JPS62176855A - 押圧力調整機能を備えたスタンパ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスタンプ部を記録用紙に押圧させて印字を行な
うスタンバ−１特に詳細にはスタンプ部を記録用紙に押
圧させる力を最適に調整する機能を備えたスタンバ−に
関するものである。

（従来の技術） 例えば複写機によって複写されたコピーに日付ヤ）社印
等を印字するスタンバ−（印字ｖＺ置）として従来より
、スタンプ部を保持し揺動可能に支持された揺動部材と
、記録用紙をはさんで上記スタンプ部と向かい合うよう
に配された対向部材と、この対向部材にスタンプ部を押
圧させる方向に上記揺動部材を付勢する付勢手段とを備
えてなるものが公知となっている。この種のスタンバ−
においては一般に、モータにより回転されるカム板によ
って上記揺動部材を揺動さゼて、印字を行なわせるよう
にしている。すなわち上記カム板は、印字指示が与えら
れないときはスタンプ部を対向部材か６１１１［−ｆｆ
待機位δに揺動部材を設定し、そして印字指示が与えら
れたとき所定量回転して揺動部材から離れ、それにより
揺動部材が前記付勢手段の付勢力によって揺動し、スタ
ンプ部が記録用紙を介して対向部材に押圧して該用紙に
印字がなされる。

上記構造のスタンバ−においては、きれいに印字を行な
うために、スタンプ部の対向部材への押圧力（すなわち
記録用紙への押圧力）を最適値に設定することが必要不
可欠である。最近は上記スタンプ部をサーマルヘッドか
ら構成し、このサーマルヘッドをインクドナーシートを
介して記録用紙に押圧するようにしたスタンバ−も提供
されており、このようなスタンバ−においては特に上記
押圧力を正確に・設定することが望まれる。そのために
は、上記カムが揺動部材から離れるタイミングとカムの
停止タイミングとを最適に設定する必要がある。つまり
カムが揺動部材から離れてからち回り続けると揺動部材
の揺動がカムによって妨げられ、反対にカムが揺動部材
から完全に離れる前に停止してしまうと揺動部材に所定
の付勢力が与えられず、どちらの場合も印字不良を招く
。

そこで従来は、揺動部材が前記待機位置にあることを位
置センサーで検出して該揺動部材が正確にこの位置で待
機するようにし、印字指示が与えられたならば七〜りを
所定回転角だけ回転させて、カムが７．ｆｉ　＃ｈ部材
から離れるタイミングとカムの停止タイミングとを厳密
に規定するようにしていた。

（発明が解決しようとりる問題点） ところが上述の位置センサーは個々に部品公差のバラツ
キがあり、高精度で所定位置に取り付けることは極めて
難しく、またモータのトルク立向の点から、スタンバ−
組立て後この位置センサーの取付位１６や前記カムの取
付角度を厳密に：ｌＪ整する必要があり、その作業は大
変面倒なものとなっていた。

そこで本発明は、このような面倒な作業を必要とぜずに
スタンプ部の記録用紙への押圧力を調整することができ
るスタンバ−を提供することを目的とするものである。

（問題点を解）Ｊ！するための手段及び作用）本発明の
押圧力調整機能を備えたスタンバ−は、前述のようなス
タンプ部を保持した揺動部材と、対向部材と、付勢手段
と、カムと゛、位置センサーとからなるスタンバ−にお
いて、 上記カムを駆動するモータとしてステッピングモータを
用い、 このステッピングモータは、上記位置センサーから揺動
部材が待機位置にあることを示す検出信号を受ける制御
回路により、該信号が入力されたとき停止させ、また印
字指示がなされたとき所定ステップ数回転させるように
し、 そしてこの制御回路にはモータ回転角設定手段を接続し
て、上記ステップ数を任意に変更できるようにしたこと
を特徴とするものである。

（実　施　例） 以下、図面に示す実ＩＭｐＡに基づいて本発明の詳細な
説明する。

第１図および第２図は、本ＩＦ、明の一実施例による押
圧力調整機能を備えたスタンバ−を示すものである。第
２１！ｊ３に示されるように記録用紙１０は、用紙ガイ
ド１１の間を用紙搬送ローラ１２によって図中左方から
右方側に搬送される。用紙ガイド１１の一部には開口部
１３が形成され、そこには対向ローラ１４が設けられて
いる。この対向ローラ１４は用紙搬送方向に対して直角
に配され、搬送される記録用紙１０はこの対向ローラ１
４上を移動する。該対向ローラ１４よりも用紙搬送方向
上流側には、記録用紙１０の通過を検出する用紙検出セ
ンサー１５が設けられている。この用紙検出センサー１
５は例えば公知の光電式センサー等からなるものであり
、該センサー１５が発する用紙検出信号Ｓ１は、後に詳
述する制御回路１６に入力されるようになっている。

上記対向ローラ１４の上側には、揺動軸１１を中心に揺
動自在に支持された揺動部材１８が配設されている。こ
の揺動部材１８はコイルスプリング１９により、第２図
の矢印へ方向に付勢されている。また揺動部材１８の一
端にはスタンプ部としてのサーマルヘッド２０が固定さ
れており、該サーマルヘッド２０は上記スプリング１９
の付勢力によって揺動部材１８が矢印へ方向に揺動した
とき、対向ローラ１４に押圧される。なおこのサーマル
ヘッド２０と対向ローラ１４との間には、インクドナー
シート２１が公知の機構によって張架されている。揺動
部材１８の他端近傍には、内機の一部を切り欠いた形状
のカム２２が周接するようになっている。このカム２２
は、前記制御回路１６から駆動制御信号Ｓ２を受けるス
テッピングモータ２３によって回転される。また揺動軸
１７の近傍において揺動部材１８には検出端２４が固定
されており、この検出端２４は例えば光電式の位置セン
サー２５によって検出されるようになっている。この位
置センサー２５の検出信号Ｓ３は、前記制御回路１６に
入力される。また該制御回路１６には、モータ回転角設
定スイッチ２６からステップ数変更指示信号Ｓ４が入力
されるとともに、印字モード設定スイッチ２１から印字
指示信号Ｓ５が入力されるようになっている。

以下、上記構成のスタンバ−の作動について説明する。

サーマルヘッド２０によって印字を行なう前、ｍｓ部材
１８は後述のようにして第３図図示の待機位置、つまり
サーマルヘッド２０が対向ローラ１４から離れる位置に
設定されている。ｔ、ＩＩ　ｔｉ１１回路１６は印字モ
ード設定スイッチ２１から印字指示信号Ｓ５が入力され
ている場合、前記用紙検出センサー１５から用紙検出信
号Ｓ１を受けてから（つまり搬送される記録用紙１０の
先端が検出されてから）所定時間経過後ステッピングモ
ータ２３に駆動制御信号Ｓ２を送り、該ステッピングモ
ータ２３を第３図中反時計方向に所定ステップ数だけ回
転させる。

それによりカム２２は第２図図示の回転位置、つまり揺
動部材１８から離れる回転位置に設定され、そのため該
揺動部材１８はスプリング１９の付勢力によって第２図
の矢印へ方向に揺動する。したがって９−マルヘッド２
０はインクドナーシート２１および記録用紙１０を介し
て対向ローラ１４に押圧する。このときサーマルヘッド
２０は公知の方法によって発熱作動するようにされ、そ
の熱によりドナーシート２１のインクが溶融され、該イ
ンクにより文字、社印等所定の内容が記録用紙１０に印
字される。

次いで制御回路１６には、例えば揺動部材１８の印字動
作を検出するセンサー〈図示せず）等から印字終了を示
す信号が入力され、制御回路１６はこの信号を受・プる
とステッピングモータ２３を前記の場合とは逆に時計方
向に回転させる。するとカム２２が揺動部材１８を押し
、揺動部材１８は第２図の矢印へ方向と反対方向に揺動
する。揺動部材１８が第３図に承り待機位置まで戻り、
位置センサー２５が検出端２４を検出して検出信号Ｓ３
を制御回路１６に送ると、そこでステッピングモータ２
３は停止される。

以上述べた動作が繰り返されることにより、次々と搬送
される記録用紙１０にはそれぞれ所定の内容が印字記録
される。

ここで、前記位置センサー２５の取付位置は、部品寸法
のバラツキ等により各スタンパ−毎に僅かずつ異なるこ
とが多い。このように位置センサー２５の取付誤差が存
在すれば、該位置センサー２５によって検出、規定され
る揺動部材１８の待機位置（第３図図示の状態）が各ス
タンパ−毎にまちまちとなってしまう。そうなれば、該
揺動部材１８を印字作動させる際のステッピング七−夕
２３の回転ステップ数を所定値に定めても、カム２２が
１ヱ動部材１８から外れるタイミングと該カム２２が停
止するタイミングとがまちまらになるので、サーマルヘ
ッド２０の記録用紙１０への押圧力を所望値に設定し１
：１なくなる。つまり、カム２２が揺動部材１８から離
れてからもさらに回り続（プると揺動部材１８の揺動が
カム２２によって妨げられ、反対にカム２２が揺動部材
１８から完全に離れる前に停止してしまうと揺動部材１
８に所定の付勢力が与えられず、どちらの場合も印字不
良を招く。

そこで本装買にＪ３いてはモータ回転角設定スイッチ２
６が設けられ、該スイッチ２６によって印字作動時のス
テッピングモータ２３の回転ステップ数が変更でさるよ
うになっている。このモータ回転角設定スイッチ２６は
例えば公知のディツブスイッチからなり、該スイッチ２
６を操作している量制御回路１６にはステップ数変更指
示信号Ｓ４が入力され、制御回路１６における上記ステ
ップ数の設定値が連続的に変更される。例えば印字作動
時、カム２２が揺動部材１８から外れた後もさらに回転
し過ぎて揺動部材１８の１１動を妨げている場合には上
記ステップ数を減らし、その反対にカム２２が揺動部材
１８から完全に外れる前に停止して揺動部材１８の揺動
を妨げている場合は、上記ステップ数を増やす。このよ
うにステッピングモータ２３の回転ステップ数つまりは
カム２２の回転角を調整することにより、位ｂＭ　ｔフ
サ−２５の取付位置誤差を補償して、サーマルヘッド２
０の記録用紙１０への押圧力を所望値に設定することが
可能となる。

なお以上説明した実施例においては、スタンプ部がサー
マルヘッド２０から構成されているが、本発明はこのよ
うなスタンプ部を有するスタンバ−に限らず、その他例
えばインクが塗布される印字体を用いて印字を行なうス
タンバ−等に対しても同様に適用可能である。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の押圧力調整機能を備え
たスタンバ−によれば、スタンプ部の記録用紙への押圧
力を最適な値に調整できるので、きれいに印字を行なう
ことができる。しかも本発明装置において上記押圧力の
調整は、機械的な調整によらず電気的に行なうようにし
ているので、調整作業は従来に比べて著しく簡単になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を示す斜視図、第２図お
よび第３図はそれぞれ、上記実施例装置の印字時、印字
待機時の状態を示す概略側面図である。 １０・・・記録用紙　　　　　１４・・・対向ローラ１
６・・・制御回路　　　　　１８・・・揺動部材１９・
・・コイルスプリング　２０・・・サーマルヘッド２２
・・・カム　　　　　　　２３・・・ステッピングモー
タ２４・・・検出端　　　　　　２５・・・位置センサ
ー２６・・・モータ回転角設定スイッチ 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スタンプ部を保持し揺動可能に支持された揺動部材と、 記録用紙をはさんで前記スタンプ部と向かい合うように
   配された対向部材と、 この対向部材に前記スタンプ部を押圧させる方向に前記
   揺動部材を付勢する付勢手段と、 ステッピングモータによって回転されて前記揺動部材を
   、前記スタンプ部が前記対向部材から離れる待機位置と
   、該対向部材に押圧する位置との間で揺動させるカムと
   、 前記揺動部材が前記待機位置にあることを検出して検出
   信号を出力する位置センサーと、 この位置センサーから前記検出信号が入力されたとき前
   記ステッピングモータを停止させ、印字指示がなされた
   とき該モータを所定ステップ数回転させる制御回路と、 この制御回路に接続され、前記ステップ数を任意に変更
   させるモータ回転角設定手段とからなる押圧力調整機能
   を備えたスタンパー。