JPH0211434B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0211434B2 JPH0211434B2 JP56115953A JP11595381A JPH0211434B2 JP H0211434 B2 JPH0211434 B2 JP H0211434B2 JP 56115953 A JP56115953 A JP 56115953A JP 11595381 A JP11595381 A JP 11595381A JP H0211434 B2 JPH0211434 B2 JP H0211434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stop position
- print medium
- switch means
- pulses
- error value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタに用いる印字媒体の停止位置
を所要位置に適確に調整し得るようになつた印字
媒体の停止位置調整装置に関する。
を所要位置に適確に調整し得るようになつた印字
媒体の停止位置調整装置に関する。
第１図はプリンタにおける印字媒体の給送部の
機構を概説したもので、印字媒体１は最上流側の
第１のセンサ２の間を通過し、従動ローラ３およ
び駆動ローラ４に圧接され、これらローラの矢印
方向への回転駆動により、次に検出器である第２
のセンサ５の間を通過し、プラテン６とこれに対
向配置された印字ヘツド７の間に通され所望の停
止位置Ｐまで給送駆動される。このような印字媒
体の給送機構において、普通印字媒体を所望停止
位置Ｐに適確に停止させるためには、前記第２の
センサ５の位置を極めて高精度に定めて、第２の
センサ５から停止位置Ｐまでの距離ｄを正確に合
わせる。このために、第２のセンサ５の取付部に
対するねじ止めなどの時、微妙な調整をせまられ
たり、使用中に第２のセンサ５の位置ずれが生じ
た場合の再調整の負担があつたり、その他各種の
変動要素が発生した場合、これに柔軟に対処する
ことは困難を極めた。
機構を概説したもので、印字媒体１は最上流側の
第１のセンサ２の間を通過し、従動ローラ３およ
び駆動ローラ４に圧接され、これらローラの矢印
方向への回転駆動により、次に検出器である第２
のセンサ５の間を通過し、プラテン６とこれに対
向配置された印字ヘツド７の間に通され所望の停
止位置Ｐまで給送駆動される。このような印字媒
体の給送機構において、普通印字媒体を所望停止
位置Ｐに適確に停止させるためには、前記第２の
センサ５の位置を極めて高精度に定めて、第２の
センサ５から停止位置Ｐまでの距離ｄを正確に合
わせる。このために、第２のセンサ５の取付部に
対するねじ止めなどの時、微妙な調整をせまられ
たり、使用中に第２のセンサ５の位置ずれが生じ
た場合の再調整の負担があつたり、その他各種の
変動要素が発生した場合、これに柔軟に対処する
ことは困難を極めた。
第２図に示されるように印字媒体１の給送駆動
源をパルスモータ８に例を取つて説明すると、第
２のセンサ５を印字媒体１が通過した時の信号と
してとらえ、この時点よりあと幾パルス数を送出
してパルスモータ８の駆動をすれば、印字媒体１
は所望位置に正確に停止出来るかが予め給送量レ
ジスタ１４に与えられ解つているから、これによ
つて第２のセンサ５からの通過信号をトリガとし
て所要量パルス数をパルスモータ８に与えて印字
媒体１の停止位置制御を行つていた。しかし、元
来、第２のセンサ５を正確位置に固定保持した場
合に上述のことが出来るのであつて、もし前記固
定保持の位置が誤つて設定されて終うと印字媒体
１は停止位置以外の位置に停止しているから印字
媒体１上の印字位置は狂つてくる。印字媒体１上
には印字データとして、単に文字や記号以外に読
込み可能とされる帳票固有のイメージ・データや
インデツクス・データなどが書き込まれることが
多く、或るプリンタで印字されたインデツクス・
マークは他の別のプリンタでも正確にその信号を
読出そうとすると当然にして基準位置よりのデー
タの印字位置の共通化、均等性がなければデータ
の信頼性は保証されない。このためには、かなり
の精度でもつて前記第２のセンサ５を通過後の印
字媒体１の送り量は規制されなければならない。
上述の様な要求に沿うために第２のセンサ５の固
定位置調整が高精度で望まれる。また、この調整
の負担を少なくするために、特開昭55−154682号
公報にて開示されている様に、印字媒体をセツト
して誤差分を用紙微少送りスイツチにて微調整を
行なう方法がとられていた。しかしこの方法で
は、印字媒体毎に微調を行う必要があり、やはり
調整の負担が大きいものであつた。これらを改善
するために、以下第３図に示される本発明による
印字媒体の停止位置調整装置が創出された。
源をパルスモータ８に例を取つて説明すると、第
２のセンサ５を印字媒体１が通過した時の信号と
してとらえ、この時点よりあと幾パルス数を送出
してパルスモータ８の駆動をすれば、印字媒体１
は所望位置に正確に停止出来るかが予め給送量レ
ジスタ１４に与えられ解つているから、これによ
つて第２のセンサ５からの通過信号をトリガとし
て所要量パルス数をパルスモータ８に与えて印字
媒体１の停止位置制御を行つていた。しかし、元
来、第２のセンサ５を正確位置に固定保持した場
合に上述のことが出来るのであつて、もし前記固
定保持の位置が誤つて設定されて終うと印字媒体
１は停止位置以外の位置に停止しているから印字
媒体１上の印字位置は狂つてくる。印字媒体１上
には印字データとして、単に文字や記号以外に読
込み可能とされる帳票固有のイメージ・データや
インデツクス・データなどが書き込まれることが
多く、或るプリンタで印字されたインデツクス・
マークは他の別のプリンタでも正確にその信号を
読出そうとすると当然にして基準位置よりのデー
タの印字位置の共通化、均等性がなければデータ
の信頼性は保証されない。このためには、かなり
の精度でもつて前記第２のセンサ５を通過後の印
字媒体１の送り量は規制されなければならない。
上述の様な要求に沿うために第２のセンサ５の固
定位置調整が高精度で望まれる。また、この調整
の負担を少なくするために、特開昭55−154682号
公報にて開示されている様に、印字媒体をセツト
して誤差分を用紙微少送りスイツチにて微調整を
行なう方法がとられていた。しかしこの方法で
は、印字媒体毎に微調を行う必要があり、やはり
調整の負担が大きいものであつた。これらを改善
するために、以下第３図に示される本発明による
印字媒体の停止位置調整装置が創出された。
第３図により、本発明の構成とその動作につい
て説明する。すなわち、プリンタの制御回路（図
示せず）からパルスモータ駆動信号が給送量レジ
スタ１４に与えられ、給送量レジスタ１４内デー
タが演算器１２の一方の入力として与えられる。
また、他方の入力には補償スイツチ１３にプリセ
ツトされたデータが与えられる。補償スイツチ１
３は通常16ピン程度の端子を具備し、デユアルイ
ンライン型のICと同程度の大きさのスイツチで、
この１つのスイツチ手段中に開閉可能な接点数は
８個収容されている。すなわち、この８個のスイ
ツチの閉又は開状態により、補償スイツチ１３か
らの送り量修正用のデータを作成し、パルスモー
タ駆動信号で指定されるパルス数に対し、加算又
は減算の演算処理が施される。例えば、パルスモ
ータ駆動信号は印字媒体が第２のセンサーを通過
した直後の立上り又は立下りパルスに応答して停
止位置までの給送量相当のパルス数を発生させる
ものであるが、このパルス数に対し前記補償スイ
ツチ１３で指定されるパルス数の加算又は減算が
行われる。すなわち、演算器１２はパルス数発生
器１１にパルス数が一担記憶され、これにより移
相器１０からパルスが分配されつつ前記記憶され
たパルス数を減算しつつパルスモータ駆動回路９
へと供給される。この様にして、一応の印字媒体
の給送は終了するが、これによつてオペレータは
正しい停止位置まで印字媒体１が送出され停止さ
れたかを確認する。この結果、過剰給送であつた
場合は補償スイツチ１３により減算定数をセツト
し、この反対に不足給送の場合は加算定数をセツ
トし適正値に合致させる。もし、この処置により
次回も再び適正停止位置からずれを見い出した場
合には更に上記の操作を繰り返す。この様にする
からパルスモータ駆動信号によつてこれに応答し
て送出される印字媒体１は第２のセンサ５から停
止位置までの大体の給送が達成され、且つ第２の
センサの微調整によつていた分については別に設
けられた補償スイツチ１３による修正分データを
セツトさせる様にして本来の所要停止位置に給送
制御される。
て説明する。すなわち、プリンタの制御回路（図
示せず）からパルスモータ駆動信号が給送量レジ
スタ１４に与えられ、給送量レジスタ１４内デー
タが演算器１２の一方の入力として与えられる。
また、他方の入力には補償スイツチ１３にプリセ
ツトされたデータが与えられる。補償スイツチ１
３は通常16ピン程度の端子を具備し、デユアルイ
ンライン型のICと同程度の大きさのスイツチで、
この１つのスイツチ手段中に開閉可能な接点数は
８個収容されている。すなわち、この８個のスイ
ツチの閉又は開状態により、補償スイツチ１３か
らの送り量修正用のデータを作成し、パルスモー
タ駆動信号で指定されるパルス数に対し、加算又
は減算の演算処理が施される。例えば、パルスモ
ータ駆動信号は印字媒体が第２のセンサーを通過
した直後の立上り又は立下りパルスに応答して停
止位置までの給送量相当のパルス数を発生させる
ものであるが、このパルス数に対し前記補償スイ
ツチ１３で指定されるパルス数の加算又は減算が
行われる。すなわち、演算器１２はパルス数発生
器１１にパルス数が一担記憶され、これにより移
相器１０からパルスが分配されつつ前記記憶され
たパルス数を減算しつつパルスモータ駆動回路９
へと供給される。この様にして、一応の印字媒体
の給送は終了するが、これによつてオペレータは
正しい停止位置まで印字媒体１が送出され停止さ
れたかを確認する。この結果、過剰給送であつた
場合は補償スイツチ１３により減算定数をセツト
し、この反対に不足給送の場合は加算定数をセツ
トし適正値に合致させる。もし、この処置により
次回も再び適正停止位置からずれを見い出した場
合には更に上記の操作を繰り返す。この様にする
からパルスモータ駆動信号によつてこれに応答し
て送出される印字媒体１は第２のセンサ５から停
止位置までの大体の給送が達成され、且つ第２の
センサの微調整によつていた分については別に設
けられた補償スイツチ１３による修正分データを
セツトさせる様にして本来の所要停止位置に給送
制御される。
以上説明した様に、本発明によれば、大略、停
止所要位置とセンサとの間の距離に相当する等価
換算パルス数をパルスモータ駆動信号として給送
駆動器に付与して、これに微調整の必要な加減の
給送量をプリンタの制御回路内に配設した補償ス
イツチより与えることによつて、本来的に必要な
停止位置に印字媒体を停止させることが出来る。
従つて検出器である第２のセンサの取付位置の微
妙な調整は全く不要であると言つても過言でない
位になり、停止位置と検出器であるセンサとの間
隔が経年変化等によつて変動しても補償スイツチ
を操作するのみで極めて容易に位置調整が出来る
だけでなく、複数の印字媒体を処理する際に最初
の数枚にて調整を行うだけで、以後の調整を不要
として、連続自動処理が可能となるという効果が
ある。
止所要位置とセンサとの間の距離に相当する等価
換算パルス数をパルスモータ駆動信号として給送
駆動器に付与して、これに微調整の必要な加減の
給送量をプリンタの制御回路内に配設した補償ス
イツチより与えることによつて、本来的に必要な
停止位置に印字媒体を停止させることが出来る。
従つて検出器である第２のセンサの取付位置の微
妙な調整は全く不要であると言つても過言でない
位になり、停止位置と検出器であるセンサとの間
隔が経年変化等によつて変動しても補償スイツチ
を操作するのみで極めて容易に位置調整が出来る
だけでなく、複数の印字媒体を処理する際に最初
の数枚にて調整を行うだけで、以後の調整を不要
として、連続自動処理が可能となるという効果が
ある。
第１図は印字媒体の給送系機構を説明する図。
第２図は従来の印字媒体停止位置調整装置を示す
ブロツク図、第３図は、本発明による印字媒体の
停止位置調整方法を示すブロツク図である。 １……印字媒体、２……第１のセンサ、３……
従動ローラ、４……駆動ローラ、５……第２のセ
ンサ、６……プラテン、７……印字ヘツド、８…
…パルスモータ、９……パルスモータ駆動回路、
１０……移相器、１１……パルス数発生器、１２
……演算器、１３……補償スイツチ、１４……給
送量レジスタ。
第２図は従来の印字媒体停止位置調整装置を示す
ブロツク図、第３図は、本発明による印字媒体の
停止位置調整方法を示すブロツク図である。 １……印字媒体、２……第１のセンサ、３……
従動ローラ、４……駆動ローラ、５……第２のセ
ンサ、６……プラテン、７……印字ヘツド、８…
…パルスモータ、９……パルスモータ駆動回路、
１０……移相器、１１……パルス数発生器、１２
……演算器、１３……補償スイツチ、１４……給
送量レジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字媒体の給送所定量を記憶させた給送量レ
ジスタ１４と、該給送量レジスタ１４の数値にも
とづきパルスモータ駆動回路９に所要パルス数を
供給するパルス数発生器１１とを有し、所望の停
止位置から所定量上流の位置に検出器５を固定
し、該検出器５による印字媒体の通過を検出した
信号に応答して前記所定量を送出し停止させる印
字媒体の給送駆動において、 印字媒体の停止位置と前記所望の停止位置との
微少の加減誤差値をプリセツトするスイツチ手段
１３と、前記給送量レジスタ１４に記憶させた給
送所定量に該スイツチ手段１３にプリセツトされ
た誤差値を加算又は減算の演算処理する演算器１
２と、該演算器１２からの数値にもとづきパルス
モータ駆動回路９に所要パルス数を供給すること
にした前記パルス数発生器１１を設け、検出器５
の位置決め精度に依存することなく印字媒体を所
望停止位置に停止させる様にしたことを特徴とす
る印字媒体の停止位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11595381A JPS5816873A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 印字媒体の停止位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11595381A JPS5816873A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 印字媒体の停止位置調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816873A JPS5816873A (ja) | 1983-01-31 |
| JPH0211434B2 true JPH0211434B2 (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=14675230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11595381A Granted JPS5816873A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 印字媒体の停止位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816873A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0651411B2 (ja) * | 1984-02-15 | 1994-07-06 | 富士通株式会社 | プリンタ装置 |
| JPS60186297A (ja) * | 1984-03-06 | 1985-09-21 | Oriental Yeast Co Ltd | 高活性ｎａｄ↑＋の製造法 |
| JP2545775B2 (ja) * | 1985-03-29 | 1996-10-23 | 富士通株式会社 | カットシート用紙を用いるプリンタ |
| JPS62187058A (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-15 | Tamura Electric Works Ltd | プリンタの紙端センサ取付位置補正装置 |
| JPS62189178A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-18 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置 |
| JP2013039710A (ja) * | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Seiko Epson Corp | 印刷装置の制御方法および印刷システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246912B2 (ja) * | 1975-05-13 | 1977-11-29 | ||
| JPS5432932A (en) * | 1977-08-19 | 1979-03-10 | Ricoh Co Ltd | Automatic inserter |
| JPS54138713A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-27 | Ricoh Kk | Method of controlling automatic paper supply to printer |
| JPS55154682A (en) * | 1979-05-22 | 1980-12-02 | Hitachi Koki Co Ltd | Paper feed controller |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246912U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-04-02 |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP11595381A patent/JPS5816873A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246912B2 (ja) * | 1975-05-13 | 1977-11-29 | ||
| JPS5432932A (en) * | 1977-08-19 | 1979-03-10 | Ricoh Co Ltd | Automatic inserter |
| JPS54138713A (en) * | 1978-04-20 | 1979-10-27 | Ricoh Kk | Method of controlling automatic paper supply to printer |
| JPS55154682A (en) * | 1979-05-22 | 1980-12-02 | Hitachi Koki Co Ltd | Paper feed controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5816873A (ja) | 1983-01-31 |
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