JPH11115298A - 押印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押印ドラム２６と押圧ローラ２７との間にシ
ートＰを挟持搬送させてシートに所定の情報を押印する
押印装置において、装置の使用に際して最初に供給され
たシートに対して押印する押印ドラムの押印版面にイン
ク塗布を行なわせて、最初のシートに対する押印が薄い
場合が生じる事態を解消すること。 【解決手段】 押印ドラム２６と押圧ローラ２７の少な
くともどちらか一方を押印ドラムの回転駆動がなされて
も他方と接触しない逃がし位置に移動させる手段と、そ
の逃がし位置移動を検出する検出手段４４・４５と、押
印ドラムの押印版面に対するインク塗布動作を指示する
ためのスイッチと、前記検出手段から検出信号が入力し
ている状態時に前記スイッチからインク塗布動作を指示
する信号が入力したときに押印ドラムを回転駆動させて
押印版面にインクローラ２８を接触させるインク塗布動
作を実行させる制御手段とを有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されてきたシ
ート（枚葉紙、単票紙、カットシート）に所定の情報を
押印する押印装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、銀行・証券会社等の
金融機関においては、手形・小切手・株券等のシート状
原稿の画像情報は、マイクロフィルマーやイメージスキ
ャナー等の画像記録装置によって、マイクロフィルムや
記録用ディスクといった記録媒体に記録・保存処理され
ている。

【０００３】また、これらの記録済み原稿には、各々の
金融機関において所定の処理がなされたことを証明する
ために、受入・処理機関の名称、支店番号、処理コー
ド、日付等の内容を明記するための押印（エンドースメ
ント）が施されるのが一般的である。

【０００４】このため、上述の画像記録装置には、該装
置に導入され記録部を通過した記録済みの原稿に対し
て、上記内容が記載された押印を自動的に施す押印装置
を具備させ、記録済み原稿に必要に応じて記録済み印や
付加情報を付して、排出させるようにしたものがある。

【０００５】図７にそのような押印装置を備えている画
像記録装置の一例の概略構成を示した。

【０００６】１０１は給紙トレイであり、このトレイ上
に、記録・保存処理すべき手形・小切手・株券等のシー
ト状原稿（被記録シート、以下、単にシートと記す）Ｐ
が積載してセットされる。

【０００７】記録スタートキー（不図示）が押される
と、上記トレイ１０１上に積載セットのシートＰが引き
込みローラ（給紙ローラ）１０２と分離ローラ１０３か
らなる分離・給送ローラ対の作動により装置内に順次に
１枚づつ分離・給送される。

【０００８】その１枚分離・給送されたシートＰは、搬
送ベルト１０４上に乗って記録部１０６へ搬送されい
く。搬送ベルト１０４は駆動ローラ１０４ａとターンロ
ーラ１０４ｂとの間に懸回張設したエンドレスの回動ベ
ルトである。

【０００９】記録部１０６は、光電変換読取系（イメー
ジセンサ）や縮小投影光学系等であり、搬送されてきた
シートＰの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒
体あるいはマイクロフィルムに記録処理する。

【００１０】記録部１０６を通ったシートＰは、押印装
置１０７の押印部を通り、該押印装置１０７の動作で記
録済み印の押印処理を受ける。

【００１１】押印処理を受けたシートＰは排出ローラ対
１０８により排紙トレイ１０９へ排出される。

【００１２】このようにして、給紙トレイ１０１上に積
載セットのシートＰの全てについて、一枚づつ順次に装
置内に給送されて、記録処理、記録済みの押印処理が実
行されて、排紙トレイ１０９へ排出される。

【００１３】１１０は装置の駆動モータであり、このモ
ータ１１０の駆動力が不図示のギアトレインやベルト等
の動力伝達系を介して、分離・給送ローラ対１０２・１
０３、搬送ベルト１０４の駆動ローラ１０４ａ、押印装
置１０７の押圧ローラ１０７ｂ、排出ローラ対１０８に
伝達される。

【００１４】押印装置１０７は本例のものは押印ドラム
（押印ローラ）式のものであり、１０７ａは押印ドラ
ム、１０７ｂは該押印ドラムの下側に配設した、押印ド
ラムに対する対向（対抗）部材としての押圧ローラ、１
０７ｃは押印ドラムの上側に配設した、押印ドラムの押
印版面にインクを塗布供給する回転フリーのインクロー
ラである。

【００１５】押印ドラム１０７ａは中心の回転軸１０７
ｄに支持され、該回転軸１０７ｄが回転駆動されること
で該軸と一体に回転する。本例ではこの回転軸１０７ｄ
は搬送ベルト１０４の駆動ローラ１０４ａの駆動部と半
回転クラッチ１１１を含む動力伝達系を介して連結させ
てあり、該クラッチ１１１がオン制御される毎に搬送ベ
ルト１０４の駆動部の駆動が伝わり、半回転駆動され
る。即ち、押印ドラム１０７ａがシートＰの搬送と同じ
方向、速度で半回転駆動される。

【００１６】押印ドラム１０７ａは外周面上の互いに１
８０度反対位置の円弧面部に同じ押印内容の２枚の押印
版Ａ・Ｂと、それらの円弧面部間の欠円面部Ｃ・Ｄを有
している。

【００１７】待機時（非押印時）はクラッチ１１１がオ
フであり、この時は上記の押印ドラム１０７ａは、図７
や図８の（ａ）のように、押印版Ａ・Ｂが横向き、従っ
て欠円面部Ｃ（またはＤ）が下向きで押圧ローラ１０７
ｂとの間に隙間αを作って押圧ローラ１０７ｂと非接触
で、また上向きの欠円面Ｄ（またはＣ）もインクローラ
１０７ｃとの間に隙間を作って非接触である回転角姿勢
で回転が停止している状態に保たれる。

【００１８】押印ドラム１０７ａの下向き欠円面部と押
圧ローラ１０７ｂとの間に作られる上記の隙間αはシー
トＰが通ることができるものであり、記録部１０６を通
ったシートＰはこの隙間αを通して搬送される。

【００１９】押印時はクラッチ１１１がオンとされるこ
とで、上記の押印ドラム１０７ａが被記録シートＰの搬
送と同じ方向、速度で半回転駆動され、図８の（ｂ）の
ように、円弧面部である一方の押印版Ａが押圧ローラ１
０７ｂと対向して隙間αがなくなり両者間にシートＰが
挟み込まれて搬送される状態となることでシートＰに対
して押印がなされる。

【００２０】他方の押印版Ｂはインクローラ１０７ｃに
圧接しながら回転移動する状態になり、その表面にまん
べんなくインクが塗布される。インクローラ１０７ｃは
押印ドラムの圧接回転に従動して回転する。次の押印動
作ではこのインクを塗布された押印版Ｂが押圧ローラ１
０７ｂと対向することでシートＰに対して押印がなされ
る。

【００２１】そして押印ドラム１０７ａは半回転する
と、押印前と同様に、押印版Ａ・Ｂが横向きで、欠円面
Ｄ・Ｃが下向きと上向きになり、押圧ローラ１０７ｂと
の間に隙間αを作って押圧ローラ１０７ｂと非接触で、
またインクローラ１０７ｃとの間に隙間を作って非接触
である回転角姿勢の回転停止状態に保たれる。

【００２２】１０５はシート検出センサであり、分離・
給送ローラ対１０２・１０３と記録部１０６との間に配
設してある。分離・給送ローラ対１０２・１０３で１枚
分離・給送され、搬送ベルト１０４で記録部１０６へ搬
送されるシートＰの先端部がこのシート検出センサ１０
５で検出され、その検出信号が制御回路（ＣＰＵ）１２
０に入力する。その入力信号で制御回路内のカウンタが
動作し、記録部１０６の記録開始タイミングと、押印ド
ラム１０７ａの動作開始タイミングが設定される。

【００２３】そして制御回路１２０は設定の記録開始タ
イミングで記録部１０６の記録動作を開始させ、また設
定の動作開始タイミングでドライバー１２２を介してク
ラッチ１１１をオンさせて、押印ドラム１０７ａを半回
転駆動させて押印動作を行なわせる。

【００２４】シート検出センサ１０５のシート先端検出
によって動作するカウンタの設定を変更する事によっ
て、押印ドラム１０７ａの動作開始タイミングを変更す
る事ができ、これによりシート搬送方向における押印位
置を変更する事ができる。また、搬送方向と直交する方
向での押印位置の変更は、回転軸１０７ｄに沿って押印
ドラム１０７ａを移動する事により行うことができる。

【００２５】制御回路１２０はドライバー１２１を介し
て駆動モータ１１０のオン・オフ制御、速度制御も行な
う。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】 ．上述のような従来例装置においては、給紙トレイ１
０１に１枚または複数枚のシートＰをセットして、装置
を作動させて記録処理、記録済みの押印処理を実行させ
たとき、最初の記録済みシートＰに対する押印が薄い場
合がある。

【００２７】これは、最初の記録済みシートＰに対して
押印する押印ドラム１０７ａの押印版ＡまたはＢには前
の装置使用時の最後の押印動作時にインクローラ１０７
ｃと接触してインクの塗布がなされているけれども、前
の装置使用時からかなり時間が経過している場合にその
押印版面のインクが実質的に乾いてしまっていることに
よる。複数枚のシートＰの連続処理時の２枚目以降の記
録済みシートＰに対する押印は押印版のインクローラ１
０７との接触によるインク塗布動作が存在するので、押
印の濃さに問題は無い。

【００２８】そこで、この対策として、前の装置使用時
からかなり時間が経過していると思われるときには、装
置の使用に際して装置に押印動作を行わせることのみを
目的としたシートを導入することで押印装置１０７に一
度押印動作を行なわせて、これにより最初の記録済みシ
ートＰに対して押印する押印ドラム１０７ａの押印版面
にインクローラ１０７との接触によるインク塗布をおこ
なわせている。

【００２９】しかし、これは通常は１枚目は押印動作を
行わせることのみを目的としたシートを用意しなければ
ならず、無駄が生じてしまう。

【００３０】そこで本発明の第１の目的は、上記のよう
な押印動作を行わせることのみを目的としたシートを必
要とせずに、必要時に、装置の使用に際して最初に供給
されたシートに対して押印する押印ドラムの押印版面に
インク塗布を行なわせて、最初のシートに対する押印が
薄い場合が生じる事態を解消できる装置を提供すること
にある。

【００３１】．押印を終了したシートＰは排紙トレイ
１０９に排出されるが、このシート排出は、装置内にお
けるシート搬送と同一速度で行う。これは、シートＰが
給紙トレイ１０１より給紙されてから排紙トレイ１０９
に排出されるまでの間に異なる搬送速度を持つ部分が存
在すると、搬送が速くなる部分では、搬送の遅い部分に
まだシートが残っていても搬送の早い部分はシートを引
っ張ろうとし、搬送が遅くなる部分では、搬送の速い部
分から押し出されたシートが搬送の遅い部分ではなかな
か引っ張ろうとはしないため、シートが破けたり、詰ま
ってしまうといった現象が起きやすい。

【００３２】したがって、給紙部分から排紙部分までの
シートの搬送速度は、通常は途中で変化することはな
く、シートの給紙から排紙までの駆動を一つのモータ１
１０で行っている。

【００３３】しかし、画像記録装置は、シートサイズや
読取り解像度、倍率などの条件に応じて、モータ１１０
の動作速度を変更制御することで、複数のシート搬送速
度の設定が可能となっている場合が多く、その設定のシ
ート搬送速度が速い場合にはシートの排紙トレイ１０９
への排出もその速いシート搬送速度にてなされるから、
シートが勢いよく排出されすぎて、排出されたシートの
整列順序が狂ってしまったり、逆に設定のシート搬送速
度が遅い場合にはシートの排紙トレイ１０９への排出も
その遅いシート搬送速度にてなされるから、、シートの
排出に勢いがなさ過ぎて、シートが排出ローラ１０８に
残ってしまい、やはりシートの整列順序が狂ってしまっ
たり、ジャムの原因になる場合がある。

【００３４】そこで本発明の第２の目的は、シートの装
置内での搬送速度と排紙部への排出速度とをそれぞれ独
立に設定できるようにして、シートの装置内での搬送速
度の高速・低速の如何にかかわらず、シートの排紙部へ
の排出速度は適切に変更させてシートの排紙部への排出
を常に良好にできる装置を提供することにある。

【００３５】．押印ドラム１０７ａは、待機時（非押
印時）は、図７や図８の（ａ）のように、押印版Ａ・Ｂ
が横向きで、欠円面部Ｃ（またはＤ）が押圧ローラ１０
７ｂとの間にシートＰが通ることができる所定の隙間α
を作って押圧ローラ１０７ｂと非接触である回転角姿勢
の回転停止状態に保たれていることが必要である。

【００３６】装置の振動、駆動伝達系の遊びなどといっ
た原因により、押印ドラム１０７ａが自然に回転してし
まい、隙間αを保った待機時の回転角姿勢状態からずれ
てしまうと、シートへの押印を行うために半回転動作を
開始するときの押印ドラム１０７ａの開始角度状態が、
隙間αを作り出している角度状態で押印動作を開始する
ときと異なるため、シートへの押印位置がずれる原因と
なってしまう。さらに装置電源投入時や、誤動作などで
押印版が押圧ローラに接触するほど回転してしまった状
態になると、シートの搬送路がなくなってしまうため、
押印部でシートが詰まってしまう。従来例装置ではこの
ような状態になったときに押印ドラムと押圧ローラとの
間に隙間αを回復するための手段を持たなかった。

【００３７】そこで本発明の第３の目的は、押印装置の
待機時における押印ドラムの所定の回転角姿勢に回転ず
れが生じてもそれを待機時の所定の回転角姿勢状態に自
動的に復帰させる手段を有する装置を提供することにあ
る。

【００３８】また押印装置の待機時における押印ドラム
の所定の回転角姿勢を固定化できて、装置の振動などと
いった原因による押印ドラムの自然な回転ずれの発生、
該回転ずれに起因する上述のような問題の発生を防止す
ることができる装置を提供することにある。

【００３９】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする押印装置である。

【００４０】（１）回転駆動され、装置に供給されたシ
ートを挟持搬送して押印を行なう押印手段および該押印
手段に対する対向手段と、回転駆動された押印手段の押
印版面に接触してインクを塗布するインク供給手段と、
押印手段と対向手段との少なくともどちらか一方を押印
手段の回転駆動がなされても他方の手段と接触しない逃
がし位置に移動させる位置変換手段と、押印手段と対向
手段とが逃がし位置に相対的に移動されたことを検出す
る検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて
押印手段を回転駆動させて押印版面にインク供給手段を
接触させるインク塗布動作を実行させる制御手段とを有
することを特徴とする押印装置。

【００４１】即ち、この装置構成により、押印手段の押
印版面に対する随時のインク塗布動作機能を具備させた
ものである。

【００４２】例えば、前の装置使用終了時からかなり時
間が経過していて押印手段の押印版面のインクが実質的
に乾いてしまっていると思われるときには、装置の使用
に際して、位置変換手段で押印手段と対向手段とを逃が
し位置に相対的に移動させる。

【００４３】そうすると、その位置変換が検出手段で検
出されて押印手段の回転駆動が自動的になされて押印版
面にインク供給手段との接触によるインク塗布がなされ
る。

【００４４】この場合、押印手段と対向手段とは押印手
段が回転駆動がなされても対向手段と接触しない逃がし
位置に保持されているから、押印手段と対向手段との直
接接触で対向手段がインク汚れしてしまうことはない。

【００４５】この後に押印手段と対向手段との逃がし位
置保持を解除して常態位置に戻し、押印装置にシートを
導入して押印処理を実行させることで、最初に導入され
たシートＰには上記のようにインク塗布済みの押印版が
作用して、最初に導入されたシートの押印が薄い場合が
生じる事態をなくすことができる。

【００４６】（２）回転駆動され、装置に供給されたシ
ートを挟持搬送して押印を行なう押印手段および該押印
手段に対する対向手段と、回転駆動された押印手段の押
印版面に接触してインクを塗布するインク供給手段と、
押印手段と対向手段との少なくともどちらか一方を押印
手段の回転駆動がなされても他方の手段と接触しない逃
がし位置に移動させる位置変換手段と、押印手段と対向
手段とが逃がし位置に相対的に移動されたことを検出す
る検出手段と、押印手段の押印版面に対するインク塗布
動作を指示するためのスイッチと、前記検出手段から検
出信号が入力している状態時に前記スイッチからインク
塗布動作を指示する信号が入力したときに押印手段を回
転駆動させて押印版面にインク供給手段を接触させるイ
ンク塗布動作を実行させる制御手段とを有することを特
徴とする押印装置。

【００４７】即ち、前記（１）の装置構成の場合は、押
印手段と対向手段とが逃がし位置に相対的に移動保持さ
れればインク塗布動作が実行されるが、この場合は、例
えばジャム処理時など、インク塗布動作の必要のない場
合に押印手段と対向手段とを逃がし位置に相対的に移動
保持させたときにもインク塗布動作が実行されてしま
い、ユーザーに戸惑いを与えるなどの可能性がある。

【００４８】そこで、この（２）の装置構成において
は、（１）の装置構成において更に押印手段の押印版面
に対するインク塗布動作を指示するためのスイッチを具
備させ、押印手段と対向手段とが逃がし位置に相対的に
移動保持されて、それが検出手段で検出されている状態
時に該スイッチからインク塗布動作を指示する信号が入
力したときに押印手段を回転駆動させて押印版面にイン
ク供給手段を接触させるインク塗布動作を実行させるも
のとし、押印手段と対向手段とが逃がし位置に相対的に
移動保持されただけではインク塗布動作は実行されない
ようにして、上記のユーザーに戸惑いを与えるなどの可
能性を解消したものである。

【００４９】（３）装置に供給されたシートを搬送する
シート搬送手段と、該シート搬送手段で搬送されるシー
トに押印を施す押印手段と、前記シート搬送手段を駆動
するシート搬送駆動手段と、前記押印手段を駆動する押
印駆動手段と、制御手段とを有し、前記制御手段は、装
置に供給されたシートの速度を検出し、その検出速度に
て、シート搬送と、その搬送シートに対する押印動作が
なされるように前記のシート搬送駆動手段と押印駆動手
段を制御すること、またそのシート搬送速度とは独立に
シート排出速度を設定し、シート排出時はその設定の排
出速度にてシートの排出搬送がなされるように前記のシ
ート搬送駆動手段、またはシート搬送駆動手段と押印駆
動手段を制御することを特徴とする押印装置。

【００５０】即ち、この装置構成により、押印装置内に
おけるシート搬送速度が所定よりも速過ぎる場合にはシ
ート排出時にはその速度を減速させて、速過ぎない適切
なシート排出速度にてシートの排出搬送がなされるよう
にシート搬送駆動手段、またはシート搬送駆動手段と押
印駆動手段の動作速度を変更制御する。

【００５１】また逆に押印装置内におけるシート搬送速
度が所定よりも遅過ぎる場合にはシート排出時にはその
速度を増速させて、遅過ぎない適切なシート排出速度に
てシートの排出搬送がなされるようにシート搬送駆動手
段、またはシート搬送駆動手段と押印駆動手段の動作速
度を変更制御する。

【００５２】このように、シート排出時のシート排出速
度を変更し、必要に応じて、押印手段の動作速度も変更
することによって、速過ぎるあるいは遅過ぎるシート搬
送速度のままでシートを押印装置から排出させたときに
発生しやすい排出シートの整列順序狂いやジャムを防止
することができ、シートの排出を常に良好にする事がで
きる。

【００５３】（４）押印手段はインクジェットヘッド等
の印字機構であることを特徴とする（３）に記載の押印
装置。

【００５４】（５）回転駆動され、装置に供給されたシ
ートに押印を行なう押印手段を有する押印装置であり、
押印手段を回転駆動する押印駆動手段と、押印手段を回
転停止状態に保つ待機モード時における押印手段の所定
の待機時回転角姿勢を検出する検出手段と、前記の待機
モード時において検出手段から押印手段が所定の待機時
回転角姿勢にあることの検出信号が入力されていないと
きはその検出信号が入力されるまで前記押印駆動手段を
駆動させて押印手段を所定の待機時回転角姿勢に復帰さ
せる制御手段とを有することを特徴とする押印装置。

【００５５】即ち、上記の装置構成により、押印装置
に、押印手段を回転停止状態に保つ待機モード時におけ
る押印手段の所定の待機時回転角姿勢への自動復帰機能
を具備させたものである。

【００５６】この機能により、装置電源投入時や誤動作
などで押印装置の待機時における押印手段の回転角姿勢
に回転ずれが生じてもそれを待機時の所定の回転角姿勢
状態に自動的に復帰させることができ、押印手段の回転
ずれに起因する問題が解消される。

【００５７】（６）回転駆動され、装置に供給されたシ
ートに押印を行なう押印手段を有する押印装置であり、
押印手段を回転駆動する押印駆動手段と、押印手段を回
転停止状態に保つ待機モード時における押印手段の所定
の待機時回転角姿勢を検出する検出手段と、前記の待機
モード時において検出手段から押印手段が所定の待機時
回転角姿勢にあることの検出信号が入力されていないと
きはその検出信号が入力されるまで前記押印駆動手段を
駆動させて押印手段を所定の待機時回転角姿勢に復帰さ
せ、その押印手段の回転角姿勢を固定する制御手段とを
有することを特徴とする押印装置。

【００５８】（７）押印駆動手段の駆動源が、押印手段
を動作させる駆動状態と、動作しないように固定する固
定状態をもつことが可能なモータであることを特徴とす
る（６）に記載の押印装置。

【００５９】（８）押印駆動手段の駆動源がステッピン
グモータであり、押印手段を回転停止状態に保つ待機モ
ード時においては該モータの回転軸の静止トルクが大き
くなるように通電制御して待機モード時における押印手
段の所定の回転角姿勢を固定することを特徴とする
（７）に記載の押印装置。

【００６０】即ち上記の（６）ないし（８）の構成によ
れば、（５）の装置構成と同様に、待機モード時におけ
る押印手段の所定の待機時回転角姿勢への自動復帰機能
が得られ、かつその押印手段の所定の待機時回転角姿勢
が固定化されて、次の押印動作を行なうまでに装置の振
動などといった原因により押印手段が自然に回転して所
定の待機時回転角姿勢からずれてしまうことが防止され
る。

【００６１】また仮に回転ずれが生じても、前述の押印
手段の所定の待機時回転角姿勢への自動復帰機能が働い
て回転ずれ状態が直される。

【００６２】（９）押印手段は、押印版を設けた円弧面
部と、欠円面部を有する回転体であり、押印手段を回転
停止状態に保つ待機モード時においては欠円面部が押印
手段に対する対向手段に対向して両者間にシートが通り
得る隙間が形成されている回転角姿勢に保持され、シー
トに押印を行なう押印モード時においては回転駆動され
ることでシートを押印手段の押印版を設けた円弧面部と
対向手段との間に挟持搬送して押印を行なうことを特徴
とする（１）ないし（３）、（５）ないし（８）の何れ
か１つに記載の押印装置。

【００６３】（１０）押印手段は、外周面上の互いに１
８０度反対位置に、押印版を設けた２つの円弧面部と、
それらの円弧面部間の２つの欠円面部を有する回転体で
あり、押印モード時毎に半回転駆動されることを特徴と
する（９）に記載の押印装置。

【００６４】（１１）押印手段に対する対向手段は、シ
ートに押印を行なう押印モード時に回転駆動された押印
手段の押印版を設けた円弧面部との間にシートを挟んで
押圧を与える押圧ローラであることを特徴とする（９）
または（１０）に記載の押印装置。

【００６５】（１２）画像記録装置等の本機に着脱可能
であり、本機に装着され、本機とは独立した駆動源によ
り駆動され、本機におけるシートの搬送速度に対して、
シートの搬送速度と、押印速度と、排出速度をそれぞれ
独立した速度に設定できることを特徴とする（１）ない
し（１１）の何れか１つに記載の押印装置。

【００６６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態例の装
置を説明する。

【００６７】図１において、１０は画像記録装置であ
り、搬送される被記録シートの画像情報を読み取って記
録用ディスクやマイクロフィルムなどに記録する画像記
録装置である。

【００６８】２０は押印装置である。本実施例のもの
は、ユーザーが必要に応じて任意選択で画像記録装置１
０に対して装着して使用する、画像記録装置に着脱自在
なオプション機器として構成してあり、画像記録装置１
０の上面の排紙トレイ１３上に所定に搭載装着して使用
される。

【００６９】画像記録装置１０に押印装置２０を所定に
搭載装着した状態において、画像記録装置１０側の排紙
口１２に押印装置２０側の給紙口２１が対応位置して両
装置１０・２０は連通している。

【００７０】（１）画像記録装置１０ 画像記録装置１０は、商用電源に接続され、不図示の装
置制御盤に設けた電源スイッチで電源投入（電力供給）
される。

【００７１】１は給紙トレイである。このトレイ上に、
記録・保存処理すべき手形・小切手・株券等の被記録シ
ートＰが積載セットされる。

【００７２】記録スタートキー（不図示）が押される
と、給紙ローラ２が駆動されてその積載セットのシート
Ｐの最上位のシートに送りがかかり、そのシートが装置
１０内に送り込まれ、引き込みローラ３と分離ローラ４
からなる分離給送ローラ対により次位以降の重送したシ
ートと１枚分離されて給送される。

【００７３】５は上記の１枚分離給送された被記録シー
トの先端を一旦受け止めて停止させ、タイミングを合わ
せるレジストローラ対である。

【００７４】６は分離給送ローラ対３・４とレジストロ
ーラ対５との間に配設した、上記の給送されたシートの
先端を検出するシート検出センサである。このシート検
出センサ６のシート先端検出信号が制御回路１４に入力
し、該制御回路１４内のカウンタが動作し、レジストロ
ーラ対５の動作開始タイミングと、第１及び第２の記録
部７ａ・７ｂの記録開始タイミングが設定される。

【００７５】レジストローラ対５が所定のタイミングで
動作を開始することで、該レジストローラ対５のニップ
部に先端を受け止められていた被記録シートが所定の速
度で搬送され、第１及び第２の記録部７ａ・７ｂの間を
搬送されていく過程において該第１及び第２の記録部７
ａ・７ｂにより該シートの表面側と裏面側の画像情報が
記録処理される。

【００７６】記録部７ａ・７ｂは光電変換読取系（イメ
ージセンサ）や縮小投影光学系等であり、搬送されるシ
ートの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒体あ
るいはマイクロフィルムに記録処理する。

【００７７】記録部７ａ・７ｂを通って記録処理された
シートは、搬送ローラ対８、排出ローラ対９を経由して
排紙口１２から画像記録装置１０の外へ排出される。画
像記録装置１０に押印装置２０が搭載装着されていない
ときには、記録処理済みのシートは排紙口１２から画像
記録装置１０の上面の排紙トレイ１３上に排出される。
図１のように押印装置２０が搭載装着されているとき
は、記録処理済みの被記録シートは画像記録装置１０の
排紙口１２から押印装置２０の給紙口２１に入り、押印
装置２０内を搬送され、記録済みの押印処理を受けて、
押印装置２０の排紙トレイ３１上に排出される。

【００７８】１１は給紙ローラ２から排紙口１２へ至る
シートパスである。１５は画像記録装置１０の駆動モー
タであり、このモータ１５の駆動力が不図示のギアトレ
インやベルト等の動力伝達系を介して、給紙ローラ２、
分離給送ローラ対３・４、レジストローラ対５、搬送ロ
ーラ対８、排出ローラ対９に伝達される。

【００７９】この駆動モータ１５は制御回路１４により
オン・オフ制御、動作速度制御がなされる。画像記録装
置１０内におけるシート搬送速度は、シートサイズや読
取速度、倍率、解像度などの条件に応じて、高速・低速
複数の速度設定が可能になっている。これは不図示の装
置制御盤に設けた設定手段を操作して駆動モータ１５の
動作速度を変更制御することでなされる。

【００８０】したがって、画像記録装置１０から押印装
置２０へ導入される記録済みシートの速度は画像記録装
置１０に選択設定したシート搬送速度となり、高速であ
る場合もあるし、低速である場合もある。

【００８１】（２）押印装置２０ 主として、図１、および図２の制御系のブロック図を参
照して説明する。

【００８２】本例の押印装置２０は、本機である画像記
録装置１０とは独立した駆動源を具備していて、画像記
録装置１０におけるシートの搬送速度に対して、シート
の搬送速度と、押印速度と、排出速度をそれぞれ独立し
た速度に設定できる構成のものである。この押印装置２
０も、商用電源に接続され、不図示の装置制御盤に設け
た電源スイッチで電源投入される。あるいは、画像記録
装置１０の電源が投入されると、これに連動して自動的
に電源投入状態になるようにされている。

【００８３】２２は給紙口２１から排紙口３０へ至るシ
ートパスであり、このシートパス沿いに給紙口２１側か
ら排紙口３０側にかけて、第１のシート検出センサ２
３、第２のシート検出センサ２４、搬送ローラ対２５、
押印ドラム２６（押印手段）とその下側の押圧ローラ２
７（対向手段）、排出ローラ対２９を配設してある。２
８は押印ドラム２６の上側に配設したインクローラ（イ
ンク供給手段）である。

【００８４】３２は搬送駆動モータ（第１駆動モータ）
であり、不図示のギアトレイン等の動力伝達系を介し
て、搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排紙ローラ対
２９を駆動する。

【００８５】３３は押印駆動モータ（第２駆動モータ）
であり、押印ドラム２６を駆動する。

【００８６】．画像記録装置１０の排紙口１２を出て
押印装置２０の給紙口２１からシートパス２２に導入さ
れた記録済みシートの先端検出が第１のシート検出セン
サ２３によりなされ、その検出信号が制御回路３４に入
力する。

【００８７】制御回路３４はその入力信号に基づいて搬
送駆動モータ３２をオンして、搬送ローラ対２５、押圧
ローラ２７、排出ローラ対２９の回転駆動を開始させ
る。

【００８８】同時に、制御回路３４は制御回路内のカウ
ンタＡによるカウントを開始する。このカウンタＡは導
入シートの速度を検出するためのカウンタである。

【００８９】次いで、第２のシート検出センサ２４によ
り導入シートの先端検出がなされ、その検出信号が制御
回路３４に入力する。

【００９０】制御回路３４はその入力信号に基づいてカ
ウンタＡによるカウントを停止し、このカウンタＡのカ
ウント内容により画像記録装置１０側から押印装置２０
内に導入の記録済みシートの搬送速度を検出し、その検
出のシート搬送速度にて搬送ローラ対２５、押圧ローラ
２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように搬送駆
動モータ３２の動作速度を変更制御する。

【００９１】これにより、画像記録装置１０側から押印
装置２０内に導入の記録済みシートは画像記録装置１０
側からの導入速度と同じ速度にて搬送ローラ対２５、押
印ドラム２６と押圧ローラ２７の間の押印部、排出ロー
ラ対２９の経路を搬送されていく。

【００９２】．また制御回路３４は前記の第２のシー
ト検出センサ２４による導入シートの先端検出信号に基
づいて制御回路内のカウンタＢによるカウントを開始す
る。このカウンタＢは押印ドラム２６の動作開始タイミ
ングを設定するカウンタである。このカウンタＢの内容
は、少なくとも、導入シートの先端が第２のシート検出
センサ２４により検出されてから押印ドラム２６に到達
するまでの値以上に設定される。

【００９３】制御回路３４はカウンタＢが切れると、押
印駆動モータ３３をオンして押印ドラム２６を記録済み
シートの搬送と同じ方向、速度で半回転動作させる。

【００９４】カウンタＢが切れた時点では記録済みシー
トの先端は少なくとも押印ドラム２６に到達しており、
記録済みシートは押印ドラム２６の円弧面部である押印
版と回転している押圧ローラ２７間に挟み込まれて搬送
されることで記録済みシートの、本例の場合はシート裏
面に対して押印が施される。

【００９５】押印がなされた記録済みシートは引き続
き、画像記録装置１０側からの導入速度と同じ速度にて
押印装置２０内を搬送されて、その先端側は排紙口３０
から排紙トレイ３１に排出されていく。

【００９６】．記録済みシートの押印装置内の搬送が
進み、第１または第２のシート検出センサ２３または２
４によりシートの後端検出がなされ、その検出信号が制
御回路３４に入力する。

【００９７】制御回路３４はその入力信号に基づいて制
御回路内のカウンタＣのカウントを開始する。本例では
第２のシート検出センサ２４によるシート後端検出信号
にてカウンタＣのカウントを開始させている。

【００９８】このカウンタＣはシート後端が排出される
タイミングのカウントを行なってシート排出速度の変更
タイミングを設定するカウンタである。このカウンタＣ
の内容は第２のシート検出センサ２４によりシート後端
が検出されてから、シート後端が排出ローラ対２９を抜
けるまでの値に設定される。

【００９９】制御回路３４はカウンタＣが切れると、適
切なシート排出速度にて搬送ローラ対２５、押圧ローラ
２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように搬送駆
動モータ３２の動作速度を変更制御する。

【０１００】ａ）押印ユニット 図３は押印装置２０の内部機構の要部の斜視模型図であ
る。押印ドラム２６の駆動軸２６ａにはギア３７および
エンコーダ３８が固定されている。ギア３７には押印駆
動モータ３３の出力軸に一体の駆動ギア３６を噛合させ
てある。したがって、押印駆動モータ３３の回転駆動力
が駆動ギア３６・ギア３７・駆動軸２６ａの経路で押印
ドラム２６に伝達されて押印ドラム２６が回転駆動され
る。エンコーダ３８も押印ドラム２６と一緒に回転す
る。３９はエンコーダ３８と組となるフォトインタラプ
タである。

【０１０１】本例では上記の、押印ドラム２６、駆動軸
２６ａ、ギア３７、エンコーダ３８、押印駆動モータ３
３、駆動ギア３６、フォトインタラプタ３９、インクロ
ーラ２８からなる機構を押印ユニット４０として共通の
ユニット筐体に組み付けてあり、この押印ユニット４０
を押印装置１０内において押圧ローラ２７の上側で上下
位置移動操作可能に配設してある。

【０１０２】本例においては、図４のように、押印ユニ
ット４０のユニット筐体の左右側板面に対向させて設け
た縦方向ガイド長孔４１・４１と、その左右側板面の対
向縦方向ガイド長孔４１・４１を貫通させて押印装置本
体側に固定して設けた横軸４２・４２とにより、押印ユ
ニット４０を縦方向ガイド長孔４１・４１の長孔範囲で
上下位置移動可能に配設してある。

【０１０３】この押印ユニット４０は自由状態において
は自重で下がって、図４の（ａ）のように、縦方向ガイ
ド長孔４１・４１の上端部が横軸４２・４２の上面に受
け止められてそれ以上の下がりが阻止された位置に保持
される。押印ユニット４０は常時はこの位置状態に保持
されている。押印ユニット４０のこの下降安定位置を常
態位置とする。

【０１０４】また、この押印ユニット４０のユニット筐
体に一体に設けた指掛け部４３に指を引っ掛けて押印ユ
ニット４０を自重に抗して持ち上げて、図４の（ｂ）の
ように、縦方向ガイド長孔４１の下端部が横軸４２・４
２の下面に受け止められてそれ以上の持ち上げが阻止さ
れた上昇終点位置まで移動させることができ、そのまま
指掛け部４３に指を引っ掛けて押印ユニット４０を自重
に抗して支えることで上記の上昇終点位置に保持するこ
とができる。押印ユニット４０のこの上昇終点位置を逃
がし位置とする。

【０１０５】４５は押印ユニット４０が逃がし位置に持
ち上げられていることを検出するセンサとしてのフォト
インタラプタであり、このフォトインタラプタ４５の光
源と受光素子は横軸４２の両端側において押印装置本体
側に対向させて固定配設してあり光路は横軸４２と平行
である。

【０１０６】押印ユニット４０が逃がし位置にあるとき
には押印ユニット４０側のフラグ４４が上記のフォトイ
ンタラプタ４５のセンサ光路を遮断した状態となり、そ
のセンサ光路−遮断状態信号が制御回路３４に入力して
押印ユニット４０が逃がし位置にあることが検出され
る。

【０１０７】指掛け部４３から指を外すと押印ユニット
４０は自重で下がって逃がし位置から下降安定位置であ
る常態位置に復帰して保持される。押印ユニット４０が
常態位置にあるときにはフラグ４４がフォトインタラプ
タ４５のセンサ光路から逃げてセンサ光路を開放した状
態となり、そのセンサ光路−開放状態信号が制御回路３
４に入力して押印ユニット４０が常態位置にあることが
検出される。

【０１０８】ｂ）押印ドラム２６の待機時回転角姿勢の
検出、固定化 押印ドラム２６は、前述した従来装置（図７・図８）に
おける押印ドラム１０７ａと同様に、外周面上の互いに
１８０度反対位置の円弧面部に同じ押印内容の２枚の押
印版Ａ・Ｂと、それらの円弧面部間の欠円面部Ｃ・Ｄを
有している。

【０１０９】装置の待機時（非押印時）には、この押印
ドラム２６は、図４の（ａ）のように、押印版Ａ・Ｂが
横向きで、このとき下向きの欠円面Ｃが押圧ローラ２７
との間に隙間αを作って押圧ローラ２７と非接触で、ま
た上向きの欠円面Ｄもインクローラ２８との間に隙間を
作って非接触である、回転角姿勢で回転停止状態に保た
れている。押印ドラム２６のこの回転角姿勢状態を待機
時回転角姿勢という。

【０１１０】押印ドラム２６の上記の待機時回転角姿勢
は、図３のように、互いに１８０度反対側に２本のスリ
ットを設けたエンコーダ３８と、このエンコーダ３８と
組となるフォトインタラプタ３９により検出される。

【０１１１】即ちエンコーダ３８の上記２本のスリット
のどちらかがフォトインタラプタ３９のセンサ光路に位
置して光路が開放された状態時のエンコーダ３８の回転
角状態時が押印ドラム２６の上記の待機時回転角姿勢時
に対応しており、フォトインタラプタ３９からセンサ光
路−開放信号が制御回路３４が入力することで、押印ド
ラム２６が待機時回転角姿勢となったことが検出され
る。

【０１１２】制御回路３４は、フォトインタラプタ３９
から入力するセンサ光路−開放信号により押印ドラム２
６が待機時回転角姿勢となったことを検出すると、押印
ドラム２６を一定角度回転させた後、押印駆動モータ３
３の回転駆動を停止させて、押印ドラム２６を待機時回
転角姿勢に停止させる。

【０１１３】また制御回路３４は、上記の待機時回転角
姿勢に停止させた押印ドラム２６が次の押印動作を行な
うまでに装置の振動などといった原因により自然に回転
して待機時回転角姿勢からずれてしまわないように、押
印ドラム２６の回転を固定化（ロック）する。

【０１１４】本例においては、押印駆動モータ３３とし
てステッピングモータを用い、押印ドラム２６を待機時
回転角姿勢に停止させた状態時はモータの回転軸の静止
トルクが大きくなるように制御回路３４でモータ３３へ
の通電を制御することで、待機時回転角姿勢時の押印ド
ラム２６の回転を固定化させている。

【０１１５】ｃ）押印ドラム２６の待機時回転角姿勢の
自動復帰機能 また制御回路３４は、装置の待機時において、フォトイ
ンタラプタ３９からセンサ光路−遮断信号が入力してい
るときは、押印ドラム２６が待機時回転角姿勢からずれ
を生じていると判断し、このときは、押印駆動モータ３
３を駆動させてフォトインタラプタ３９からセンサ光路
−開放信号が制御回路３４が入力するのを待ち、その信
号の入力で、押印ドラム２６が待機時回転角姿勢に復帰
したことを検出して、押印ドラム２６を一定角度回転さ
せた後、押印駆動モータ３３の回転駆動を停止させて、
更には押印ドラム２６の回転を固定化する。

【０１１６】この押印ドラム２６の待機時回転角姿勢の
自動復帰機能により、装置電源投入時や誤動作などで押
印装置の待機時における押印ドラムの回転角姿勢に回転
ずれが生じてもそれを待機時の所定の回転角姿勢状態に
自動的に復帰させることができ、押印ドラムの回転ずれ
に起因する問題が解消される。

【０１１７】ｄ）押印動作 装置の待機時で、押印ユニット４０が図４の（Ａ）のよ
うに下降安定位置である常態位置にある状態おいては、
押印ドラム２６は、押印版Ａ・Ｂが横向きで、このとき
下向きの欠円面Ｃが押圧ローラ２７との間に隙間αを作
って押圧ローラ２７と非接触で、また上向きの欠円面Ｄ
もインクローラ２８との間に隙間を作って非接触であ
る、上述の待機時回転角姿勢に停止・固定化されてい
る。上記の隙間αは被記録シートＰが通ることができる
ものである。

【０１１８】押印時は押印駆動モータ３３が制御回路３
４により前記のカウンタＢで設定される所定の押印動作
開始タイミングで回転駆動され、即ち押印ドラム２６が
回転される。この押印ドラム２６の回転は、記録済みシ
ートの搬送と同じ方向、速度である。

【０１１９】押印ドラム２６の回転が開始された時点で
は記録済みシートの先端は少なくとも押印ドラム２６に
到達しており、記録済みシートは押印ドラム２６の円弧
面部である押印版Ａと回転している押圧ローラ２７間に
挟み込まれて搬送されることで押印が施される。

【０１２０】他方の押印版Ｂはインクローラ２８に圧接
しながら回転移動する状態になり、その表面にまんべん
なくインクが塗布される。インクローラ２８は押印ドラ
ム２６の圧接回転に従動して回転する。次の押印動作で
はこのインクを塗布された押印版Ｂが押圧ローラ２７と
対向することでその間においてシートＰに対して押印が
なされる。

【０１２１】押印ドラム２６は半回転すると、フォトイ
ンタラプタ３９からセンサ光路−開放信号が制御回路３
４が入力することで、押印ドラム２６が再び待機時回転
角姿勢となったことが検出される。制御回路３４は、そ
の入力信号により押印ドラム２６を一定角度回転させた
後、押印駆動モータ３３の回転駆動を停止し、さらには
固定化して押印ドラム２６を次の押印動作時まで待機時
回転角姿勢に停止、固定化させる。

【０１２２】押印ドラム２６の下向き欠円面部と押圧ロ
ーラ２７の間には再び隙間αが形成されて、押印済みの
シートはこの隙間αを通って排出搬送される。

【０１２３】このようにして、制御回路３４の押印動作
開始タイミング毎に押印ドラム２６が間欠的に半回転制
御されて、画像記録装置１０側から押印装置２０に順次
に導入される記録済みシートＰに対して２つの押印版Ａ
とＢが交互に作用して順次に押印処理が実行される。

【０１２４】第２のシート検出センサ２４のシート先端
検出によって動作するカウンタＢの設定を変更する事に
よって、押印ドラム２６の動作開始タイミングを変更す
る事ができ、これによりシート搬送方向における押印位
置を変更する事ができる。また、シート搬送方向と直交
する方向での押印位置の変更は、押印ユニット４０を横
軸４２・４２に沿って移動する事により行うことができ
る。

【０１２５】ｅ）随時のインク塗布動作機能 前述したように押印装置に導入した最初の記録済みシー
トに対する押印が薄い場合がある。これは、最初の記録
済みシートに対して押印する押印ドラムの押印版には前
の装置使用時の最後の押印動作時にインクローラと接触
してインクの塗布がなされているけれども、前の装置使
用時からかなり時間が経過している場合にその押印版面
のインクが実質的に乾いてしまっていることによる。

【０１２６】本例の装置においては、前の装置使用時か
らかなり時間が経過していると思われるときには、装置
の使用に際して、押印ユニット４０を指掛け部４３に指
を引っ掛けて自重に抗して持ち上げて、図４の（ｂ）の
ように逃がし位置に保持させる。

【０１２７】この状態においては押印ドラム２６と押圧
ローラ２７との隙間βが、押印ユニット４０が図４の
（ａ）のように常態位置にある状態時の隙間αよりも大
きくなる。大きな隙間βが形成されることで、押印ドラ
ム２６が図４の（ｃ）のように回転駆動されても下向き
となって回動する押印版Ａの面は押圧ローラ２７に接触
しない。

【０１２８】押印ユニット４０が持ち上げられて逃げ位
置に移動保持されたことがフラグ４４とフォトインタラ
プタ４５で検出され、その検出信号が制御回路３４に入
力する。

【０１２９】そしてこの状態において、押印装置２０の
適所に配設したインク塗布動作用スイッチ４６（図１、
押しボタンスイッチ）を押すことで、制御回路３４にそ
のスイッチ−オン信号が入力する。

【０１３０】制御回路３４は、フォトインタラプタ４５
から押印ユニット４０の逃がし位置移動検出信号が入力
している状態において、インク塗布動作用スイッチ４６
のスイッチ−オン信号が入力したとき、押印駆動モータ
３３を回転駆動させて押印ドラム２６を図４の（ｂ）→
（ｃ）→（ｄ）のように半回転駆動する。

【０１３１】そうすると、押印版Ｂがインクローラ２８
と接触回転して該押印版Ｂ面にはインクがまんべんなく
塗布される。

【０１３２】この押印ドラム２６の半回転駆動過程で下
向きとなって回転する押印版Ａは押圧ローラ２７と非接
触であるから、押印版の直接接触で押圧ローラ２７をイ
ンク汚れさせることはない。

【０１３３】この押印ドラム２６の半回転駆動の終了後
に、押印ユニット４０を図４の（ｅ）のように下降安定
位置である常態位置に戻す。

【０１３４】その後、押印装置２０に記録済みシートＰ
を導入して押印処理を実行させることで、最初に導入さ
れた記録済みシートＰには押印ドラム２６の上記のよう
にインク塗布済みの押印版Ｂが作用するので、最初に導
入された記録済みシートＰの押印が薄い場合が生じる事
態をなくすことができる。

【０１３５】もう一方の押印版Ｂに対するインク塗布は
上記の最初に導入された記録済みシートＰに対する押印
時の押印ドラム２６の半回転駆動過程で押印版Ｂがイン
クローラ２８に接触回転してインクがまんべんなく塗布
される。したがって、複数枚のシートの連続処理時の２
枚目以降のシートに対する押印はその押印版のインクロ
ーラとの接触によるインク塗布動作が存在するので、押
印の濃さに問題は無い。

【０１３６】押印ユニット４０が持ち上げられて逃げ位
置に移動保持されたことがフラグ４４とフォトインタラ
プタ４５で検出されたときの制御回路３４への入力信号
だけで、押印ドラム２６を半回転動作させて、押印版Ａ
に対するインク塗布動作を行なわせてもよい。ただこの
場合には、例えばジャム処理時など、インクを塗布する
必要のない場合に押印ユニット４０を持ち上げたときも
押印ドラム２６が半回転動作してしまい、ユーザーに戸
惑いを与えるなどの可能性がある。

【０１３７】そこで本例の装置では、上記のように、イ
ンク塗布動作用スイッチ４６を具備させ、フォトインタ
ラプタ４５から押印ユニット４０の逃がし位置移動検出
信号が制御回路３４に入力している状態において、イン
ク塗布動作用スイッチ４６のスイッチ−オン信号が入力
したときだけ、押印ドラム２６を半回転動作させてイン
ク塗布動作を行なわせるようにした。

【０１３８】ｆ）シートの排出速度制御 前述したように、押印装置２０のシート搬送速度は、画
像記録装置１０側から押印装置２０に導入されたシート
の速度検出がなされて、その検出速度と同じ速度になる
ように制御される。したがって、画像記録装置１０側か
ら押印装置２０に導入されるシートの速度が速い場合は
押印装置２０でのシート搬送速度もそれと同じく速く、
遅ければそれと同じく遅い。

【０１３９】そして速いシート搬送速度のままでシート
を押印装置２０から排紙トレイ３１上に排出させたので
はシートが勢いよく排出され過ぎて排出シートの整列順
序が狂ってしまったりする場合があるし、また逆に遅い
シート搬送速度のままでシートを押印装置２０から排紙
トレイ３１上に排出させたのではシートが排出ローラ対
２９に残ってしまい、やはりシートの整列順序が狂って
しまったり、ジャムの原因になる場合がある。

【０１４０】本例ではこれを避けるために、押印装置２
０内を搬送されるシートの後端部の排出速度を適切に自
動調整させて、押印装置２０からのシートの排紙を常に
良好にするようにしている。

【０１４１】即ち、画像記録装置１０側から押印装置２
０内に導入されたシートの搬送が進むと、本例の場合は
第２のシート検出センサ２４によりシートの後端検出が
なされ、その検出信号が制御回路３４に入力する。

【０１４２】制御回路３４はその入力信号に基づいて制
御回路内のカウンタＣのカウントを開始する。このカウ
ンタＣはシート後端が排出されるタイミングのカウント
を行なってシート排出速度の変更タイミングを設定する
カウンタである。

【０１４３】このカウンタＣの内容は第２のシート検出
センサ２４によりシート後端が検出されてから、シート
後端が排出ローラ対２９を抜けるまでの値に設定され
る。

【０１４４】制御回路３４はカウンタＣが切れた時点
で、適切なシート排出速度にて搬送ローラ対２５、押圧
ローラ２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるように
搬送駆動モータ３２の動作速度を変更制御する。

【０１４５】即ち、制御回路３４は、カウンタＣが切れ
るまでの押印装置１０内におけるシート搬送速度が所定
よりも速過ぎる場合にはカウンタＣが切れた時点でその
速度を減速させて、速過ぎない適切なシート排出速度に
て搬送ローラ対２５、押圧ローラ２７、排出ローラ対２
９が回転駆動されるように搬送駆動モータ３２の動作速
度を変更制御する。また逆に所定よりも遅過ぎる場合に
はカウンタＣが切れた時点でその速度を増速させて、遅
過ぎない適切なシート排出速度にて搬送ローラ対２５、
押圧ローラ２７、排出ローラ対２９が回転駆動されるよ
うに搬送駆動モータ３２の動作速度を変更制御する。

【０１４６】このように、画像記録装置１０でのシート
の搬送速度は変更することなく、押印装置２０での排紙
時におけるシート搬送速度のみを変更し、必要に応じ
て、押印手段の動作速度も変更することによって、押印
装置でのシートの排紙を良好にする事ができる。

【０１４７】図５・図６は上述した本例の押印装置２０
の主たる動作制御フロー図である。

【０１４８】ｇ）その他 ．押印手段である押印ドラム２６に対する随時のイン
ク塗布動作を行なわせるときの、該押印ドラム２６の押
圧ローラ２７からの逃がし位置への移動は、押圧ローラ
２７を押印ドラム２６から逃がし移動させる構成にして
もよいし、押印ドラム２６と押圧ローラ２７を両者を連
動させて互いに離れ方向に移動させて逃がす構成にして
もよい。

【０１４９】また、その位置変換手段はソレノイドやカ
ム機構を用いた電動式の機構とすることもできる。

【０１５０】．装置に供給されたシートの速度を検出
し、その検出速度にて、シート搬送と、その搬送シート
に対する押印動作がなされるようにシート搬送駆動手段
と押印駆動手段を制御し、またそのシート搬送速度とは
独立にシート排出速度を設定し、シート排出時はその設
定の排出速度にてシートの排出搬送がなされるようにシ
ート搬送駆動手段、またはシート搬送駆動手段と押印駆
動手段を制御する構成とした押印装置における押印手段
は、押印ドラムでなくとも、インクジェットヘッド等の
印字機構であってもよい。

【０１５１】．押印ドラム２６の構成形態は実施例の
ものに限られるものではない。

【０１５２】．押印装置２０は画像記録装置等の本機
１０に作り付けのものとすることもできる。

【０１５３】

【発明の効果】上述したように本発明の押印装置は、押
印手段の押印版面に対する随時のインク塗布動作機能を
有することで、必要時に、装置の使用に際して最初に供
給されたシートに対して押印する押印版面にインク塗布
を行なわせて、最初のシートに対する押印が薄い場合が
生じる事態を解消できる。

【０１５４】また、シートの装置内での搬送速度と排紙
部への排出速度とをそれぞれ独立に設定できるようにし
て、シートの装置内での搬送速度の高速・低速の如何に
かかわらず、シートの排紙部への排出速度は適切に変更
させてシートの排紙部への排出を常に良好にすることが
できる。

【０１５５】また、待機モード時における押印手段の所
定の待機時回転角姿勢への自動復帰機能があり、回転ず
れが生じても所定の待機時回転角姿勢への自動復帰機能
が働いて回転ずれ状態が直され、回転ずれに起因する問
題の発生を防止することができる。

【０１５６】またその押印手段の所定の待機時回転角姿
勢が固定化されて、次の押印動作を行なうまでに装置の
振動などといった原因により押印手段が自然に回転して
所定の待機時回転角姿勢からずれてしまうことが防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施形態例の装置の概略構成図

【図２】 制御系のブロック図

【図３】 押印ユニットの内部の斜視図

【図４】 （ａ）ないし（ｆ）は押印ドラムに対する随
時のインク塗布動作の実行要領と押印動作の説明図

【図５】 本例の押印装置の主たる動作制御フロー図
（その１）

【図６】 本例の押印装置の主たる動作制御フロー図
（その２）

【図７】 従来例装置の概略構成図

【図８】 （ａ）と（ｂ）は押印動作の説明図

【符号の説明】

１０ 画像記録装置 ２０ 押印装置 ２３・２４ 第１と第２のシート検出センサ ２５ シート搬送ローラ対 ２６ 押印ドラム ２７ 押圧ローラ ２８ インクローラ ２９ 排出ローラ対 ３２ 搬送駆動モータ ３３ 押印駆動モータ ３４ 制御回路 ４０ 押印ユニット

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動され、装置に供給されたシート
   を挟持搬送して押印を行なう押印手段および該押印手段
   に対する対向手段と、 回転駆動された押印手段の押印版面に接触してインクを
   塗布するインク供給手段と、 押印手段と対向手段との少なくともどちらか一方を押印
   手段の回転駆動がなされても他方の手段と接触しない逃
   がし位置に移動させる位置変換手段と、 押印手段と対向手段とが逃がし位置に相対的に移動され
   たことを検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出信号に基づいて押印手段を回転
   駆動させて押印版面にインク供給手段を接触させるイン
   ク塗布動作を実行させる制御手段とを有することを特徴
   とする押印装置。
2. 【請求項２】 回転駆動され、装置に供給されたシート
   を挟持搬送して押印を行なう押印手段および該押印手段
   に対する対向手段と、 回転駆動された押印手段の押印版面に接触してインクを
   塗布するインク供給手段と、 押印手段と対向手段との少なくともどちらか一方を押印
   手段の回転駆動がなされても他方の手段と接触しない逃
   がし位置に移動させる位置変換手段と、 押印手段と対向手段とが逃がし位置に相対的に移動され
   たことを検出する検出３手段と、 押印手段の押印版面に対するインク塗布動作を指示する
   ためのスイッチと、 前記検出手段から検出信号が入力している状態時に前記
   スイッチからインク塗布動作を指示する信号が入力した
   ときに押印手段を回転駆動させて押印版面にインク供給
   手段を接触させるインク塗布動作を実行させる制御手段
   とを有することを特徴とする押印装置。
3. 【請求項３】 装置に供給されたシートを搬送するシー
   ト搬送手段と、 該シート搬送手段で搬送されるシートに押印を施す押印
   手段と、 前記シート搬送手段を駆動するシート搬送駆動手段と、 前記押印手段を駆動する押印駆動手段と、 制御手段とを有し、前記制御手段は、装置に供給された
   シートの速度を検出し、その検出速度にて、シート搬送
   と、その搬送シートに対する押印動作がなされるように
   前記のシート搬送駆動手段と押印駆動手段を制御するこ
   と、またそのシート搬送速度とは独立にシート排出速度
   を設定し、シート排出時はその設定の排出速度にてシー
   トの排出搬送がなされるように前記のシート搬送駆動手
   段、またはシート搬送駆動手段と押印駆動手段を制御す
   ることを特徴とする押印装置。
4. 【請求項４】 押印手段はインクジェットヘッド等の印
   字機構であることを特徴とする請求項３に記載の押印装
   置。
5. 【請求項５】 回転駆動され、装置に供給されたシート
   に押印を行なう押印手段を有する押印装置であり、 押印手段を回転駆動する押印駆動手段と、 押印手段を回転停止状態に保つ待機モード時における押
   印手段の所定の待機時回転角姿勢を検出する検出手段
   と、 前記の待機モード時において検出手段から押印手段が所
   定の待機時回転角姿勢にあることの検出信号が入力され
   ていないときはその検出信号が入力されるまで前記押印
   駆動手段を駆動させて押印手段を所定の待機時回転角姿
   勢に復帰させる制御手段とを有することを特徴とする押
   印装置。
6. 【請求項６】 回転駆動され、装置に供給されたシート
   に押印を行なう押印手段を有する押印装置であり、 押印手段を回転駆動する押印駆動手段と、 押印手段を回転停止状態に保つ待機モード時における押
   印手段の所定の待機時回転角姿勢を検出する検出手段
   と、 前記の待機モード時において検出手段から押印手段が所
   定の待機時回転角姿勢にあることの検出信号が入力され
   ていないときはその検出信号が入力されるまで前記押印
   駆動手段を駆動させて押印手段を所定の待機時回転角姿
   勢に復帰させ、その押印手段の回転角姿勢を固定する制
   御手段とを有することを特徴とする押印装置。
7. 【請求項７】 押印駆動手段の駆動源が、押印手段を動
   作させる駆動状態と、動作しないように固定する固定状
   態をもつことが可能なモータであることを特徴とする請
   求項６に記載の押印装置。
8. 【請求項８】 押印駆動手段の駆動源がステッピングモ
   ータであり、押印手段を回転停止状態に保つ待機モード
   時においては該モータの回転軸の静止トルクが大きくな
   るように通電制御して待機モード時における押印手段の
   所定の回転角姿勢を固定することを特徴とする請求項７
   に記載の押印装置。
9. 【請求項９】 押印手段は、押印版を設けた円弧面部
   と、欠円面部を有する回転体であり、押印手段を回転停
   止状態に保つ待機モード時においては欠円面部が押印手
   段に対する対向手段に対向して両者間にシートが通り得
   る隙間が形成されている回転角姿勢に保持され、シート
   に押印を行なう押印モード時においては回転駆動される
   ことでシートを押印手段の押印版を設けた円弧面部と対
   向手段との間に挟持搬送して押印を行なうことを特徴と
   する請求項１ないし３、５ないし８の何れか１つに記載
   の押印装置。
10. 【請求項１０】 押印手段は、外周面上の互いに１８０
    度反対位置に、押印版を設けた２つの円弧面部と、それ
    らの円弧面部間の２つの欠円面部を有する回転体であ
    り、押印モード時毎に半回転駆動されることを特徴とす
    る請求項９に記載の押印装置。
11. 【請求項１１】 押印手段に対する対向手段は、シート
    に押印を行なう押印モード時に回転駆動された押印手段
    の押印版を設けた円弧面部との間にシートを挟んで押圧
    を与える押圧ローラであることを特徴とする請求項９ま
    たは１０に記載の押印装置。
12. 【請求項１２】 画像記録装置等の本機に着脱可能であ
    り、本機に装着され、本機とは独立した駆動源により駆
    動され、本機におけるシートの搬送速度に対して、シー
    トの搬送速度と、押印速度と、排出速度をそれぞれ独立
    した速度に設定できることを特徴とする請求項１ないし
    １１の何れか１つに記載の押印装置。