JPS6315775A - 印字位置補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この１発明は両方向印字機能をもつシリアルプリンタの
印字位置補正方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の印字位置補正方法を実施するだめの装置
としては、第２図に示すようなものがある。　　　　・ 第２図は特開昭６０−１６８６８１号公報によって開示
された従来の装置の機構を示す構成図である。

第２図において、１はプラテンであり、このプラテン１
に印字ヘッド２が対向しつつ左右方向に移動できるよう
に、印字ヘッド２を搭載したキャリッジ３がエンドレス
状のベルト４に担持されている。

このベルト４を架は渡すプーリの一方にスペースパルス
モータ５の駆動力がギヤ系６を介して伝達されるように
なっている。

７は印字ストローク左端のキャリッジ３の位置を検出す
る位置検出用センサであり、このセンサ７はプラテン１
の左端側に設けられ、このセンサ７を遮る遮蔽板８がキ
ャリッジ３に設けられている。

次に、この機構の動作を第３図を併用して説明する。

第３図は初期状態での両方向移動誤差検出を示す説明図
である。

電源投入時などの初期状態において、まず、パルスモー
タ５を回転し、ギヤ系６、ベルト４を介してキャリッジ
３を右方向へ移動させる。

このとき、遮蔽板Ｂがセンサ７を遮り、センサ出力切換
位置で信号が切替り、センサ出力切替位置からＮステッ
プの所でキャリッジ３が停止する。

次に、パルスモータ５を逆回転させてキャリッジ３を左
方向へ移動させると、センサ７を遮っていた遮蔽板８も
移動し、再び、センサ出力切替位置を通過する。

このときの移動量はＮ＋０１として検出される。

ココに、Ｎはパルスモータ５のパルス数、θ１は機構の
ガタやベルトの伸び等の誤差による移動誤差をパルス数
で示したものである。

この移動誤差θ１による両方向印字の位置ずれをなくす
ために印字タイミング補正を行う。

すなわち、右方向印字のとき、所定の印字タイミングの
ままドライブをかけ、左方向印字のとき、その印字位置
が右方向印字とずれることがないように、印字タイミン
グ補正Ｔをあらかじめかけておく。

この印字タイミング補正Ｔは次式より求められる。

Ｔ−θ−２Ｔ１ ここで、Ｔ１はフライングタイムと称し、ドライブ開始
からプラテン１に印字ヘッドピンが達する１での時間、
θは初期状態での移動誤差０１ヲ時間に換算したもので
ある。

第４図はこの装置の制御系を示すブロック図、第５図は
制御系の動作を示すタイムチャートである。

この制御系は印字タイミング補正を制御するμ０ｐｕｌ
Ｏｉ備え、このμｃｐｕ　１０に制御部およびプログラ
ムＲＯＭＩ　１と、パルスモータステップパルス発生部
１２が内蔵されている。

このパルス発生部１２は例えば、第５図（ａ）のノくル
ス１ＦＷＤに出力し、スペースパルスモータ５を回転し
、キャリッジ３を右方へ移動できるようになっている。

また、キャリッジ３を左方向へ移動させる場合、第５図
（ｄ）のパルスをＲＥＶに出力し、スペースパルスモー
タドライバ１８およびスペースパルスモータ５を経てキ
ャリッジ３を左方向へ移動でさるようになっている。

１３は左右方向誤差検出部であり、この検出部１３はＦ
ＷＤおよびＲＥＶパルスと位置検出用センサ７からのセ
ンサ出力切替信号との入力によって第３図のＮおよびＮ
＋０１をカウントし、移動誤差θｌを検出するものであ
る。

１４は左・右方向誤差検出部１３で検出した移動誤差θ
１を記憶する記憶部である。′ １５は分周部であり、この分周部１５はパルスモータス
テップパルス発生部１２からの第１図（ａ）（ｄ）に示
すステップパルス全分周シ、第５　［ａ（ｂ）　、　（
ｅ）に示す印字タイミングＩ；’Ｉ　＋ｉ　、ｉ＋２・
・・を出力するものである。

また、この分周部１５は右方向印字の場合、第５図（ｂ
）に示す印字タイミングを印字タイミング補正部１６を
経ずに印字ヘッドドライバ１７に出力し、印字ヘッド２
をドライブできるようになっている。

そして、左方向印字の場合、分周部１５からの第５図（
ｅ）に示す印字タイミングは印字タイミング補正部１６
に入力され、さらに制御部１１により記憶部１４に記憶
されている移動誤差θ１と実験的に求められるフライン
グタイムＴ１とから印字タイミング補正Ｔが演算され、
演算された印字タイミング補正Ｔが印字タイミング補正
部１６に入力される。

この印字タイミング補正部１６は例えば、第５図（？）
の印字タイミングｌ−１Ｔだけ遅延した印字タイミング
■′を印字タイミング補正として印字ヘッドドライバ１
７に出力し、印字ヘッド２をドライブできるようになっ
ている。

前記構成の制御系の動作を第５図のタイムチャートを併
用して説明すれば、まず、初期状態において、左右方向
誤差検出部１３で検出した移動誤差θ１を記憶部１４に
記憶しておく。

次に、右方向印字の場合、パルスモータステツプパルス
発生部１２によりＦＷＤに出力された第５図（、）のス
テップパルスは、分周部１５により分周され、第５図（
１））のタイミングＩ　、　Ｉ＋１　、　Ｉ＋２・・・
とじて印字タイミング補正部１６を経ずにそのまま印字
ヘッドドライバ１７に入力される。

これにより、印字ヘッドドライバ１７は印字ヘッド２を
ドライブし、第５図（Ｃ）のＭ　、　Ｍ−１−１、Ｍ−
１−２・・・の印字位置に印字を行う。

つづいて、左方向印字の場合、パルスモータステップパ
ルス発生部１２によりＲＥＶに出力された第５図（ｄ）
のステップパルスは、分周部１５により分周され、第５
図（ｅ）のタイミングＩ　、　Ｉ＋１　、　Ｉ＋２・・
・とじて印字タイミング補正部１６に入力される。

ここで、すでに記憶されている左右方向の移動誤差θｌ
ｉ記憶部１４より制御部１１へ読み出す。

制御部１１は移動誤差θ１を時間に換算してθとし、こ
のθと、実験的に求められたフライングタイムＴ１とで
印字タイミング補正Ｔｉ演算し、演算した印字タイミン
グ補正Ｔｉ印字タイミング補正部１６に出力する。

これにより、第５図（ｅ）の印字タイミング■１゜Ｉ＋
１　、　Ｉ＋２・・・はＴだけ遅延して第５図（ｆ）の
印字タイミングＩ’　＋　Ｉ’＋１．　Ｉ’＋２．・・
となり、印字ヘッドドライバ１７に入力される。

その結果、印字ヘッドドライバ１７は印字ヘッド２をド
ライブし、第５図（ｇ）のＭ、ＩＶ４−＋−１′１Ｍ＋
２・・・の印字位置、つまり第５図（ｃ）と同じ印字位
置に印字を行う。

以上のように、左方向印字について印字タイミング補正
を行い、両方向印字の印字位置のずれをなくしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記構成の装置では、電源投入時などの初期状
態において、所定の一印字速度でのみキャリッジを左右
に移動させて両方向印字を行う際の左右方向移動誤差を
検出する構成であったので、各種の印字速度に対しては
、左右方向の負荷が変化し、これに伴い前記左右方向移
動誤差が変化してしまう。

したがって、両方向印字、特に羅紗印字やイメージデー
タ印字の場合、印字の位置ずれが生じ、印字品位が低下
してしまうという問題点があった。

そこで、この発明は前記問題点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、各種の印字速度で両方向
印字を行う場合でも両方向印字位置ずれ金なくシ、印字
品位を向上させた印字位置補正方法を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するだめの手段〕

前記目的に沿うこの発明の構成は、印字位置補正装置に
おいて、印字ストローク端のキャリッジの位置を検出す
る位置検出手段と、この位置検出手段からの位置検出信
号により各種の印字速度に対応したキャリッジの両方向
の移動誤差を検出する誤差検出手段と、この誤差検出手
段からの各種移動誤差をあらかじめ記憶しておく記憶部
と、実際の印字速度に対応した前記移動誤差を記憶部か
ら読み出し、読み出した移動誤差に基づき、印字タイミ
ング補正を行う補正制御手段とを備えたことを要旨とす
る。

〔作用〕

前記構成の装置において、各種の印字速度に対応した印
字タイミング補正を行う場合、まず、各種の印字速度で
キャリッジを両方向に移動させると、位置検出手段は各
種印字速度ごとに位置検出信号を誤差検出手段に出力す
る。

この誤差検出手段は位置検出信号に基づき、キャリッジ
の両方向移動に要するステップパルスモータのパルス数
より各種の印字速度に対応したキャリッジの両方向の移
動誤差を出力する。

そして、各種印字速度に対応した前記移動誤差を記憶部
に記憶しておく。

次に、実際に各種印字速度でキャリッジ全両方向に移動
させて両方向印字を行う場合、補正制御手段は実際の印
字速度に対応した前記移動誤差を記憶部から読み出し、
読み出した移動誤差に基づき、両方向印字の一方につい
て印字タイミング補正を行う。

これにより、各種印字速度においても両方向印字が位置
ずれすることなく行われ、前記問題点が除去される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

この実施例は各種の印字速度に対応した印字タイミング
補正を可能にしたものであり、機構および制御系の構成
については前記従来例と略同様である。

また、この実施例の構成において、ギヤ系６のガタやベ
ルト４の伸び等による左右方向の移動誤差の検出および
右方向印字に対する左方向印字の印字タイミング補正に
ついての動作は前記従来例で説明したとおりである。

次に、この実施例の動作の特徴を第６図および第１図を
併用して説明する。

第６図はプリンタ動作時、つまり印字速度の変化に対す
る左右方向の負荷変化を示すグラフである。

このグラフに示すように、電源投入時などの初期状態に
おいては、前記機構の下で印字速度■が変化すると、左
右方向負荷Ｆも変化する。

この左右方向負荷Ｆの変化に対応して移動誤差θも変化
する。

第１図はこの発明に係る印字位置補正方法の一例を示す
フローチャートであって、変化する移動誤差θを加味し
た印字タイミング補正を示すものである。

ｎ種の印字速度に対応した印字タイミング補正を行う場
合、まず、前記移動誤差θｌに相当するθｖｌ。

θｖ２・・・θ■ｉｎ回にわたって前記従来例と同様に
検出し、記憶部１４（第４図参照）に格納する。

実際の印字を例えば、印字速度ｖ１で行うとき、この印
字速度ｖ１に対応した移動誤差θｖ１を記憶部１４から
読み出し、読み出した移動誤差θｖ１に基づき、前記従
来例と同様の動作により、印字タイミング補正を行う。

次いで、印字速度ｖｎで印字する場合、記憶部１４から
印字速度ｖｎに対応した前記移動誤差θｖｎヲ読み出し
、読み出した移動誤差θｖｎに基づき、従来例と同様の
動作により印字タイミング補正を行う。

これによシ、プリンタ動作状態、つまり印字速−１１＝ 度によって両方向印字の位置ずれを生ずることがない。

詳しくは、第１図のフローチャートに示すように、左右
方向印字の誤差検出０ｖｎｋ全ての印字速度にわたって
、記憶部１４に記憶する場合、ステップＳ１の如くパワ
ーオンまたはリセット等の初期状態においては、ステッ
プＳ２の如くキャリッジ３をいったん左に移動させてか
ら右に移動させると、印字ストローク左端の位置検出用
センサ７により、ステップＳうの如くそのセンサ出力が
切替す、ステップＳ１１の如くキャリッジ３は実際の印
字速度ｖｎで移動し、出力切替位置から、Ｎパルスのと
ころで停止する。

次いで、ステップＳ５の如く停止しているキャリッジ３
を実際の印字速度ｖｎで左に移動させると、キャリッジ
３の停止位置からセンサ出力切替位置までに要するパル
ス数は機構のガタ等によりＮ＋θｖｎとなる。

その結果、制御系の左右方向誤差検出部１３によりステ
ップＳ７の如く印字速度ｖｎに対応した左右１２一 方向の移動誤差θｖｎが検出される。

検出された左右方向の移動誤差θｖｎはステップＳ８の
如く記憶部１４に記憶される。

ステップＳ９の如く以上の動作をすべての印字速度につ
いて行い、各印字速度に対する左右方向誤差検出を記憶
部１４に記憶しておく。

次に、あらかじめ記憶された左右方向の移動誤差に基づ
いて例えば印字速度ｖｎに対応した印字位置補正を行う
場合、ステップＳ１０の如く印字を開始し、ステップＳ
１１の如く右方向印字を行うとき、ステップＳ１２の如
く印字速度ｖｎに対応した周期でパルスモータステップ
パルス発生部１２からＦＷＤパルスが出力される。

このＦＷＪ）パルスはステップ８１３　、　Ｅｉｔｑの
如く分周部１５によって分周され、印字タイミングとし
て印字ヘッドドライバ１７に入力され、これによシ、ス
テップ５ＩＩＩの如く右方向印字が行われる。

左方向印字のとき、ステップ８１６の如く前記印字速度
■に対応した周期でパルスモータステップパルス発生部
１２からＲＥＶパνレスが出力される。

分周部１５はステップｓ１７の如（ＲＥＶパルスを分周
して印字タイミングを発生させて印字タイミング補正部
１６に出力する。

印字タイミング補正部１６はステップ３１８の如く制御
部１１により、印字速度と同速度で検出した左右方向の
移動誤差θｖｎを記憶部１４から読み出し、読み出した
移動誤差θｖｎに対応した印字タイミング補正、つ捷り
前記右方向印字用の印字タイミングに対してＴだけ遅延
したものｆｉｒｓｔｑの如く印字ヘッドドライバ１７に
出力する。

これにより、ステップｓ１５の如く左方向印字が右方向
印字と位置ずれすることなく行われる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、印
字位置補正方法において、各種印字速度に対応したキャ
リッジの両方向の移動誤差を検出し、検出した移動誤差
を記憶部に記憶しておき、実際の印字速度に対応した前
記移動誤差を記憶部より読み出して印字タイミング補正
を行う構成としたので、各種印字速度による両方向印字
の位置ずれをなくシ、印字品位を向上させることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る印字位置補正方法を示すフローチ
ャート、第２図は装置の機構を示す構成図、第３図は誤
差検出を示す説明図、第４図は装置の制御系を示すブロ
ック図、第５図は制御系の動作を示すタイムチャート、
第６図は印字速度と左右方向負荷との関係を示すグラフ
である。 ２・・・印字ヘッド　３・・・キャリッジ　５・・・ス
ペースモータ　７・・・位置検出用センサ　８・・・遮
蔽板１０・・・μｃｐｕ１１・・・制御部およびプログ
ラムＲＯＭ　１２・・・バルスモータステップハルス発
生部１３・・・左右方向誤差検出部　１４・・・記憶部
　１５・・・分周部　１６・・・印字タイミング補正部
　１７・・・印字へラドドライバ　１８・・−スペース
パルスモータドライバ 特許　出　願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　金　倉　喬　二 Ｆ　　　ｌ９Ｖｌ　　θＶ２−θｖｎ 印字速度 印字速度と左右方向負荷を示すグラフ 輔　６　＝ モータパルス数

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字速度に対応したキャリッジの両方向の移動誤差
   を検出し、検出した移動誤差に基づき、両方向印字の一
   方について印字タイミング補正を行う印字位置補正方法
   において、 各種の印字速度に対応した前記移動誤差を検出し、検出
   した移動誤差を記憶部に記憶しておき、実際の印字速度
   に対応した移動誤差を記憶部より読み出して印字タイミ
   ング補正を行うことを特徴とする印字位置補正方法。