JPS6127745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はラインプリンタの印字タイミング制御
回路に関する。

一般にラインプリンタはコンピユータのごとき
情報処理システムの高速出力装置として広く利用
されており、その構成は多数の連続移動する活字
と、前記活字に用紙とリボンを打ちつけて印字す
るための１行の桁数に等しい数のハンマーと、該
ハンマーを駆動するためのマグネツト駆動回路よ
りなる。高速の印字能力を必要とする場合には前
記ハンマーの１つ１つに前記マグネツト駆動回路
を持たせ１行分の印字すべき活字を記憶する印刷
情報（バアツフアメモリ）に基づき１行をほぼ同
時に印字すればよい。このような方法を用いるこ
とにより最近のラインプリンタでは毎分1500〜
2000行程度の高速印字が可能である。

ところが前述した方法によるラインプリンタに
おいては各桁に設けられたハンマー毎にハンマー
マグネツト駆動回路を並列に配置しなければなら
ず例えば１行136桁のハンマーを有するラインプ
リンタでは136個の前記駆動回路を必要とする。
このことは当然コストの増大を引き起すことにな
る。従つて使用上前述したような高速印字が必要
でないならば、印字時間が２倍になつても前記駆
動回路の数を半分にして２回に分割印字すれば、
コストの低減を計ることが出来る。同様に前記駆
動回路の数を1/3に減らせば印字時間が３倍にな
るものゝコストはさらに低減される。これらは使
用者の使用目的によつて適宜決定されるものであ
る。以下前記駆動回路を1/3に減らす場合を例に
とつて実現方法を説明する。

ラインプリンタの各桁（例えば136桁）に設け
られるハンマーマグネツトコイルを３つのグルー
プ、第１，第２および第３グループに分割し、例
えば１桁〜46桁のハンマーマグネツトコイルは第
１グループを構成し、47桁〜92桁のハンマーマグ
ネツトコイルは第２グループを構成し、93桁〜
136桁のハンマーマグネツトコイルは第３グルー
プを構成するものとする。前記のグループの各々
に属するハンマーマグネツトコイルは、それぞれ
印加タイミングの異なる駆動電圧が印加される。
つまり第１グループに属するコイル群の１端には
共通して第１電圧が第２グループのコイル群には
第１電圧の印加タイミングより位相のずれた第２
電圧が第３グループは第２電圧の印加タイミング
より位相のずれた第３電圧が順次印加される。

一方、ハンマーマグネツトコイルの他端を各グ
ループより１つずつ取り出した後、共通接続して
さらにドライバーと接続する。従つてドライバー
の数は136個の1/3で足りることになる。

第１図は前述の説明を図解した１回路例であ
る。サイリスタSCR₁，SCR₂およびSCR₃はそれ
ぞれゲートG₁，G₂およびG₃により順次トリガー
されて前記の位相のずれた３つの電圧、第１電
圧，第２電圧および第３電圧を通電する。ハンマ
ーマグネツトコイルＭはその１端に各グループに
共通な電圧源が接続されており、他端は相互に異
なるグループ毎に共通接続されたドライバー
Q₁，Q₂…Q₃と接続される。

もしハンマーマグネツトコイルM₁₂を励磁しよ
うとする場合は、SCR₂がオンとなるタイミング
においてドライバーQ₁をオンとすればよく、ま
たMK₃を励磁しようとする場合は、SCR₃がオン
となるタイミングにおいてドライバーQkをオン
とすればよい。この方法を群選択方式と呼ぶこと
にする。本図に示すとおり各グループのサイリス
タに通電される電流は励磁されるハンマーマグネ
ツトコイルの数の変化に応じ変動し、しかもその
変動幅は極めて大である。一般にサイリスタは大
電流でも効率よくオン，オフ制御できる反面、電
流の変動に伴ういわゆるコモンインピーダンスに
よる順方向電圧降下の変化を無視することが出来
ない。このことは通電電流が大きくなればなるほ
ど顕著になることは明白である。衆知のとおりラ
インプリンタはその高速性を確保するために活字
を移動させながら印字を行なう機構を採用してお
り、ハンマーマグネツトの励磁電流がわずかに狂
うと、該マグネツトが励磁されハンマーに衝突す
るまでの時間が変化し、印刷された文字の印字品
質が劣化する原因となる。従つて前述したサイリ
スタにおける順方向電圧降下の変動を極めて精度
よく補正するか、もしくはこの変動を無くするた
めの別の手段が付加されなければならないことは
容易に考えられる。

従来はこの問題を解決する適切な方法が得られ
ず、サイリスタにより印加駆動電圧を分割するこ
とを諦めて各ハンマーマグネツトコイル毎に直列
にSw₁，Sw₂およびSw₃（第１図の点線で示す）
を挿入する方法をとつた。この方法によればイン
ピーダンスがコモンではないので通電電流の変化
による電圧降下の問題はほとんど考慮に入れる必
要がなく、印字品質も良好である。然し反面、配
線を複雑化し、接点寿命も長くとれないことから
結果的にコストの増加を招いてしまう欠点があつ
た。

本考案の目的は前記欠点を除去すべく前記サイ
リスタを再び採用し、しかも前記順方向電圧降下
に応じた印字タイミング補正を加えることの出来
る群選択方式のラインプリンタを提供することで
ある。

本考案は前記目的を達成するため予めバツフア
メモリに記憶された印刷情報から通電すべきハン
ママグネツトコイルの数を知り、前記ハンマーマ
グネツトコイルの数とサイリスタに生ずる電圧降
下とが比例することに着目し、通電すべき前記ハ
ンマーマグネツトの数に比例して該ハンマーマグ
ネツトコイルの励磁タイミングを制御するごとく
構成したことを特徴とするものである。

次に図面に従つて本考案に基づく１実施例を説
明する。

第２図は本考案に基づく１実施例のブロツクダ
イヤグラムである。本図において１は印字すべき
文字を印刷するための用紙，２は活字ドラム，３
は用紙１上の指定の桁に活字ドラム２上に配置さ
れた指定の活字が来たときに用紙１上に活字を印
字させるハンマー，４はハンマー３を所定のタイ
ミングで打ち出すハンマーマグネツト駆動回路で
ある。本考案は群選択方式によるラインプリンタ
について述べており、前述したようにこの分割数
を３としたので、前記ハンマー３には図解的に３
個のハンマーグループによつて分割されている状
態を示した。また第１図にて示した３つのサイリ
スタの各ゲートG₁，G₂およびG₃への位相のずれ
たタイミング信号は前記ハンマーマグネツト駆動
回路の３つの入力Ａ，ＢおよびＣに印加される。
このタイミング信号は後述する印刷情報部（バツ
フアメモリ）より与えられるが、本図には記載し
ていない。一方、アドレスレジスタ５により用紙
１上に印刷すべき桁のアドレスが指定されると、
その指定された桁に印字すべき１行分の印刷情報
を記憶する印刷情報部（バツフアメモリ）６より
該印刷情報を読み出し、照合回路７の一方の入力
端子に入力する。照合回路７のもう一方の入力端
子には活字情報部８からの出力が入力される。活
字情報部８は活字ドラム２と共に同期して回転す
る同期検出器９からの同期信号に基づき、活字ド
ラム上の活字が現在どの位置にあるかを常時検出
する。本実施例では同期検出器を磁気ピツクアツ
プ方式により構成したので、その同期信号は正弦
波状となるため、ピークデイテクタ１０を介して
パルス状波形に整形する必要がある。前記同期検
出器としてスリツトを介して配置した光電変換素
子を用いればピークデイテクタ１０を省略するこ
とも出来る。照合回路７は指定の桁に印字すべき
文字の情報とラインプリンタ上の指定の桁に印字
すべき文字に対応する活字が来たことを示す情報
との一致がとれたとき照合出力を送出し、この照
合出力は一旦シフトレジスタ１１に保持される。
同期検出器９からの同期信号は打とうとしている
活字がハンマーの手前に来たときに出力されるも
ので、この同期信号の発生直後にハンマーマグネ
ツトコイルを励磁してしまうと、サイリスタの順
方向電圧降下によるハンマーマグネツトの動作時
間のバラツキを補償するための励磁タイミングを
補正することが出来ない。この目的でハンマーマ
グネツト駆動回路の前段にはワンシヨツトマルチ
バイブレータ回路１２が設けられる。該ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ回路１２に前記同期信号
が入力されトリガーされた後、この回路１２固有
の時定数により決まる適当な遅延を与えたのちハ
ンマーマグネツト駆動回路４を駆動すれば丁度所
定の位置に活字が印字されることになる。プリン
トクロツク発生部１３はワンシヨツトマルチバイ
ブレータ回路１２の出力に基づいて前記マグネツ
ト駆動回路をトリガーするためのクロツクパルス
を得る回路である。

前述した遅延をどの程度に選ぶかあるいはどの
位精度よく制御するかが印字品質の優劣を決定す
る。第３図は第２図の要部における電圧波形を示
すタイミングチヤートである。

本図において、は同期検出器９からの同期信
号波形である。この同期信号波形をピークデイテ
クタ１０を介しそのピーク値をとらえ波形整形す
ればが得られる。波形の立上り部においてワ
ンシヨツトマルチバイブレータ回路１２をトリガ
ーすることによりなる出力が得られる。はシ
フトレジスタ１１に一旦記憶された印字情報を示
すものとする。今１つのサイリスタSCR₁に着目
した場合、該サイリスタSCR₁により駆動される
ハンマーマグネツトコイルの数が極めて少ない場
合にはサイリスタSCR₁に通電される電流も少な
い。

従つてサイリスタSCR₁に生ずる電圧降下が小
さいので各々の励磁されるべきハンマーマグネツ
トコイルにはほぼ電源電圧Ｖ_B（第１図）が印加
され、該コイルは強く励磁される。この場合、ハ
ンマーマグネツトコイルに流入する駆動電流は所
期の値なり、ハンマーの飛行時間も短いので、印
字タイミングは早くなる。従つて前記ワンシヨツ
トマルチバイブレータ回路１２による前記遅延時
間を長くとる必要がある。（第３図−における
τ_０）。遅延時間τ_０を長くすればプリントクロ
ツクの発生開始時点は遅くなる（第３図−にお
けるP₀）。つまり見かけ上のスタート点Ｓ（第３
図−）からの遅延時間d₀（第３図−は大であ
る。逆にSCR₁によつて駆動されるハンマーマグ
ネツトコイルの数が極めて多い場合には該SCR₁
に通電される電流も当然大となる。従つてSCR₁
に生ずる電圧降下は大きく、各々の励磁されるべ
きハンマーマグネツトコイルには電源電圧Ｖ_Bよ
りも低い電圧Ｖ_bが印加され、該コイルの励磁力
は弱い。従つて印字タイミングは遅くなるのでワ
ンシヨツトマルチバイブレータ回路１２による前
記遅延時間を短くしなければならない（第３図−
τ_１）。この場合、プリントクロツク発生時点
は早くなり（第３図−におけるP₁）、見かけ上
のスタート点Ｓからの遅延時間d₁は小である。第
３図−Ｇはハンマーがコイル励磁後活字に衝突す
るまでの時間（におけるＨに達する時間）を示
し、前記駆動電圧が高い場合、その時間は短く
（t₀）、低い場合は長い（t₁）、これによつてd₀＋t₀
とd₁＋t₁とを等しく駆動電圧の変動と無関係に一
定の印字タイミングが確保される。本発明の特徴
をなす部分は、実際にはハンマーマグネツトコイ
ルを励磁する直前において前記サイリスタに生ず
るであろう電圧降下を、その直前において励磁す
べきハンマーマグネツトコイルの数を照合回路７
の出力（第２図）より検出し、その数に応じた遅
延時間を得ようとすることである。すなわち照合
回路７において検出された励磁すべきハンマーマ
グネツトコイルの数が少ない場合の前記ワンシヨ
ツトマルチ回路における立上り電圧波形を第４図
の実線l₀で示せばl₀が所定のスライスレベルＬを
横切る時間は長くプリントクロツクP₀の発生時点
は遅い。次に前記照合回路より検出された励磁す
べきハンマーマグネツトコイルの数が多い場合
は、前記立上り電圧はその数に対応する分だけ前
記立上り電圧波形l₀に対し累加的に増加する（波
形l₁）。従つて前記スライスレベルＬを横切る時
間は短く、プリントクロツクP₁の発生時点は早く
なる。これらの操作は第２図の接続線１３を介し
て行なわれ、目的が達成される。

以上、説明したように本考案によれば、従来適
切な印字タイミング補正が発見できなかつた数個
のサイリスタを用いて群選択方式による印字を行
なうラインプリンタに対し精度の高い印字タイミ
ング補正方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構成の説明図で群選択方式による
ハンマーマグネツト回路の１例を示す回路、第２
図は本考案に基づく１実施例を示すブロツクダイ
ヤグラム、第３図は第２図における要部電圧波形
を示すタイミングチヤート、第４図は説明用の図
である。 図において、４はハンマーマグネツト駆動回
路、７は照合回路、９は同期検出器、１１はシフ
トレジスタ、１２はワンシヨツトマルチバイブレ
ータ回路、１３はプリントクロツク発生部であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一行のハンママグネツトを複数の群に分割し、
   該群毎に対応してサイリスタを設け、該サイリス
   タを所定の順番にトリガーすることにより複数の
   群に分割されたハンママグネツトを選択して各ハ
   ンママグネツトに励磁電圧を供給し、一行分の印
   字を時分割して行う群選択方式のラインプリンタ
   であつて、印字すべき文字情報を記憶する第１手
   段と、印字すべき文字に対応する活字が現在どの
   位置にあるかを検出する第２手段と、前記第１手
   段および前記第２手段より出力された各々の情報
   が一致したとき照合出力を送出する第３手段と、
   前記照合出力が送出された後所定の遅延時間を与
   えられその後前記印字すべき文字に対応するハン
   マを打ち出すハンママグネツト駆動回路を前記励
   磁電圧で励磁する第４手段とを含み、時分割され
   た各時点において、その分割時点において印字す
   べき文字の数を前記第１手段により検出し、検出
   された文字の数に比例して前記遅延時間を制御す
   ることによつて、当該分割時点で印字すべき文字
   の数が変化することに伴う励磁されるハンママグ
   ネツトの数の変化に追従して、前記サイリスタの
   電圧降下による前記励磁電圧の変動を補正するこ
   とを特徴とする印字タイミング補正回路。