JPS61181676A

JPS61181676A - スタンプ装置

Info

Publication number: JPS61181676A
Application number: JP2246685A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Mikami; 一彦三上; Masahiko Hara; 原　晶彦
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1985-02-07
Filing date: 1985-02-07
Publication date: 1986-08-14
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH0761737B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、スタンプ装置の印字位置制御装置に関するも
のであり、特に、印字位置の設定を、コンソールパネル
からの遠隔操作で、正確に行なうことのでぎるスタンプ
装置の印字位置制御装置に関するものである。

（従来の技術）複写機、プリンタ、あるいはその他の印刷機（以下、単
に主複写機という）によって可視像が形成ざれた記録用
紙上に、日付、図番、区名、その他のパターンを印刷す
るスタンプ装置は、当該主複写機の内部、あるいは記録
用紙排出部に配置されている。

そして、前記スタンプ装置は、スタンパ、動力源、前記
動力源により前記スタンパを記録用紙の幅方向へ移動さ
せるスタンパ移動機構等により構成される。

スタンプ装置の構造は、例えば特開昭５８−２４４８１
号明細書、同５８−２４４８２号明細書に記載されてい
る。前記各明細書に開示されたスタンプ装置は、ゴム印
方式のスタンパである。

これに対し、その印字装置として感熱記録ヘッドを用い
たスタンプ装置の開発も進められている。

さて、前記スタンプ装置による各印字パターンの印字位
置（以下、単にスタンパの印字位置という）は、通常は
、可視像が形成された記録用紙（以下、単にコピーとい
う）上の所定位置（例えば、記録用紙の右下の所定位置
）に行なわれるが、そのコピーの性質により、あるいは
当該主複写機の利用者の意思により、コピー上の任意の
位置に行なわれることが要求ざれる場合もある。

従来のスタンプ装置では、記録用紙の送り方向の印字位
置制御を、記録用紙の先端または後端を検知するセンサ
と、抵抗素子および容量素子からなるＯＲタイマとを用
いることにより行なっている。

そして、記録用紙の送り方向の印字位置を任意に設定す
る場合は、該設定を、前記ＯＲタイマの抵抗素子として
用いられる可変抵抗器の抵抗値を変化させることにより
行なう。

また、記録用紙の送り方向と垂直な方向（以下、単に記
録用紙の幅方向という）の印字位置制御は、スタンパの
印字位置を所定位置に行なう場合には、どのサイズの記
録用紙が使われているかを検知する幅検知センサと、前
記幅検知センサによって決定される位置へスタンパを搬
送させるインダクションモータとにより行なわれている
。

そして、記録用紙の幅方向の印字位置を任意に設定する
には、当該主複写機の内部に配置されたスタンパを、主
複写機の利用者が手で直接移動させることにより行なっ
ていた。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

（１）記録用紙の送り方向の印字位置制御は、前述した
ように、印字を、コピーに対してあらかじめ設定された
所定位置に行なう場合でも、また任意の位置に行なう場
合（すなわち、印字位置をマニアルで設定する場合）で
も、ＯＲタイマを用いることにより行なっている。

前記ＯＲタイマに使用される抵抗素子および容量素子は
、たとえ同一の性能を有する素子として販売または製造
されるものであっても、その各素子ごとに、抵抗や静電
容量にばらつきがあるので、製作されるスタンプ装置ご
とに、その印字位置が異なってしまう。

また、各スタンプ装置における前記印字位置のずれを解
消するためには、記録用紙の先端または後端を検知する
センサの位置を移動させたりしなければならず、その調
整が面倒である。

さらに、前記各素子は、経年変化により抵抗や静電容量
が変わってしまうことがあるので、この場合にも印字位
置がずれてしまう。

さらにまた、印字位置のマニアル設定は、単に可変抵抗
器の抵抗値を手動で変化させることにより行なうので、
印字を、正確に設定することができない。

（２１記録用紙の幅方向の印字位置をコピーに対してあ
らかじめ設定された所定位置に行なう場合は、前述した
ように、どのサイズの記録用紙が使われているかを検知
する幅検知センサと、該センサにより決定される位置へ
、当該スタンパを搬送させるインダクションモータとを
用いる。

ところが、前記インダクションモータを動力源として、
当該スタンパを記録用紙の幅方向へ移動させるスタンパ
移！Ｉ］Ｉ！Ｎ構は、通常はその経時変化により、スタ
ンパを移動させる力の反力となる機械的な抵抗値が増大
したり、−すなわち、負荷が増大したり、またインダク
ションモータも、それ自体の経時変化によりその特性が
変わったりするので、該インダクションモータがその使
用につれて、所定の回転角度で停止することができなく
なり、−すなわち、オーバーランし、スタンパの停止位
置が変化してしまう。

ざらに、前記幅検知センサの取付位置がずれても、前記
スタンパの停止位置が変化してしまう。

（３）記録用紙の幅方向の印字位置をマニアル設定する
場合は、当該スタンパを直接子で移動させなければなら
ないので、該設定のたびに、利用者は当該スタンパの配
置された箇所まで移動しなければならず面倒であり、ま
た、その設定を正確に行なうことができない。

本発明は、前述の各問題点を解決するためになされたも
のである。

（問題点を解決するための手段および作用〉前記の問題
点を解決するために、本発明は、記録用紙の送り方向の
印字位置制御に、記録用紙が搬送されてきたことを検知
する用紙検知センサ、およびクロックパルスにより予定
時間動作するデジタルタイマを用い、また、記録用紙の
幅方向の印字位置制御にステッピングモータを用いると
いう手段を講じ、これにより、印字を、コピーに対して
あらかじめ設定された所定位置に行なうか、あるいは任
意の位置に行なうかにかかわらず、記録用紙の送り方向
および幅方向の印字位置をデジタル制御することができ
るようにし、スタンパの印字位置を、極めて正確に、簡
単に、かつ利用者が当該スタンパの配置された箇所まで
移動することなく設定・制御することができ、さらに、
スタンパ移動機構に経時変化が生じても、その印字位置
の設定が狂うことがないという作用・効果を生じさせた
点に特徴がある。

（実施例）以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の基本的構成を示す機能ブロック図であ
る。

図において、スタンパ８は、ステッピングモータ１の動
作により記録用紙５の幅方向へ移動される。前記ステッ
ピングモータ１は、モータ正逆駆動回路２０により駆動
される。

前記モータ正逆駆動回路２０は、クロック発生器２２か
ら出力されるクロックパルスによって付勢され、さらに
、フリップフロップ２４の出力が″１″であるか０゛′
であるかに応じて、前記ステッピングモータ１を正転ま
たは逆転させる。

前記フリップフロップ２４は、そのリセット端子Ｒに、
当該主複写機またはスタンプ装置の電源スィッチがオン
したことを示す信号が入力され、また、そのセット端子
Ｓには、前記スタンパ８が記録用紙幅方向の基準位置に
到達したことを検知するホームポジションセンサ９の出
力信号が入力される。

タイマ２３は、クロック発生器２２から出力されるクロ
ックパルスを計数するクロックカウンタである。前記タ
イマ２３は、前記ホームポジションセンサ９の出力信号
により起動する。

前記クロック発生器２２の出力線、および前記タイマ２
３の出力端子（カウントアツプ端子）は、アンド回路２
１に接続され、該アンド回路２１の出力端子は、前記モ
ータ正逆駆動回路２ｏに接続される。

前記タイマ２３には、記録用紙サイズおよび記録用紙の
幅方向のスタンプ位置に応じて、計数すべきクロックパ
ルスの数が、プリセットされる。

前記スタンパ８は、スタンパ制御回路１７により付勢さ
れる。前記スタンパ８は、その印字装置として感熱記録
ヘッドを有している。（更にくわしくは、インクドナー
フィルムを用いた転写型の感熱記録方式である。）前記
スタンパ制御回路１７には、あらかじめ、前記スタンパ
８にどのような情報を印字させるか−すなわち、日付、
図番、区名等のスタンプ内容情報をプリセットしておく
。

また、前記スタンパ制御回路１７は、後述するタイマ１
６の出力端子（カウントアツプ端子）から出力されるカ
ウントアツプ出力により、起動する。

タイマ１６は、前記タイマ２３と同様に、クロック発生
器２２から出力されるクロックパルスを計数するクロッ
クカウンタである。前記タイマ１６は、用紙検知センサ
７の出力信号により起動される。

前記タイマ１６には、記録用紙の搬送速度、用紙検知セ
ンサ７とスタンパ８との距離、および記録用紙の搬送方
向のスタンプ位置に応じて、計数すべきクロックパルス
の数が、プリセットされる。

また、前記タイマ１６は、当該スタンプ装置による印字
が終了するごとに、リセットされる。前記リセットは、
例えば前記タイマ１６のカウントアツプ出力、前記用紙
検知センサ７により検知される記録用紙の後端検知信号
、あるいは１枚のコピーが終了したことを表わす信号に
より行なわれる。

さて、この第１図に示した本発明の基本的機能構成の動
作を説明する。

まず、タイマ１６およびタイマ２３には、あらかじめ記
録用紙サイズおよび印字位置に応じて計数すべきクロッ
クパルスの数がプリセットされる。

この状態では、前記タイマ１６およびタイマ２３は動作
しない。

つぎに、当該主複写機あるいはスタンプ装置の電源スィ
ッチを入れると、クロック発生器２２はクロックパルス
を発生し、そして、フリップフロップ２４のＱ出力は０
″となる。これにより、モータ正逆駆動回路２０は、ス
タンパ８がホームポジションセンサ９の方向へ移動する
ように、ステッピングモータ１を逆回転させる。

前記スタンパ８がホームポジションセンサ９に達すると
、該ホームポジションセンサ９はスタンパ８を検知した
ことを示す信号を、タイマ２３およびフリップフロップ
２４に出力する。

これにより、前記フリップフロップ２４の出力は１″と
なり、モータ正逆駆動回路２０は、スタンパ８がホーム
ポジションセンサ９から遠ざかる方向へ移動するように
、前記ステッピングモータ１を正回転させる。

前記タイマ２３は、ホームポジションセンサ９の出力に
より起動し、そして、該タイマ２３にあらかじめプリセ
ットされたクロックパルスの数が５１数されると、カウ
ントアツプ信号をアンド回路２１に出力する。

これにより、前記アンド回路２１からクロックパルスが
出力されなくなるので、モータ正逆駆動回路２０の付勢
が解除され、ステッピングモータ１が停止する。

前記タイマ２３にあらかじめプリセットされたクロック
パルスの数は、前述したように、記録用紙のサイズおよ
び記録用紙の幅方向のスタンプ位置に応じて設定されて
いるので、この動作により、記録用紙の幅方向における
スタンプ位置が設定されたことになる。

つぎに、用紙検知センサ７が記録用紙の先端または後端
を検知すると、タイマ１６が起動する。

前記タイマ１６は、該タイマ１６にあらかじめプリセッ
トされたクロックパルスの数が計数されると、カウント
アツプ信号をスタンパ制御回路１７に出力する。

これにより、前記スタンパ制御回路１７が動作し、スタ
ンパ８が印字を開始する。その後、前記したような適当
な信号により、前記タイマ１６はリセットされる。

前記タイマ１６にあらかじめプリセットされるりＯツク
パルス数は、前述したように、記録用紙の搬送速度、用
紙検知センサ７とスタンパ８との距離、および記録用紙
の搬送方向のスタンプ位置に応じて決定されているので
、この動作により、記録用紙の搬送方向におけるスタン
プ位置が設定されたことになる。

つぎに、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例の概略ブロック図である。図
において、第１図と同一の符号は、同一または同等部分
をあられしている。

第２図において、用紙搬送路６には、図示されるように
用紙搬送ローラ４が配置されていて、該用紙搬送ローラ
４により、記録用紙５が、矢印六方向に搬送される。

用紙検知センサ７は、前記用紙搬送路６の上流側に配置
されている。

スタンパ８は、前記用紙搬送路６の下流側に配置されて
いる。前記スタンパ８には、図示されるように、プーリ
１Ａおよび３に巻装されたベルト２の端部２Ａおよび２
Ｂが固着されている。

前記プーリ１Ａは、ステッピングモータ１に接続されて
いて、該ステッピングモータ１の回転により、前記スタ
ンパ８は記録用紙５の幅方向に移動することができる。

前記ステッピングモータ１は、例えば２相ステツピング
モータであることができる。

ホームポジションセンサ９は、前記スタンパ８の基準位
置を規定するために配置されている。第２図においては
、前記ホームポジションセンサ９は、前記用紙搬送路６
の外側に配置されているが、特にこれのみに限定される
ことはなく、スタンパ８による印字を妨げることがなけ
れば、前記用紙搬送路６の上方に配置されても良い。

マイクロコンピュータ３０は、ＣＰＬＪｌｌ、ＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３、入出力インターフェイス１４、タイマ
１６、入出力インターフェイス１７Ａを有するスタンパ
制御回路１７、および前記各構成要素を接続する共通バ
ス１５から成っている。

前記ステッピングモータ１は、モータ正逆駆動回路２０
に接続され、また、該モータ正逆駆動回路２０は、前記
入出力インターフェイス１４に接続されている。

前記用紙検知センサ７およびホームポジションセンサ９
も、前記入出力インターフェイス１４に接続されている
。

前記入出力インターフェイス１４には、さらに当該主複
写機あるいはその他の手段により検出される記録用紙５
のサイズを表わす情報が入力される。

前記スタンパ８は、前記スタンパ制御回路１７の入出力
インターフェイス１７Ａに接続されている。

さて、以上の構成を有する本発明の一実施例において、
まず、当該主複写機、またはスタンプ装置の電源スィッ
チが投入されると、モータ正逆駆動回路２０はステッピ
ングモータ１を付勢し、該ステッピングモータ１の駆動
軸は、スタンパ８を矢印Ｂ方向に移動させるように逆回
転する。

前記スタンパ８が基準位置に到達すると、−すなわち、
ホームポジションセンサ９が前記スタンパ８を検知する
と、前記モータ正逆駆動回路２０は、ステッピングモー
タ１の駆動軸が正回転するように該ステッピングモータ
１を付勢し、スタンパ８を矢印Ｃ方向に移動させる。

このとき、ＣＰＵ１１は、あらかじめＲＯＭ１２、ある
いはＲＡＭ１３に記憶された記録用紙５のサイズおよび
スタンプ位置の情報に基づいて、予定数のクロックパル
スをモータ正逆駆動回路２０に供給するので、前記スタ
ンパ８は、所望の、あるいはあらかじめ規定された所定
位置に正確に停止することができる。

前記スタンパ８は、前記モータ正逆駆動回路２０に入力
されるクロックパルスの数により、その位置が決定され
るので、ステッピングモータ１の駆動力をスタンパ８に
伝達するスタンパ移動機構の経時変化などにより、その
停止位置が変化したりすることはない。

つぎに、当該主複写機により作成されたコピー（記録用
紙５）が、用紙搬送ローラ４あるいはその他の手段によ
り、矢印六方向に搬送される。そして、用紙検知センサ
７が、前記記録用紙５の先端あるいは後端を検知すると
、タイマ１６が起動する。

前記タイマ１６は、前記ＣＰＬＪ１１から出力されるク
ロックパルスを計数するカウンタであり、記録用紙５の
搬送速度、用紙検知センサ７とスタンパ８との間の距離
、およびタイマ１６またはＲＯＭ１２もしくはＲＡＭ１
３内に記憶されたスタンプ位置等の情報により、その動
作時間、すなわち、計数するクロックパルス数が決定さ
れている。

そして、前記タイマ１６により、予定時間が経過したこ
とが検知されたら、ＣＰＩＪＩＩは、スタンパ制御回路
１７にトリガ信号を出力し、これによりスタンパ８が印
字を行なう。

このように、記録用紙５の搬送方向におけるスタンプ位
置は、ＣＰＵ１１から出力されるクロックパルスにより
制御されるので、前記スタンプ位置の設定を極めて正確
に行なうことができる。

第３図の（１）および（２）は本発明の一実施例の主な
動作を示すフローチャートである。

第３図において、ステップＳ１ないしステップＳ１０．
およびステップ８１７は、スタンパ８の位置、換言すれ
ば、記録用紙５の幅方向のスタンプ位置を設定するため
の動作を示している。また、ステップ８１１ないしステ
ップ８１６、およびステップ８１８は、記録用紙５の搬
送方向のスタンプ位置を設定するための動作を示してい
る。

まず、当該主複写機あるいはスタンプ装置の電源スィッ
チが投入されると、ステップＳ１において、ＣＰｔＪｌ
ｌがモータ正逆駆動回路２０にクロックパルスを出力し
、該りＯツクパルスは、モータ正逆駆動回路２０により
増幅されて、ステツピングモータ１に供給される。

前記ＣＰＵ１１から出力されるパルスにより、スタンパ
８がホームポジションセンサ９の方向（第２図の矢印Ｂ
方向）へ移動するように、ステッピングモータ１の駆動
軸が逆回転する。

ステップＳ２においては、ホームポジションセンサ９が
スタンパ８を検知したかどうかが判断される。

ホームポジションセンサ９がスタンパ８を検知すると、
ステップＳ３において、一旦、ステッピングモータ１の
モータ正逆駆動回路２０へのクロックパルスの供給が停
止される。

そして、ステップＳ４において、記録用紙５のサイズが
検知されると、つぎにステップＳ５において、記録用紙
５の幅方向の印字位置を選択するスタンプ位置変更キー
が押されたかどうかが判断される。

前記記録用紙５の幅方向の印字位置を選択するスタンプ
位置変更キーは、記録用紙５の幅方向におけるスタンパ
８の印字位置を、あらかじめ規定された位置に行なうか
、あるいは、当該主複写機あるいはスタンパ８のコンソ
ールパネル（図示せず）によりマニアル設定された位置
に行なうかを選択するスイッチである。

以下の説明においては、前記記録用紙５の幅方向の印字
位置を選択するスタンプ位置変更キーが押されている場
合は、スタンプ位置はマニアル設定された位置に行なわ
れるものとする。

ステップＳ５において、前記記録用紙５の幅方向の印字
位置を選択するスタンプ位置変更キーが押されていたな
らば、プログラムはステップＳ６に移行し、該ステップ
Ｓ６において、前記コンソー、ルパネルにより、記録用
紙５の幅方向のスタンプ位置が設定されているかどうか
が判断される。

前記記録用紙５の幅方向のスタンプ位置が設定されてい
れば、ステップＳ７において、記録用紙５のサイズおよ
び／または記録用紙５の幅方向のスタンプ位置が読込ま
れ、それらに応じて、ステッピングモータ１のモータ正
逆駆動回路２０に供給されるべきクロックパルスの数が
設定される。

そして、プログラムは、ステップＳ８に移行する。

前記ステップＳ５において、記録用紙５の幅方向の印字
位置を選択するスタンプ位置変更キーが押されていなけ
れば、プログラムは、ステップＳ１７に移行し、ステッ
プＳ４で検知された記録用紙５のサイズが読込まれ、そ
れに応じて、ステッピングモータ１のモータ正逆駆動回
路２０に供給されるべきクロックパルスの数が設定され
る。

その後、ステップＳ７の場合と同様に、プログラムはス
テップＳ８に移行する。

ステップＳ８においては、ＣＰｔＪｌｌがモータ正逆駆
動回路２０にクロックパルスを出力し、前記ステップＳ
１とは逆に、スタンパ８がホームポジションセンサ９と
逆の方向（第２図の矢印Ｃ方向）へ移動するように、ス
テッピングモータ１の駆動軸を正回転させる。

ステップＳ９において、クロックパルスが、前記ステッ
プＳ７、あるいはステップＳ１７により決定された数だ
け、モータ正逆駆動回路２０に出力されたことが判定さ
れたならば、ステップＳ１０において、前記クロックパ
ルスの出力は停止される。

以上の動作により、記録用紙５の幅方向のスタンプ位置
が設定される。

つぎに、ステップ８１１においては、記録用紙５の搬送
方向の印字位置を選択するスタンプ位置変更キーが押さ
れたかどうかが判断される。

前記記録用紙５の搬送方向の印字位置を選択するスタン
プ位置変更キーは、ステップＳ５において前述した前記
記録用紙５の幅方向の印字位置を選択するスタンプ位置
変更キーに対応するものである。

すなわち、前記記録用紙５の搬送方向の印字位置を選択
するスタンプ位置変更キーは、記録用紙５の搬送方向に
おけるスタンパ８の印字位置を、あらかじめ規定された
位置に行なうか、あるいは、当該主複写機あるいはスタ
ンパ８のコンソールパネル（図示せず）を介してマニア
ル設定された位置に行なうかを選択するスイッチである
。

以下の説明においては、前記記録用紙５の搬送方向の印
字位置を選択するスタンプ位置変更キーが押されている
場合は、スタンプ位置はマニアル設定された位置に行な
われているものとする。

前記スタンプ位置変更キーが押されていれば、ステップ
８１２において、コンソールパネルから入力された記録
用紙５の搬送方向のスタンプ位置を読込み、それに応じ
てタイマ１６内にタイマ駆動時間−すなわち、クロック
パルスの数が設定される。

前記タイマ駆動時間が設定されると、続いてステップ８
１３において、用紙検知センサ７が記録用紙５を検知す
るまで、当該プログラムは待機する。

用紙検知センサ７が記録用紙５を検知すると、ステップ
８１４において、タイマ１６が起動する。

そして、ステップ８１５において、前記タイマ１６内に
設定されたタイマ駆動時間が経過したかどうかが判断さ
れる。前記タイマ駆動時間が経過すると、ステップＳ１
６において、スタンパ８が付勢される。そして、印字が
終了すれば、当該プログラムは終了する。

前記ステップＳ１１においてスタンプ位置変更キーが押
されていないことが判別されたならば、プログラムはス
テップ８１８に移行する。

ステップ８１８では、ＲＯＭ１２内にあらかじめ記憶さ
れた記録用紙５の搬送方向のスタンプ位置が読出され、
それに応じて、タイマ１６内に駆動時間が設定される。

その後、プログラムはステップ８１３に移行する。

以上の動作により、記録用紙５の搬送方向のスタンプ位
置が設定され、印字が行なわれる。

このように、本発明によれば、記録用紙５の搬送方向お
よび幅方向におけるスタンパ８の印字位置の設定・制御
を、ＣＰＵ１１から出力されるクロックパルスにより行
なうことができるので、換言すれば、これらをデジタル
制御することができるので、前記印字位置の設定を極め
て正確に行なうことができる。

なお、前述の説明においては、スタンプ位置変更キーに
は、記録用紙５の、幅方向の印字位置を選択するものと
、搬送方向の印字位置を選択するものとがあるものとし
て説明したが、特にこれにのみ限定されることはなく、
前記のいずれか一方向の印字位置を選択するものであっ
ても良いし、また−個のキーで、前記二方向の印字位置
を選択するようにしても良い。

また、スタンパ８は感熱記録ヘッドにより印字を行なう
ものとして説明したが、特にこれにのみ限定されること
はなく、ゴム印方式あるいはインクジェット方式等によ
り印字を行なうものであっても良いことは当然である。

また、記録用紙５の搬送方向および幅方向の両方向の印
字位置の設定・制御を、デジタル制御により行なうもの
として説明したが、記録用紙５の搬送方向および幅方向
のいずれか一方向における印字位置の設定・制御のみを
、デジタル制御するものであっても、本発明の基本的精
神から逸脱しないことは明らかである。

さらに、ステッピングモータ１によりスタンパ８の位置
を設定する場合に、該スタンパ８は、一旦、ホームポジ
ションセンサ９により規定されるホームポジションに移
動するものとして説明したが、例えばスタンパ８の現在
位置を記憶する手段を設け、前記現在位置とコンソール
パネルから入カされたスタンパの位置とを比較し、該比
較結果に応じて、モータ正逆駆動回路２０にクロックパ
ルスを出力するように当該スタンプ装置の印字位置制御
装置を構成すれば、前述したスタンパ８のホームポジシ
ョンに移動する動作は不要である。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

（１）記録用紙の送り方向の印字位置制御に、記録用紙
が搬送されてきたことを検知する用紙検知センサ、およ
びクロックパルスにより予定時間動作するデジタルタイ
マを用いたので、用紙検知センサが記録用紙を検知して
から計測すべき予定時間を、正確に計測することができ
、その印字位置の設定・制御を極めて正確に行なうこと
ができる。

また、前記印字位置を任意の位置に設定する場合にも、
該設定を正確に、かつその位置を極めて細かく設定する
ことができる。

さらに、クロックパルスを用いるので、製作されるスタ
ンパごとに、設定される印字位置にばらつきが生じるこ
とがなく、その調整および保守が容易である。

（′２Ｊ記録用紙の幅方向の印字位置制御にステッピン
グモータを用いたので、前記ステッピングモータあるい
はステッピングモータの駆動回路に供給されるクロック
パルスの数を制御することにより、その印字位置−換言
すれば、スタンパの位置の設定・制御を極めて正確に行
なうことができる。

また、前記ステッピングモータ、あるいは、該ステッピ
ングモータを動力源として当該スタンパを記録用紙の幅
方向へ移動させるスタンパ移動機構に経時変化が生じ、
各々の機械的抵抗値あるいは特性が変化しても、前記印
字位置の設定・制御は正確に行なわれる。

さらに、前記印字位置を任意の位置にマニアルで設定・
制御するときも、その印字位置情報を、当該主複写機あ
るいはスタンパのコンソールパネルから遠隔入力するこ
とができるので、利用者にとって便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す機能ブロック図であ
る。第２図は本発明の一実施例の概略ブロック図である
。第３図の（１）および（′２Ｊは本発明の一実施例の
主な動作を示すフローチャートである。１・・・ステッピングモータ、１Ａ、３・・・プーリ、
２・・・ベルト、６・・・用紙搬送路、７・・・用紙検
知センサ、８・・・スタンパ、９・・・ホームポジショ
ンセンサ、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３
・・・ＲＡＭ１１４．１７Ａ・・・入出力インターフェ
イス、１５・・・共通バス、１６．２３・・・タイマ、
１７・・・スタンパ制御回路、２０・・・モータ正逆駆
動回路、２１・・・アンド回路、２２・・・クロック発
生器、２４・・・フリツプフロツプ、３０・・・マイク
ロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スタンパおよびスタンパ起動手段を備え、搬走路
に沿って搬送される記録用紙上に所定のパターンを印字
するスタンプ装置の印字位置制御装置であって、ステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動回路と、前記ステッピングモータに接続され、前記スタンパを記
録用紙の搬送方向とほぼ垂直な方向に移動させるスタン
パ移動機構と、前記ステッピングモータの駆動回路に所定数のパルスを
出力する手段とを具備したことを特徴とするスタンプ装置の印字位置制
御装置。
（２）前記パルスは、クロックパルスであることを特徴
とする前記特許請求の範囲第１項記載のスタンプ装置の
印字位置制御装置。
（３）前記スタンパは、感熱記録ヘッドを備えているこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項あるいは第２
項記載のスタンプ装置の印字位置制御装置。
（４）前記スタンパを検知するホームポジションセンサ
をさらに設け、前記所定数のパルスを出力する手段は、
前記ホームポジションセンサにより検知されるスタンパ
の位置を基準として、予定のパルスを出力することを特
徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず
れかに記載のスタンプ装置の印字位置制御装置。
（５）スタンパおよびスタンパ起動手段を備え、搬走路
に沿って搬送される記録用紙上に所定のパターンを印字
するスタンプ装置の印字位置制御装置であって、記録用紙搬走路に沿って配置された用紙検知センサと、前記用紙検知センサが記録用紙を検知してから所定時間
をクロックパルスにより計測し、前記所定時間が経過し
たとき、前記スタンパ起動手段を付勢する手段とを具備したことを特徴とするスタンプ装置の印字位置制
御装置。
（６）前記スタンパは、感熱記録ヘッドを備えているこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第５項記載のスタン
プ装置の印字位置制御装置。