を有効にする時間の長さを設定するための信号を
上記ドライブ制御回路６５に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インパクトプリンタに
おけるワイヤドットヘッドの駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドットヘッドを用いたプリ
ンタは、印字媒体の自由度が高く、複写紙などを使用す
ることができ、高い需要を得ている。上記ワイヤドット
ヘッドは、永久磁石の磁気吸引力によって印字ワイヤを
駆動するようになっている。上記プリンタは、ワイヤド
ットヘッドの型式から、プランジャ型、ばねチャージ型
及びクラッパ型に分けられる。

【０００３】このうち、ばねチャージ型のものは、印字
ワイヤを固定したアーマチュアをバイアス用の板ばねに
よって揺動自在に支持し、該アーマチュアをあらかじめ
上記バイアス用の板ばねの弾性力に抗して永久磁石によ
ってコアに吸引させておき、印字する際に、上記コアに
巻かれたコイルを励磁させて上記永久磁石と逆方向に磁
束を発生させ、上記アーマチュアを解放させる構造とな
っている。

【０００４】ところで、ワイヤドットヘッドのドライブ
時間はタイマ回路によって一義的に決定され、その値は
電源Ｖ_ccの電圧変化の実験データなどに基づいて予測し
た最適値が設定されていた。しかし、ワイヤドットヘッ
ドの特性のばらつき、印字ワイヤの先端部と印字媒体間
の距離、コイル相互間の磁気的な干渉や特性のばらつき
等によってタイマ回路によるドライブ時間が実際に必要
とされるドライブ時間より短かったり、長かったりする
場合があった。

【０００５】すなわち、ドライブ時間が短いと、印字ワ
イヤの先端部が印字媒体に衝突する際の速度が小さく、
印字の際のエネルギが小さくなるため、印字品位が低下
したり、印字ワイヤの先端部が印字媒体に届かず、印字
することができないというような問題が生じ、またドラ
イブ時間が長いと、印字ワイヤが突出後に吸引力が働く
のが遅くなり、印字ワイヤが通常の位置に戻るのが遅く
なるため、次の印字の際の印字ワイヤの突出に間に合わ
なくなり、印字速度を低下させなければ印字を行うこと
ができなくなる。

【０００６】そこで、必要とされるドライブ時間が印字
動作ごと又は印字ワイヤごとに相違するような場合で
も、印字品位を維持することができ、印字速度を低下さ
せることのないワイヤドットヘッドの駆動装置が提供さ
れている（特開昭６４−５３８６０号公報参照）。この
場合、印字ワイヤ又はそのアーマチュアの変位を検出す
るセンサが設けられ、該センサから印字ワイヤの変位に
対応した信号を取り出し、印字ワイヤの移動開始タイミ
ング及び印字媒体との衝突タイミングを抽出し、移動開
始タイミングを受信した時、又はその一定時間後にコイ
ルに印加する駆動電圧を切断し、衝突タイミングを受信
した時に回制電流を切断するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワイヤドットヘッドの駆動装置においては、アーマ
チュアの変位を検出するセンサは、静電容量の微小な変
化を測定するようになっているため、ノイズの影響を受
けやすい。そして、基板の隣接パターンからの誘導ノイ
ズや他の印字ワイヤのドライブ時における電源電圧の変
動が特に大きいと、センサ回路に内蔵された低域ろ波器
はそれらノイズを除去しきれず、タイミング抽出回路に
おいてそれらをタイミングとして抽出してしまう。その
場合、本来期待されるタイミングよりも早く信号が切り
換わることがある。また、直前に印字した印字ワイヤの
リバウンドの影響などで本来期待されるタイミングより
も異常に早くセンサ信号が切り換わることもある。

【０００８】このようなとき、コイルに駆動電圧を印加
する時間、すなわち印加時間が短くなり、印字かすれや
脱ドットが発生しやすくなってしまう。ノイズの影響を
受けないように電源パターンを強化したりシールドを設
けたりすることができるが、部品点数が増加してワイヤ
ドットヘッドが大型化して、コストが上昇してしまう。

【０００９】また、電流経路に介在するコネクタの接触
不良や電源電圧の異常低下などでコイルに電流が流れに
くくなったり、印字ワイヤのばね力が異常に劣化したり
してワイヤドットヘッドの性能が劣化すると、本来期待
されるタイミングより異常に遅くセンサ信号が切り換わ
る。また、センサの不良、電圧の設定の不良、ヘッドギ
ャップの異常等が発生したり、印字ワイヤが動きにくく
なっていたりしてセンサ信号が出力されないことがあ
る。その場合、駆動電圧が印加され続けてしまう。その
ような異常状態で駆動電圧を印加し続けると、コイルや
ドライブ回路の消費電力が大きくなるだけでなく、発
熱、焼損、印字ワイヤ折れ等が発生してワイヤドットヘ
ッドの故障が発生することがある。

【００１０】さらに、ヘッドギャップが異常に広いとき
は、印字ワイヤの衝突するタイミングが異常に遅くなる
ため、電流が回制する時の回制時間がその分延びる。そ
の場合、衝突後の印字ワイヤの戻りが遅くなって次の印
字に間に合わなくなったり、印字ワイヤがインクリボン
に引っ掛かり、印字汚れや印字ワイヤ折れが起こること
がある。また、その他の要因で印字ワイヤがインクリボ
ンや印字媒体に引っ掛かり、衝突後の印字ワイヤが戻り
にくくなっているときにも電流が回制し続け、印字ワイ
ヤがインクリボンや印字媒体を押えようとするので、ま
すます戻りにくくなる。さらに、印字ワイヤが折れたと
きも衝突するタイミングは異常に遅くなるが、このよう
な場合にも回制時間が異常に延び、不良を助長させてし
まう。

【００１１】本発明は、上記従来のワイヤドットヘッド
の駆動装置の問題点を解決して、基板の隣接パターンか
らの誘導ノイズや、他の印字ワイヤのドライブ時におけ
る電源電圧の変動が大きい場合などに、印字かすれや脱
ドットが発生して印字品位が低下することがなく、ま
た、印字ワイヤ、電気系、センサ、ヘッドギャップ等に
異常が発生した場合にも適正に印字を行うことができ、
かつ、部品点数が増加してワイヤドットヘッドが大型化
したり、コストが上昇することのないワイヤドットヘッ
ドの駆動装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のワ
イヤドットヘッドの駆動装置においては、印字ワイヤを
固定するアーマチュアに対向して電磁石を配設し、該電
磁石のコイルに流れる印加電流と、該印加電流の遮断後
に上記コイルに流れ続ける回制電流を制御して上記印字
ワイヤの変位を制御するようになっている。

【００１３】そして、印字ワイヤ及びアーマチュアのい
ずれか一方の変位がセンサによって検出され、該センサ
が検出した変位に対応する信号をセンサ回路が出力す
る。該センサ回路の出力信号はタイミング抽出回路に送
られ、該タイミング抽出回路において印字ワイヤの移動
開始タイミングと衝突タイミングを示すセンサ信号に変
換される。

【００１４】上記タイミング抽出回路が出力するセンサ
信号と制御回路が出力する信号は、ドライブ制御回路に
送られ、上記印加電流を制御するための第１の信号及び
上記回制電流を制御するための第２の信号が出力され
る。該第１の信号及び第２の信号は駆動回路に送られ、
上記印加電流及び回制電流が発生させられる。また、リ
ミット回路が設けられ、上記第１の信号及び第２の信号
を有効にする時間を設定するための信号を上記ドライブ
制御回路に出力する。該ドライブ制御回路は、最初の移
動開始タイミングで第１の信号を無効にし、最初の衝突
タイミングで第２の信号を無効にし、２回目以降は、移
動開始タイミングで第２の信号を有効にし、衝突タイミ
ングで第２の信号を無効にする手段を有する。

【００１５】上記リミット回路は、第１の信号を有効に
する時間の最小値を設定するための設定信号を発生し、
上記ドライブ制御回路は上記設定信号のタイミングで第
１の信号を有効にする。また、第１の信号を有効にする
時間の最大値を設定するための設定信号を発生し、上記
ドライブ制御回路は上記設定信号のタイミングで第１の
信号を無効にする。

【００１６】さらに、上記リミット回路は、上記第１の
信号を無効にした場合に第２の信号を無効にする。この
場合、第２の信号を無効にした後、移動開始タイミング
で第２の信号を有効にし、衝突タイミングで第２の信号
を無効にする。また、上記リミット回路は、第２の信号
を有効にする時間の最大値を設定するための設定信号を
発生し、上記ドライブ制御回路は該設定信号のタイミン
グで第２の信号を無効にする。

【００１７】そして、上記センサ回路とタイミング抽出
回路間に両者を選択的に分離するスイッチ回路が設けら
れ、上記リミット回路は、第１の信号を有効にする時間
の最大値を設定するための第１の設定信号と、第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定するための第２の設
定信号を発生し、上記ドライブ制御回路は、第１の設定
信号のタイミングで第１の信号を無効にし、第２の設定
信号のタイミングで第２の信号を無効にする。

【００１８】

【作用】本発明によれば、上記のように印字ワイヤを固
定するアーマチュアに対向して電磁石を配設し、該電磁
石のコイルに流れる印加電流と、該印加電流の遮断後に
上記コイルに流れ続ける回制電流を制御して上記印字ワ
イヤの変位を制御するようになっている。

【００１９】そして、印字ワイヤ及びアーマチュアのい
ずれか一方の変位がセンサによって検出され、該センサ
が検出した変位に対応する信号をセンサ回路が出力す
る。該センサ回路の出力信号はタイミング抽出回路に送
られ、該タイミング抽出回路において印字ワイヤの移動
開始タイミングと衝突タイミングを示すセンサ信号に変
換される。

【００２０】上記タイミング抽出回路が出力するセンサ
信号と制御回路が出力する信号は、ドライブ制御回路に
送られ、上記印加電流を制御するための第１の信号及び
上記回制電流を制御するための第２の信号が出力され
る。該第１の信号及び第２の信号は駆動回路に送られ、
上記第１の信号及び第２の信号が有効な間に上記印加電
流が発生させられ、第１の信号が無効になった後、第２
の信号が有効な間に回制電流が発生させられる。

【００２１】また、リミット回路が設けられ、上記第１
の信号及び第２の信号を有効にする時間の長さを設定す
るための信号を上記ドライブ制御回路に出力する。上記
ドライブ制御回路は、最初の移動開始タイミングで第１
の信号を無効にし、最初の衝突タイミングで第２の信号
を無効にし、２回目以降は、移動開始タイミングで第２
の信号を有効にし、衝突タイミングで第２の信号を無効
にする手段を有する。したがって、センサ信号にノイズ
が発生した場合には、移動開始タイミングと衝突タイミ
ングがそれぞれ複数回形成されるが、２回目以降は、移
動開始タイミングで第２の信号を有効にし、衝突タイミ
ングで第２の信号を無効にするため、そのたびに回制電
流が発生させられる。

【００２２】上記リミット回路は、第１の信号を有効に
する時間の最小値を設定するための設定信号を発生し、
上記ドライブ制御回路は該設定信号のタイミングで第１
の信号を有効にする。したがって、上記センサ信号の発
生が早すぎても第１の信号を有効にする時間を所定時間
だけ確保し、印加電流が流れる時間が短くなるのを防止
する。

【００２３】また、上記リミット回路は、第１の信号を
有効にする時間の最大値を設定するための設定信号を発
生し、上記ドライブ制御回路は該設定信号のタイミング
で第１の信号を無効にする。したがって、上記センサ信
号の発生が遅すぎても第１の信号を有効にする時間を所
定時間でカットし、印加電流が流れる時間が長くなるの
を防止する。

【００２４】さらに、上記リミット回路は、上記第１の
信号を無効にした場合に第２の信号を無効にして回制電
流も遮断する。第２の信号を無効にした後にセンサ信号
が発生した場合、移動開始タイミングで第２の信号を有
効にし、衝突タイミングで第２の信号を無効にする。こ
の間回制電流が発生する。また、上記リミット回路は、
第２の信号を有効にする時間の最大値を設定するための
設定信号を発生し、上記ドライブ制御回路は該設定信号
のタイミングで第２の信号を無効にして、回制電流が流
れる時間が長くなりすぎるのを防止する。

【００２５】そして、上記センサ回路とタイミング抽出
回路間に両者を選択的に分離するスイッチ回路が設けら
れ、上記リミット回路は、第１の信号を有効にする時間
の最大値を設定するための第１の設定信号と、第２の信
号を有効にする時間の最大値を設定するための第２の設
定信号を発生する。上記ドライブ制御回路は、第１の設
定信号のタイミングで第１の信号を無効にし、第２の設
定信号のタイミングで第２の信号を無効にする。したが
って、第１の信号及び第２の信号が有効になる時間を自
由に設定することができ、高速印字ドライブ、高インパ
クト印字ドライブ等を行う時に特別のコイル電流波形を
発生させることができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の実施例を示すワ
イヤドットヘッドの駆動装置のブロック図である。図に
おいて、４はワイヤドットヘッド、４３はセンサ、４４
はセンサ回路、４５はタイミング抽出回路、４６はドラ
イブ回路、４７は制御回路である。

【００２７】次に、上記ワイヤドットヘッド４及びセン
サ４３の詳細について説明する。図３はワイヤドットヘ
ッドの縦断面図、図４はプリント基板の平面図、図５は
プリント基板の要部斜視図である。図３において、３０
はワイヤドットヘッド４内に複数本備えられた印字ワイ
ヤ（図では２本のみを示す。）、３１は印字ワイヤ３０
を案内するためのガイド孔３１ａを有する前面カバー、
３２は磁性体から成るアーマチュア、３３はアーマチュ
ア３２を支持する板ばねである。３４はベース板、３５
はコア３５ａの外周にコイル３５ｂを巻装させて構成さ
れる電磁石、３６は電磁石３５に駆動電流を供給するた
めのプリント配線とコネクタ端子とを有するプリント基
板、３７は永久磁石、３８は台板、３９はスペーサ、４
０はヨーク、４１はプリント基板、４２はクランプであ
る。上記プリント基板３６はコネクタ端子を介してドラ
イブ回路４６に接続され、該ドライブ回路４６から駆動
電流が供給されるようになっている。

【００２８】クランプ４２は、ベース板３４、永久磁石
３７、台板３８、スペーサ３９、板ばね３３、ヨーク４
０、プリント基板４１、前面カバー３１を順に積層させ
て一体にした状態で、これら各要素を狭圧保持する。ま
た、板ばね３３の自由端３３ａ側にはアーマチュア３２
が支持され、このアーマチュア３２の先端３２ａには一
本の印字ワイヤ３０の基部３０ａが固着されている。そ
して、印字ワイヤ３０の先端部３０ｂは前面カバー３１
のガイド孔３１ａに案内されて印字媒体の所定位置に衝
突するように構成されている。

【００２９】図４及び図５に示すように、プリント基板
４１のアーマチュア３２と対向した位置に、銅箔パター
ンから成るセンサ電極１０ａが設けられ、このセンサ電
極１０ａはプリント配線によってプリント基板４１の端
部に備えられたコネクタ端子４１ａに接続される。上記
プリント基板４１はヨーク４０との絶縁を保つため、絶
縁被膜でコートされている。したがって、センサ電極１
０ａとアーマチュア３２間には静電容量が現れ、その値
は両者の間隔が大きくなるほど小さくなり、両者の間隔
が小さくなるほど大きくなる。

【００３０】そこで、上記センサ４３は上記静電容量の
変化に基づいてアーマチュア３２、すなわち印字ワイヤ
３０の変位を検出する。そのため、上記プリント基板４
１はコネクタ端子４１ａを介して上記センサ回路４４に
接続される。上記構成のワイヤドットヘッド４におい
て、コイル３５ｂに通電しないときには、アーマチュア
３２を永久磁石３７の吸引力によって、板ばね３３の弾
性力に抗してベース板３４側（図の下方向）に吸引させ
ておく。この状態でコイル３５ｂに通電すると、電磁石
３５の磁束で永久磁石３７の磁束が打ち消され、アーマ
チュア３２は永久磁石３７の吸引力から解放され、板ば
ね３３の弾性力によって前面カバー３１側（図の上方
向）に移動する。板ばね３３が移動すると、アーマチュ
ア３２も前面カバー３１側に移動し、印字ワイヤ３０は
ガイド孔３１ａから突出して印字媒体に衝突して印字を
行う。

【００３１】ここで、ヨーク４０は電磁石３５が形成す
る磁気回路の一部を構成するとともに、センサ電極１０
ａの相互干渉を断つ役割を果たす。図６はセンサ回路及
びタイミング抽出回路の詳細ブロック図、図７はセンサ
回路のタイムチャート、図８はタイミング抽出回路のタ
イムチャートである。図６において、５１，５２は発振
器、５３は混合器、５４，５５は低域ろ波器、５６は波
形整形器、５７はパルスカウント検出器であり、これら
は上記センサ４３に対応するセンサ回路４４を構成す
る。また、６０は微分回路、６１は電圧比較器であり、
これらは上記センサ４３に対応するタイミング抽出回路
４５を構成する。なお、実際にはこれらのセンサ回路４
４及びタイミング抽出回路４５が各センサ４３ごとに設
けられる。

【００３２】上記発振器５１にはセンサ４３が接続され
ており、その静電容量によって発振周波数が変化する。
さらに、発振器５１の出力と発振器５２の出力は混合器
５３に入力されている。発振器５１，５２の発振周波数
は、それぞれ約１００ＭＨ_Z と約１１０ＭＨ_Z に調整し
てあり、混合器５３の出力には両周波数の和と差の周波
数成分が含まれている。この出力は低域ろ波器５４に入
力され、約１０ＭＨ_Z の差の周波数成分のみ取り出され
て増幅される。

【００３３】センサ４３の静電容量値は印字ワイヤ３０
が突出する方向に動くと増大し、印字ワイヤ３０が突出
していない通常の位置に戻っている時に最小となる。し
たがって、印字ワイヤ３０が突出する方向に変位してい
る場合、発振器５１の発振周波数が低下し、低域ろ波器
５４の出力の周波数は高くなる。さらに、この低域ろ波
器５４の出力は波形整形器５６に送られ、方形波に整形
された後、ワンショットマルチバイブレータによって構
成されたパルスカウント検出器５７に送られ、更に低域
ろ波器５５に入力される。

【００３４】図７において、上記低域ろ波器５４が出力
する信号Ａ、波形整形器５６が出力する信号Ｂ、パルス
カウント検出器５７が出力する信号Ｃ及び低域ろ波器５
５が出力する信号Ｄの波形を示す。すなわち、周波数の
変化は、同じパルス幅のパルス列に変換され、積分され
ることによって電圧の変化として取り出され、この電圧
は印字ワイヤ３０が突出方向に変位した場合の変位量に
応じて高くなる。このようにして、印字ワイヤ３０の変
位はセンサ回路４４で電圧信号に変換され、タイミング
抽出回路４５に送られる。

【００３５】上記タイミング抽出回路４５において、上
記低域ろ波器５５が出力する信号Ｄは微分回路６０に入
力され、該微分回路６０が出力する信号Ｅは電圧比較器
６１に入力される。図８に示すように、印字ワイヤ３０
の変位に対応した信号Ｄ（ただし、図７とは時間軸上の
パラメータが異なる。）は微分され、直流的な変動が取
り除かれるとともに、ほぼアーマチュア３２の移動（運
動）の速度に対応した信号Ｅとなり、出力される。印字
ワイヤ３０の移動開始はアーマチュア３２の運動速度が
０から急速に正の値になる所であり、また、印字ワイヤ
３０の衝突はアーマチュア３２の移動速度が正の値から
急速に負の値に変化する所である。したがって、信号Ｅ
を０よりもやや大きい電圧と比較することによってこれ
らのタイミングを検出することが可能であり、電圧比較
器６１でこれを行っている。該電圧比較器６１が出力す
るセンサ信号Ｆにおいて、パルスの前端が印字ワイヤ３
０の移動開始タイミングに、後端が印字ワイヤ３０の衝
突タイミングに対応している。

【００３６】なお、上記センサ信号Ｆには、アーマチュ
ア３２が戻ってきた際にコア３５ａと衝突し、リバウン
ドした時に発生する速度の変化も混入している。上記タ
イミング抽出回路４５は、電圧比較器６１のセンサ信号
Ｆを直接ドライブ回路４６及び制御回路４７に出力す
る。図１はドライブ回路の内部ブロック図である。

【００３７】図において、６４はリミット回路、６５は
ドライブ制御回路、６６は駆動回路である。上記リミッ
ト回路６４は制御回路４７から印字トリガ信号Ｉが入力
され、印加時間及び回制時間を制御するための３種類の
信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを出力する。ドライ
ブ制御回路６５は上記信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡ
Ｘ及び印字トリガ信号Ｉが入力され、さらに、制御回路
４７から印字パターン信号Ｇが、タイミング抽出回路４
５からセンサ信号Ｆが入力され、信号Ｌ，Ｋを駆動回路
６６に出力する。なお、リミット回路６４とドライブ制
御回路６５には、図示しない共通のクロック信号ＣＬＫ
とリセット信号ＲＥＳＥＴが分配されている。

【００３８】図９はリミット回路の詳細図、図１０はド
ライブ制御回路の詳細図、図１１は駆動回路の詳細図、
図１２はリミット回路及びドライブ制御回路の第１のタ
イムチャートである。図１２の（ａ）は通常動作時のタ
イムチャート、（ｂ）はセンサ波形割れ時のタイムチャ
ートである。図９において、６８〜７０はレジスタ、７
１，７２はカウンタ、７３〜７５はコンパレータ、７６
〜７８はＡＮＤゲート、７９〜８１はＪＫフリップフロ
ップ、８２はＮＯＲゲート、８３はＯＲゲート、８４は
インバータである。上記レジスタ６８〜７０は図示しな
い制御線によって制御回路４７（図２）と接続されてお
り、印字動作に先立ってあらかじめ値が設定されてい
る。

【００３９】次に、上記構成のリミット回路６４の動作
について図１２を併用して説明する。上記リミット回路
６４は、コイル電流を発生させるための信号Ｌ，Ｋが
“Ｈ”（有効）になる時間を設定するために設けられて
いて、上記信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを発生す
る。

【００４０】そして、制御回路４７から印字トリガ信号
Ｉが入力されると、ＮＯＲゲート８２の出力信号が
"Ｌ”（無効）になってカウンタ７１が初期値の "０”
にロードされるとともに、ＪＫフリップフロップ７９の
出力信号である信号ＬＭＩＮが "Ｈ”になる。すると、
上記カウンタ７１のイネーブル信号ＥＮが "Ｈ”にな
り、カウント動作を開始する。カウンタ７１の値が次第
にインクリメントされ、レジスタ６９の値と等しくなっ
た時、コンパレータ７３は出力信号を "Ｈ”にし、ＡＮ
Ｄゲート７６の出力信号が "Ｈ”になって、ＪＫフリッ
プフロップ７９の出力信号は "Ｌ”になる。この時、Ａ
ＮＤゲート７６の出力信号はＪＫフリップフロップ８０
及びＮＯＲゲート８２にも入力され、ＪＫフリップフロ
ップ８０の出力信号である信号ＬＭＡＸは "Ｈ”になる
とともに、カウンタ７１は "０”にロードされ、再度カ
ウント動作を開始する。

【００４１】また、同時にＡＮＤゲート７６の出力信号
はＪＫフリップフロップ８１及びインバータ８４に入力
されるため、ＪＫフリップフロップ８１の出力信号であ
る信号ＫＭＡＸが "Ｈ”となり、カウンタ７２が "０”
にロードされ、カウント動作を開始する。カウンタ７１
の値がレジスタ６９の値と等しくなると、コンパレータ
７４の出力信号は "Ｈ”になり、ＪＫフリップフロップ
８０の信号ＬＭＡＸは "Ｌ”になる。また、上記レジス
タ７０の値はレジスタ６９より大きく設定してあり、続
いてカウンタ７２の値とレジスタ７０の値が等しくなる
と、コンパレータ７５の出力信号は "Ｈ”になり、ＪＫ
フリップフロップ８１の信号ＫＭＡＸは "Ｌ”になる。

【００４２】また、図１０において、８３，８４はＪＫ
フリップフロップ、８５はＤフリップフロップ、８６〜
９１はＡＮＤゲート、９３，９４はＯＲゲート、９６〜
９９はインバータである。また、ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＡＸはリミット回路６４からの信号、Ｇは制御回路
４７からの印字パターン信号、Ｉは制御回路４７からの
印字トリガ信号、Ｆはタイミング抽出回路４５からのセ
ンサ信号、Ｌ，Ｋは駆動回路６６に出力される信号であ
る。

【００４３】また、図１１において１０５，１０６はバ
ッファゲート、Ｔｒ１〜Ｔｒ３はトランジスタ、Ｄ１，
Ｄ２はダイオード、Ｌ_n はコイルである。上記バッファ
ゲート１０６に入力される信号Ｋが "Ｈ”になると、ト
ランジスタＴｒ３をオンにするため、電源Ｖ_ccがコイル
Ｌ_n に印加され、矢印ａに示すように電源Ｖ_cc→トラン
ジスタＴｒ２→コイルＬ_n →トランジスタＴｒ３→グラ
ンドの順にコイル電流として印加電流が流れる。

【００４４】上記バッファゲート１０５に入力される信
号Ｌが "Ｌ”になると、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は
オフになり、電源Ｖ_ccは切断されるが、コイルＬ_n が発
生する起電力によって矢印ｂに示すようにコイルＬ_n →
トランジスタＴｒ３→グランド→ダイオードＤ１→コイ
ルＬ_n の順に電流が回制される。この状態で信号Ｋが
"Ｌ”になると、トランジスタＴｒ３がオフになること
によってコイル電流は矢印ｃに示すようにダイオードＤ
１，Ｄ２を通って電源Ｖ_ccに吸収され、急速に０とな
る。

【００４５】上記構成のドライブ制御回路６５及び駆動
回路６６において、制御回路４７からの印字パターン信
号Ｇが "Ｈ”になり、印字トリガ信号Ｉが入力される
と、ＡＮＤゲート８６を介してＪＫフリップフロップ８
３の出力信号である信号Ｌは、"Ｈ”になる。また、同
時にＡＮＤゲート８６及びＯＲゲート９４を介してＤフ
リップフロップ８５の出力信号である信号Ｋも "Ｈ”に
なる。ＪＫフリップフロップ８３はＫ端子に入力されな
い限り、 "Ｈ”を保持するので、その間Ｄフリップフロ
ップ８５の信号Ｋも "Ｈ”になっている。この時、駆動
回路６６において、図１１の矢印ａで示すようにコイル
Ｌ_n にコイル電流が流れる。

【００４６】しばらくすると、印字ワイヤ３０は運動を
開始し、これに対応して微分回路６０（図６）から出力
される信号Ｅのレベルが徐々に高くなり、電圧比較器６
１の比較電圧より高くなった時にセンサ信号Ｆが "Ｈ”
になる。この時、信号ＬＭＩＮは "Ｌ”であり、インバ
ータ９７の出力信号が "Ｈ”であるので、ＡＮＤゲート
８８，９３を介してＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌ
は "Ｌ”に切り換わり、同時にＪＫフリップフロップ８
４の出力信号が "Ｈ”になる。すると、ＡＮＤゲート９
１が "Ｈ”になるので、Ｄフリップフロップ８５の信号
Ｋは "Ｈ”を保持し続ける。この時、駆動回路６６に図
１１の矢印ｂで示すようにコイル電流として回制電流が
流れる。

【００４７】次に、印字ワイヤ３０が印字媒体に衝突
し、センサ信号Ｆが "Ｌ”になるとＡＮＤゲート９１の
出力信号が "Ｌ”になるため、Ｄフリップフロップ８５
の信号Ｋは "Ｌ”になる。この時、駆動回路６６に図１
１の矢印ｃで示すようにコイルＬ_n にコイル電流が流
れ、該コイル電流が吸収され急速に０になり、１回の印
字動作が終了する。その後、ＪＫフリップフロップ８４
の出力信号は信号ＫＭＡＸの立下がりで "Ｌ”に戻る。

【００４８】次に、センサ信号Ｆがノイズの影響で波形
割れとなった場合について説明する。図１０に示すよう
に、ＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌ及びＤフリップ
フロップ８５の信号Ｋが "Ｈ”になっている時に、信号
Ｅがノイズによって図１２の（ｂ）のようになるとセン
サ信号Ｆに波形割れが生じる。そのノイズの立上がりで
ＪＫフリップフロップ８３の信号Ｌが "Ｌ”に、ＪＫフ
リップフロップ８４の出力信号は "Ｈ”になる。そし
て、ノイズの立下がりでＤフリップフロップ８５の信号
Ｋは" Ｌ”になる。しばらくして本来のセンサ出力によ
って、センサ信号Ｆが "Ｈ”になると、Ｄフリップフロ
ップ８５の信号Ｋは再び "Ｈ”になり、センサ信号Ｆが
"Ｈ”の間だけ "Ｈ”を保持し、センサ信号Ｆが "Ｌ”
になると "Ｌ”に切り換わる。その時のコイル電流は図
に示すようになり、センサ４３によるタイミングの切換
わりまでドライブ時間が延びる。

【００４９】ここで、従来のワイヤドットヘッドの駆動
装置におけるセンサ波形割れ時のタイムチャートについ
て説明する。図１３は従来のワイヤドットヘッドの駆動
装置のタイムチャートである。（ａ）は通常動作時のタ
イムチャート、（ｂ）はセンサ波形割れ時のタイムチャ
ートである。

【００５０】この場合、（ｂ）に示すようにセンサ信号
Ｆにノイズが発生すると、ノイズの立上がりで、信号Ｌ
が "Ｌ”になりそのまま保持され、ノイズの立下がり
で、信号Ｋが "Ｌ”になりそのまま保持される。したが
って、信号Ｌが“Ｈ”の間が印加電流の流れる印加時間
となり、信号Ｌが "Ｌ”になった後、信号Ｋが "Ｌ”に
なるまでの間が回制電流の流れる回制時間となる。

【００５１】このように、センサ波形割れ時において
は、コイル電流が流れる時間が通常動作時よりかなり短
くなることが分かる。これに対して、本発明のワイヤド
ットヘッド４の駆動装置においては、図１２の（ｂ）に
示すように、ノイズの立下がりの後、本来のセンサ信号
Ｆの立上がりで再び信号Ｋが "Ｈ”になるようになって
いるので、その後信号Ｋが "Ｌ”になるまで回制時間が
形成される。したがって、回制時間の分だけコイル電流
が多くなる。

【００５２】ところで、図１１において、上記信号ＬＭ
ＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸは矢印ａに示すようにコイル
Ｌ_n の印加電流を流すための、信号Ｋは矢印ｂに示すよ
うに回制電流を流すためのものであるが、両信号Ｌ，Ｋ
を適正な波形で出力するため、信号Ｌを有効にする時間
の最小値、最大値を設定するため、また、信号Ｋを有効
にする時間の最大値を設定するために信号ＬＭＩＮ，Ｌ
ＭＡＸ，ＫＭＡＸが発生させられる。そして、信号Ｌの
立下がりを信号ＬＭＩＮの立下がりから信号ＬＭＡＸの
立下がりまでの範囲に納めるように設定し、信号Ｋの立
下がりを信号Ｌの立下がりから信号ＫＭＡＸの立下がり
までの範囲に納まるように設定している。この範囲に納
まれば、センサ４３が検出した静電容量を反映させて、
ドライブ時間を印字に最適な値にすることができる。上
記範囲を外れるようにセンサ４３が出力した場合は異常
な状態であるので、印字動作を保護するために、次に示
す四つの方法でドライブ時間を設定するようにしてい
る。

【００５３】図１４は本発明のワイヤドットヘッドの駆
動装置における第２のタイムチャート、図１５は本発明
のワイヤドットヘッドの駆動装置における第３のタイム
チャート、図１６は本発明のワイヤドットヘッドの駆動
装置における第４のタイムチャートである。図１４の
（ａ）はセンサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＩＮの立下
がりより前になった場合のタイムチャート、（ｂ）はセ
ンサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＡＸの立下がりより前
になった場合のタイムチャート、図１５の（ａ）はセン
サ信号Ｆの立上がりが信号ＫＭＡＸの立下がりより後に
なった場合のタイムチャート、図１５の（ｂ）はセンサ
信号Ｆが出力されない場合のタイムチャートである。

【００５４】図１４の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりで信号Ｌが"Ｌ”になると、信号Ｌを有効に
する時間が非常に短くなってしまうので、信号ＬＭＩＮ
の立下がりまで信号Ｌをそのまま "Ｈ”に保持してい
る。こうすることによって、信号ＬＭＩＮの立下がり前
に信号Ｌが "Ｌ”になることがなくなる。そして、図１
６に示すように、信号ＬＭＩＮの立下がり前にセンサ波
形割れが生じた場合でも信号Ｌが "Ｌ”になることがな
くなり、印字動作を保護することができる。すなわち、
ドライブ時間の最小値を設定することができる。

【００５５】図１４の（ｂ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりが遅く、それを待っていると信号Ｌを有効に
する時間が長くなってしまう。したがって、信号Ｌを信
号ＬＭＡＸの立下がり以降カットして "Ｌ”にする。こ
の場合、同時に信号Ｋもカットし、その後センサ信号Ｆ
の立上がりで信号Ｋを再度 "Ｈ”にし、センサ信号Ｆの
立下りで信号Ｋを再度 "Ｌ”にするようにしている。

【００５６】したがって、信号ＬＭＡＸの立下がり後に
信号Ｌが "Ｈ”のまま保持されることがなくなるため、
信号Ｌを有効にする時間の最大値を設定することができ
る。信号ＬＭＡＸの立下がり後も信号Ｋをカットせず、
センサ信号Ｆの立下がりまで回制を行うようにしてもよ
いが、異常状態であるので、回制電流も遮断する方が保
護に適している。

【００５７】図１５の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立下がりが遅く、それを待っていると信号Ｋを有効に
する時間が非常に長くなってしまう。したがって、信号
Ｋを信号ＫＭＡＸの立下がりでカットして "Ｌ”にす
る。したがって、信号ＫＭＡＸの立下がり後に信号Ｋが
"Ｈ”のまま保持されることがなくなるため、回制時間
の最大値を設定することができる。

【００５８】また、図１５の（ｂ）においては、センサ
信号Ｆが出力されないため、信号Ｌ，Ｋが "Ｈ”のまま
保持されてしまう。したがって、信号Ｌ，Ｋを信号ＬＭ
ＡＸの立下がりでカットする。したがって、印加時間及
び回制時間を制限することができる。回制時間を信号Ｋ
ＭＡＸの立下がりまで延ばすこともできるが、回制電流
も遮断する方が保護に適している。

【００５９】このように、最適な印字動作を行うことが
できる範囲を信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸで設定
するようになっているが、該信号ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，
ＫＭＡＸを出力するため、上記リミット回路６４のレジ
スタ６８〜７０の値があらかじめ設定される。なお、上
記実施例においては、１本の印字ワイヤ３０について説
明しているが、実際のワイヤドットヘッド４は９本や２
４本の印字ワイヤ３０を有しており、各印字ワイヤ３０
ごとにセンサ４３、センサ回路４４、タイミング抽出回
路４５、ドライブ制御回路６５、駆動回路６６が設けら
れる。また、リミット回路６４は各印字ワイヤ３０ごと
に設けてもよいが、複数個のドライブ制御回路６５に共
通に設けることができ、その場合、回路規模を小さくす
ることができる。

【００６０】また、ノイズの発生頻度が低く、印加時間
や回制時間を制限する必要がない場合には、リミット回
路６４は不要である。次に、本発明の第２の実施例につ
いて説明する。図１７は本発明の第２の実施例における
ドライブ制御回路の詳細図、図１８は本発明の第２の実
施例における第１のタイムチャートである。

【００６１】図１７において、８３，８４，８５′はＪ
Ｋフリップフロップ、８６〜９２はＡＮＤゲート、９３
〜９５はＯＲゲート、９６〜１０２はインバータであ
る。また、ＬＭＩＮ，ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸはリミット回
路６４（図１）からの信号、Ｇは制御回路４７（図２）
からの印字パターン信号、Ｉは制御回路４７からの印字
トリガ信号、Ｆはタイミング抽出回路４５からのセンサ
信号、Ｌ，Ｋは駆動回路６６に出力される信号である。
上記印字パターン信号Ｇは印字する時に "Ｈ”になる。

【００６２】上記構成のドライブ制御回路６５′及び駆
動回路６６（図１１）において、制御回路４７からの印
字パターン信号Ｇが "Ｈ”になり、印字トリガ信号Ｉが
入力されると、ＡＮＤゲート８６を介してＪＫフリップ
フロップ８３の出力信号である信号Ｌは、 "Ｈ”にな
る。また、同時にＡＮＤゲート８６及びＯＲゲート９４
を介してＪＫフリップフロップ８５′の出力信号である
信号Ｋも "Ｈ”になる。ＪＫフリップフロップ８３はＫ
端子に入力されない限り、 "Ｈ”を保持するので、その
間、インバータ１００を介して接続されたＪＫフリップ
フロップ８５′も"Ｈ”を保持する。この時、駆動回路
６６において、図１１の矢印ａで示すようにコイルＬ_n
に印加電流が流れる。

【００６３】しばらくすると、印字ワイヤ３０は運動を
開始し、これに対応して微分回路６０（図６）から出力
された信号Ｅのレベルが徐々に高くなり、電圧比較器６
１の比較電圧より高くなった時にセンサ信号Ｆが "Ｈ”
になる。この時、信号ＬＭＩＮは "Ｌ”であり、インバ
ータ９７の出力信号が "Ｈ”であるので、ＡＮＤゲート
８８、ＯＲゲート９３を介してＪＫフリップフロップ８
３の信号Ｌは "Ｌ”に切り換わり、同時にＪＫフリップ
フロップ８４の出力信号が "Ｈ”になる。すると、ＡＮ
Ｄゲート９０が "Ｈ”になるため、直ちにＪＫフリップ
フロップ８４の出力信号が "Ｌ”になる。

【００６４】そして、この間、信号ＫＭＡＸが "Ｈ”で
あるので、ＡＮＤゲート９２が "Ｌ”になる。また、セ
ンサ信号Ｆが "Ｈ”であるので、ＯＲゲート９５の出力
信号が "Ｈ”になり、インバータ１０１を介して接続さ
れるＡＮＤゲート９１が "Ｌ”になる。したがって、Ｏ
Ｒゲート９４の出力信号は "Ｌ”を保持し、ＪＫフリッ
プフロップ８５′の信号Ｋは "Ｈ”を保持する。この
時、駆動回路６６に図１１の矢印ｂで示すように回制電
流が流れる。

【００６５】次に、印字ワイヤ３０が印字媒体に衝突
し、センサ信号Ｆが "Ｌ”になるとＯＲゲート９５の出
力信号が "Ｌ”になるため、インバータ１０１、ＡＮＤ
ゲート９１を介してＯＲゲート９４の出力信号が "Ｈ”
になり、ＪＫフリップフロップ８５′の信号Ｋは "Ｌ”
になる。この時、駆動回路６６に図１１の矢印ｃで示す
ようにコイルＬ_n にコイル電流が流れ、該コイル電流が
吸収され急速に０になり、１回の印字動作が終了する。
その後、ＪＫフリップフロップ８４は信号ＫＭＡＸの立
下がりで "Ｌ”に戻る。

【００６６】次に、センサ信号Ｆがノイズの影響で波形
割れとなった場合について説明する。図１８に示すよう
に、ＪＫフリップフロップ８３，８５′の信号Ｌ，Ｋが
"Ｈ”になっている時に、信号Ｅがノイズによって図１
８の（ｂ）のようになるとセンサ信号Ｆに波形割れが生
じる。この間、信号Ｌが "Ｈ”であるので、インバータ
１００の出力信号が "Ｌ”となり、ＡＮＤゲート９１，
９２の出力信号がいずれも "Ｌ”になってＪＫフリップ
フロップ８５′の信号Ｋは "Ｈ”を保持する。

【００６７】図１９は本発明の第２の実施例における第
２のタイムチャート、図２０は本発明の第２の実施例に
おける第３のタイムチャートである。図１９の（ａ）は
センサ信号Ｆの立上がりが信号ＬＭＩＮの立下がりより
前になった場合のタイムチャート、（ｂ）はセンサ信号
Ｆの立上がりが信号ＬＭＡＸの立下がりより前になった
場合のタイムチャート、図２０の（ａ）はセンサ信号Ｆ
の立下がりが信号ＫＭＡＸの立下がりより後になった場
合のタイムチャート、図２０の（ｂ）はセンサ信号Ｆが
出力されない場合のタイムチャートである。

【００６８】図１９の（ａ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりで信号Ｌが"Ｌ”になると、信号Ｌを有効に
する時間が異常に短くなってしまうので、信号ＬＭＩＮ
の立下がりまでＪＫフリップフロップ８３の入力信号を
"Ｌ”にして信号Ｌを "Ｈ”に保持する。こうすること
によって、信号ＬＭＩＮの立下がり前に信号Ｌが "Ｌ”
になることがなくなる。そして、図１８の（ｂ）に示す
ように、信号ＬＭＩＮの立下がり前にセンサ波形割れが
生じた場合でも信号Ｌが "Ｌ”になることがなくなり、
印字動作を保護することができる。すなわち、印加時間
の最小値を設定することができる。

【００６９】図１９の（ｂ）においては、センサ信号Ｆ
の立上がりが遅く、それを待っていると信号Ｌを有効に
する時間が長くなってしまう。したがって、信号Ｌを信
号ＬＭＡＸの立下がり以降カットして "Ｌ”にする。こ
の場合、信号ＬＭＩＮが "Ｌ”であるので、信号ＬＭＡ
Ｘの立下がりと共にＡＮＤゲート８９の出力信号が
"Ｈ”になり、ＪＫフリップフロップ８３の入力信号を
"Ｈ”にして信号Ｌを "Ｌ”にする。この時、ＪＫフリ
ップフロップ８４の出力信号は "Ｈ”になり、センサ信
号Ｆが立ち上がるまでその状態を保持する。そして、セ
ンサ信号Ｆが立ち上がり、その後立ち下がるとＪＫフリ
ップフロップ８５′の信号Ｋが "Ｌ”になる。

【００７０】したがって、信号ＬＭＡＸの立下がり以降
に信号Ｌが "Ｈ”のまま保持されることがなくなるた
め、信号Ｌを有効にする時間の最大値を設定することが
できる。図２０の（ａ）においては、センサ信号Ｆの立
下がりが遅く、それを待っていると信号Ｋを有効にする
時間が異常に長くなってしまう。そこで、信号Ｋを信号
ＫＭＡＸの立下がりでカットして "Ｌ”にする。すなわ
ち、センサ信号Ｆの立下がり前に信号ＫＭＡＸが "Ｌ”
になると、ＪＫフリップフロップ８５′の信号Ｋは
"Ｌ”になる。したがって、信号ＫＭＡＸの立下がり以
降に信号Ｋが "Ｈ”のまま保持されることがなくなるた
め、回制時間の最大値を設定することができる。

【００７１】また、図２０の（ｂ）においては、センサ
信号Ｆが出力されないため、信号Ｌ，Ｋが "Ｈ”に保持
される。したがって、信号Ｌを信号ＬＭＡＸの立下がり
以降、信号Ｋを信号ＫＭＡＸの立下がり以降でカットす
る。すなわち、信号ＬＭＡＸの立下がりでＪＫフリップ
フロップ８３の信号Ｌを "Ｌ”にする。この時、ＪＫフ
リップフロップ８４の出力信号は "Ｈ”になり、センサ
信号Ｆが "Ｈ”になるまでその状態を保持する。その
間、ＪＫフリップフロップ８５′の信号Ｋも "Ｈ”にな
る。そして、信号ＫＭＡＸの立下がりでＪＫフリップフ
ロップ８４，８５′の信号Ｋが "Ｌ”になる。したがっ
て、印加時間及び回制時間を制限することができる。回
制時間を信号ＫＭＡＸの立ち下がりまで延ばすこともで
きるが、回制電流も遮断する方が保護に適している。

【００７２】また、従来は必要とされるドライブ時間の
変動分を考慮し、ドライブ時間にある程度余裕を与えて
ドライブしていたが、ドライブ時間を最適化することに
よって従来よりもドライブ時間を短縮化することがで
き、ワイヤドットヘッド４の発熱も少なくなり、低消費
電力化が可能となる。なお、図９において、リミット回
路６４をカウンタ７１，７２などのロジック回路で構成
しているが、ワンショットタイマなどのアナログ回路で
構成しても、制御回路４７内の内部タイマを用いてソフ
トウェアで構成してもよい。また、信号ＬＭＩＮ，ＬＭ
ＡＸ，ＫＭＡＸは、印字トリガ信号Ｉの入力でスタート
させ、タイマを用いてそれぞれ独立に発生させてもよい
し、信号ＬＭＡＸの立下がりで信号ＫＭＡＸを "Ｈ”に
するようにしてもよい。

【００７３】次に、リミット回路６４の他の設定方法に
ついて説明する。図２１は本発明の第３の実施例におけ
るドライブ状態の説明図、図２２は本発明の第３の実施
例におけるタイムチャートである。図において、信号Ｅ
の実線で示す波形ｅ₀ は、通常ドライブ時のものである
が、高速印字ドライブを行う場合には、比較電圧をＴＨ
１まで低く設定する。その時のコイル電流の波形をｉ₁
で示す。しかし、高速印字ドライブに必要なコイル電流
の波形としては、ｉ₁ の斜線部分を削除したものが理想
であり、これは、信号Ｅの破線で示す波形ｅ₁ に相当す
る。このようなコイル電流を流せば印字ワイヤ３０の戻
りの時間が早くなり、繰返し時間が短くなるため、高速
印字が可能となる。

【００７４】逆に、高インパクト印字ドライブを行う場
合には、比較電圧をＴＨ２まで高く設定する。その時の
コイル電流の波形はｉ₂ で示すようになる。しかし、高
インパクト印字ドライブに必要なコイル電流の波形とし
ては、ｉ₂ の斜線部分を追加したものが理想であり、こ
れは、信号Ｅの一点鎖線で示す波形ｅ₂ に相当する。こ
のようなコイル電流を流せばワイヤ速度が速くなり、高
インパクト印字が可能となる。

【００７５】このように、比較電圧ＴＨ０〜ＴＨ２をコ
ントロールすると、信号Ｌの制御は可能であるが信号Ｋ
の制御は困難である。そこで、信号Ｌ，Ｋを共に制御す
るために信号ＬＭＡＸ，ＫＭＡＸを使用する方法を図２
２に示す。この場合、センサ４３からの信号は図示しな
いスイッチ回路（例えば、アナログスイッチ）でタイミ
ング抽出回路４５と分離されるため、信号Ｅ、センサ信
号Ｆは出力されない。また、リミット回路６４のレジス
タ６８の設定値は "０”であり、レジスタ６９，７０は
所望の電波波形を作るための信号Ｌ，Ｋに対応させてそ
れぞれ設定する。

【００７６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００７７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印字ワイヤ及びアーマチュアのいずれか一方の変
位がセンサによって検出され、該変位に対応する信号を
センサ回路が出力する。該センサ回路の出力信号はタイ
ミング抽出回路に送られ、印字ワイヤの移動開始タイミ
ングと衝突タイミングを示すセンサ信号に変換される。
そして、該センサ信号と制御回路が出力する信号はドラ
イブ制御回路に送られ、上記印加電流を制御するための
第１の信号及び上記回制電流を制御するための第２の信
号が駆動回路に送られる。

【００７８】また、リミット回路が設けられ、上記第１
の信号及び第２の信号を有効にする時間の長さを設定す
るための信号を上記ドライブ制御回路に出力する。上記
ドライブ制御回路は、最初の移動開始タイミングで第１
の信号を無効にし、最初の衝突タイミングで第２の信号
を無効にし、２回目以降は、移動開始タイミングで第２
の信号を有効にし、衝突タイミングで第２の信号を無効
にする手段を有する。センサ信号にノイズが発生した場
合には、移動開始タイミングと衝突タイミングがそれぞ
れ複数回形成されるが、２回目以降は、移動開始タイミ
ングで第２の信号を有効にし、衝突タイミングで第２の
信号を無効にするため、そのたびに回制電流が発生させ
られる。したがって、基板の隣接パターンからの誘導ノ
イズや他の印字ワイヤのドライブ時における電源電圧の
変動が大きい場合などに、印加電流と回制電流が誤って
発生され、本来のセンサ信号に基づく印加電流と回制電
流が発生されなくなるのを防止することができる。その
結果、印字かすれや脱ドットが発生して印字品位が低下
することがなくなる。

【００７９】また、ノイズの影響を受けないようにする
ために、電源パターンを強化したり、シールドを配設す
る必要がないので、ワイヤドットヘッドが大型化した
り、コストが上昇することはない。また、上記リミット
回路は、第１の信号を有効にする時間の最小値を設定す
るための設定信号を発生し、上記ドライブ制御回路は、
該設定信号のタイミングで第１の信号を有効にする。こ
の場合、上記センサ信号の発生が早すぎても、第１の信
号を有効にする時間を所定時間だけ確保し、印加電流が
流れる時間が短くなるのを防止することができる。

【００８０】また、上記リミット回路は、第１の信号を
有効にする時間の最大値を設定するための設定信号を発
生し、上記ドライブ制御回路は、該設定信号のタイミン
グで第１の信号を無効にする。この場合、上記センサ信
号の発生が遅すぎても、第１の信号を有効にする時間を
所定時間でカットし、印加電流が流れる時間が長くなる
のを防止することができる。

【００８１】さらに、上記リミット回路は、上記第１の
信号を無効にした場合に第２の信号を無効にして、回制
電流も遮断する。第２の信号を無効にした後、センサ信
号が発生した場合、移動開始タイミングで第２の信号を
有効にし、衝突タイミングで第２の信号を無効にする。
この間回制電流が発生する。また、上記リミット回路
は、第２の信号を有効にする時間の最大値を設定するた
めの設定信号を発生し、上記ドライブ制御回路は、該設
定信号のタイミングで第２の信号を無効にして、回制電
流が流れる時間が長くなりすぎるのを防止する。

【００８２】したがって、印字ワイヤ、電気系、セン
サ、ヘッドギャップ等に異常が発生した場合にも適正な
印字を行うことができる。そして、上記センサ回路とタ
イミング抽出回路間に両者を選択的に分離するスイッチ
回路が設けられ、上記リミット回路は、第１の信号を有
効にする時間の最大値を設定するための第１の設定信号
と第２の信号を有効にする時間の最大値を設定するため
の第２の設定信号を発生し、上記ドライブ制御回路は、
第１の設定信号のタイミングで第１の信号を無効にし、
第２の設定信号のタイミングで第２の信号を無効にす
る。高速印字ドライブ、高インパクト印字ドライブ等を
行う時に特別のコイル電流波形を発生させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドライブ回路の内部ブロック図である。

【図２】本発明の実施例を示すワイヤドットヘッドの駆
動装置のブロック図である。

【図３】ワイヤドットヘッドの縦断面図である。

【図４】プリント基板の平面図である。

【図５】プリント基板の要部斜視図である。

【図６】センサ回路及びタイミング抽出回路の詳細ブロ
ック図である。

【図７】センサ回路のタイムチャートである。

【図８】タイミング抽出回路のタイムチャートである。

【図９】リミット回路の詳細図である。

【図１０】ドライブ制御回路の詳細図である。

【図１１】駆動回路の詳細図である。

【図１２】リミット回路及びドライブ制御回路の第１の
タイムチャートである。

【図１３】従来のワイヤドットヘッドの駆動装置のタイ
ムチャートである。

【図１４】本発明のワイヤドットヘッドの駆動装置にお
ける第２のタイムチャートである。

【図１５】本発明のワイヤドットヘッドの駆動装置にお
ける第３のタイムチャートである。

【図１６】本発明のワイヤドットヘッドの駆動装置にお
ける第４のタイムチャートである。

【図１７】本発明の第２の実施例におけるドライブ制御
回路の詳細図である。

【図１８】本発明の第２の実施例における第１のタイム
チャートである。

【図１９】本発明の第２の実施例における第２のタイム
チャートである。

【図２０】本発明の第２の実施例における第３のタイム
チャートである。

【図２１】本発明の第３の実施例におけるドライブ状態
の説明図である。

【図２２】本発明の第３の実施例におけるタイムチャー
トである。

【符号の説明】

３０ 印字ワイヤ ３２ アーマチュア ３５ｂ コイル ４３ センサ ４４ センサ回路 ４５ タイミング抽出回路 ４７ 制御回路 ６４ リミット回路 ６５ ドライブ制御回路 ６６ 駆動回路 Ｆ センサ信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿久津 直司 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小森 智裕 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ワイヤを固定するアーマチュアに対
   向して電磁石を配設し、該電磁石のコイルに流れる印加
   電流と、該印加電流の遮断後に上記コイルに流れ続ける
   回制電流を制御して上記印字ワイヤの変位を制御するワ
   イヤドットヘッドの駆動装置において、（ａ）印字ワイ
   ヤ及びアーマチュアのいずれか一方の変位を検出するセ
   ンサと、（ｂ）該センサが検出した変位に対応する信号
   を出力するセンサ回路と、（ｃ）該センサ回路の出力信
   号を、印字ワイヤの移動開始タイミングと衝突タイミン
   グを示すセンサ信号に変換するタイミング抽出回路と、
   （ｄ）該タイミング抽出回路が出力するセンサ信号と、
   制御回路が出力する信号を受け、上記印加電流を制御す
   るための第１の信号及び上記回制電流を制御するための
   第２の信号を出力するドライブ制御回路と、（ｅ）該ド
   ライブ制御回路が出力する第１の信号及び第２の信号を
   受けて、上記印加電流及び回制電流を発生させる駆動回
   路と、（ｆ）上記第１の信号及び第２の信号を有効にす
   る時間を設定するための信号を上記ドライブ制御回路に
   出力するリミット回路を有することを特徴とするワイヤ
   ドットヘッドの駆動装置。
2. 【請求項２】 上記ドライブ制御回路は、最初の移動開
   始タイミングで第１の信号を無効にし、最初の衝突タイ
   ミングで第２の信号を無効にし、２回目以降は、移動開
   始タイミングで第２の信号を有効にし、衝突タイミング
   で第２の信号を無効にする手段を有する請求項１記載の
   ワイヤドットヘッドの駆動装置。
3. 【請求項３】 上記リミット回路は、第１の信号を有効
   にする時間の最小値を設定するための設定信号を発生
   し、上記ドライブ制御回路は、該設定信号のタイミング
   で第１の信号を有効にする手段を有する請求項１記載の
   ワイヤドットヘッドの駆動装置。
4. 【請求項４】 上記リミット回路は、第１の信号を有効
   にする時間の最大値を設定するための設定信号を発生
   し、上記ドライブ制御回路は、該設定信号のタイミング
   で第１の信号を無効にする手段を有する請求項１記載の
   ワイヤドットヘッドの駆動装置。
5. 【請求項５】 上記リミット回路は、上記第１の信号を
   無効にした場合に第２の信号を無効にする手段を有する
   請求項４記載のワイヤドットヘッドの駆動装置。
6. 【請求項６】 第２の信号を無効にした後、移動開始タ
   イミングで第２の信号を有効にし、衝突タイミングで第
   ２の信号を無効にする手段を有する請求項５記載のワイ
   ヤドットヘッドの駆動装置。
7. 【請求項７】 上記リミット回路は、第２の信号を有効
   にする時間の最大値を設定するための設定信号を発生
   し、上記ドライブ制御回路は、該設定信号のタイミング
   で第２の信号を無効にする手段を有する請求項１記載の
   ワイヤドットヘッドの駆動装置。
8. 【請求項８】 上記センサ回路とタイミング抽出回路間
   に両者を選択的に分離するスイッチ回路を有し、上記リ
   ミット回路は、第１の信号を有効にする時間の最大値を
   設定するための第１の設定信号と、第２の信号を有効に
   する時間の最大値を設定するための第２の設定信号を発
   生し、上記ドライブ制御回路は、第１の設定信号のタイ
   ミングで第１の信号を無効にし、第２の設定信号のタイ
   ミングで第２の信号を無効にする手段を有する請求項１
   記載のワイヤドットヘッドの駆動装置。