JP2520909B2 - ドット印字ヘッドの駆動方法 - Google Patents
ドット印字ヘッドの駆動方法Info
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- JP2520909B2 JP2520909B2 JP13773387A JP13773387A JP2520909B2 JP 2520909 B2 JP2520909 B2 JP 2520909B2 JP 13773387 A JP13773387 A JP 13773387A JP 13773387 A JP13773387 A JP 13773387A JP 2520909 B2 JP2520909 B2 JP 2520909B2
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- dot
- drive
- signal
- circuit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、情報機器からの文字や図形情報を印字する
シリアルドットプリンタ等におけるドット印字ヘッドの
駆動方法に関するものである。
シリアルドットプリンタ等におけるドット印字ヘッドの
駆動方法に関するものである。
（従来の技術） シリアルドットプリンタは、スペースモータにてドッ
ト印字ヘッドを移動させながらドットを印字し、ライン
フィードモータで改行を行ない、この動作を繰り返すこ
とで文字や図形情報を出力する。これらの動作のうち
で、ドット印字ヘッドの駆動は印字品質や印字速度等に
大きな影響を与える重要なものである。
ト印字ヘッドを移動させながらドットを印字し、ライン
フィードモータで改行を行ない、この動作を繰り返すこ
とで文字や図形情報を出力する。これらの動作のうち
で、ドット印字ヘッドの駆動は印字品質や印字速度等に
大きな影響を与える重要なものである。
第２図は、従来のドット印字ヘッドの駆動方法が適用
されたドット印字ヘッド制御回路のブロック図であり、
第３図は第２図における各部動作を説明するためのタイ
ミングチャートを示している。図中、１は指令回路、２
はドライブタイム信号発生回路、３はドライブ回路、４
はドット印字ヘッドである。
されたドット印字ヘッド制御回路のブロック図であり、
第３図は第２図における各部動作を説明するためのタイ
ミングチャートを示している。図中、１は指令回路、２
はドライブタイム信号発生回路、３はドライブ回路、４
はドット印字ヘッドである。
指令回路１は、マイクロコンピュータ等にて構成さ
れ、タイミング信号ａに応じて印字するドット印字ヘッ
ド４の各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃
b1,＃b2,…，＃bn:nはドットピン番号）を高レベル
「１」としてドライブ回路３に送出するとともに、印字
に使用されるドットピンの本数に対応して有効時間の異
なるドライブ信号ｃをドライブタイム信号発生回路２に
送出する。
れ、タイミング信号ａに応じて印字するドット印字ヘッ
ド４の各ドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃
b1,＃b2,…，＃bn:nはドットピン番号）を高レベル
「１」としてドライブ回路３に送出するとともに、印字
に使用されるドットピンの本数に対応して有効時間の異
なるドライブ信号ｃをドライブタイム信号発生回路２に
送出する。
ドライブタイム信号発生回路２は、指令回路１からの
ドライブ信号ｃを入力し、非印字時に吸引されているド
ットピンを解放するためのドライブタイム信号T1と自己
電流を保持し印字中の再吸引を防ぐためのドライブタイ
ム信号T2を発生し、このドライブタイム信号T1,T2をド
ライブ回路３に送出する。第４図はドライブタイム信号
発生回路２の回路図を示しており、その動作を説明す
る。ドライブ信号ｃがインバータ2aに入力されると、ド
ライブ信号ｃの立上がりでコンデンサC1に充電されてい
た電荷が放電され、一方、ドライブ信号Ｃの立下がりで
駆動電圧Vccと抵抗R1を介してコンデンサC1に電荷が充
電され、充放電信号ｄとして比較器2b及び2cの一方の入
力である入力（＋）に入力される。比較器2b,2cの他方
の入力である入力（−）には、＋5Vを抵抗R2とR3,R4とR
5とで分割した電圧のうち、抵抗R4とR5を介した電圧が
スライスレベルSL1として比較器2bに入力され、抵抗R2
とR3を介した電圧がスライスレベルSL2として比較器2c
に入力される（但し、SL2＞SL1）。これにより、第３図
に示す如く、比較器2bは充放電信号ｄのレベルがスライ
スレベルSL1と等しいかスライスレベルSL1より低い間は
ドライブタイム信号T1を高レベル「１」とし、比較器2c
は充放電信号ｄのレベルがスライスレベルSL2と等しい
かスライスレベルSL2より低い間はドライブタイム信号T
2を高レベル「１」とする。
ドライブ信号ｃを入力し、非印字時に吸引されているド
ットピンを解放するためのドライブタイム信号T1と自己
電流を保持し印字中の再吸引を防ぐためのドライブタイ
ム信号T2を発生し、このドライブタイム信号T1,T2をド
ライブ回路３に送出する。第４図はドライブタイム信号
発生回路２の回路図を示しており、その動作を説明す
る。ドライブ信号ｃがインバータ2aに入力されると、ド
ライブ信号ｃの立上がりでコンデンサC1に充電されてい
た電荷が放電され、一方、ドライブ信号Ｃの立下がりで
駆動電圧Vccと抵抗R1を介してコンデンサC1に電荷が充
電され、充放電信号ｄとして比較器2b及び2cの一方の入
力である入力（＋）に入力される。比較器2b,2cの他方
の入力である入力（−）には、＋5Vを抵抗R2とR3,R4とR
5とで分割した電圧のうち、抵抗R4とR5を介した電圧が
スライスレベルSL1として比較器2bに入力され、抵抗R2
とR3を介した電圧がスライスレベルSL2として比較器2c
に入力される（但し、SL2＞SL1）。これにより、第３図
に示す如く、比較器2bは充放電信号ｄのレベルがスライ
スレベルSL1と等しいかスライスレベルSL1より低い間は
ドライブタイム信号T1を高レベル「１」とし、比較器2c
は充放電信号ｄのレベルがスライスレベルSL2と等しい
かスライスレベルSL2より低い間はドライブタイム信号T
2を高レベル「１」とする。
ドライブ回路３は、指令回路１からの印字パターン信
号ｂ（＃b1,＃b2,…，＃bn）を入力するとともに、ドラ
イブタイム信号発生回路２からのドライブタイム信号T1
及びT2を高レベル「１」で入力することで発生するドッ
トピンに対応したヘッドドライブ信号ｅ（＃e1,＃e2,
…，＃en）によりドット印字ヘッド４を駆動する。
号ｂ（＃b1,＃b2,…，＃bn）を入力するとともに、ドラ
イブタイム信号発生回路２からのドライブタイム信号T1
及びT2を高レベル「１」で入力することで発生するドッ
トピンに対応したヘッドドライブ信号ｅ（＃e1,＃e2,
…，＃en）によりドット印字ヘッド４を駆動する。
第５図はドライブ回路３の回路図である。第５図によ
れば、インバータ3aはドライブタイム信号発生回路２よ
り送出されたドライブタイム信号T1を入力し、その出力
はトランジスタTRn＋１のベースに入力する。一方、AND
回路3b−1,3b−2,…,3b−ｎはドットピン数ｎと同数設
けられ、その各々はドライブタイム信号発生回路２から
のドライブタイム信号T2を入力するとともに指令回路１
からの印字パターン信号ｂのうちAND3b−１は印字パタ
ーン信号＃b1を入力し、AND3b−ｎは印字パターン信号
＃bnを入力して論理積を行ない、それらの出力は、ドッ
トピン毎に設けられたトランジスタTR1,TR2,…TRnのベ
ースにそれぞれ入力する。トランジスタTRn＋１のエミ
ッタは電極ＶMMに接続され、コレクタはヘッドコイルL
1,L2,…,Lnの一端に接続されているとともに、グランド
Ｇから順方向となる如くダイオードDn＋１が接続されて
いる。トランジスタTR1,TR2,…,TRnのコレクタはそれぞ
れヘッドコイルL1,L2,…,Lnの他端側に接続されるとと
もにトランジスタTR1,TR2,…,TRnの各々のコレクタから
順方向となる如くダイオードD1,D2,…,Dnがトランジス
タTRn＋１のエミッタに接続されており、各々のエミッ
タはグランドＧに接続されている。
れば、インバータ3aはドライブタイム信号発生回路２よ
り送出されたドライブタイム信号T1を入力し、その出力
はトランジスタTRn＋１のベースに入力する。一方、AND
回路3b−1,3b−2,…,3b−ｎはドットピン数ｎと同数設
けられ、その各々はドライブタイム信号発生回路２から
のドライブタイム信号T2を入力するとともに指令回路１
からの印字パターン信号ｂのうちAND3b−１は印字パタ
ーン信号＃b1を入力し、AND3b−ｎは印字パターン信号
＃bnを入力して論理積を行ない、それらの出力は、ドッ
トピン毎に設けられたトランジスタTR1,TR2,…TRnのベ
ースにそれぞれ入力する。トランジスタTRn＋１のエミ
ッタは電極ＶMMに接続され、コレクタはヘッドコイルL
1,L2,…,Lnの一端に接続されているとともに、グランド
Ｇから順方向となる如くダイオードDn＋１が接続されて
いる。トランジスタTR1,TR2,…,TRnのコレクタはそれぞ
れヘッドコイルL1,L2,…,Lnの他端側に接続されるとと
もにトランジスタTR1,TR2,…,TRnの各々のコレクタから
順方向となる如くダイオードD1,D2,…,Dnがトランジス
タTRn＋１のエミッタに接続されており、各々のエミッ
タはグランドＧに接続されている。
以上の構成による動作を、ドット印字ヘッド４の１番
ドットピンを駆動する場合を例にとり説明する。指令回
路１はタイミング信号ａに応じて印字パターン信号＃b1
を高レベル「１」にしてドライブ回路３に送出するとと
もにドライブ信号ｃをドライブタイム信号発生回路２に
送出する。ドライブタイム信号発生回路２は、ドライブ
信号ｃをインバータ2aを介して入力し、ドライブ信号ｃ
の立上がりでコンデンサC1に充電されていた電荷を放電
し、充放電信号ｄのレベルが徐々に低くなりスライスレ
ベルSL2と等しくなったら比較器2cからドライブタイム
信号T2、スライスレベルSL1と等しくなったら比較器2b
からドライブタイム信号T1を高レベル「１」としてドラ
ブ回路３に送出する。この高レベル「１」のドライブタ
イム信号T1を入力することにより、ドライブ回路３のト
ランジスタTRn＋１がオンとなり、更に、AND3b−１では
高レベル「１」のドライブタイム信号T2と高レベル
「１」の文字パターン信号＃b1との論理積がとられ、そ
の結果トランジスタTR1がオンとなる。これにより第３
図ので示すヘッドドライブ信号＃e1、即ち、ヘッドド
ライブ電流は電源ＶMMからトランジスタTRn＋1,ヘッド
コイルL1,トランジスタTR1,グランドＧの順に流れるこ
とで、コイルL1にドットピンを吸引する磁界を打ち消す
磁界が発生し、これにより番号１のドットピンにより印
字がなされる。ここで指令回路１から送出されたドライ
ブ信号ｃの立下がりで、ドライブタイム信号発生回路２
においてコンデンサC1に電荷が充電され、充放電信号ｄ
のレベルが徐々に高くなりスライスレベルSL1よりも高
くなるとドライブタイム信号T1が低レベル「０」とな
り、ドライブ回路３のトランジスタTRn＋１がオフとな
る。これにより、第３図ので示すヘッドドライブ信号
＃e1がヘッドコイルL1,トランジスタTR1,ダイオードDn
＋1,ヘッドコイルL1の順に流れる。更に、ドライブタイ
ム信号発生回路２において、充放電信号ｄのレベルがス
ライスレベルSL2よりも高くなると、ドライブタイム信
号T2が低レベル「０」になり、第３図ので示すヘッド
ドライブ信号＃e1はグランドG,ダイオードDn＋1,ヘッド
コイルL1,ダイオードD1,電源ＶMMの順に流れる。この動
作は、印字時に使用される複数のドットピンに対しては
同時かつ同様に行なわれる。
ドットピンを駆動する場合を例にとり説明する。指令回
路１はタイミング信号ａに応じて印字パターン信号＃b1
を高レベル「１」にしてドライブ回路３に送出するとと
もにドライブ信号ｃをドライブタイム信号発生回路２に
送出する。ドライブタイム信号発生回路２は、ドライブ
信号ｃをインバータ2aを介して入力し、ドライブ信号ｃ
の立上がりでコンデンサC1に充電されていた電荷を放電
し、充放電信号ｄのレベルが徐々に低くなりスライスレ
ベルSL2と等しくなったら比較器2cからドライブタイム
信号T2、スライスレベルSL1と等しくなったら比較器2b
からドライブタイム信号T1を高レベル「１」としてドラ
ブ回路３に送出する。この高レベル「１」のドライブタ
イム信号T1を入力することにより、ドライブ回路３のト
ランジスタTRn＋１がオンとなり、更に、AND3b−１では
高レベル「１」のドライブタイム信号T2と高レベル
「１」の文字パターン信号＃b1との論理積がとられ、そ
の結果トランジスタTR1がオンとなる。これにより第３
図ので示すヘッドドライブ信号＃e1、即ち、ヘッドド
ライブ電流は電源ＶMMからトランジスタTRn＋1,ヘッド
コイルL1,トランジスタTR1,グランドＧの順に流れるこ
とで、コイルL1にドットピンを吸引する磁界を打ち消す
磁界が発生し、これにより番号１のドットピンにより印
字がなされる。ここで指令回路１から送出されたドライ
ブ信号ｃの立下がりで、ドライブタイム信号発生回路２
においてコンデンサC1に電荷が充電され、充放電信号ｄ
のレベルが徐々に高くなりスライスレベルSL1よりも高
くなるとドライブタイム信号T1が低レベル「０」とな
り、ドライブ回路３のトランジスタTRn＋１がオフとな
る。これにより、第３図ので示すヘッドドライブ信号
＃e1がヘッドコイルL1,トランジスタTR1,ダイオードDn
＋1,ヘッドコイルL1の順に流れる。更に、ドライブタイ
ム信号発生回路２において、充放電信号ｄのレベルがス
ライスレベルSL2よりも高くなると、ドライブタイム信
号T2が低レベル「０」になり、第３図ので示すヘッド
ドライブ信号＃e1はグランドG,ダイオードDn＋1,ヘッド
コイルL1,ダイオードD1,電源ＶMMの順に流れる。この動
作は、印字時に使用される複数のドットピンに対しては
同時かつ同様に行なわれる。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記方法によれば、印字時に同時に駆
動する各ドットピンのドライブ時間は、印字パターン信
号ｂの有効時間が同じであるため全ドットピン共通であ
る。このために、一般的にドット印字ヘッドの特性によ
る各ドットピンの印字時間の相違、或いは、各ドットピ
ンと印字媒体をささえるプラテン間の距離の差によるド
ットピンのストローク量の相違を補正するために、印字
時間が長くストローク量の大きいドットピンに合わせて
ドライブ時間を長くしてある。従って、印字時間が早い
ドットピンや、ストローク量の小さいドットピンは印字
終了後もドライブ電流により駆動されておりこのため戻
り時間が遅く、印字速度を早くするとドット抜けやリボ
ン引っかけ等が発生してしまい、また、ドライブ時間を
全ドットピン共通に長めとしてあるので、消費電力が高
くなってしまうという問題点があった。
動する各ドットピンのドライブ時間は、印字パターン信
号ｂの有効時間が同じであるため全ドットピン共通であ
る。このために、一般的にドット印字ヘッドの特性によ
る各ドットピンの印字時間の相違、或いは、各ドットピ
ンと印字媒体をささえるプラテン間の距離の差によるド
ットピンのストローク量の相違を補正するために、印字
時間が長くストローク量の大きいドットピンに合わせて
ドライブ時間を長くしてある。従って、印字時間が早い
ドットピンや、ストローク量の小さいドットピンは印字
終了後もドライブ電流により駆動されておりこのため戻
り時間が遅く、印字速度を早くするとドット抜けやリボ
ン引っかけ等が発生してしまい、また、ドライブ時間を
全ドットピン共通に長めとしてあるので、消費電力が高
くなってしまうという問題点があった。
本発明の目的は上記問題点に鑑み、ドットピン毎にド
ライブ時間の補正を行ない、更に高速度化、効率化が図
れるドット印字ヘッドの駆動方法を提供することにあ
る。
ライブ時間の補正を行ない、更に高速度化、効率化が図
れるドット印字ヘッドの駆動方法を提供することにあ
る。
（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、印字パターン信
号により各ドットピンを駆動するヘッドドライブ信号の
制御を行なうドット印字ヘッドの駆動方法において、ド
ットピン毎の固有の補正値を設定し、該補正値に応じて
各ドットピンに出力するドライブ信号の開始時間を遅延
し、かつドットピン毎にドライブ時間の補正を行ない、
各ヘッドドライブ信号のオフ時間を全て同一となしたこ
とを特徴とするものである。
号により各ドットピンを駆動するヘッドドライブ信号の
制御を行なうドット印字ヘッドの駆動方法において、ド
ットピン毎の固有の補正値を設定し、該補正値に応じて
各ドットピンに出力するドライブ信号の開始時間を遅延
し、かつドットピン毎にドライブ時間の補正を行ない、
各ヘッドドライブ信号のオフ時間を全て同一となしたこ
とを特徴とするものである。
（作用） 本発明によれば、ドットピン毎の固有の補正値に応じ
て各ドットピンに出力するドライブ信号の開始時間を遅
延し、かつドットピン毎にドライブ時間の補正を行な
い、各ヘッドドライブ信号のオフ時間を全て同一とな
し、各ドットピンを駆動するヘッドドライブ信号の制御
を行なう。
て各ドットピンに出力するドライブ信号の開始時間を遅
延し、かつドットピン毎にドライブ時間の補正を行な
い、各ヘッドドライブ信号のオフ時間を全て同一とな
し、各ドットピンを駆動するヘッドドライブ信号の制御
を行なう。
（実施例） 第１図は本発明によるドット印字ヘッドの駆動方法が
適用されるドット印字ヘッド制御回路のブロック図、第
６図は第１図における各部動作を説明するためのタイミ
ングチャートを示しており、従来と同一構成のものは同
一符号にて表す。即ち、２はドライブタイム信号発生回
路、３はドライブ回路、４はドット印字ヘッド、ａはタ
イミング信号、ｂは印字パターン信号（＃b1,＃b2,…，
＃bn）、ｃはドライブ信号、T1,T2はドライブタイム信
号、ｅはヘッドドライブ信号（＃e1,＃e2,…，＃en）で
ある。
適用されるドット印字ヘッド制御回路のブロック図、第
６図は第１図における各部動作を説明するためのタイミ
ングチャートを示しており、従来と同一構成のものは同
一符号にて表す。即ち、２はドライブタイム信号発生回
路、３はドライブ回路、４はドット印字ヘッド、ａはタ
イミング信号、ｂは印字パターン信号（＃b1,＃b2,…，
＃bn）、ｃはドライブ信号、T1,T2はドライブタイム信
号、ｅはヘッドドライブ信号（＃e1,＃e2,…，＃en）で
ある。
10は指令回路で、タイミング信号ａに応じて印字する
ドット印字ヘッド４の各ドットピンに対応した印字パタ
ーン信号ｂ（＃b1,＃b2,…，＃bn）を高レベル「１」に
して遅延回路11に送出する。また、電源投入時或いは補
正データ書替え要求により予め図示しないROMに設定し
てある各ドットピンと印字媒体をささえるプラテン（図
示せず）との距離の相違、即ちストローク差を補正する
ためのプラテン補正データPLと、各ドットピン毎の印字
時間の相違を補正するための印字時間補正データHDと、
全ドットピン共通のドライブ情報データDRとから下記
（１）に従い、各ドットピン毎の補正値Mdを算出し、こ
の補正値Md,タイミング信号a,ロード信号ｆを遅延回路1
1に送出する。更に、印字パターン信号ｂ送出と同時
に、ドライブ信号ｃをドライブタイム信号発生回路２に
送出する。
ドット印字ヘッド４の各ドットピンに対応した印字パタ
ーン信号ｂ（＃b1,＃b2,…，＃bn）を高レベル「１」に
して遅延回路11に送出する。また、電源投入時或いは補
正データ書替え要求により予め図示しないROMに設定し
てある各ドットピンと印字媒体をささえるプラテン（図
示せず）との距離の相違、即ちストローク差を補正する
ためのプラテン補正データPLと、各ドットピン毎の印字
時間の相違を補正するための印字時間補正データHDと、
全ドットピン共通のドライブ情報データDRとから下記
（１）に従い、各ドットピン毎の補正値Mdを算出し、こ
の補正値Md,タイミング信号a,ロード信号ｆを遅延回路1
1に送出する。更に、印字パターン信号ｂ送出と同時
に、ドライブ信号ｃをドライブタイム信号発生回路２に
送出する。
Md（ｉ）＝αPL（ｉ）＋βHD（ｉ）＋γDR （１） （但し、１≦ｉ≦ｎ α，β，γは補正値Md（ｉ）を求めるための演算係数） 遅延回路11は、指令回路10から送出された印字パター
ン信号ｂを入力し、同じく指令回路10から送出された補
正値データMdを格納しておくとともに、補正値Mdに基づ
いて印字パターン信号ｂをドライブ回路３に送出する時
間を遅らせた遅延印字パターン信号ｂ′（＃b1′，＃b
2′，…，＃bn′）をドライブ回路３に送出する。第７
図は、遅延回路11の回路構成を示すもので、図中、11a
は補正値レジスタ、11bはタイマカウンタ、11cは比較
器、11dはJKフリップ・フロップ（以下、単にFF）、11e
はAND回路である。
ン信号ｂを入力し、同じく指令回路10から送出された補
正値データMdを格納しておくとともに、補正値Mdに基づ
いて印字パターン信号ｂをドライブ回路３に送出する時
間を遅らせた遅延印字パターン信号ｂ′（＃b1′，＃b
2′，…，＃bn′）をドライブ回路３に送出する。第７
図は、遅延回路11の回路構成を示すもので、図中、11a
は補正値レジスタ、11bはタイマカウンタ、11cは比較
器、11dはJKフリップ・フロップ（以下、単にFF）、11e
はAND回路である。
補正値レジスタ11aは各ドットピン毎に設けられ（11a
−1,11a−2,…,11a−ｎ）、指令回路10より送出された
補正値Md（ｉ）をロード信号ｆにより格納し、その出力
は比較器11cの一方の入力（＋）に入力する。
−1,11a−2,…,11a−ｎ）、指令回路10より送出された
補正値Md（ｉ）をロード信号ｆにより格納し、その出力
は比較器11cの一方の入力（＋）に入力する。
タイマカウンタ11bは、電源投入時にはリセット信号R
STによりリセット状態となり、クロック信号CLKに同期
して指令回路10より送出されたタイミング信号ａを入力
することにより計数を開始し、現在の計数値を比較器11
の他方の入力（−）に入力する。また、次のタイミング
信号ａを入力すると、計数値をリセットし、「０」から
計数を行なう。
STによりリセット状態となり、クロック信号CLKに同期
して指令回路10より送出されたタイミング信号ａを入力
することにより計数を開始し、現在の計数値を比較器11
の他方の入力（−）に入力する。また、次のタイミング
信号ａを入力すると、計数値をリセットし、「０」から
計数を行なう。
比較器ｃは各ドットピン毎に設けられ（11c−1,11c−
2,…,11c−ｎ）、補正値レジスタ11aからの補正値Md
（ｉ）とタイマカウンタ11bからの計数値との比較を行
ない、計数値が補正値に等しくなると高レベル「１」を
FF11dに送出する。
2,…,11c−ｎ）、補正値レジスタ11aからの補正値Md
（ｉ）とタイマカウンタ11bからの計数値との比較を行
ない、計数値が補正値に等しくなると高レベル「１」を
FF11dに送出する。
FF11dは各ドットピン毎に設けられ（11d−1,11d−2,
…,11d−ｎ）、一方の入力（Ｊ）にはタイミング信号ａ
が入力され、他方の入力（Ｋ）には比較器11cの出力が
入力され、電源投入後はリセット信号RSTを入力するこ
とにより、出力は高レベル「１」となり、クロック信号
CLKに同期してタイミング信号ａが高レベル「１」で入
力（Ｊ）に入力されると出力Ｑは低レベル「０」とな
る。ここで比較器11cの出力が高レベル「１」で入力
（Ｋ）に入力すると出力Ｑから高レベル「１」をAND回
路11eに送出する。
…,11d−ｎ）、一方の入力（Ｊ）にはタイミング信号ａ
が入力され、他方の入力（Ｋ）には比較器11cの出力が
入力され、電源投入後はリセット信号RSTを入力するこ
とにより、出力は高レベル「１」となり、クロック信号
CLKに同期してタイミング信号ａが高レベル「１」で入
力（Ｊ）に入力されると出力Ｑは低レベル「０」とな
る。ここで比較器11cの出力が高レベル「１」で入力
（Ｋ）に入力すると出力Ｑから高レベル「１」をAND回
路11eに送出する。
AND回路11eは各ドットピン毎に設けられ（11e−1,11e
−2,…,11e−ｎ）、FF11dの出力と指令回路10より送出
された印字パターン信号ｂ（＃b1,＃b2,…，＃bn）との
論理積を行ない。その結果を遅延印字パターン信号ｂ′
（＃b1′，＃b2′，…，＃bn′）としてドライブ回路３
に送出する。
−2,…,11e−ｎ）、FF11dの出力と指令回路10より送出
された印字パターン信号ｂ（＃b1,＃b2,…，＃bn）との
論理積を行ない。その結果を遅延印字パターン信号ｂ′
（＃b1′，＃b2′，…，＃bn′）としてドライブ回路３
に送出する。
ドライブ回路３は、第５図に示した回路と同一構成で
あり同一動作をなすものである。AND回路3b−1,3b−2,
…,3b−ｎの入力として印字パターン信号ｂの代わりに
遅延回路11より送出された遅延印字パターン信号ｂ′が
入力されるが、ドライブタイム信号発生回路２より送出
されたドライブタイム信号T1,T2を入力することで第６
図に示すヘッドドライブ信号ｅ（＃e1,＃e2,…，＃en）
即ち、ヘッドドライブ電流が流れる動作は同一である。
第６図によれば、番号1,3及びｎのドットピンの印字パ
ターン信号＃b1,＃b3及び＃bnを各々違う時間で遅らせ
た遅延印字パターン信号＃b1′，＃b3′及び＃bn′によ
り流れるヘッドドライブ信号＃e1,＃e3及び＃enは、各
々流れる開始時間は異なっているが、ヘッドドライブ信
号がオフになる時間は、各ドットピン同一となっている
ことがわかる。
あり同一動作をなすものである。AND回路3b−1,3b−2,
…,3b−ｎの入力として印字パターン信号ｂの代わりに
遅延回路11より送出された遅延印字パターン信号ｂ′が
入力されるが、ドライブタイム信号発生回路２より送出
されたドライブタイム信号T1,T2を入力することで第６
図に示すヘッドドライブ信号ｅ（＃e1,＃e2,…，＃en）
即ち、ヘッドドライブ電流が流れる動作は同一である。
第６図によれば、番号1,3及びｎのドットピンの印字パ
ターン信号＃b1,＃b3及び＃bnを各々違う時間で遅らせ
た遅延印字パターン信号＃b1′，＃b3′及び＃bn′によ
り流れるヘッドドライブ信号＃e1,＃e3及び＃enは、各
々流れる開始時間は異なっているが、ヘッドドライブ信
号がオフになる時間は、各ドットピン同一となっている
ことがわかる。
以上の構成による動作を第８図に示す流れ図により説
明する。まず、電源が投入されるか或いは補正データ書
替要求があると（S1）、変数ｉに１が代入される（S
2）。これにより前記（１）式に従い１番ドットピンの
補正値Md（１）が算出され（S3）、この補正値Md（１）
はロード信号ｆにより遅延回路11の補正値レジスタ11a
−１に格納される（S4）。次に変数ｉがドットピン数で
あるｎと等しいかどうかの判別を行ない（S5）等しくな
ければ変数ｉに１を加算し（S6）、S3〜S6の動作を繰り
返すことにより１番ドットピンからｎ番ドットピンの補
正値Md（ｉ）を遅延回路11の補正値レジスタ11a−１〜1
1a−ｎに格納する。ここで、補正値Md（ｎ）までの格納
が完了し、ホストコンピュータ（図示せず）から印字指
令がきたら（S7）、タイミング信号ａにより印字に使用
するドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃b1,
＃b2,…，＃bn）を高レベル「１」として、この高レベ
ル「１」のタイミング信号ａと印字パターン信号ｂを遅
延回路11に送出するとともに（S8）、ドライブ信号ｃを
高レベル「１」としてドライブタイム信号発生回路２に
送出する（S9）。遅延回路11ではタイミング信号ａの入
力によりタイマカウンタ11bで「０」から計数が開始さ
れ、この計数値と補正値レジスタ11a（11a−1,11a−2,
…11a−ｎ）に格納してある補正値とが等しくなると比
較器11c（11c−1,11c−2,…11c−ｎ）から高レベル
「１」が出力され、更にFF11d（11d−1,11d−2,…,11d
−ｎ）を介し、AND回路11e（11e−1,11e−2,…11e−
ｎ）において印字パターン信号ｂと論理積がなされ、印
字パターン信号ｂはこのように遅延されて遅延印字パタ
ーン信号ｂ′としてドライブ回路３に送出される（S1
0）。一方、ドライブタイム信号発生回路２ではドライ
ブ信号ｃを入力することにより、充放電信号ｄとスライ
スレベルSL1,SL2との比較がなされ、ドライブタイム信
号T1,T2がドライブ回路３に送出される（S11）。ドライ
ブ回路３において遅延印字パターン信号ｂ′及びドライ
ブタイム信号T1,T2を入力することによりビットピン毎
にヘッドドライブ信号ｅ（＃e1,＃e2,…，＃en）が流れ
ドットの印字が行なわれる（S12）。
明する。まず、電源が投入されるか或いは補正データ書
替要求があると（S1）、変数ｉに１が代入される（S
2）。これにより前記（１）式に従い１番ドットピンの
補正値Md（１）が算出され（S3）、この補正値Md（１）
はロード信号ｆにより遅延回路11の補正値レジスタ11a
−１に格納される（S4）。次に変数ｉがドットピン数で
あるｎと等しいかどうかの判別を行ない（S5）等しくな
ければ変数ｉに１を加算し（S6）、S3〜S6の動作を繰り
返すことにより１番ドットピンからｎ番ドットピンの補
正値Md（ｉ）を遅延回路11の補正値レジスタ11a−１〜1
1a−ｎに格納する。ここで、補正値Md（ｎ）までの格納
が完了し、ホストコンピュータ（図示せず）から印字指
令がきたら（S7）、タイミング信号ａにより印字に使用
するドットピンに対応した印字パターン信号ｂ（＃b1,
＃b2,…，＃bn）を高レベル「１」として、この高レベ
ル「１」のタイミング信号ａと印字パターン信号ｂを遅
延回路11に送出するとともに（S8）、ドライブ信号ｃを
高レベル「１」としてドライブタイム信号発生回路２に
送出する（S9）。遅延回路11ではタイミング信号ａの入
力によりタイマカウンタ11bで「０」から計数が開始さ
れ、この計数値と補正値レジスタ11a（11a−1,11a−2,
…11a−ｎ）に格納してある補正値とが等しくなると比
較器11c（11c−1,11c−2,…11c−ｎ）から高レベル
「１」が出力され、更にFF11d（11d−1,11d−2,…,11d
−ｎ）を介し、AND回路11e（11e−1,11e−2,…11e−
ｎ）において印字パターン信号ｂと論理積がなされ、印
字パターン信号ｂはこのように遅延されて遅延印字パタ
ーン信号ｂ′としてドライブ回路３に送出される（S1
0）。一方、ドライブタイム信号発生回路２ではドライ
ブ信号ｃを入力することにより、充放電信号ｄとスライ
スレベルSL1,SL2との比較がなされ、ドライブタイム信
号T1,T2がドライブ回路３に送出される（S11）。ドライ
ブ回路３において遅延印字パターン信号ｂ′及びドライ
ブタイム信号T1,T2を入力することによりビットピン毎
にヘッドドライブ信号ｅ（＃e1,＃e2,…，＃en）が流れ
ドットの印字が行なわれる（S12）。
本実施例によれば、ドットピン毎の印字パターン信号
ｂを遅延回路11で遅延し、遅延印字パターン信号ｂ′に
より各ドットピンのヘッドドライブ信号ｅの流れる時間
を制御できるので、各ドットピン固有の補正ができる。
従ってドット印字ヘッドの特性による印字不良や、丸プ
ラテン使用時の中央側のピンと両端側のピンとのストロ
ーク差による印字不良を解消できる。
ｂを遅延回路11で遅延し、遅延印字パターン信号ｂ′に
より各ドットピンのヘッドドライブ信号ｅの流れる時間
を制御できるので、各ドットピン固有の補正ができる。
従ってドット印字ヘッドの特性による印字不良や、丸プ
ラテン使用時の中央側のピンと両端側のピンとのストロ
ーク差による印字不良を解消できる。
尚、本実施例では、各ドットピンの補正データを算出
するためにプラテン補正データPIと印字時間補正データ
HDと、ドライブ情報データDRを使用したが、他の補正デ
ータを追加してももちろん良い。また電源投入時や補正
データの書替えの必要が生じた場合、各ドットピンをプ
ラテンに直打し、その印字時間を検出することで補正デ
ータを書替るようになしても良い。
するためにプラテン補正データPIと印字時間補正データ
HDと、ドライブ情報データDRを使用したが、他の補正デ
ータを追加してももちろん良い。また電源投入時や補正
データの書替えの必要が生じた場合、各ドットピンをプ
ラテンに直打し、その印字時間を検出することで補正デ
ータを書替るようになしても良い。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ドットピン毎の
固有の補正値に応じて各ドットピンに出力するドライブ
信号の開始時間を遅延し、かつドットピン毎にドライブ
時間の補正を行ない、各ヘッドドライブ信号のオフ時間
を全て同一となし、各ドットピンを駆動するヘッドドラ
イブ信号、即ちドライブ電流をドットピン毎に制御でき
る。従って、ドライブ時間を全ドットピン共通ではな
く、ドットピン個々に補正ができるので、印字速度を早
めてもドット印字ヘッドの特性やドットピンとプラテン
との距離の差によって生じるストローク量の相違のため
の印字不良等が発生することがなく、このためシリアル
ドットプリンタの印字速度を更に高速にすることができ
る。また、ドットピン毎にドライブ電流の流れる時間を
変更できるので、消費電力も小さくできる利点がある。
固有の補正値に応じて各ドットピンに出力するドライブ
信号の開始時間を遅延し、かつドットピン毎にドライブ
時間の補正を行ない、各ヘッドドライブ信号のオフ時間
を全て同一となし、各ドットピンを駆動するヘッドドラ
イブ信号、即ちドライブ電流をドットピン毎に制御でき
る。従って、ドライブ時間を全ドットピン共通ではな
く、ドットピン個々に補正ができるので、印字速度を早
めてもドット印字ヘッドの特性やドットピンとプラテン
との距離の差によって生じるストローク量の相違のため
の印字不良等が発生することがなく、このためシリアル
ドットプリンタの印字速度を更に高速にすることができ
る。また、ドットピン毎にドライブ電流の流れる時間を
変更できるので、消費電力も小さくできる利点がある。
第１図は本発明によるドット印字ヘッドの駆動方法が適
用されるドット印字ヘッド制御回路を示すブロック図、
第２図は従来のドット印字ヘッドの駆動方法が適用され
たドット印字ヘッド制御回路を示すブロック図、第３図
は従来のドット印字ヘッド制御回路の各部動作を説明す
るためのタイミングチャート、第４図はドライブタイム
信号発生回路の回路図、第５図はドライブ回路の回路
図、第６図は本発明に係るドット印字ヘッド制御回路の
各部動作を説明するためのタイミングチャート、第７図
は本発明に係る遅延回路の回路図、第８図は本発明によ
る動作を説明するための流れ図である。 図中、1,10……指令回路、２……ドライブタイム信号発
生回路、３……ドライブ回路、４……ドット印字ヘッ
ド、11……遅延回路。
用されるドット印字ヘッド制御回路を示すブロック図、
第２図は従来のドット印字ヘッドの駆動方法が適用され
たドット印字ヘッド制御回路を示すブロック図、第３図
は従来のドット印字ヘッド制御回路の各部動作を説明す
るためのタイミングチャート、第４図はドライブタイム
信号発生回路の回路図、第５図はドライブ回路の回路
図、第６図は本発明に係るドット印字ヘッド制御回路の
各部動作を説明するためのタイミングチャート、第７図
は本発明に係る遅延回路の回路図、第８図は本発明によ
る動作を説明するための流れ図である。 図中、1,10……指令回路、２……ドライブタイム信号発
生回路、３……ドライブ回路、４……ドット印字ヘッ
ド、11……遅延回路。
フロントページの続き (72)発明者 境野 裕 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−149451（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−53452（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−53450（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】印字パターン信号により各ドットピンを駆
動するヘッドドライブ信号の制御を行なうドット印字ヘ
ッドの駆動方法において、 ドットピン毎の固有の補正値を設定し、 該補正値に応じて各ドットピンに出力するドライブ信号
の開始時間を遅延し、かつドットピン毎にドライブ時間
の補正を行ない、 各ヘツドドライブ信号のオフ時間を全て同一となしたこ
とを特徴とする ドット印字ヘッドの駆動方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13773387A JP2520909B2 (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | ドット印字ヘッドの駆動方法 |
| EP19880401330 EP0294288B1 (en) | 1987-06-02 | 1988-06-01 | Dot matrix print head drive method |
| DE19883884056 DE3884056T2 (de) | 1987-06-02 | 1988-06-01 | Antrieb für einen Punktmatrixdruckkopf. |
| US07/452,381 US5039237A (en) | 1987-06-02 | 1989-12-19 | Dot matrix print head drive method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13773387A JP2520909B2 (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | ドット印字ヘッドの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63302060A JPS63302060A (ja) | 1988-12-08 |
| JP2520909B2 true JP2520909B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=15205561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13773387A Expired - Fee Related JP2520909B2 (ja) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | ドット印字ヘッドの駆動方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0294288B1 (ja) |
| JP (1) | JP2520909B2 (ja) |
| DE (1) | DE3884056T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7410236B2 (en) | 2005-03-04 | 2008-08-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of testing inkjet head, testing system, and inkjet printer |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2803258B2 (ja) * | 1989-01-27 | 1998-09-24 | セイコーエプソン株式会社 | ワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路 |
| SE461688B (sv) * | 1989-04-06 | 1990-03-12 | Facit Ab | Krets foer styrning av punktgenererande enheter hos en skrivares skrivhuvud |
| EP0421806B1 (en) * | 1989-10-05 | 1999-03-17 | Canon Kabushiki Kaisha | An image forming apparatus |
| JPH03258556A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-18 | Oki Electric Ind Co Ltd | ワイヤドット印字ヘッドの駆動方法並びに駆動装置 |
| JPH0529755U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-20 | 株式会社ワイ・イー・データ | インパクトドツトラインプリンタにおけるハンマーバンク装置 |
| JP2738786B2 (ja) * | 1991-10-25 | 1998-04-08 | 沖電気工業株式会社 | ワイヤドットヘッドの駆動装置 |
| EP1343304B1 (en) * | 1992-02-26 | 2012-05-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for recording image and apparatus therefor and recorded material by such an apparatus |
| JP5053900B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2012-10-24 | 株式会社沖データ | 印刷装置及び印字ヘッド |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4162131A (en) * | 1977-11-02 | 1979-07-24 | General Electric Company | Drive circuit for printing head |
| US4597328A (en) * | 1984-11-30 | 1986-07-01 | International Business Machines Corporation | Print hammer flight time control system |
| DE3577244D1 (de) * | 1985-09-13 | 1990-05-23 | Ibm Deutschland | Verfahren zur steuerung von zeilendruckern mit einem umlaufenden typenband und einer druckhammerbank. |
-
1987
- 1987-06-02 JP JP13773387A patent/JP2520909B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-06-01 DE DE19883884056 patent/DE3884056T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-06-01 EP EP19880401330 patent/EP0294288B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7410236B2 (en) | 2005-03-04 | 2008-08-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of testing inkjet head, testing system, and inkjet printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0294288A2 (en) | 1988-12-07 |
| DE3884056T2 (de) | 1994-02-17 |
| JPS63302060A (ja) | 1988-12-08 |
| DE3884056D1 (de) | 1993-10-21 |
| EP0294288A3 (en) | 1990-06-13 |
| EP0294288B1 (en) | 1993-09-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |