JPS6335374A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、印字ヘッドを左右に移動させて印字を行なう
印字装置に関する。

（従来の技術） 従来から、パーンナルコンピュータやワードプロセッサ
等のハードコピー出力手段としてワイヤドツトインパク
ト方式、感熱記録方式等の印字装置が広く用いられてい
る。

従来の印字装置の印字ヘッド部分の構成を第８図に示す
。

同図において１は印字ヘッド２を搭載したキャリッジ、
３はループ状のインクリボンを収容しているインクリボ
ンカートリッジ、４はキャリッジ１の移動をガイドする
フロントレール、５は同リヤレール、６はキャリッジ１
に固着されたタイミングベルト、７はタイミングベルト
６を回動ざＵ、キャリッジ１を左右に移動させるキャリ
ッジモータ、８は印字の際に用紙上における左側の余白
部分を規制するためにフレームの外側に装着されたマー
ジンセンサ、９はこのマージンセンサ８と対をなす突出
子である。

そして第９図はこの印字装置を矢印へ方向から見た図で
ある。

この図から分るように印字ヘッド２を塔載したキャリッ
ジ１は、フロントレール４に沿って移動するようにされ
ており、キャリッジ１からはｌ−字形の突出子９が下方
に延出され、印字ヘッド２が用紙上における左側の限界
位置に達したとぎ、この突出子９がフレームの外側に装
置されたマージンセンサ８と対向し、印字ヘッド２が必
要以上左側に移動しないようにキャリッジモータ７の駆
動制御が行われている。

このような印字装置では、第１０図に示したように、キ
ャリッジ１が停止状態（Ｐｌ）から一定の割合で加速さ
れ（Ｐ２）、所定の速度に達した後、一定速度で移動す
る（Ｐ３）。そしてキャリッジ１が定速状態に達した時
点でキャリッジ１に搭載されている印字ヘッド２にファ
イヤパルス（印字信号）が出力されて印字が実行され、
印字終了後にはキャリッジ１が一定の割合で減速され（
Ｐ４）、再び停止状態になる（Ｐ５）。

ところで印字を実行するためには、上述したようなキャ
リッジ１の移動が必要になる訳であるが、一般にキレリ
ッジ１とフロントレール４およびリヤレール５との間に
生じる摩擦力、タイミングベルト６のテンション等は、
キャリッジ１が左側から右側へと進む右方向印字の場合
と、キャリッジ１が右側から左側へと進む左方向印字の
場合とでは微妙に異なるため、各場合で用紙上の同一箇
所に印字を行おうとしてもその位置にずれが生じてしま
う。

従来この印字ずれは、印字開始のタイミングを、印字制
御を司どるプログラム中で純ソフトウェア的に解消して
いた。

なお印字装置では、キャリッジの移動中に印字が行なわ
れるため、印字開始位置はファイヤパルスを印加するタ
イミングにより決定される。

しかしながら上述したようにキャリッジ１とフロントレ
ール４およびリヤレール６との間に生じる摩擦力、タイ
ミングベルト６のテンション、ざらにキャリッジ１やイ
ンクリボンカートリッジ３の小母等は個々の装置毎に微
妙に異なっているため、前記印字ずれの補正量は定量的
には決定できない。このため従来の印字装置では、ＤＩ
Ｒスイッチ等を設けて個々の装置毎に印字開始タイミン
グの調整を行なうようにされており、製造段階で余計な
手間がかかっているという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上述したような事情によりなされたもので、右
方向印字の場合と左方向印字の場合とにお（ブる印字す
れをＤＩＲスイッチの設定等の手間′−かけることなく
、補正できるように構成されむ印字装置の提供を目的と
している。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） へ発明の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジ
を左右に移動さけるべく所定の駆動信号に従って動作す
るキャリッジモータと、前記キャリッジに付帯的に設け
られ、前記キャリッジとともに左右に移動する突出子と
、この突出子の移動範囲内に設けられ、この突出子の通
過に伴って信号を出力するセンサと、前記キャリッジモ
ータの駆動信号と前記センサからの信号との時間差を測
定するタイマと、このタイマにおける測定結果から印字
開始位置の覆れ補正量を算出する演算手段と、算出され
たずれ補正量に対応させて前記印字ヘッドの駆動タイミ
ングを制御する印字制御回路とを備えている。

（作用） 本発明の印字装置では、キャリッジとともに左右に移動
する突出子がセン９−を通過する際に出力される信号と
キャリッジモータの駆動信号との時間差から印字開始位
置のずれ補正１が算出され、算出されたずれ補正Ｗに対
応して印字ヘッドの駆動タイミングが制御される。

（実施例） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明の一実施例装置の全体的な構成を示づブ
〔」ツク図である。

同図において１０は、装置全体の制御を司どるＣＰＵ、
１１は印字ヘッドを搭載したキャリッジを左右に移動さ
せるべく所定の駆動信号に従って動作するキャリッジモ
ータ、１２はキャリッジに付帯的に設けられ、キャリッ
ジとともに左右に移動する突出子の移動範囲内に設けら
れ、この突出子の通過を示す信号を出力する印字ずれセ
ンサ、１３はキャリッジモータ１１の駆動信号と印字ず
れセンサ１２から出力される信号との時間差を測定する
タイマ、１４は印字ずれセン丈１２における測定結果か
ら印字開始位置のずれ補正量を算出する演算回路、１５
は演算回路１４において得られたずれ補正量に対応させ
て印字ヘッドの駆動タイミングを制御するべく印字ヘッ
ド駆動回路１６を制御する印字制御回路でおる。

第２図は本実施例装置における印字ヘッド部分の機械的
な構成を示す図であり、第８図と共通する部分には共通
の符号が付されている。

同図において１はキャリッジ、２は印字ヘッド、３はイ
ンクリボンカートリッジ、６はタイミングベルト、１１
はキャリッジモータである。そして本実施例装置では、
従来装置においてフレームの外側に設けられていたマー
ジンセンサ８がフレームの内側に設けられている。ざら
に、マージンセンサ８よりも右側に印字ずれセンサ１２
が設（プられている。

第３図は第２図を矢印左方向から見た図でおる。

この図から分るように本実施例装置のキャリッジ１には
、従来装置と同様に突出子９ａが設（〕られでいるが、
その形状は従来の突出子がＬ字形であったのに対し、下
方に直線的に延出した形状にされている。

従来装置における突出子９はマージンセンサ８へ「到達
」した時点を検出するためのものであったが、本実施例
装置の突出子９ａは印字ずれセンサ１２を「通過」した
時点を検出するためのものである。したがって突出子９
の形状はＬ字形よりもＩ字形の方が都合が良い。

本実施例装置では突出子９ａはキャリッジ１の移動に伴
って印字ずれセンサ１２を右方向および左方向から交互
に横切る。そして印字ずれセンサ１２は突出子９ａが横
切る度にこれを示す信号を出力する。

第４図はキャリッジ１の移動における各時刻ごとの印字
ずれセンサ１２と突出子９ａとの位置関係を示す図であ
る。

まず時刻１＝１　＋では、突出子９ａは印字ずれセンサ
１２の左側に位置している。このとぎ突出子９ａと印字
ずれセンサ１２との距離は一定値以上にされている。キ
ャリッジ１は停止位置から一定速度に達するまでの間、
加速段階を経るが、この際にある一定値以上の加速距離
を必要とするためである。以下、この距離をＸパイ力と
する。

続いて時刻ｔ＝ｔ２および時刻１＝１３ではキャリッジ
１が右方向に一定速度で移動し、突出子９ａが印字ずれ
センサ１２を横切る。そして時刻ｔ＝ｔ４ではざらにキ
ャリッジ１が右方向に動き、突出子９ａが印字ずれセン
サ１２を横切った瞬間から一定の距離だけ右側の位置に
停止する。以下、この距離をｙパイ力とする（ｙ＞ｘ）
。

続いて時刻ｔ＝ｔｓにおいて、キャリッジ１が左方向に
動き始める。時刻１＝１６、し＝ｔ７において、突出子
９ａが印字ずれセンサ１２を横切る。

そして突出子９ａが印字ずれセンサ１２を横切った瞬間
からｙバイ力分だけキャリッジ１が左方向に動き、時刻
が１＝１８において、再び右方向に動き始める。さらに
時刻１＝１９において、突出子９ａが印字ずれセンサ１
２を定速で横切る。

第５図は上述した各時刻１＝１．〜ｔ、における印字ず
れセンサ１２の出力信号のレベルを示す図である。

なお印字ずれセンサ１２は突出子９ａが横切っている間
は出力がＬＯＷレベルになり、横切っていない場合には
出力がＨＩＧＨレベル（なる。ｆして図中Ｖはキャリッ
ジ１の速度の変化を示している。

ところで印字を行なう場合には上述したようにキャリッ
ジ１を印字ずれセン瞥す１２から右方向および左方向に
正確にｙパイ力だけ動かすようにしなければならないが
、右方向印字および左方向印字の場合には各部分の摩擦
等の相違により、印字ずれが生じて実際にはｙパイ力に
ならない。

ここで第６図に示したように、このずれ量を右方向にα
、左方向にβとする。

すると第７図に示したように印字ずれの距離は、ｙ＋α
＋ｙ＋β−２）／＝α十βと考えることができる。

このときＴ’　＝ｔｓ　　ｉ４、Ｔ”　＝ｔ９　ｔＢと
すると、Ｔ′はキャリッジ１がｙ十αの距離を動く（停
止→加速→定速）ために必要な時間であり、同様にＴ″
はキャリッジ１がｙ＋βの距離を動くために必要な時間
である。

モしてｙだけ動くのに必要な時間をＴとすれば、Ｔ’　
＋Ｔ”　−２Ｔの時間が距離α＋βを動くために必要な
時間である。

ゆえにα＋βの印字ずれを解消するためには、Ｔ’　＋
Ｔ”　−２Ｔの時間だけ印字開始タイミングを加減すれ
ばよい。

本実施例装置ではタイマ１３によりこの時間を算出し、
印字制御回路１５が印字開始タイミングを加減するので
ある。

なお具体的な調整は、片方の印字でＴ’　十Ｔ″−２Ｔ
の全てを補正する方法と、左方向および右方向それぞれ
で加えてＴ’　＋Ｔ”　−２Ｔとなるように補正する方
法とか考えられる。

また上述した各方法は本来の印字タイミングに対して直
接調整を加える方法であるが、加速開始時点から印字開
始タイミングを計粋し、Ｔ’　　（逆方向の場合はＴ″
）の時点で印字を開始する方法も考えられる。

そして上述した実施例では、キャリッジ１から延出して
いる突出子９ａが１本にされているが、突出子を２本と
し、マージンセンサ８と印字ずれセンサ１２の機能を共
に備えたセンサを１つだけ設けておくことも可能である
。

なおキャリッジの移動の速度を９０Ｃｍ／Ｓ、ラインフ
ィード速度を５０ｍ＋ｎ／Ｓ　（約３００ＣＰＳ　）と
し、印字ずれの許容範囲を０．０１ｍｍとした場合、前
記補正量は１０μｓ前後である。

したがってこれ以下の応答速度でセンサ出力の立上がり
および立下りを行わせなければならないが、従来のマー
ジンセンサの回路は２μｓ程度で動作するため、同様な
センサ回路で充分に追従させることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の印字装置は、キャリッジに
付帯的に設けられ、キャリッジとともに左右に移動する
突出子と、この突出子の移動範囲内に設けられ、この突
出子の通過に伴って信号を出力するセンサと、キャリッ
ジモータの駆動信号と前記セン１ｊからの信号との時間
差を測定するタイマと、このタイマにおける測定結果か
ら印字開始位置のずれ補正量を算出する演篩手段と、算
出されたずれ補正量に対応させて印字ヘッドの駆動タイ
ミングを制御する印字制御回路とを備えているので、右
方向印字の場合と左方向印字の場合とにおける印字ずれ
をＤＩＰスイッチの設定等の手間をかけることなく、正
確に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の構成を示すブロック図
、第２図は同装置における印字ヘッド部分を拡大して示
す図、第３図は第２図を矢印Ｂ方向から児た図、第４図
は同装置のキャリッジが移動する場合の各時刻における
突出子と印字ずれセンサとの位置的関係を段階的に示す
図、第５図は前記の各時刻における印字ずれセンサの出
力およびキャリッジの速度を示す図、第６図および第７
図は同装置における印字ずれの度合を示す図、第８図は
従来の印字装置における印字ヘッド部分を拡大して示す
図、第９図は第８図を矢印へ方向から見た図、第１０図
は同装置におけるキャリッジ３の速度を示す図である。 １・・・・・・・・・キャリッジ ２・・・・・・・・・印字ヘッド ３・・・・・・・・・インクリボンカートリッジ４・・
・・・・・・・フロントレール ５・・・・・・・・・リヤレール ６・・・・・・・・・タイミングベルト７・・・・・・
・・・キャリッジモータ８・・・・・・・・・マージン
センサ ９・・・・・・・・・突出子 １０・・・・・・・・・ＣＰＵ １１・・・・・・・・・キレリッジモータ１２・・・・
・・・・・印字ずれセンＶ１３・・・・・・・・・タイ
マ １４・・・・・・・・・演算回路 １５・・・・・・・・・印字制御回路 １６・・・・・・・・・印字ヘッド駆動回路出願人　　
　　　　株式会社　東芝 同　　　　　　　東芝コンピュータ エンジニアリング（珠 代理人　弁理士　　須　山　佐　− 第１図 第３図 第４図　　　　　第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドを搭載したキャリッジを左右に移動さ
   せるべく所定の駆動信号に従って動作するキャリッジモ
   ータと、前記キャリッジに付帯的に設けられ、前記キャ
   リッジとともに左右に移動する突出子と、この突出子の
   移動範囲内に設けられ、この突出子の通過に伴つて信号
   を出力するセンサと、前記キャリッジモータの駆動信号
   と前記センサからの信号との時間差を測定するタイマと
   、このタイマにおける測定結果から印字開始位置のずれ
   補正量を算出する演算手段と、算出されたずれ補正量に
   対応させて前記印字ヘッドの駆動タイミングを制御する
   印字制御回路とを備えてなることを特徴とする印字装置
   。