JPH0425146B2 - - Google Patents
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- JPH0425146B2 JPH0425146B2 JP59136279A JP13627984A JPH0425146B2 JP H0425146 B2 JPH0425146 B2 JP H0425146B2 JP 59136279 A JP59136279 A JP 59136279A JP 13627984 A JP13627984 A JP 13627984A JP H0425146 B2 JPH0425146 B2 JP H0425146B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は印字駆動制御装置に関し、特にシリア
ルラインプリンタにおいて非等速直線運動を行う
ヘツドバンクに取り付けられた印字ハンマの印字
駆動を制御するための装置に関する。
ルラインプリンタにおいて非等速直線運動を行う
ヘツドバンクに取り付けられた印字ハンマの印字
駆動を制御するための装置に関する。
従来の技術
シリアルラインプリンタは、紙送り方向と略直
角な所定方向に一定ピツチで多数のドツトインパ
クト式印字ハンマをアレイ状に取り付けたヘツド
バンクを備え、このヘツドバンクを上記所定方向
に往復直線運動させる間に各印字ハンマを複数の
所定ドツト位置で選択的に印字するようにしてい
る。
角な所定方向に一定ピツチで多数のドツトインパ
クト式印字ハンマをアレイ状に取り付けたヘツド
バンクを備え、このヘツドバンクを上記所定方向
に往復直線運動させる間に各印字ハンマを複数の
所定ドツト位置で選択的に印字するようにしてい
る。
第６図にこの種の典型的なヘツドバンクを概略
的に示す。印字ハンマD1，D2，…，Doを取り付
けたヘツドバンク１は、偏心円板またはカム２に
より駆動されて矢印Ａ，A′の方向に往復直線運
動する。図中、３ａおよび３ｂはヘツドバンク１
を支持して矢印Ａ，A′方向に案内するためのレ
ールであり、矢印Ｂは紙送り方向を示す。ヘツド
バンク１の運動は非等速で、第７図に示すように
略正弦波状になり、印字期間C1，C1′の初めと終
り付近では比較的遅く、中間点では最も速い。ヘ
ツドバンク１の瞬時的位置はロータリエンコーダ
等のような光学的または磁気的センサ手段（図示
せず）により一定の距離間隔で検知され、印字ハ
ンマが次に印字すべきドツト位置から所定距離の
位置にあるときのタイミングを与える位置検出パ
ルスが得られる。各印字ハンマを駆動する装置は
この位置検出パルスのタイミング（立上り、立下
り）に応答して励磁される。
的に示す。印字ハンマD1，D2，…，Doを取り付
けたヘツドバンク１は、偏心円板またはカム２に
より駆動されて矢印Ａ，A′の方向に往復直線運
動する。図中、３ａおよび３ｂはヘツドバンク１
を支持して矢印Ａ，A′方向に案内するためのレ
ールであり、矢印Ｂは紙送り方向を示す。ヘツド
バンク１の運動は非等速で、第７図に示すように
略正弦波状になり、印字期間C1，C1′の初めと終
り付近では比較的遅く、中間点では最も速い。ヘ
ツドバンク１の瞬時的位置はロータリエンコーダ
等のような光学的または磁気的センサ手段（図示
せず）により一定の距離間隔で検知され、印字ハ
ンマが次に印字すべきドツト位置から所定距離の
位置にあるときのタイミングを与える位置検出パ
ルスが得られる。各印字ハンマを駆動する装置は
この位置検出パルスのタイミング（立上り、立下
り）に応答して励磁される。
発明が解決しようとする問題点
位置検出パルスのタイミングから印字ハンマが
所定のドツト位置に印字するまでに印字ハンマ駆
動回路および駆動機構等で電気的および機械的な
遅れがあり、この遅れ時間Tdは一定である。し
かし、ヘツドバンク１の運動速度は前述したよう
に一定でないため、印字期間中に各印字ハンマが
非等間隔で印字し、実際の印字点が所定のドツト
位置からずれてしまうという問題がある。
所定のドツト位置に印字するまでに印字ハンマ駆
動回路および駆動機構等で電気的および機械的な
遅れがあり、この遅れ時間Tdは一定である。し
かし、ヘツドバンク１の運動速度は前述したよう
に一定でないため、印字期間中に各印字ハンマが
非等間隔で印字し、実際の印字点が所定のドツト
位置からずれてしまうという問題がある。
第８図にこの様子を示す。Q1，Q2…，Q5（簡略
化のため５個のみ図示）は等間隔で設定されたド
ツト位置または印字目標点である。この印字区域
Q1〜Q5に割り当てられた１つの印字ハンマは、
１つの印字期間中、例えばＡ方向印字期間C1中
にQ1，Q2，…，Q5の各位置に順次印字（ドツト
インパクト）すべきものとされている。位置検出
パルスPiは次に印字すべき目標点Qiから一定距
離の位置のタイミングを与え、これに応答して印
字ハンマが駆動される。しかし、それぞれの時点
におけるヘツドバンク１の運動速度が異なり、前
述したように印字期間の初めと終り付近の速度
V1，V5は比較的小さく、中間点付近の速度V3は
比較的大きい。したがつて、位置検出パルスPiの
タイミング位置から実際の印字点Riまでの距離
Li（＝Td×ｉ）は図示のようにそれぞれの移動位
置によつて異なり、その結果目標点Qiからずれ
る印字点（第８図ではR1，R3，R5）が生じる。
このような印字ズレは往復印字動作を行うときに
さらに拡大し、すなわちA′方向に移動しながら
印字する動作では同一目標点Qiに対して図示と
反対側にズレが生じて、結局２倍のズレとなつて
現われる。
化のため５個のみ図示）は等間隔で設定されたド
ツト位置または印字目標点である。この印字区域
Q1〜Q5に割り当てられた１つの印字ハンマは、
１つの印字期間中、例えばＡ方向印字期間C1中
にQ1，Q2，…，Q5の各位置に順次印字（ドツト
インパクト）すべきものとされている。位置検出
パルスPiは次に印字すべき目標点Qiから一定距
離の位置のタイミングを与え、これに応答して印
字ハンマが駆動される。しかし、それぞれの時点
におけるヘツドバンク１の運動速度が異なり、前
述したように印字期間の初めと終り付近の速度
V1，V5は比較的小さく、中間点付近の速度V3は
比較的大きい。したがつて、位置検出パルスPiの
タイミング位置から実際の印字点Riまでの距離
Li（＝Td×ｉ）は図示のようにそれぞれの移動位
置によつて異なり、その結果目標点Qiからずれ
る印字点（第８図ではR1，R3，R5）が生じる。
このような印字ズレは往復印字動作を行うときに
さらに拡大し、すなわちA′方向に移動しながら
印字する動作では同一目標点Qiに対して図示と
反対側にズレが生じて、結局２倍のズレとなつて
現われる。
なお、偏心円板の代わりにハート型カムを用い
て印字期間中のヘツドバンクを実質上等速運動さ
せることが知られている。しかしその場合には、
ヘツドバンクの運動方向切替または折返しが比較
的高速度で短時間に行われるためプリンタ装置が
振動するという別の新たな問題が生じる。
て印字期間中のヘツドバンクを実質上等速運動さ
せることが知られている。しかしその場合には、
ヘツドバンクの運動方向切替または折返しが比較
的高速度で短時間に行われるためプリンタ装置が
振動するという別の新たな問題が生じる。
したがつて本発明は、紙送り方向と略直角な所
定方向に複数のドツトインパクト式印字ハンマを
アレイ状に取り付けたヘツドバンクが上記所定方
向に非等速直線運動する間に各印字ハンマを複数
の所定ドツト位置に印字駆動するための印字駆動
制御装置において、実際の印字点が常に所定ドツ
ト位置または目標点に実質上一致するようにして
上述したような印字ズレの問題を解消しようとす
るものである。
定方向に複数のドツトインパクト式印字ハンマを
アレイ状に取り付けたヘツドバンクが上記所定方
向に非等速直線運動する間に各印字ハンマを複数
の所定ドツト位置に印字駆動するための印字駆動
制御装置において、実際の印字点が常に所定ドツ
ト位置または目標点に実質上一致するようにして
上述したような印字ズレの問題を解消しようとす
るものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するため、ヘツド
バンクに取り付けられ、運動中のヘツドバンクの
瞬時的位置を一定の距離間隔で検知し、各印字ハ
ンマが次に印字すべきドツト位置から所定距離の
位置にあるときのタイミングを与える位置タイミ
ングパルスGiを発生する手段１０，１２，１４
と、；所定周波数のクロツクパルスＨを発生する
手段１６と、；位置タイミングパルスGiのパルス
周期Wi毎にクロツクパルスＨをカウントし、パ
ルス周期Wiの長さを表わすカウント値ｉを与え
るカウンタ装置１８と；予め定めた複数のカウン
ト値のそれぞれに対して所定の遅延時間を表わす
遅延データを記憶し、位置タイミングパルスGi
に応答してカウンタ装置１８からカウント値Ni
を受け取つてそのカウント値Niに対応した遅延
データKiを読み出す遅延メモリ装置２０と；遅
延メモリ装置２０から読み出された遅延データ
Kiを受け取り、その遅延データKiにより表わさ
れる遅延時間Tiだけ遅延した印字駆動タイミン
グ信号Miを発生する手段２６と；印字駆動タイ
ミング信号Miに応答して各印字ハンマを選択的
に駆動する手段２８，２９とを具備する。
バンクに取り付けられ、運動中のヘツドバンクの
瞬時的位置を一定の距離間隔で検知し、各印字ハ
ンマが次に印字すべきドツト位置から所定距離の
位置にあるときのタイミングを与える位置タイミ
ングパルスGiを発生する手段１０，１２，１４
と、；所定周波数のクロツクパルスＨを発生する
手段１６と、；位置タイミングパルスGiのパルス
周期Wi毎にクロツクパルスＨをカウントし、パ
ルス周期Wiの長さを表わすカウント値ｉを与え
るカウンタ装置１８と；予め定めた複数のカウン
ト値のそれぞれに対して所定の遅延時間を表わす
遅延データを記憶し、位置タイミングパルスGi
に応答してカウンタ装置１８からカウント値Ni
を受け取つてそのカウント値Niに対応した遅延
データKiを読み出す遅延メモリ装置２０と；遅
延メモリ装置２０から読み出された遅延データ
Kiを受け取り、その遅延データKiにより表わさ
れる遅延時間Tiだけ遅延した印字駆動タイミン
グ信号Miを発生する手段２６と；印字駆動タイ
ミング信号Miに応答して各印字ハンマを選択的
に駆動する手段２８，２９とを具備する。
作 用
第１図および第２図を参照して本発明の作用を
説明する。第第１図において、位置検出部１０
は、偏心円板等により駆動されて紙送り方向と略
直角な所定方向に非等速運動するヘツドバンクの
瞬時的位置を一定の距離間隔で検知し、第２図イ
に示すような略正弦波状の位置検出信号Ｅを発生
する。位置検出信号Ｅは波形整形回路１２により
第２図ロに示すような矩形波状の位置検出パルス
Ｆに変換され、各パルスＦの立上りおよび立下り
に対応した位置タイミングパルスGi（第２図ハ）
が微分回路１４より得られる。位置タイミングパ
ルスGiは、各印字ハンマが次に印字すべきドツ
ト位置から所定距離loの位置にあるときのタイミ
ングを与える。図中位置タイミングパルスGiの
パルス周期Wiは変化しているが、これはヘツド
バンク速度に反比例し、位置タイミングパルス
G1，G2の時点ではヘツドバンク速度が比較的大
きく、位置タイミングパルスG8，G9の時点では
ヘツドバンク速度が比較的小さい。位置タイミン
グパルスGiはカウンタ装置１８に供給されると
ともに遅延メモリ装置２０の制御部２２に供給さ
れる。カウンタ装置１８はクロツクパルス発生器
１６から第２図ニに示すような所定周波数のクロ
ツクパルスＨを受け取つてこれをカウントし、位
置タイミングパルスGiによつてリセツトまたは
クリアされる。したがつて、リセツト直前のカウ
ント値Niは位置タイミングパルスGiのパルス周
期Wiの長さを表わす。遅延メモリ装置２０の制
御部２２は位置タイミングパルスGiに応答して
カウンタ装置１８からカウント値Niを取り込み、
そのカウント値Niに対応した遅延データKiをメ
モリ２４から読み出す。印字駆動タイミング信号
発生手段２６は、制御部２２から遅延データKi
を受け取り、それによつて表わされる遅延時間
Tiが経過した時点で第２図ホに示すように立下
りを示す印字駆動タイミング信号Miを発生する。
印字駆動パルス発生器２８は印字駆動タイミング
信号Miの立下りに応答して所定パルス幅の印字
駆動パルスを印字ハンマ駆動部２９に供給する。
駆動部２９は、従来方式による印字指示信号にし
たがつて各印字ハンマを選択的に（すなわちキヤ
ラクタ内には印字しないドツト位置もあるので選
択的に）駆動する。
説明する。第第１図において、位置検出部１０
は、偏心円板等により駆動されて紙送り方向と略
直角な所定方向に非等速運動するヘツドバンクの
瞬時的位置を一定の距離間隔で検知し、第２図イ
に示すような略正弦波状の位置検出信号Ｅを発生
する。位置検出信号Ｅは波形整形回路１２により
第２図ロに示すような矩形波状の位置検出パルス
Ｆに変換され、各パルスＦの立上りおよび立下り
に対応した位置タイミングパルスGi（第２図ハ）
が微分回路１４より得られる。位置タイミングパ
ルスGiは、各印字ハンマが次に印字すべきドツ
ト位置から所定距離loの位置にあるときのタイミ
ングを与える。図中位置タイミングパルスGiの
パルス周期Wiは変化しているが、これはヘツド
バンク速度に反比例し、位置タイミングパルス
G1，G2の時点ではヘツドバンク速度が比較的大
きく、位置タイミングパルスG8，G9の時点では
ヘツドバンク速度が比較的小さい。位置タイミン
グパルスGiはカウンタ装置１８に供給されると
ともに遅延メモリ装置２０の制御部２２に供給さ
れる。カウンタ装置１８はクロツクパルス発生器
１６から第２図ニに示すような所定周波数のクロ
ツクパルスＨを受け取つてこれをカウントし、位
置タイミングパルスGiによつてリセツトまたは
クリアされる。したがつて、リセツト直前のカウ
ント値Niは位置タイミングパルスGiのパルス周
期Wiの長さを表わす。遅延メモリ装置２０の制
御部２２は位置タイミングパルスGiに応答して
カウンタ装置１８からカウント値Niを取り込み、
そのカウント値Niに対応した遅延データKiをメ
モリ２４から読み出す。印字駆動タイミング信号
発生手段２６は、制御部２２から遅延データKi
を受け取り、それによつて表わされる遅延時間
Tiが経過した時点で第２図ホに示すように立下
りを示す印字駆動タイミング信号Miを発生する。
印字駆動パルス発生器２８は印字駆動タイミング
信号Miの立下りに応答して所定パルス幅の印字
駆動パルスを印字ハンマ駆動部２９に供給する。
駆動部２９は、従来方式による印字指示信号にし
たがつて各印字ハンマを選択的に（すなわちキヤ
ラクタ内には印字しないドツト位置もあるので選
択的に）駆動する。
位置タイミングパルスGiの時点におけるヘツ
ドバンク速度をVi，位置タイミングパルスGiの
時点から遅延データKiが印字駆動タイミング信
号発生手段２６に与えられるまでの遅れ（例えば
メモリ２４のアクセス時間等が含まれる）をTc
（一定）、印字駆動タイミング信号Miが発生して
から印字ハンマが紙面に印字点Riを形成するま
での電気的および機械的遅れをTd（一定）、およ
び位置タイミングパルスGiの与えるタイミング
位置から印字点Riまでの距離をLiとすると、Li
≒Vi（Tc＋Td＋Ti）と表わされる。前述したよ
うにカウンタ装置１８から得られるカウント値
Niは位置タイミングパルスGiのパルス幅Wiを表
わし、ヘツドバンク速度Viと反比例するため、
上述はLi≒Ｃ／Ni・（Tc＋Td＋Ti）と変形でき
る（Ｃは定数）。メモリ２４には予め定められた
カウント値に対して所定の遅延時間Tiを表わす
遅延データKiが記憶されるが、その際全てのカ
ウント値Niに対して上式のLiを実質上一定値Lo
に維持するような遅延時間Tiをそれぞれ選定し
て対応遅延データKiに割り付ければよい。そう
すればヘツドバンク速度Viの変化に対してLiを
実質上一定値Loに維持するような印字駆動タイ
ミング信号Miが得られる。而して、一定移動距
離Loを所定ドツト位置までの上記所定距離loと
等しい値に選べば、実際の印字点Riを所定ドツ
ト位置Qiに実質上一致させることができる。
ドバンク速度をVi，位置タイミングパルスGiの
時点から遅延データKiが印字駆動タイミング信
号発生手段２６に与えられるまでの遅れ（例えば
メモリ２４のアクセス時間等が含まれる）をTc
（一定）、印字駆動タイミング信号Miが発生して
から印字ハンマが紙面に印字点Riを形成するま
での電気的および機械的遅れをTd（一定）、およ
び位置タイミングパルスGiの与えるタイミング
位置から印字点Riまでの距離をLiとすると、Li
≒Vi（Tc＋Td＋Ti）と表わされる。前述したよ
うにカウンタ装置１８から得られるカウント値
Niは位置タイミングパルスGiのパルス幅Wiを表
わし、ヘツドバンク速度Viと反比例するため、
上述はLi≒Ｃ／Ni・（Tc＋Td＋Ti）と変形でき
る（Ｃは定数）。メモリ２４には予め定められた
カウント値に対して所定の遅延時間Tiを表わす
遅延データKiが記憶されるが、その際全てのカ
ウント値Niに対して上式のLiを実質上一定値Lo
に維持するような遅延時間Tiをそれぞれ選定し
て対応遅延データKiに割り付ければよい。そう
すればヘツドバンク速度Viの変化に対してLiを
実質上一定値Loに維持するような印字駆動タイ
ミング信号Miが得られる。而して、一定移動距
離Loを所定ドツト位置までの上記所定距離loと
等しい値に選べば、実際の印字点Riを所定ドツ
ト位置Qiに実質上一致させることができる。
実施例
第３図乃至第５図に本発明の実施例による装置
構成を示す。第３図において磁気ソニアスケール
３０と磁気センサ装置３１は第１図の位置検出部
１０を構成する。磁気リニアスケール３０は、紙
送り方向Ｂと略直角なＡ，A′方向すなわちヘツ
ドバンクの往復直線運動方向にＮ極およびＳ極を
一定ピツチＵ（例えば140μm）で交互に配列して
なる。磁気センサ装置３１は、磁気リニアスケー
ル３０と対向してＡ，A′方向に配置される磁気
抵抗効果素子（以下MR素子と称する）A1〜A4，
B1〜B4を有する。これらMR素子はSi基板または
ガラス基板上に蒸着膜またはスパツタ膜として形
成されてよい。第１の磁気センサ部を構成する
MR素子A1〜A4は、0.5Hの間隔で配置され、第
４図ａに示すようにブリツジ接続される。第２の
磁気センサ部を構成するMR素子B1〜B4も0.5H
の間隔で配置され、第４図ｂに示すようにブリツ
ジ接続される。これら第１および第２磁気センサ
部は所定の間隔、例えば（ｎ＋0.25）Ｈの間隔を
おいて配置される。ここでｎは整数であり、これ
によつて第１および第２センサ回路の出力端子３
２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂから位相が互いに
90゜異なる略正弦波状のセンサ出力信号がそれぞ
れ得られる。すなわち、各MR素子にはその膜面
と平行な磁界が印加され、この磁界の向きはMR
素子が磁気リニアスケール３０に対して１ピツチ
（1H）移動すると１回転する。このような磁界の
向きの変化に対して180゜の対向した２つのMR素
子による分圧比が略正弦波状に変化し、その周期
速度は２倍になつて現われる。したがつて第４図
ａの第１センサ回路ではMR素子A1，A3の抵抗
値が同相で略正弦波状に変化し、これらと180゜位
相を異にしてMR素子A2，A4の抵抗値が同相で
略正弦波状に変化し、これにより出力端子３２
ａ，３２ｂからは増倍された略正弦波状のセンサ
出力信号が取り出される。また第４図ｂの第２セ
ンサ回路も同様に動作するが、各MR素子B1〜
B4はMR素子A1〜A4と磁界の位相が45゜異なるた
め、抵抗値変化、したがつてセンサ出力信号の位
相は第１センサ回路に対して90゜シフトする。
構成を示す。第３図において磁気ソニアスケール
３０と磁気センサ装置３１は第１図の位置検出部
１０を構成する。磁気リニアスケール３０は、紙
送り方向Ｂと略直角なＡ，A′方向すなわちヘツ
ドバンクの往復直線運動方向にＮ極およびＳ極を
一定ピツチＵ（例えば140μm）で交互に配列して
なる。磁気センサ装置３１は、磁気リニアスケー
ル３０と対向してＡ，A′方向に配置される磁気
抵抗効果素子（以下MR素子と称する）A1〜A4，
B1〜B4を有する。これらMR素子はSi基板または
ガラス基板上に蒸着膜またはスパツタ膜として形
成されてよい。第１の磁気センサ部を構成する
MR素子A1〜A4は、0.5Hの間隔で配置され、第
４図ａに示すようにブリツジ接続される。第２の
磁気センサ部を構成するMR素子B1〜B4も0.5H
の間隔で配置され、第４図ｂに示すようにブリツ
ジ接続される。これら第１および第２磁気センサ
部は所定の間隔、例えば（ｎ＋0.25）Ｈの間隔を
おいて配置される。ここでｎは整数であり、これ
によつて第１および第２センサ回路の出力端子３
２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂから位相が互いに
90゜異なる略正弦波状のセンサ出力信号がそれぞ
れ得られる。すなわち、各MR素子にはその膜面
と平行な磁界が印加され、この磁界の向きはMR
素子が磁気リニアスケール３０に対して１ピツチ
（1H）移動すると１回転する。このような磁界の
向きの変化に対して180゜の対向した２つのMR素
子による分圧比が略正弦波状に変化し、その周期
速度は２倍になつて現われる。したがつて第４図
ａの第１センサ回路ではMR素子A1，A3の抵抗
値が同相で略正弦波状に変化し、これらと180゜位
相を異にしてMR素子A2，A4の抵抗値が同相で
略正弦波状に変化し、これにより出力端子３２
ａ，３２ｂからは増倍された略正弦波状のセンサ
出力信号が取り出される。また第４図ｂの第２セ
ンサ回路も同様に動作するが、各MR素子B1〜
B4はMR素子A1〜A4と磁界の位相が45゜異なるた
め、抵抗値変化、したがつてセンサ出力信号の位
相は第１センサ回路に対して90゜シフトする。
磁気リニアスケール３０は印字ハンマバンク
（図示せず）の所定箇所、例えば下側部分に一体
的に取り付けられ、磁気センサ装置３１は第３図
に示すような配置関係で磁気リニアスケール３０
と対向してシヤーシベース（図示せず）に固定さ
れる。したがつて、印字ヘツドバンクがＡ，
A′方向に直線運動するとき磁気リニアスケール
３０も一緒に運動し、磁気センサ装置３１の各
MR素子は磁気リニアスケール３０に対してその
長さ方向またはＡ，A′方向に相対的な直線運動
を行い、前述したように第１および第２センサ回
路から位相が互いに90°異なる正弦波状のセンサ
出力信号がそれぞれ得られる。この実施例では第
１磁気センサ部から得られるセンサ出力信号を位
置検出信号（第２図イ）として用いる。しかし必
要に応じて第２磁気センサ部から得られるセンサ
出力信号を用いてもよく、あるいは双方のセンサ
出力信号を用いて２倍の分解度にしてもよい。
（図示せず）の所定箇所、例えば下側部分に一体
的に取り付けられ、磁気センサ装置３１は第３図
に示すような配置関係で磁気リニアスケール３０
と対向してシヤーシベース（図示せず）に固定さ
れる。したがつて、印字ヘツドバンクがＡ，
A′方向に直線運動するとき磁気リニアスケール
３０も一緒に運動し、磁気センサ装置３１の各
MR素子は磁気リニアスケール３０に対してその
長さ方向またはＡ，A′方向に相対的な直線運動
を行い、前述したように第１および第２センサ回
路から位相が互いに90°異なる正弦波状のセンサ
出力信号がそれぞれ得られる。この実施例では第
１磁気センサ部から得られるセンサ出力信号を位
置検出信号（第２図イ）として用いる。しかし必
要に応じて第２磁気センサ部から得られるセンサ
出力信号を用いてもよく、あるいは双方のセンサ
出力信号を用いて２倍の分解度にしてもよい。
上述した位置検出部は、偏心円板等により駆動
されて直線運動を行うヘツドバンクの瞬時的位置
を直接検出してて位置検出信号を発生するため、
ロータリエンコーダ式のものと比較してより高い
精度のタイミングパルスが得られる。
されて直線運動を行うヘツドバンクの瞬時的位置
を直接検出してて位置検出信号を発生するため、
ロータリエンコーダ式のものと比較してより高い
精度のタイミングパルスが得られる。
遅延メモリ装置２０のメモリ２４はROMまた
はRAMからなり、その特定テーブル内に予め定
めた複数のカウント値のそれぞれに対して所定遅
延時間を表わす遅延データを記憶しておく。これ
ら複数のカウント値には、カウンタ装置１８から
与えられる可能なカウント値Niの全てが含まれ
る。また各所定遅延時間Tiは前述したようにNi
の変化に対してLi≒Ｃ／Ni・（Tc＋Td＋Ti）を
実質上一定値Loに維持するような値に選ばれる。
したがつて、Niが大きいとき（ヘツドバンク速
度Viが小さいとき）Tiは大きい値に選ばれれ、
Niが小さくなるにつれて（ヘツドバンク速度が
大きくなるにつれて）Tiは小い値に選ばれる。
制御部２２はCPUからなり、カウント値Niに対
してメモリ２４の上記テーブルを検索して対応遅
延データKiを読み出す。
はRAMからなり、その特定テーブル内に予め定
めた複数のカウント値のそれぞれに対して所定遅
延時間を表わす遅延データを記憶しておく。これ
ら複数のカウント値には、カウンタ装置１８から
与えられる可能なカウント値Niの全てが含まれ
る。また各所定遅延時間Tiは前述したようにNi
の変化に対してLi≒Ｃ／Ni・（Tc＋Td＋Ti）を
実質上一定値Loに維持するような値に選ばれる。
したがつて、Niが大きいとき（ヘツドバンク速
度Viが小さいとき）Tiは大きい値に選ばれれ、
Niが小さくなるにつれて（ヘツドバンク速度が
大きくなるにつれて）Tiは小い値に選ばれる。
制御部２２はCPUからなり、カウント値Niに対
してメモリ２４の上記テーブルを検索して対応遅
延データKiを読み出す。
第５図には印字駆動タイミングパルス発生手段
２６の回路構成例を示す。第５図ａはクロツク発
生器３６とプログラマブルｎ進カウンタ３８を用
いた例であり、クロツク発生器３６はクロツクパ
ルスＨよりも十分高い周波数のクロツクパルス
H0を発生し、カウンタ３８は制御部２２からの
遅延データKiをプリセツト値として入力し、そ
の遅延データの表わすパルス数だけカウントした
ときに“Ｏ”に立ち下がる印字駆動タイミング信
号Miを発生する。制御線４０は、制御部（CPU）
２２からカウンタ３８の動作を制御する信号を送
る。第５図ｂはデコーダ４２とワンシヨツト回路
O1，O2，…Ooを用いた例である。デコーダ４２
は遅延データKiをデコードして対応出力端子Yi
に“Ｏ”の出力信号を発生してワンシヨツト回路
Oiをトリガする。ワンシヨツト回路Oiは遅延時
間Tiに相当する持続時間をもつ“１”のパルスJi
を発生する。ORゲート４４はパルスJiを印字駆
動タイミング信号Miとして出力する。
２６の回路構成例を示す。第５図ａはクロツク発
生器３６とプログラマブルｎ進カウンタ３８を用
いた例であり、クロツク発生器３６はクロツクパ
ルスＨよりも十分高い周波数のクロツクパルス
H0を発生し、カウンタ３８は制御部２２からの
遅延データKiをプリセツト値として入力し、そ
の遅延データの表わすパルス数だけカウントした
ときに“Ｏ”に立ち下がる印字駆動タイミング信
号Miを発生する。制御線４０は、制御部（CPU）
２２からカウンタ３８の動作を制御する信号を送
る。第５図ｂはデコーダ４２とワンシヨツト回路
O1，O2，…Ooを用いた例である。デコーダ４２
は遅延データKiをデコードして対応出力端子Yi
に“Ｏ”の出力信号を発生してワンシヨツト回路
Oiをトリガする。ワンシヨツト回路Oiは遅延時
間Tiに相当する持続時間をもつ“１”のパルスJi
を発生する。ORゲート４４はパルスJiを印字駆
動タイミング信号Miとして出力する。
印字駆動パルス発生器２８には従来方式にした
がつてCPUを用いてよく、印字駆動タイミング
信号Miの立下りを割込みとして入力し、所定パ
ルス幅の印字駆動パルスを発生してよい。また印
字ハンマ駆動部２９は各印字ハンマに対して電磁
コイルを備え、これを励磁するための電力を印字
駆動パルスのパルス時間だけオンさせると同時
に、CPUからの印字指示信号にしたがつて励磁
スイツチング回路を選択的にオン・オフするよう
にしてよい。
がつてCPUを用いてよく、印字駆動タイミング
信号Miの立下りを割込みとして入力し、所定パ
ルス幅の印字駆動パルスを発生してよい。また印
字ハンマ駆動部２９は各印字ハンマに対して電磁
コイルを備え、これを励磁するための電力を印字
駆動パルスのパルス時間だけオンさせると同時
に、CPUからの印字指示信号にしたがつて励磁
スイツチング回路を選択的にオン・オフするよう
にしてよい。
発明の効果
以上のように本発明は、各印字ハンマが次に印
字すべき所定のドツト位置から所定距離の位置に
あるときのタイミングからヘツドバンク速度に対
応した遅延をもつ印字駆動タイミング信号を得て
この信号を印字駆動の基準タイミングとすること
により、ヘツドバンクが非等速で運動しても従来
のような印字ズレを生じることなく正確で安定し
た印字動作を可能とし、この種シリアルラインプ
リンタにおけける実用性は極めて高い。
字すべき所定のドツト位置から所定距離の位置に
あるときのタイミングからヘツドバンク速度に対
応した遅延をもつ印字駆動タイミング信号を得て
この信号を印字駆動の基準タイミングとすること
により、ヘツドバンクが非等速で運動しても従来
のような印字ズレを生じることなく正確で安定し
た印字動作を可能とし、この種シリアルラインプ
リンタにおけける実用性は極めて高い。
第１図は本発明の構成をブロツク形式で示す
図、第２図は第１図の各部の信号波形図、第３図
は第１図の位置検出部を構成する磁気リニアスケ
ールと磁気センサ装置の配置構成を示す図、第４
図は第３図の第１磁気センサ部を構成するMR素
子の電気的接続図、第５図は第１図の印字駆動タ
イミング信号発生手段の装置構成例を示す図、第
６図は偏心円板により駆動されるヘツドバンクを
概略的に示す斜視図、第７図はヘツドバンクの運
動特性を示す図、および第８図は従来技術におい
て印字ズレが生じる様子を示す図である。 １……ヘツドバンク、２……偏心円板、１０…
…位置検出部、１２……波形整形回路、１４……
微分回路、１６……クロツクパルス発生器、１８
……カウンタ装置、２０……遅延メモリ装置、２
６……印字駆動タイミング信号発生手段、２８…
…印字駆動パルス発生器、２９……印字ハンマ駆
動部。
図、第２図は第１図の各部の信号波形図、第３図
は第１図の位置検出部を構成する磁気リニアスケ
ールと磁気センサ装置の配置構成を示す図、第４
図は第３図の第１磁気センサ部を構成するMR素
子の電気的接続図、第５図は第１図の印字駆動タ
イミング信号発生手段の装置構成例を示す図、第
６図は偏心円板により駆動されるヘツドバンクを
概略的に示す斜視図、第７図はヘツドバンクの運
動特性を示す図、および第８図は従来技術におい
て印字ズレが生じる様子を示す図である。 １……ヘツドバンク、２……偏心円板、１０…
…位置検出部、１２……波形整形回路、１４……
微分回路、１６……クロツクパルス発生器、１８
……カウンタ装置、２０……遅延メモリ装置、２
６……印字駆動タイミング信号発生手段、２８…
…印字駆動パルス発生器、２９……印字ハンマ駆
動部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 紙送り方向と略直角な所定方向に複数のドツ
トインパクト式印字ハンマをアレイ状に取り付け
たヘツドバンクが前記所定方向に非等速直線運動
する間に各印字ハンマを複数の所定ドツト位置に
印字駆動するための印字駆動制御装置において、 ヘツドバンクに取り付けられ、運動中のヘツド
バンクの瞬時的位置を一定の距離間隔で検知し、
各印字ハンマが次に印字すべきドツト位置から所
定距離の位置にある時のタイミングを与える位置
タイミングパルスを発生する手段と、 所定周波数のクロツクパルスを発生する手段
と、 前記位置タイミングパルスのパルス周期毎に前
記クロツクパルスをカウントし、前記パルス周期
の長さを表わすカウント値を与えるカウンタ装置
と、 予め定めた複数のカウント値のそれぞれに対し
て所定の遅延時間を表わす遅延データを記憶し、
前記位置タイミングパルスに応答して前記カウン
タ装置から前記カウント値を受け取つてそのカウ
ント値に対応した前記遅延データを読み出す遅延
メモリ装置と、 前記遅延メモリ装置から読み出された前記遅延
データを受け取り、その遅延データにより表わさ
れる前記遅延時間だけ遅延した印字駆動タイミン
グ信号を発生する手段と、 前記印字駆動タイミング信号に応答して各印字
ハンマを選択的に駆動する手段と、 を具備することを特徴とする印字駆動制御装置。 ２ 前記ヘツドバンクは偏心円板により駆動され
て前記非等速直線運動を行う特許請求の範囲第１
項に記載の印字駆動制御装置。 ３ 前記位置タイミングパルス発生手段は、前記
所定方向にＮ極およびＳ極を一定ピツチで交互に
配列してなり、前記ヘツドバンクに一体的に取り
付けられる磁気リニアスケールと、前記磁気リニ
アスケールと対向して固定配置される磁気サンサ
手段と、前記磁気センサ手段より得られるセンサ
出力信号を矩形波パルスに波形整形する手段と、
前記矩形波パルスを微分してその立上りと立下り
に対応した前記タイミング信号を生成する手段と
からなる特許請求の範囲第１項に記載の印字駆動
制御装置。 ４ 前記印字駆動タイミング信号発生手段は、比
較的高い所定周波数の第２クロツクパルスを発生
する手段と、前記遅延時間に相当する前記第２ク
ロツクパルスの個数を示す前記遅延データをプリ
セツト値として入力し、前記第２クロツクパルス
を前記個数だけカウントした時に所定のパルスを
前記印字駆動タイミング信号として発生するプロ
グラマブルｎ進カウンタとからなる特許請求の範
囲第１項に記載の印字駆動制御装置。 ５ 前記印字駆動タイミング信号発生手段は、
各々の前記遅延データにより表わされる前記遅延
時間だけ持続するパルスを発生するワンシヨツト
回路と、前記遅延データをデコードして対応する
１つの前記ワンシヨツト回路をトリガするデコー
ダとからなる特許請求の範囲第１項に記載の印字
駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13627984A JPS6114965A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 印字駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13627984A JPS6114965A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 印字駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114965A JPS6114965A (ja) | 1986-01-23 |
| JPH0425146B2 true JPH0425146B2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=15171470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13627984A Granted JPS6114965A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 印字駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114965A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432135U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | ||
| JPS6487360A (en) * | 1987-09-30 | 1989-03-31 | Pfu Ltd | Printing timing controller in dot line printer |
| JPH03125615U (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50161312A (ja) * | 1974-06-17 | 1975-12-27 | ||
| JPS59109378A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-25 | Fujitsu Ltd | インパクトプリンタの印字方式 |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP13627984A patent/JPS6114965A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50161312A (ja) * | 1974-06-17 | 1975-12-27 | ||
| JPS59109378A (ja) * | 1982-12-14 | 1984-06-25 | Fujitsu Ltd | インパクトプリンタの印字方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6114965A (ja) | 1986-01-23 |
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