JPH0899439A - ワイヤドットレコーダ - Google Patents
ワイヤドットレコーダInfo
- Publication number
- JPH0899439A JPH0899439A JP23678994A JP23678994A JPH0899439A JP H0899439 A JPH0899439 A JP H0899439A JP 23678994 A JP23678994 A JP 23678994A JP 23678994 A JP23678994 A JP 23678994A JP H0899439 A JPH0899439 A JP H0899439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- dot
- wire dot
- speed
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】キャリッジの移動速度の影響を受けることなく
精度の高い印字位置制御が行えるワイヤドットレコーダ
を実現することにある。 【構成】ワイヤドットユニットが搭載されたキャリッジ
をチャートの送り方向と直交する方向にさせ、キャリッ
ジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドットユ
ニットを駆動することによりドット記録を行うように構
成されたワイヤドットレコーダにおいて、キャリッジの
移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段によ
り検出されるキャリッジの移動速度に合わせてワイヤド
ットユニットの打点タイミングを遅らせる打点タイミン
グ調整回路、を設けたことを特徴とするもの。
精度の高い印字位置制御が行えるワイヤドットレコーダ
を実現することにある。 【構成】ワイヤドットユニットが搭載されたキャリッジ
をチャートの送り方向と直交する方向にさせ、キャリッ
ジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドットユ
ニットを駆動することによりドット記録を行うように構
成されたワイヤドットレコーダにおいて、キャリッジの
移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段によ
り検出されるキャリッジの移動速度に合わせてワイヤド
ットユニットの打点タイミングを遅らせる打点タイミン
グ調整回路、を設けたことを特徴とするもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤドットレコーダに
関し、詳しくは、キャリッジの移動速度に応じた印字位
置制御に関するものである。
関し、詳しくは、キャリッジの移動速度に応じた印字位
置制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の多点のワイヤドットレコー
ダの一例を示すブロック図である。図において、１はキ
ャリッジであり、ワイヤドットプリントヘッドが搭載さ
れている。なお、ワイヤドットプリントヘッドとして
は、キャリッジ１の移動方向に沿って多数のワイヤドッ
トユニットが配列されるとともに各ワイヤドットユニッ
トのワイヤピンと対向するように多色に染め分けられた
インクリボンとを組み合わせたものを用いる。
ダの一例を示すブロック図である。図において、１はキ
ャリッジであり、ワイヤドットプリントヘッドが搭載さ
れている。なお、ワイヤドットプリントヘッドとして
は、キャリッジ１の移動方向に沿って多数のワイヤドッ
トユニットが配列されるとともに各ワイヤドットユニッ
トのワイヤピンと対向するように多色に染め分けられた
インクリボンとを組み合わせたものを用いる。
【０００３】２はキャリッジモータであり、キャリッジ
１をチャート１１の送り方向と直交する方向に往復移動
させる。３は位置検出器であり、キャリッジモータ２の
回転に連動して回転し、その回転角度に比例したパルス
信号ＥＮＣをアップダウンカウンタ４に出力する。アッ
プダウンカウンタ４はカウント数をマイクロプロセッサ
５に出力する。マイクロプロセッサ５はアップダウンカ
ウンタ４のカウント数からキャリッジ１の現在位置を認
識する。
１をチャート１１の送り方向と直交する方向に往復移動
させる。３は位置検出器であり、キャリッジモータ２の
回転に連動して回転し、その回転角度に比例したパルス
信号ＥＮＣをアップダウンカウンタ４に出力する。アッ
プダウンカウンタ４はカウント数をマイクロプロセッサ
５に出力する。マイクロプロセッサ５はアップダウンカ
ウンタ４のカウント数からキャリッジ１の現在位置を認
識する。
【０００４】６は入力部であり、入力端子１２に入力さ
れる多点のアナログ入力信号を順次選択してデジタル信
号に変換し、マイクロプロセッサ５に出力する。マイク
ロプロセッサ５は、アップダウンカウンタ４のカウント
数ＵＤＣと入力部６から加えられるデジタル信号とを比
較し、両者が一致した時点でドット印字指令信号ＷＤを
アンド回路８に出力する。なお、ワイヤドットプリント
ヘッドは前述のようにキャリッジ１の移動方向に沿って
多数のワイヤドットユニットが配列されているので、各
ワイヤドットユニットとキャリッジ１の現在位置データ
との間には各ワイヤドットユニットの配列位置に応じた
位置誤差分が存在する。そこで、マイクロプロセッサ５
は、アップダウンカウンタ４のカウント数ＵＤＣと入力
部６から加えられるデジタル信号とを比較するのにあた
って、入力端子１２毎に割り当てられているワイヤドッ
トユニットに応じてこれらの位置誤差分の補正を行う。
れる多点のアナログ入力信号を順次選択してデジタル信
号に変換し、マイクロプロセッサ５に出力する。マイク
ロプロセッサ５は、アップダウンカウンタ４のカウント
数ＵＤＣと入力部６から加えられるデジタル信号とを比
較し、両者が一致した時点でドット印字指令信号ＷＤを
アンド回路８に出力する。なお、ワイヤドットプリント
ヘッドは前述のようにキャリッジ１の移動方向に沿って
多数のワイヤドットユニットが配列されているので、各
ワイヤドットユニットとキャリッジ１の現在位置データ
との間には各ワイヤドットユニットの配列位置に応じた
位置誤差分が存在する。そこで、マイクロプロセッサ５
は、アップダウンカウンタ４のカウント数ＵＤＣと入力
部６から加えられるデジタル信号とを比較するのにあた
って、入力端子１２毎に割り当てられているワイヤドッ
トユニットに応じてこれらの位置誤差分の補正を行う。
【０００５】また、マイクロプロセッサ５は、予め入力
端子１２にそれぞれ割り当てられているワイヤドットの
選択信号ＳＥＬをＩ／Ｏポート７を介してアンド回路８
に出力する。アンド回路８は、マイクロプロセッサ５か
ら入力される印字指令信号ＷＤとＩ／Ｏポート７から入
力される選択信号ＳＥＬの論理積をワイヤドットユニッ
トの駆動信号ＤＶとして対応するワイヤドットドライバ
９に出力する。
端子１２にそれぞれ割り当てられているワイヤドットの
選択信号ＳＥＬをＩ／Ｏポート７を介してアンド回路８
に出力する。アンド回路８は、マイクロプロセッサ５か
ら入力される印字指令信号ＷＤとＩ／Ｏポート７から入
力される選択信号ＳＥＬの論理積をワイヤドットユニッ
トの駆動信号ＤＶとして対応するワイヤドットドライバ
９に出力する。
【０００６】ワイヤドットドライバ９は、対応するワイ
ヤドットユニットを選択的に駆動してワイヤピンにより
インクリボンをチャート１１に押しつけさせて、各入力
端子に割り当てられている所定の色のドット記録を行わ
せる。１０はゼロ検出器であり、チャート１１の左端近
傍に設けられていて、キャリッジ１の基準位置を検出す
る。
ヤドットユニットを選択的に駆動してワイヤピンにより
インクリボンをチャート１１に押しつけさせて、各入力
端子に割り当てられている所定の色のドット記録を行わ
せる。１０はゼロ検出器であり、チャート１１の左端近
傍に設けられていて、キャリッジ１の基準位置を検出す
る。
【０００７】このような構成により、入力端子１２に加
えられるアナログ入力信号の大きさは、チャート１１の
送り方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ１に
搭載されているワイヤドットプリントヘッドにより、そ
れぞれの入力端子に割り当てられている所定の色でチャ
ート上にドット記録されることになる。
えられるアナログ入力信号の大きさは、チャート１１の
送り方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ１に
搭載されているワイヤドットプリントヘッドにより、そ
れぞれの入力端子に割り当てられている所定の色でチャ
ート上にドット記録されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ワイヤピン
の動きに着目すると、ワイヤドットドライバ９がワイヤ
ドットユニットのコイルに励磁電流を与えてからワイヤ
ピンがチャート１１に到達するまでに、例えば７００μ
ｓ前後の時間遅れがある。この結果、キャリッジ１の移
動速度が、移動途中で変動したり往復印字の往路と復路
で異なると、ドット記録位置が本来の位置からずれてし
まって記録誤差を生じてしまう。
の動きに着目すると、ワイヤドットドライバ９がワイヤ
ドットユニットのコイルに励磁電流を与えてからワイヤ
ピンがチャート１１に到達するまでに、例えば７００μ
ｓ前後の時間遅れがある。この結果、キャリッジ１の移
動速度が、移動途中で変動したり往復印字の往路と復路
で異なると、ドット記録位置が本来の位置からずれてし
まって記録誤差を生じてしまう。
【０００９】また、前述のようにキャリッジ１を一定の
速度で移動させながら記録を行うレコーダの場合には、
印字可能範囲がキャリッジ１の等速移動範囲内に限られ
ることになり、有効記録範囲が狭くなってしまうという
問題もある。本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであって、その目的は、キャリッジの移動速度
の影響を受けることなく精度の高い印字位置制御が行え
るワイヤドットレコーダを実現することにある。
速度で移動させながら記録を行うレコーダの場合には、
印字可能範囲がキャリッジ１の等速移動範囲内に限られ
ることになり、有効記録範囲が狭くなってしまうという
問題もある。本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであって、その目的は、キャリッジの移動速度
の影響を受けることなく精度の高い印字位置制御が行え
るワイヤドットレコーダを実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤドットレ
コーダは、ワイヤドットユニットが搭載されたキャリッ
ジをチャートの送り方向と直交する方向にさせ、キャリ
ッジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドット
ユニットを駆動することによりドット記録を行うように
構成されたワイヤドットレコーダにおいて、キャリッジ
の移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段に
より検出されるキャリッジの移動速度に合わせてワイヤ
ドットユニットの打点タイミングを遅らせる打点タイミ
ング調整回路、を設けたことを特徴とする。
コーダは、ワイヤドットユニットが搭載されたキャリッ
ジをチャートの送り方向と直交する方向にさせ、キャリ
ッジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドット
ユニットを駆動することによりドット記録を行うように
構成されたワイヤドットレコーダにおいて、キャリッジ
の移動速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段に
より検出されるキャリッジの移動速度に合わせてワイヤ
ドットユニットの打点タイミングを遅らせる打点タイミ
ング調整回路、を設けたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】ワイヤドットユニットの打点タイミングは、速
度検出手段により検出されるキャリッジの移動速度に合
わせるように調整される。これにより、印字範囲をキャ
リッジの定速度範囲に限定する必要はなくなってキャリ
ッジを静止状態から起動する加速度領域や移動状態から
静止させる減速度領域においても印字可能になり、有効
印字領域を従来よりも拡大できる。
度検出手段により検出されるキャリッジの移動速度に合
わせるように調整される。これにより、印字範囲をキャ
リッジの定速度範囲に限定する必要はなくなってキャリ
ッジを静止状態から起動する加速度領域や移動状態から
静止させる減速度領域においても印字可能になり、有効
印字領域を従来よりも拡大できる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図８と共通する部分には同一の符号を付けている。図に
おいて、１３は打点タイミング調整回路であり、マイク
ロプロセッサ５とアンド回路８の間に接続されるととも
に、速度検出器として機能する位置検出器３の出力信号
ＥＮＣも加えられている。
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図８と共通する部分には同一の符号を付けている。図に
おいて、１３は打点タイミング調整回路であり、マイク
ロプロセッサ５とアンド回路８の間に接続されるととも
に、速度検出器として機能する位置検出器３の出力信号
ＥＮＣも加えられている。
【００１３】図２は打点タイミング調整回路１３の具体
例を示すブロック図である。図において、２１はアップ
カウンタであり、位置検出器３の出力信号ＥＮＣをカウ
ントする。２２，２４はラッチ回路、２３はタイマであ
り、ラッチ回路２２はタイマ２３から例えば１ｍｓ毎に
出力されるラッチパルスＬＡＴに従ってアップカウンタ
２１のカウント値ＵＣをラッチし、ラッチ回路２４はマ
イクロプロセッサ５から出力される印字指令信号ＷＤを
ラッチパルスとしてラッチ回路２２の出力ＬＡをラッチ
する。なお、タイマ２３はアップカウンタ２１にリセッ
トパルスＲＳＴも出力する。２５は速度／打点タイミン
グ変換回路であり、ラッチ回路２４の出力ＬＢを打点タ
イミング値に変換する。２６はクロック発生器で、例え
ば１２５ｋＨｚのクロックを出力する。２７はダウンカ
ウンタで、速度／打点タイミング変換回路２５から出力
される打点タイミング値をカウント開始値として取り込
みダウンカウントを行い、カウント値がゼロになった時
点でゼロカウント信号ＺＣを印字指令信号としてパルス
幅調整回路２８に出力する。パルス幅調整回路２８は、
アンド回路８に出力される印字指令信号ＷＤＰのパルス
幅を適切な値に調整する。
例を示すブロック図である。図において、２１はアップ
カウンタであり、位置検出器３の出力信号ＥＮＣをカウ
ントする。２２，２４はラッチ回路、２３はタイマであ
り、ラッチ回路２２はタイマ２３から例えば１ｍｓ毎に
出力されるラッチパルスＬＡＴに従ってアップカウンタ
２１のカウント値ＵＣをラッチし、ラッチ回路２４はマ
イクロプロセッサ５から出力される印字指令信号ＷＤを
ラッチパルスとしてラッチ回路２２の出力ＬＡをラッチ
する。なお、タイマ２３はアップカウンタ２１にリセッ
トパルスＲＳＴも出力する。２５は速度／打点タイミン
グ変換回路であり、ラッチ回路２４の出力ＬＢを打点タ
イミング値に変換する。２６はクロック発生器で、例え
ば１２５ｋＨｚのクロックを出力する。２７はダウンカ
ウンタで、速度／打点タイミング変換回路２５から出力
される打点タイミング値をカウント開始値として取り込
みダウンカウントを行い、カウント値がゼロになった時
点でゼロカウント信号ＺＣを印字指令信号としてパルス
幅調整回路２８に出力する。パルス幅調整回路２８は、
アンド回路８に出力される印字指令信号ＷＤＰのパルス
幅を適切な値に調整する。
【００１４】このように構成される図２の回路は、マイ
クロプロセッサ５から出力される印字指令信号ＷＤのタ
イミングをキャリッジ１の移動速度に合わせて遅らせる
ことにより、ワイヤドットユニットの打点タイミングを
調整する。まず、キャリッジ１の移動速度と遅延時間の
関係を説明する。動作の基準をキャリッジ１の最高速度
時とする。最高速度時の１ｍｓ間における位置検出器３
の出力パルス数を１２カウントとすると、最高速度ｖ
maxは、 ｖmax＝１２カウント／ｍｓ になる。１カウント間のキャリッジ１の移動距離を０．
０１７ｍｍ／カウントとすると、 ｖmax＝１２×０．０１７ ＝０．２０４ｍｍ／ｍｓ になる。
クロプロセッサ５から出力される印字指令信号ＷＤのタ
イミングをキャリッジ１の移動速度に合わせて遅らせる
ことにより、ワイヤドットユニットの打点タイミングを
調整する。まず、キャリッジ１の移動速度と遅延時間の
関係を説明する。動作の基準をキャリッジ１の最高速度
時とする。最高速度時の１ｍｓ間における位置検出器３
の出力パルス数を１２カウントとすると、最高速度ｖ
maxは、 ｖmax＝１２カウント／ｍｓ になる。１カウント間のキャリッジ１の移動距離を０．
０１７ｍｍ／カウントとすると、 ｖmax＝１２×０．０１７ ＝０．２０４ｍｍ／ｍｓ になる。
【００１５】ここで、ワイヤドットユニットに駆動信号
が入力されてからワイヤピンがチャート１１に到達する
までに例えば０．７ｍｓかかるものとすると、１カウン
ト／ｍｓの速度の違いによって生じるドット記録位置の
ずれは、 ０．７×０．０１７＝０．０１２ｍｍ になる。
が入力されてからワイヤピンがチャート１１に到達する
までに例えば０．７ｍｓかかるものとすると、１カウン
ト／ｍｓの速度の違いによって生じるドット記録位置の
ずれは、 ０．７×０．０１７＝０．０１２ｍｍ になる。
【００１６】キャリッジ１の移動速度が１１カウント／
ｍｓ（＝０．１８７ｍｍ／ｍｓ）の時に最高速度ｖmax
の時と同じ位置にドット記録させるためには、マイクロ
プロセッサ５から出力される印字指令信号ＷＤを、 ０．０１２／０．１８７＝０．０６４ｍｓ だけ遅延させ、印字指令信号ＷＤＰとしてアンド回路８
に出力すればよい。図３にキャリッジ１の移動速度別の
遅延時間のタイミングチャートを示している。
ｍｓ（＝０．１８７ｍｍ／ｍｓ）の時に最高速度ｖmax
の時と同じ位置にドット記録させるためには、マイクロ
プロセッサ５から出力される印字指令信号ＷＤを、 ０．０１２／０．１８７＝０．０６４ｍｓ だけ遅延させ、印字指令信号ＷＤＰとしてアンド回路８
に出力すればよい。図３にキャリッジ１の移動速度別の
遅延時間のタイミングチャートを示している。
【００１７】次に、図２の回路の動作を図４のタイミン
グチャートを用いて説明する。アップカウンタ２１は位
置検出器３の出力パルスＥＮＣをカウントし、そのカウ
ント値ＵＣはタイマ２３から１ｍｓ毎に出力されるラッ
チパルスＬＡＴに従ってラッチ回路２２にラッチされ
る。なお、アップカウンタ２１はタイマ２３から１ｍｓ
毎にラッチパルスＬＡＴの後に出力されるにリセットパ
ルスＲＳＴによりクリアされて再度カウントを始める。
これにより、アップカウンタ２１のカウント値ＵＣは１
ｍｓ毎のキャリッジ１の移動速度を表すことになる。
グチャートを用いて説明する。アップカウンタ２１は位
置検出器３の出力パルスＥＮＣをカウントし、そのカウ
ント値ＵＣはタイマ２３から１ｍｓ毎に出力されるラッ
チパルスＬＡＴに従ってラッチ回路２２にラッチされ
る。なお、アップカウンタ２１はタイマ２３から１ｍｓ
毎にラッチパルスＬＡＴの後に出力されるにリセットパ
ルスＲＳＴによりクリアされて再度カウントを始める。
これにより、アップカウンタ２１のカウント値ＵＣは１
ｍｓ毎のキャリッジ１の移動速度を表すことになる。
【００１８】ラッチ回路２４は印字指令信号ＷＤが入力
された時点のラッチ回路２２の出力データＬＡをアップ
カウンタ２１のカウント値ＵＣとしてラッチし、その出
力データＬＢを速度／打点タイミング変換回路２５に入
力する。速度／打点タイミング変換回路２５は、この出
力データＬＢを前述の遅延時間となる値に変換する。こ
こでクロック発生器２６の出力を１２５ｋＨｚ（８μ
ｓ）とすると、それぞれの遅れに対するクロックのカウ
ント数は、次のようになる。
された時点のラッチ回路２２の出力データＬＡをアップ
カウンタ２１のカウント値ＵＣとしてラッチし、その出
力データＬＢを速度／打点タイミング変換回路２５に入
力する。速度／打点タイミング変換回路２５は、この出
力データＬＢを前述の遅延時間となる値に変換する。こ
こでクロック発生器２６の出力を１２５ｋＨｚ（８μ
ｓ）とすると、それぞれの遅れに対するクロックのカウ
ント数は、次のようになる。
【００１９】 速度（カウント/ms） 遅れ時間(ms) クロックカウント数 １２ ０ ０ １１ ０．０６４ ８ １０ ０．１４ １７ ９ ０．２３３ ２９ ８ ０．３５ ４４ ７ ０．５０ ６３ ６ ０．７ ８８ ５ ０．９８ １２２ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ となる。従って、速度／打点タイミング変換回路２５に
おいて、各速度を次のようなダウンカウンタ２７にロー
ドする値に変換する。
おいて、各速度を次のようなダウンカウンタ２７にロー
ドする値に変換する。
【００２０】 速度（カウント/ms） ダウンカウンタ２７にロードする値 １２ ０ １１ ８ １０ １７ ９ ２９ ８ ４４ ７ ６３ ６ ８８ ５ １２２ ・ ・ ・ ・ この値をダウンカウンタ２７へロードしてクロック発生
器２６の出力でダウンカウントし、カウント値が０にな
った時に信号ＺＣをパルス幅調整回路２８に出力する。
器２６の出力でダウンカウントし、カウント値が０にな
った時に信号ＺＣをパルス幅調整回路２８に出力する。
【００２１】そして、パルス幅調整回路２８において、
ワイヤドットユニットの駆動に必要なパルス幅のパルス
に調整してアンド回路８に出力する。なお、位置検出器
３が速度検出器の場合には、図２のラッチ回路２２とタ
イマ２３は不要になる。図５は打点タイミング調整回路
１３の他の具体例を示すブロック図である。図におい
て、３１はクロック発生器で、周期Ｔ1の第１のクロッ
クＣＬＫ１をアップカウンタ３３に出力し、周期Ｔ2の
第２のクロックＣＬＫ２をダウンカウンタに出力する。
３２は制御回路であり、位置検出器３の出力信号ＥＮＣ
に基づいてリセットパルスＲＳＴをアップカウンタ３３
に出力し、ラッチパルスＬＡＴをラッチ回路３４に出力
する。ラッチ回路３４は制御回路３２から加えられるラ
ッチパルスＬＡＴに従ってアップカウンタ３３のカウン
ト値ＵＣをラッチし、そのデータＬＡを演算回路３５に
出力する。演算回路３５には初期値データＮOも加えら
れていて、ラッチ回路３４の出力データＬＡとともにカ
ウント開始データＤＣを演算し、その結果をダウンカウ
ンタ３６に出力してプリセットする。ダウンカウンタ３
６は、マイクロプロセッサ５から加えられる印字指令信
号ＷＤをトリガとして第２のクロックＣＬＫ２に基づく
ダウンカウントを行い、カウント値がゼロになった時点
でゼロカウント信号を印字指令信号ＷＤＰとしてアンド
回路８に出力する。
ワイヤドットユニットの駆動に必要なパルス幅のパルス
に調整してアンド回路８に出力する。なお、位置検出器
３が速度検出器の場合には、図２のラッチ回路２２とタ
イマ２３は不要になる。図５は打点タイミング調整回路
１３の他の具体例を示すブロック図である。図におい
て、３１はクロック発生器で、周期Ｔ1の第１のクロッ
クＣＬＫ１をアップカウンタ３３に出力し、周期Ｔ2の
第２のクロックＣＬＫ２をダウンカウンタに出力する。
３２は制御回路であり、位置検出器３の出力信号ＥＮＣ
に基づいてリセットパルスＲＳＴをアップカウンタ３３
に出力し、ラッチパルスＬＡＴをラッチ回路３４に出力
する。ラッチ回路３４は制御回路３２から加えられるラ
ッチパルスＬＡＴに従ってアップカウンタ３３のカウン
ト値ＵＣをラッチし、そのデータＬＡを演算回路３５に
出力する。演算回路３５には初期値データＮOも加えら
れていて、ラッチ回路３４の出力データＬＡとともにカ
ウント開始データＤＣを演算し、その結果をダウンカウ
ンタ３６に出力してプリセットする。ダウンカウンタ３
６は、マイクロプロセッサ５から加えられる印字指令信
号ＷＤをトリガとして第２のクロックＣＬＫ２に基づく
ダウンカウントを行い、カウント値がゼロになった時点
でゼロカウント信号を印字指令信号ＷＤＰとしてアンド
回路８に出力する。
【００２２】このように構成される図５の回路も、図２
の回路と同様に、マイクロプロセッサ５から出力される
印字指令信号ＷＤのタイミングをキャリッジ１の移動速
度に合わせて遅らせることにより、ワイヤドットユニッ
トの打点タイミングを調整する。図５の回路の動作を図
６のタイミングチャートを用いて説明する。
の回路と同様に、マイクロプロセッサ５から出力される
印字指令信号ＷＤのタイミングをキャリッジ１の移動速
度に合わせて遅らせることにより、ワイヤドットユニッ
トの打点タイミングを調整する。図５の回路の動作を図
６のタイミングチャートを用いて説明する。
【００２３】位置検出器３はキャリッジ１がＬｍｍ移動
する毎に周期ｔ1の出力パルスＥＮＣを１パルス出力す
る。ワイヤドットユニットにおいて、コイルに電流が流
れ始めてからチャート１１にワイヤが到達するまでの時
間をｔd、キャリッジの最高速度をｖmax、打点時のキャ
リッジの速度をｖとすると、打点位置の誤差は（ｖmax
−ｖ）×ｔdになり、この誤差間の移動に要する時間ｔ
lagは、 ｔlag＝（ｖmax−ｖ）×ｔd／ｖ になる。なお、速度ｖは、 ｖ＝Ｌ／ｔ1 になる。
する毎に周期ｔ1の出力パルスＥＮＣを１パルス出力す
る。ワイヤドットユニットにおいて、コイルに電流が流
れ始めてからチャート１１にワイヤが到達するまでの時
間をｔd、キャリッジの最高速度をｖmax、打点時のキャ
リッジの速度をｖとすると、打点位置の誤差は（ｖmax
−ｖ）×ｔdになり、この誤差間の移動に要する時間ｔ
lagは、 ｔlag＝（ｖmax−ｖ）×ｔd／ｖ になる。なお、速度ｖは、 ｖ＝Ｌ／ｔ1 になる。
【００２４】ここで、図６に示すように、出力パルスＥ
ＮＣの立ち上がりでラッチパルスＬＡＴを立ち下がらせ
てラッチパルスＬＡＴの立ち上がりでリセットパルスＲ
ＳＴを立ち上がらせるものとすると、出力パルスＥＮＣ
の周期ｔ1とアップカウンタ３３のカウント値ＵＣと第
１のクロックＣＬＫ１の周期Ｔ1との関係は、 ｔ1＝ＵＣ・Ｔ1 になり、速度ｖは、 ｖ＝Ｌ／ＵＣ・Ｔ1 になる。
ＮＣの立ち上がりでラッチパルスＬＡＴを立ち下がらせ
てラッチパルスＬＡＴの立ち上がりでリセットパルスＲ
ＳＴを立ち上がらせるものとすると、出力パルスＥＮＣ
の周期ｔ1とアップカウンタ３３のカウント値ＵＣと第
１のクロックＣＬＫ１の周期Ｔ1との関係は、 ｔ1＝ＵＣ・Ｔ1 になり、速度ｖは、 ｖ＝Ｌ／ＵＣ・Ｔ1 になる。
【００２５】キャリッジが最高速度の時のアップカウン
タ３３のカウント値をＵＣmaxとすると、ｔlagは、 ｔlag＝{(L/UCmax・T1)-(L/UC・T1)}×td/(L/UC・T1) ＝{(1/UCmax)-(1/UC)}×td/(1/UC) ＝{(UC/UCmax)-1}×td ＝(UC-UCmax)×td/UCmax になり、周期td/UCmaxのクロックで(UC-UCmax)回カウン
トした時間であることがわかる。すなわち、ｔlagは、
ｔdとＵＣmaxがわかっていれば、アップカウンタ３３の
カウント値ＵＣを求めることによって求められる。
タ３３のカウント値をＵＣmaxとすると、ｔlagは、 ｔlag＝{(L/UCmax・T1)-(L/UC・T1)}×td/(L/UC・T1) ＝{(1/UCmax)-(1/UC)}×td/(1/UC) ＝{(UC/UCmax)-1}×td ＝(UC-UCmax)×td/UCmax になり、周期td/UCmaxのクロックで(UC-UCmax)回カウン
トした時間であることがわかる。すなわち、ｔlagは、
ｔdとＵＣmaxがわかっていれば、アップカウンタ３３の
カウント値ＵＣを求めることによって求められる。
【００２６】例えば、ｔd＝０．７ｍｓで、第１のクロ
ックＣＬＫ１の周期Ｔ1＝４μｓとすると、ＵＣmaxは２
１カウントになる（ｔ1≒８４μｓ）。この結果、 ｔlag＝（ＵＣ−２１）×０．７ｍｓ／２１ ＝（ＵＣ−２１）×３３μｓ になる。従って、演算回路３５は（ＵＣ−２１）を計算
すればよく、ダウンカウンタ３６は周期Ｔ2＝３３μｓ
の第２のクロックＣＬＫ２により（ＵＣ−２１）をダウ
ンカウントすればよい。
ックＣＬＫ１の周期Ｔ1＝４μｓとすると、ＵＣmaxは２
１カウントになる（ｔ1≒８４μｓ）。この結果、 ｔlag＝（ＵＣ−２１）×０．７ｍｓ／２１ ＝（ＵＣ−２１）×３３μｓ になる。従って、演算回路３５は（ＵＣ−２１）を計算
すればよく、ダウンカウンタ３６は周期Ｔ2＝３３μｓ
の第２のクロックＣＬＫ２により（ＵＣ−２１）をダウ
ンカウントすればよい。
【００２７】図５の実施例によれば、クロック発生器３
１から周期の異なる２種類のクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ
２を出力させているので、演算回路３５での演算が単純
化できるという効果が得られるが、演算回路３５での演
算に乗算を付加しても良い場合にはクロックを１種類に
できる。また、キャリッジモータ２はＤＣモータに限る
ものではなく、例えばステッピングモータを用いてもよ
い。図７はキャリッジモータ２としてステッピングモー
タを用いた実施例である。図において、３７はＩ／Ｏポ
ートであり、マイクロプロセッサ５からモータドライバ
３８に４相の励磁信号Ａ，Ｂ，Ａ´，Ｂ´を供給する。
モータドライバ３８はこれら励磁信号Ａ，Ｂ，Ａ´，Ｂ
´に基づいてキャリッジモータ２を回転駆動する。３９
は励磁信号／ステップパルス変換器であって、これら励
磁信号の切換時毎にパルスを変換出力し、パルス列をア
ップダウンカウンタ４に加える。その他の回路部分の機
能および動作は図１と同様であり、それらの説明は省略
する。
１から周期の異なる２種類のクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ
２を出力させているので、演算回路３５での演算が単純
化できるという効果が得られるが、演算回路３５での演
算に乗算を付加しても良い場合にはクロックを１種類に
できる。また、キャリッジモータ２はＤＣモータに限る
ものではなく、例えばステッピングモータを用いてもよ
い。図７はキャリッジモータ２としてステッピングモー
タを用いた実施例である。図において、３７はＩ／Ｏポ
ートであり、マイクロプロセッサ５からモータドライバ
３８に４相の励磁信号Ａ，Ｂ，Ａ´，Ｂ´を供給する。
モータドライバ３８はこれら励磁信号Ａ，Ｂ，Ａ´，Ｂ
´に基づいてキャリッジモータ２を回転駆動する。３９
は励磁信号／ステップパルス変換器であって、これら励
磁信号の切換時毎にパルスを変換出力し、パルス列をア
ップダウンカウンタ４に加える。その他の回路部分の機
能および動作は図１と同様であり、それらの説明は省略
する。
【００２８】このような図７の構成によれば、アップダ
ウンカウンタ４のカウント値からキャリッジモータ２の
回転角すなわちキャリッジ１の現在位置がわかり、励磁
信号／ステップパルス変換器３９の出力パルスの周期か
らキャリッジモータ２の回転速度すなわちキャリッジ１
の速度がわかるので、図１と同様にワイヤドットの打点
タイミングを調整できる。そして、図１と比較すると、
エンコーダ３が不要になることから機構部品が削減で
き、小型化が図れるという効果も得られる。
ウンカウンタ４のカウント値からキャリッジモータ２の
回転角すなわちキャリッジ１の現在位置がわかり、励磁
信号／ステップパルス変換器３９の出力パルスの周期か
らキャリッジモータ２の回転速度すなわちキャリッジ１
の速度がわかるので、図１と同様にワイヤドットの打点
タイミングを調整できる。そして、図１と比較すると、
エンコーダ３が不要になることから機構部品が削減で
き、小型化が図れるという効果も得られる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの移動速度に合わせてワイヤドットユニット
の駆動信号を遅延させてドット記録位置を調整するよう
に構成しているので、印字領域を従来のようにキャリッ
ジが一定速度で移動する領域に限定する必要がなくな
り、加速領域や減速領域での印字も可能になることから
印字領域を拡大できる。
キャリッジの移動速度に合わせてワイヤドットユニット
の駆動信号を遅延させてドット記録位置を調整するよう
に構成しているので、印字領域を従来のようにキャリッ
ジが一定速度で移動する領域に限定する必要がなくな
り、加速領域や減速領域での印字も可能になることから
印字領域を拡大できる。
【００３０】また、キャリッジモータとしてサーボモー
タを使用した場合、加速度領域をできるだけ狭くして一
定速度領域を広く確保しようとすると制御が複雑になっ
てしまうが、本発明によれば特別に一定速度領域を広く
する必要はないので制御を簡単にできる。具体的には、
サーボモータの制御に必要なプログラムのメモリ容量を
減らすことができることからＣＰＵの実行時間を短縮で
きる。
タを使用した場合、加速度領域をできるだけ狭くして一
定速度領域を広く確保しようとすると制御が複雑になっ
てしまうが、本発明によれば特別に一定速度領域を広く
する必要はないので制御を簡単にできる。具体的には、
サーボモータの制御に必要なプログラムのメモリ容量を
減らすことができることからＣＰＵの実行時間を短縮で
きる。
【００３１】また、前述のように加減速領域にも印字が
できることから例えばキャリッジの走行速度パターンを
正弦波状にすることもできる。これにより、モータに必
要な加速度（トルク）が低減できる。
できることから例えばキャリッジの走行速度パターンを
正弦波状にすることもできる。これにより、モータに必
要な加速度（トルク）が低減できる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明で用いる打点タイミング調整回路の具体
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図３】キャリッジ１の移動速度別の遅延時間のタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図４】図２の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明で用いる打点タイミング調整回路の他の
具体例を示すブロック図である。
具体例を示すブロック図である。
【図６】図５の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図８】従来の一例を示すブロック図である。
１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ 位置検出器（速度検出器） ４ アップダウンカウンタ ５ マイクロプロセッサ ６ 入力部 ７，３７ Ｉ／Ｏポート ８ アンド回路 ９ ワイヤドットドライバ １０ ゼロ検出器 １１ チャート １２ 入力端子 １３ 打点タイミング調整回路 ３８ モータドライバ ３９ 励磁信号／ステップパルス変換器
Claims (2)
- 【請求項１】ワイヤドットユニットが搭載されたキャリ
ッジをチャートの送り方向と直交する方向にさせ、キャ
リッジが記録位置に到達した時点で選択的にワイヤドッ
トユニットを駆動することによりドット記録を行うよう
に構成されたワイヤドットレコーダにおいて、 キャリッジの移動速度を検出する速度検出手段と、 速度検出手段により検出されるキャリッジの移動速度に
合わせてワイヤドットユニットの打点タイミングを遅ら
せる打点タイミング調整回路、を設けたことを特徴とす
るワイヤドットレコーダ。 - 【請求項２】キャリッジを移動させるモータとしてパル
スモータを用い、このパルスモータの駆動パルスに基づ
いて移動速度を検出することを特徴とする請求項１記載
のワイヤドットレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23678994A JPH0899439A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ワイヤドットレコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23678994A JPH0899439A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ワイヤドットレコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899439A true JPH0899439A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17005824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23678994A Pending JPH0899439A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | ワイヤドットレコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899439A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288703A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字制御方法 |
| JP2006015636A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
| US7237858B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-07-03 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, storage medium, and computer system |
| US7284810B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-10-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, storage medium and computer system |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23678994A patent/JPH0899439A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7237858B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-07-03 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, storage medium, and computer system |
| US7284810B2 (en) | 2002-03-14 | 2007-10-23 | Seiko Epson Corporation | Printer, printing method, program, storage medium and computer system |
| US7712857B2 (en) | 2002-03-14 | 2010-05-11 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus, printing method, program, storage medium, and computer system |
| JP2005288703A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字制御方法 |
| JP2006015636A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Ricoh Printing Systems Ltd | ドットラインプリンタの印刷制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6311375A (ja) | プリンタのキヤリツジ制御方法 | |
| US5873663A (en) | Printing apparatus and printing method thereof | |
| US5439301A (en) | Printer controller and method thereof for a printhead assembly | |
| JPH11277808A (ja) | タイミングパルス発生装置及び印字装置 | |
| JPH0899439A (ja) | ワイヤドットレコーダ | |
| JP2645350B2 (ja) | シリアルドットマトリクスプリンタ | |
| JPH11316136A (ja) | 記録装置 | |
| US5087134A (en) | Method of and device for printer control | |
| US7135831B2 (en) | Method and device for controlling motor | |
| JP4058925B2 (ja) | 印刷制御装置及び印刷方法 | |
| JP2003237057A (ja) | インクジェット記録装置および記録方法 | |
| JPH09136465A (ja) | タイミングパルス発生装置 | |
| JP2836061B2 (ja) | シリアルドットプリンタ | |
| JPH04135873A (ja) | シリアル・ドット・プリンタの印字制御装置 | |
| JP2600398B2 (ja) | ドットレコーダ | |
| JPS59149796A (ja) | ステツピングモ−タ制御方式 | |
| JP4366066B2 (ja) | 記録装置の制御方法と記録装置 | |
| JPS60120080A (ja) | キャリッジ駆動制御装置 | |
| JPS6114965A (ja) | 印字駆動制御装置 | |
| JPS6315775A (ja) | 印字位置補正方法 | |
| JP2000127509A (ja) | ドットラインプリンタの印刷制御装置 | |
| JPH0772735B2 (ja) | 回転速度検出法 | |
| JPS59232889A (ja) | シリアルプリンタのスペース制御方法 | |
| JPH01268496A (ja) | プリンタ装置 | |
| JPH09193394A (ja) | インクジェット記録方法及びその装置 |