JPH05177878A - プリンタの印字制御方法及び装置 - Google Patents
プリンタの印字制御方法及び装置Info
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- JPH05177878A JPH05177878A JP4156806A JP15680692A JPH05177878A JP H05177878 A JPH05177878 A JP H05177878A JP 4156806 A JP4156806 A JP 4156806A JP 15680692 A JP15680692 A JP 15680692A JP H05177878 A JPH05177878 A JP H05177878A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリンタのキャリッジが加速または減速移動
中であっても最適なタイミングで印字用紙面の所定位置
に印字を行う。 【構成】 キャリッジがＮ−２個目そしてＮ−１個目の
スリット間隔上を移動する時の移動時間と、それらの移
動時間の差を求め、Ｎ−１個目における移動時間と求め
られた差とからＮ個目における移動時間を求めて、これ
により印字タイミング信号を生成する。現在のキャリッ
ジの移動時間を基に現在の印字モードに応じた基本タイ
ミング信号を生成し、現在の移動時間と印字ヘッドの印
字用紙面への所定到達時間に等しく設定した移動時間と
から補正時間を求めて、補正時間により基本タイミング
信号を補正して印字タイミング信号を生成する。現在の
キャリッジの移動速度に反比例する速度信号と予め設定
された印字タイミング信号とにより速度信号に比例する
駆動信号を求め、駆動信号が出力されている間ヘッドピ
ンを印字用紙面に接触させる。
中であっても最適なタイミングで印字用紙面の所定位置
に印字を行う。 【構成】 キャリッジがＮ−２個目そしてＮ−１個目の
スリット間隔上を移動する時の移動時間と、それらの移
動時間の差を求め、Ｎ−１個目における移動時間と求め
られた差とからＮ個目における移動時間を求めて、これ
により印字タイミング信号を生成する。現在のキャリッ
ジの移動時間を基に現在の印字モードに応じた基本タイ
ミング信号を生成し、現在の移動時間と印字ヘッドの印
字用紙面への所定到達時間に等しく設定した移動時間と
から補正時間を求めて、補正時間により基本タイミング
信号を補正して印字タイミング信号を生成する。現在の
キャリッジの移動速度に反比例する速度信号と予め設定
された印字タイミング信号とにより速度信号に比例する
駆動信号を求め、駆動信号が出力されている間ヘッドピ
ンを印字用紙面に接触させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字制御方
法及びその装置に関する。
法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドットマトリックスで文字あるいはビッ
トイメージを印刷するプリンタにおいてシリアルタイプ
のプリンタはコストパフォーマンスが優れているため広
く一般に普及している。印字動作は印字ヘッドを搭載し
ているヘッド固定台（以下キャリッジという。）を印字
行方向に駆動してなされ、印字タイミング信号生成のた
めスリット板が装備されている。従来は、図１７におい
て、１印字行のキャリッジの移動速度における定速移動
状態（印字領域）においてのみ印字がなされた。キャリ
ッジの移動によりスリット板のスリット間隔毎にスリッ
ト検出器であるエンコーダによりエンコーダ信号を発生
し、エンコーダ信号の発生タイミングを基点に外部機器
から指令された印字データによりプリンタの各印字モー
ドに応じたタイミングで印字タイミング時間データをタ
イマー回路に設定し動作させ印字タイミング信号を生成
していた。また、図１８の特開平３−２０５９の例に示
す印字時の横方向に対する各ドット間の印字位置ずれを
補正する印字タイミング制御方式においては、印字ヘッ
ド３０３の各ヘッドピンの駆動回路３０２の制御回路と
して遅延回路３０１を設け、印字方向により遅延時間を
変更して印字位置を補正していた。
トイメージを印刷するプリンタにおいてシリアルタイプ
のプリンタはコストパフォーマンスが優れているため広
く一般に普及している。印字動作は印字ヘッドを搭載し
ているヘッド固定台（以下キャリッジという。）を印字
行方向に駆動してなされ、印字タイミング信号生成のた
めスリット板が装備されている。従来は、図１７におい
て、１印字行のキャリッジの移動速度における定速移動
状態（印字領域）においてのみ印字がなされた。キャリ
ッジの移動によりスリット板のスリット間隔毎にスリッ
ト検出器であるエンコーダによりエンコーダ信号を発生
し、エンコーダ信号の発生タイミングを基点に外部機器
から指令された印字データによりプリンタの各印字モー
ドに応じたタイミングで印字タイミング時間データをタ
イマー回路に設定し動作させ印字タイミング信号を生成
していた。また、図１８の特開平３−２０５９の例に示
す印字時の横方向に対する各ドット間の印字位置ずれを
補正する印字タイミング制御方式においては、印字ヘッ
ド３０３の各ヘッドピンの駆動回路３０２の制御回路と
して遅延回路３０１を設け、印字方向により遅延時間を
変更して印字位置を補正していた。
【０００３】さらにシリアルタイプのプリンタの印字ヘ
ッドに設けられたヘッドピンは一定の設定された周期で
駆動され、１周期中のヘッドピン駆動用ソレノイドへの
通電時間或いはヘッドピン駆動用圧電素子への電圧印加
時間は印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動速度によ
らず固定されていた。
ッドに設けられたヘッドピンは一定の設定された周期で
駆動され、１周期中のヘッドピン駆動用ソレノイドへの
通電時間或いはヘッドピン駆動用圧電素子への電圧印加
時間は印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動速度によ
らず固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プリンタの印
字速度の向上が要求されるに従って、キャリッジの等速
移動状態での印字の高速化にくわえて図１７の斜線部に
示すキャリッジの加速及び減速移動中の印字が必要とな
ってきた。この期間の印字タイミングは刻々と変化して
いくキャリッジの移動速度に適応させて発生させる必要
があり、加速減速動作がプリンタのキャリッジの駆動機
構の制御上の負荷変動に大きく影響されることからも、
予め設定したデータにより印字タイミングを発生させる
方法では印字品質の低下は避けられなかった。
字速度の向上が要求されるに従って、キャリッジの等速
移動状態での印字の高速化にくわえて図１７の斜線部に
示すキャリッジの加速及び減速移動中の印字が必要とな
ってきた。この期間の印字タイミングは刻々と変化して
いくキャリッジの移動速度に適応させて発生させる必要
があり、加速減速動作がプリンタのキャリッジの駆動機
構の制御上の負荷変動に大きく影響されることからも、
予め設定したデータにより印字タイミングを発生させる
方法では印字品質の低下は避けられなかった。
【０００５】また、印字動作はキャリッジが移動しなが
ら停止することなく、リボンを介して印刷用紙にヘッド
ピンが衝突してなされるため、プリンタの印字速度が増
加するに従って、ヘッドピンと印刷用紙との紙面上での
接触距離が長くなり、印字されたドットの形状が大きく
なり、印字品質を低下させていた。また、このドット形
状の変化はキャリッジが加速或いは減速中に印字を行う
場合特に１印字行中の文字形状の変化としてはっきりと
認識されるため印字品質上好ましくなかった。
ら停止することなく、リボンを介して印刷用紙にヘッド
ピンが衝突してなされるため、プリンタの印字速度が増
加するに従って、ヘッドピンと印刷用紙との紙面上での
接触距離が長くなり、印字されたドットの形状が大きく
なり、印字品質を低下させていた。また、このドット形
状の変化はキャリッジが加速或いは減速中に印字を行う
場合特に１印字行中の文字形状の変化としてはっきりと
認識されるため印字品質上好ましくなかった。
【０００６】本発明の目的は、キャリッジが加速又は減
速移動中であっても最適な印字タイミングで印字用紙面
の所定位置に印字を行なうことを実現するものである。
速移動中であっても最適な印字タイミングで印字用紙面
の所定位置に印字を行なうことを実現するものである。
【０００７】
【発明を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、印字ヘッドを搭載したキャリッジが所定距
離移動する度にそのその移動速度に応じた信号周期を有
する検出信号を出力する検出器を備えたプリンタの印字
制御方法において、Ｎ−２個目そしてＮ−１個目の前記
所定距離における検出信号に基づきそれらの検出信号の
各々の信号周期を測定し、前記測定された各々の信号周
期の差を求め、前記Ｎ−１個目において測定された信号
周期と、前記求められた差とからＮ個目における信号周
期を求め、前記求められたＮ個目における信号周期に基
づいて印字タイミング信号を生成することを特徴とする
印字制御方法を提供するものである。
するために、印字ヘッドを搭載したキャリッジが所定距
離移動する度にそのその移動速度に応じた信号周期を有
する検出信号を出力する検出器を備えたプリンタの印字
制御方法において、Ｎ−２個目そしてＮ−１個目の前記
所定距離における検出信号に基づきそれらの検出信号の
各々の信号周期を測定し、前記測定された各々の信号周
期の差を求め、前記Ｎ−１個目において測定された信号
周期と、前記求められた差とからＮ個目における信号周
期を求め、前記求められたＮ個目における信号周期に基
づいて印字タイミング信号を生成することを特徴とする
印字制御方法を提供するものである。
【０００８】本発明はさらに、印字ヘッドを搭載したキ
ャリッジが所定距離移動する度にその移動速度に応じた
信号周期を有する検出信号を出力する検出器とを備えた
プリンタの印字制御装置において、Ｎ−２個目そしてＮ
−１個目の前記所定距離における検出信号に基づきそれ
らの検出信号の各々の信号周期を測定する測定手段と、
前記測定された各々の信号周期の差を求める差演算手段
と、前記Ｎ−１個目において測定された信号周期と、前
記求められた差とからＮ個目における信号周期を求める
演算手段と、前記求められたＮ個目における信号周期に
基づいて印字タイミング信号を生成する印字タイミング
信号生成手段とを備えたことを特徴とする印字制御装置
を提供するものである。
ャリッジが所定距離移動する度にその移動速度に応じた
信号周期を有する検出信号を出力する検出器とを備えた
プリンタの印字制御装置において、Ｎ−２個目そしてＮ
−１個目の前記所定距離における検出信号に基づきそれ
らの検出信号の各々の信号周期を測定する測定手段と、
前記測定された各々の信号周期の差を求める差演算手段
と、前記Ｎ−１個目において測定された信号周期と、前
記求められた差とからＮ個目における信号周期を求める
演算手段と、前記求められたＮ個目における信号周期に
基づいて印字タイミング信号を生成する印字タイミング
信号生成手段とを備えたことを特徴とする印字制御装置
を提供するものである。
【０００９】本発明はさらに、ヘッドピンを有する印字
ヘッドを搭載したキャリッジが所定距離移動する度にそ
の移動速度に応じた信号周期を有する検出信号を出力す
る検出器を備えたプリンタの印字制御方法において、前
記検出信号を基に現在の印字モードに応じた信号周期を
有する連続する基本タイミング信号を生成し、前記検出
信号の信号周期と、前記ヘッドピンの印字用紙面への所
定到達時間に等しく予め設定された信号周期とから前記
キャリッジの移動速度に応じた印字タイミングの補正時
間を求め、前記補正時間により前記基本タイミング信号
の信号周期を補正して印字タイミング信号とすることを
特徴とする印字制御方法を提供するものである。
ヘッドを搭載したキャリッジが所定距離移動する度にそ
の移動速度に応じた信号周期を有する検出信号を出力す
る検出器を備えたプリンタの印字制御方法において、前
記検出信号を基に現在の印字モードに応じた信号周期を
有する連続する基本タイミング信号を生成し、前記検出
信号の信号周期と、前記ヘッドピンの印字用紙面への所
定到達時間に等しく予め設定された信号周期とから前記
キャリッジの移動速度に応じた印字タイミングの補正時
間を求め、前記補正時間により前記基本タイミング信号
の信号周期を補正して印字タイミング信号とすることを
特徴とする印字制御方法を提供するものである。
【００１０】本発明はさらに、ヘッドピンを有する印字
ヘッドを搭載したキャリッジが所定距離移動する度にそ
の移動速度に応じた信号周期を有する検出信号を出力す
る検出器を備えたプリンタの印字制御装置において、前
記検出信号を基に現在の印字モードに応じた信号周期を
有する連続する基本タイミング信号を生成する基本タイ
ミング信号生成手段と、前記検出信号の信号周期と前記
ヘッドピンの印字用紙面への所定到達時間に等しく予め
設定された信号周期とから前記キャリッジの移動速度に
応じた印字タイミングの補正時間を求める補正時間演算
手段と、前記補正時間により前記基本タイミング信号の
信号周期を補正して印字タイミング信号とする印字タイ
ミング信号生成手段とを備えたことを特徴とする印字制
御装置を提供するものである。
ヘッドを搭載したキャリッジが所定距離移動する度にそ
の移動速度に応じた信号周期を有する検出信号を出力す
る検出器を備えたプリンタの印字制御装置において、前
記検出信号を基に現在の印字モードに応じた信号周期を
有する連続する基本タイミング信号を生成する基本タイ
ミング信号生成手段と、前記検出信号の信号周期と前記
ヘッドピンの印字用紙面への所定到達時間に等しく予め
設定された信号周期とから前記キャリッジの移動速度に
応じた印字タイミングの補正時間を求める補正時間演算
手段と、前記補正時間により前記基本タイミング信号の
信号周期を補正して印字タイミング信号とする印字タイ
ミング信号生成手段とを備えたことを特徴とする印字制
御装置を提供するものである。
【００１１】本発明はさらに、印字ヘッドに設けられた
ヘッドピンを駆動して印字用紙面にドットを形成して印
字を行うプリンタの印字制御方法において、前記印字ヘ
ッドが前記紙面上を移動する移動速度を検出して該移動
速度に反比例する信号周期を有する速度信号を生成し、
予め設定された印字タイミングデータにより印字タイミ
ング信号を生成し、前記速度信号と印字タイミング信号
により、前記速度信号の信号周期に比例する信号周期を
有する駆動信号を生成し、前記駆動信号の信号周期に対
応する時間だけ前記ヘッドピンを紙面に接触させて、前
記移動速度に関わらず前記印字ヘッドの前記紙面上での
移動方向に関して所定長さのドットを形成することを特
徴とする印字制御方法を提供するものである。
ヘッドピンを駆動して印字用紙面にドットを形成して印
字を行うプリンタの印字制御方法において、前記印字ヘ
ッドが前記紙面上を移動する移動速度を検出して該移動
速度に反比例する信号周期を有する速度信号を生成し、
予め設定された印字タイミングデータにより印字タイミ
ング信号を生成し、前記速度信号と印字タイミング信号
により、前記速度信号の信号周期に比例する信号周期を
有する駆動信号を生成し、前記駆動信号の信号周期に対
応する時間だけ前記ヘッドピンを紙面に接触させて、前
記移動速度に関わらず前記印字ヘッドの前記紙面上での
移動方向に関して所定長さのドットを形成することを特
徴とする印字制御方法を提供するものである。
【００１２】本発明はさらに、印字ヘッドに設けられた
ヘッドピンを駆動して印字用紙面にドットを形成して印
字を行うプリンタの印字制御装置において、前記印字ヘ
ッドが前記紙面上を移動する移動速度を検出して該移動
速度に反比例する信号周期を有する速度信号を生成する
速度信号生成手段と、予め設定された印字タイミングデ
ータにより印字タイミング信号を生成する印字タイミン
グ信号生成手段と、前記速度信号と印字タイミング信号
により、前記速度信号の信号周期に比例する信号周期を
有する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号の信号周期に対応する時間だけ前記ヘッドピンを
紙面に接触させて、前記移動速度に関わらず前記印字ヘ
ッドの前記紙面上での移動方向に関して所定長さのドッ
トを形成するヘッドピン駆動手段とを備えたことを特徴
とする印字制御装置を提供するものである。
ヘッドピンを駆動して印字用紙面にドットを形成して印
字を行うプリンタの印字制御装置において、前記印字ヘ
ッドが前記紙面上を移動する移動速度を検出して該移動
速度に反比例する信号周期を有する速度信号を生成する
速度信号生成手段と、予め設定された印字タイミングデ
ータにより印字タイミング信号を生成する印字タイミン
グ信号生成手段と、前記速度信号と印字タイミング信号
により、前記速度信号の信号周期に比例する信号周期を
有する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆
動信号の信号周期に対応する時間だけ前記ヘッドピンを
紙面に接触させて、前記移動速度に関わらず前記印字ヘ
ッドの前記紙面上での移動方向に関して所定長さのドッ
トを形成するヘッドピン駆動手段とを備えたことを特徴
とする印字制御装置を提供するものである。
【００１３】
【作用】本発明のプリンタの印字制御方法及び装置によ
れば、印字タイミングを前もって計測されるキャリッジ
の移動速度に応じた時間データにより決定する。
れば、印字タイミングを前もって計測されるキャリッジ
の移動速度に応じた時間データにより決定する。
【００１４】さらに本発明のプリンタの印字制御方法及
び装置によれば印字タイミングを前もって計測されるキ
ャリッジの移動速度に応じた時間データと印字ヘッドの
ヘッドピンの印字用紙面への到達時間とにより決定す
る。
び装置によれば印字タイミングを前もって計測されるキ
ャリッジの移動速度に応じた時間データと印字ヘッドの
ヘッドピンの印字用紙面への到達時間とにより決定す
る。
【００１５】さらに本発明のプリンタの印字制御方法及
び装置によればキャリッジの移動速度によってヘッドピ
ン付勢時間を制御する。
び装置によればキャリッジの移動速度によってヘッドピ
ン付勢時間を制御する。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を実施例にしたがって説明す
る。図１は本発明により駆動されるプリンタの外観図で
ある。１は印字ヘッド、３はプラテン、５は等間隔のス
リットをもつスリット板、７はキャリッジ、９はキャリ
ッジに取り付けられたスリット検出器でエンコーダとし
て機能する。図１では機構がわかりやすいようにリボン
カートリッジ、印刷用紙は取り外して示してある。また
図２は本発明の第１実施例を示す回路ブロック図であ
る。
る。図１は本発明により駆動されるプリンタの外観図で
ある。１は印字ヘッド、３はプラテン、５は等間隔のス
リットをもつスリット板、７はキャリッジ、９はキャリ
ッジに取り付けられたスリット検出器でエンコーダとし
て機能する。図１では機構がわかりやすいようにリボン
カートリッジ、印刷用紙は取り外して示してある。また
図２は本発明の第１実施例を示す回路ブロック図であ
る。
【００１７】図１においてキャリッジ７が移動すると、
スリット検出器９がスリットを検出してキャリッジの移
動速度に応じた周期を有するエンコーダ信号ＥＮＡを出
力する。
スリット検出器９がスリットを検出してキャリッジの移
動速度に応じた周期を有するエンコーダ信号ＥＮＡを出
力する。
【００１８】このエンコーダ信号ＥＮＡはスリット間隔
の移動時間に対応する周期間隔を測定する周期測定手段
１０と連続したスリット間隔移動時間の差に対応する周
期間隔の差を求める差演算手段２０に入力され、３０の
第１演算手段でエンコーダ信号発生時点の時間データが
演算される。プリンタ制御手段６０に予め印字モードに
応じて設定されている設定データにより、時間データは
第２演算手段４０で印字タイミング生成用のデータとし
て再演算される。演算結果は印字タイミング生成手段５
０に設定され、印字モードに対応した印字タイミング信
号ＰＴＳを発生する。
の移動時間に対応する周期間隔を測定する周期測定手段
１０と連続したスリット間隔移動時間の差に対応する周
期間隔の差を求める差演算手段２０に入力され、３０の
第１演算手段でエンコーダ信号発生時点の時間データが
演算される。プリンタ制御手段６０に予め印字モードに
応じて設定されている設定データにより、時間データは
第２演算手段４０で印字タイミング生成用のデータとし
て再演算される。演算結果は印字タイミング生成手段５
０に設定され、印字モードに対応した印字タイミング信
号ＰＴＳを発生する。
【００１９】図３に図２の各手段の詳細な回路を示す。
以下図４に示すタイムチャートに従って動作を説明す
る。エンコーダ信号ＥＮＡの立ち上がりエッジに同期し
て発生する制御信号生成器２３の制御信号Ｓ０〜Ｓ４に
より各手段の動作は制御される。周期測定手段１０は第
１カウンタ１１、第２カウンタ１３及び基準クロック発
生器１９により構成され、制御信号Ｓ０によりエンコー
ダ信号ＥＮＡの周期毎に第１カウンタ１１と第２カウン
タ１３の測定値をそれぞれ記憶回路である第１ラッチ１
５と第２ラッチ１７に記憶する。
以下図４に示すタイムチャートに従って動作を説明す
る。エンコーダ信号ＥＮＡの立ち上がりエッジに同期し
て発生する制御信号生成器２３の制御信号Ｓ０〜Ｓ４に
より各手段の動作は制御される。周期測定手段１０は第
１カウンタ１１、第２カウンタ１３及び基準クロック発
生器１９により構成され、制御信号Ｓ０によりエンコー
ダ信号ＥＮＡの周期毎に第１カウンタ１１と第２カウン
タ１３の測定値をそれぞれ記憶回路である第１ラッチ１
５と第２ラッチ１７に記憶する。
【００２０】基準クロック発生器１９から出力される計
数用の基準クロックＣＬＫ１によりエンコーダ周期の時
間測定を計数により行い、カウンタ１１、１３は各々連
続しているスリット間隔の移動時間に対応する周期間隔
を順次計数していく。第１カウンタ１１と第２カウンタ
１３は差演算手段２０としても用いるため、加算と減算
を交互に繰り返す。この加減算の切り替え手段がフリッ
プフロップ２１でありエンコーダ信号ＥＮＡを１／２分
周した加減算選択信号ＡＤＳを出力する。
数用の基準クロックＣＬＫ１によりエンコーダ周期の時
間測定を計数により行い、カウンタ１１、１３は各々連
続しているスリット間隔の移動時間に対応する周期間隔
を順次計数していく。第１カウンタ１１と第２カウンタ
１３は差演算手段２０としても用いるため、加算と減算
を交互に繰り返す。この加減算の切り替え手段がフリッ
プフロップ２１でありエンコーダ信号ＥＮＡを１／２分
周した加減算選択信号ＡＤＳを出力する。
【００２１】第１カウンタ１１の場合の動作は、図４に
おいて、まずスリット位置Ｎ−２のエンコーダ信号ＥＮ
Ａが制御信号生成器２３に入力されると制御信号Ｓ１が
出力される。この信号Ｓ１のタイミングでリセット信号
Ｒが第１カウンタ１１に与えられると、第１カウンタ１
１のクリヤが行なわれ初期値として０が設定される。第
１カウンタ１１は加減算選択信号ＡＤＳにより選択され
た加算用のクロック信号ＣＵが入力され加算計数を開始
する。スリット位置Ｎ−１のエンコーダ信号ＥＮＡが入
力しＳＯ信号が発生した時点で第１カウンタ１１の計数
値は第１ラッチ１５に記憶される。つづく制御信号Ｓ１
のタイミングで第１ラッチ１５に記憶された値と同じ値
を設定信号Ｌにより第１カウンタ１１の初期値として設
定する。その後第１カウンタ１１には加減算選択信号Ａ
ＤＳにより選択された減算用のクロック信号ＣＤが入力
され減算を行い、スリット位置Ｎのエンコーダ信号ＥＮ
Ａが入力しＳＯ信号が発生した時点で第１カウンタ１１
の計数値が第１ラッチ１５に記憶される。この計数値が
Ｎ−２とＮ−１のスリット移動時間の差時間となる。エ
ンコーダ信号により第２カウンタ１３は第１カウンタ１
１の加減算動作の反転動作を同様に行なっており、第１
カウンタ１１が加算の時は第２カウンタ１３は減算、第
１カウンタ１１が減算の時は第２カウンタ１３は加算を
行なっている。
おいて、まずスリット位置Ｎ−２のエンコーダ信号ＥＮ
Ａが制御信号生成器２３に入力されると制御信号Ｓ１が
出力される。この信号Ｓ１のタイミングでリセット信号
Ｒが第１カウンタ１１に与えられると、第１カウンタ１
１のクリヤが行なわれ初期値として０が設定される。第
１カウンタ１１は加減算選択信号ＡＤＳにより選択され
た加算用のクロック信号ＣＵが入力され加算計数を開始
する。スリット位置Ｎ−１のエンコーダ信号ＥＮＡが入
力しＳＯ信号が発生した時点で第１カウンタ１１の計数
値は第１ラッチ１５に記憶される。つづく制御信号Ｓ１
のタイミングで第１ラッチ１５に記憶された値と同じ値
を設定信号Ｌにより第１カウンタ１１の初期値として設
定する。その後第１カウンタ１１には加減算選択信号Ａ
ＤＳにより選択された減算用のクロック信号ＣＤが入力
され減算を行い、スリット位置Ｎのエンコーダ信号ＥＮ
Ａが入力しＳＯ信号が発生した時点で第１カウンタ１１
の計数値が第１ラッチ１５に記憶される。この計数値が
Ｎ−２とＮ−１のスリット移動時間の差時間となる。エ
ンコーダ信号により第２カウンタ１３は第１カウンタ１
１の加減算動作の反転動作を同様に行なっており、第１
カウンタ１１が加算の時は第２カウンタ１３は減算、第
１カウンタ１１が減算の時は第２カウンタ１３は加算を
行なっている。
【００２２】スリット位置Ｎのエンコーダ信号ＥＮＡが
入力された時点の制御信号Ｓ１のタイミングで第１演算
手段３０を構成する第１セレクタ３１と第２セレクタ３
３により第１ラッチ１５と第２ラッチ１７に記憶されて
いるスリット位置Ｎ−１の移動時間と、スリット位置Ｎ
−２とＮ−１の移動時間の差の時間が第２演算手段４０
である加減算器４１に選択入力される。加減算器４１は
スリット位置Ｎでの移動時間データを演算する。加減算
器４１の加算あるいは減算の選択はフリップフロップ４
３と４５及びゲート回路４７により構成される回路によ
りなされる。キャリッジ７が加速状態にある場合は移動
時間が、Ｎ−２、Ｎ−１、Ｎとキャリッジ７がスリット
上を移動するに従って短くなるため、第１カウンタ１１
あるいは第２カウンタ１３の減算結果において桁下がり
信号ＢＲは発生しない。
入力された時点の制御信号Ｓ１のタイミングで第１演算
手段３０を構成する第１セレクタ３１と第２セレクタ３
３により第１ラッチ１５と第２ラッチ１７に記憶されて
いるスリット位置Ｎ−１の移動時間と、スリット位置Ｎ
−２とＮ−１の移動時間の差の時間が第２演算手段４０
である加減算器４１に選択入力される。加減算器４１は
スリット位置Ｎでの移動時間データを演算する。加減算
器４１の加算あるいは減算の選択はフリップフロップ４
３と４５及びゲート回路４７により構成される回路によ
りなされる。キャリッジ７が加速状態にある場合は移動
時間が、Ｎ−２、Ｎ−１、Ｎとキャリッジ７がスリット
上を移動するに従って短くなるため、第１カウンタ１１
あるいは第２カウンタ１３の減算結果において桁下がり
信号ＢＲは発生しない。
【００２３】逆にキャリッジ７が減速状態の場合はスリ
ット上の移動に従って移動時間が長くなるため、第１カ
ウンタ１１あるいは第２カウンタ１３の減算結果におい
て桁下がり信号ＢＲが発生する。この桁下がり信号ＢＲ
はフリップフロップ４３又は４５のセット信号となりゲ
ート回路４７を介して加減算器４１の加減算選択端子Ａ
／Ｓに加算、減算の２状態を示す信号として入力され
る。この結果第１カウンタ１１あるいは第２カウンタ１
３のどちらかの減算によりＢＲ信号が発生した場合には
加算がなされ、ＢＲ信号が発生しない場合には減算がな
される。フリップフロップ４３、４５は第１カウンタ１
１、第２カウンタ１３の設定信号Ｌにより減算開始時点
でリセットされる。
ット上の移動に従って移動時間が長くなるため、第１カ
ウンタ１１あるいは第２カウンタ１３の減算結果におい
て桁下がり信号ＢＲが発生する。この桁下がり信号ＢＲ
はフリップフロップ４３又は４５のセット信号となりゲ
ート回路４７を介して加減算器４１の加減算選択端子Ａ
／Ｓに加算、減算の２状態を示す信号として入力され
る。この結果第１カウンタ１１あるいは第２カウンタ１
３のどちらかの減算によりＢＲ信号が発生した場合には
加算がなされ、ＢＲ信号が発生しない場合には減算がな
される。フリップフロップ４３、４５は第１カウンタ１
１、第２カウンタ１３の設定信号Ｌにより減算開始時点
でリセットされる。
【００２４】減算結果のエンコーダ信号の差時間は短期
間でみた場合には加速度データに相当するので直前の移
動時間と差時間の演算によりキャリッジ７の加減速時に
おいて、印字タイミング信号を生成するスリット位置Ｎ
でのキャリッジ７の移動速度が精度よく事前に推定演算
される。
間でみた場合には加速度データに相当するので直前の移
動時間と差時間の演算によりキャリッジ７の加減速時に
おいて、印字タイミング信号を生成するスリット位置Ｎ
でのキャリッジ７の移動速度が精度よく事前に推定演算
される。
【００２５】加減算器４１で得られた時間データは制御
信号Ｓ２のタイミングで割り算器４９に出力され、割り
算器４９は予め印字モードに応じて設定されている分割
データにより印字タイミング生成用の時間データを演算
する。印字タイミング生成手段５０である第３カウンタ
５１は制御信号Ｓ３により該演算結果を初期値として設
定し基準クロック入力による減算計数を行ない桁下げ信
号ＢＲを発生する。ＢＲ信号は第３カウンタ５１のスリ
ット位置Ｎ内の初期値設定信号としても用いられ、ＢＲ
信号発生毎に割り算器４９の演算結果が初期値として第
３カウンタ５１に設定される。実施例ではスリット間隔
の１／４毎に印字タイミング信号ＰＴＳを発生させてい
る。
信号Ｓ２のタイミングで割り算器４９に出力され、割り
算器４９は予め印字モードに応じて設定されている分割
データにより印字タイミング生成用の時間データを演算
する。印字タイミング生成手段５０である第３カウンタ
５１は制御信号Ｓ３により該演算結果を初期値として設
定し基準クロック入力による減算計数を行ない桁下げ信
号ＢＲを発生する。ＢＲ信号は第３カウンタ５１のスリ
ット位置Ｎ内の初期値設定信号としても用いられ、ＢＲ
信号発生毎に割り算器４９の演算結果が初期値として第
３カウンタ５１に設定される。実施例ではスリット間隔
の１／４毎に印字タイミング信号ＰＴＳを発生させてい
る。
【００２６】またＢＲ信号は制御信号生成器にも入力さ
れ制御信号Ｓ４を発生する。制御信号Ｓ４はスリット位
置Ｎ内で割り算器４９の出力時間データで発生可能な最
後の桁下げ信号ＢＲをキャンセルする信号であり、出力
信号選択回路であるゲート回路５３に入力される。信号
Ｓ４により印字タイミング信号ＰＴＳを発生するスリッ
ト位置Ｎの実際のキャリッジ７の移動時間と加減算器４
１により求められた時間データとの相違による不必要な
印字タイミングの発生をなくすことができる。第３カウ
ンタ５１の桁下げ信号ＢＲと制御信号Ｓ４をゲート回路
５５に入力しその出力として印字タイミング信号ＰＴＳ
を発生する。
れ制御信号Ｓ４を発生する。制御信号Ｓ４はスリット位
置Ｎ内で割り算器４９の出力時間データで発生可能な最
後の桁下げ信号ＢＲをキャンセルする信号であり、出力
信号選択回路であるゲート回路５３に入力される。信号
Ｓ４により印字タイミング信号ＰＴＳを発生するスリッ
ト位置Ｎの実際のキャリッジ７の移動時間と加減算器４
１により求められた時間データとの相違による不必要な
印字タイミングの発生をなくすことができる。第３カウ
ンタ５１の桁下げ信号ＢＲと制御信号Ｓ４をゲート回路
５５に入力しその出力として印字タイミング信号ＰＴＳ
を発生する。
【００２７】この様な一連の動作がエンコーダ信号発生
毎に行なわれ、キャリッジ７の移動中の印字タイミング
信号ＰＴＳが連続的に発生される。プリンタ制御手段６
０は図示していない外部機器の印字指令により発生した
印字タイミング信号ＰＴＳの有効性を判断し、印字指令
に対応した印字タイミング信号の発生を制御する。
毎に行なわれ、キャリッジ７の移動中の印字タイミング
信号ＰＴＳが連続的に発生される。プリンタ制御手段６
０は図示していない外部機器の印字指令により発生した
印字タイミング信号ＰＴＳの有効性を判断し、印字指令
に対応した印字タイミング信号の発生を制御する。
【００２８】尚、上記実施例ではエンコーダ信号の差時
間、つまり短期間でみた場合の加速度データを考慮して
いるが、Ｎ−１個目での移動速度を演算上Ｎ個目のスリ
ット位置での移動速度とし、つまり加速度データを考慮
しなくても良い。
間、つまり短期間でみた場合の加速度データを考慮して
いるが、Ｎ−１個目での移動速度を演算上Ｎ個目のスリ
ット位置での移動速度とし、つまり加速度データを考慮
しなくても良い。
【００２９】次に図５により本発明の第２実施例を説明
する。印字指令によりキャリッジ７の移動が開始される
とスリット検出器９の出力信号であるエンコーダ信号Ｅ
ＮＡと後述する制御回路により基本タイミング信号ＭＴ
Ｓが生成される。図５においてはＭＴＳ信号は予め設定
されている印字タイミングデータによりエンコーダ信号
毎に発生される様に設定されている。印字ヘッド１のヘ
ッドピンの移動速度が一定の場合、キャリッジ速度に応
じた印字タイミングの遅延時間については以下のように
なる。キャリッジ設定速度をＶ、その時のエンコーダ信
号ＥＮＡの周期をＴｓ、キャリッジの現在の移動速度を
Ｖｒ、その時のエンコーダ信号ＥＮＡの周期をＴｒ、ヘ
ッドピンの印字用紙面までの到達時間をＴｆ、印字タイ
ミングの遅延時間をＴｄとする。図５の矢印→の方向に
印字する場合については印字区間（スリット位置）Ｎの
１つ前の印字区間（Ｎ−１）に於て後述する印字タイミ
ング信号発生回路を起動すると、キャリッジの設定速度
でのヘッドピンの紙面到達までの移動距離に対して次式
の関係が成り立てば印字時のキャリッジ速度によらず印
字位置は一定する。
する。印字指令によりキャリッジ７の移動が開始される
とスリット検出器９の出力信号であるエンコーダ信号Ｅ
ＮＡと後述する制御回路により基本タイミング信号ＭＴ
Ｓが生成される。図５においてはＭＴＳ信号は予め設定
されている印字タイミングデータによりエンコーダ信号
毎に発生される様に設定されている。印字ヘッド１のヘ
ッドピンの移動速度が一定の場合、キャリッジ速度に応
じた印字タイミングの遅延時間については以下のように
なる。キャリッジ設定速度をＶ、その時のエンコーダ信
号ＥＮＡの周期をＴｓ、キャリッジの現在の移動速度を
Ｖｒ、その時のエンコーダ信号ＥＮＡの周期をＴｒ、ヘ
ッドピンの印字用紙面までの到達時間をＴｆ、印字タイ
ミングの遅延時間をＴｄとする。図５の矢印→の方向に
印字する場合については印字区間（スリット位置）Ｎの
１つ前の印字区間（Ｎ−１）に於て後述する印字タイミ
ング信号発生回路を起動すると、キャリッジの設定速度
でのヘッドピンの紙面到達までの移動距離に対して次式
の関係が成り立てば印字時のキャリッジ速度によらず印
字位置は一定する。
【００３０】Ｖ・Ｔｆ＝Ｖｒ・（Ｔｆ−Ｔｒ＋Ｔｄ） 式の変形をすると、 Ｔｆ・（Ｖ／Ｖｒ−１）＋Ｔｒ＝Ｔｄ スリット間隔をＤとするとＶ＝Ｄ／Ｔｓ、Ｖｒ＝Ｄ／Ｔ
ｒとなり、上式に代入すると、 Ｔｆ・（（Ｔｒ−Ｔｓ）／Ｔｓ）＋Ｔｒ＝Ｔｄ 変形すると、 Ｔｆ／Ｔｓ・（Ｔｒ−Ｔｓ）＋Ｔｒ＝Ｔｄ となる。ここでＴｓ＝ＴｆとなるようにＴｓを決めてお
くと上式は、 ２・Ｔｒ−Ｔｓ＝Ｔｄ （１） となり、ＴｄはＴｒが測定されれば簡単な演算により決
定できる。換言すれば、ＴｓがＴｆに等しくなるような
設定速度Ｖを計算上想定し、この想定した設定速度Ｖで
キャリッジが定速走行したと仮定した時の印字タイミン
グを基準の印字タイミングとして求め、この基準の印字
タイミングに対して式（１）で求まる遅延時間Ｔｄを加
えることにより、設定速度Ｖ以下の速度範囲にあるどの
ような現在速度Ｖｒに関しても正しい印字タイミングを
求めることができる。従って設定速度Ｖはキャリッジの
実際の移動速度よりも高い値に仮想的に設定される。
ｒとなり、上式に代入すると、 Ｔｆ・（（Ｔｒ−Ｔｓ）／Ｔｓ）＋Ｔｒ＝Ｔｄ 変形すると、 Ｔｆ／Ｔｓ・（Ｔｒ−Ｔｓ）＋Ｔｒ＝Ｔｄ となる。ここでＴｓ＝ＴｆとなるようにＴｓを決めてお
くと上式は、 ２・Ｔｒ−Ｔｓ＝Ｔｄ （１） となり、ＴｄはＴｒが測定されれば簡単な演算により決
定できる。換言すれば、ＴｓがＴｆに等しくなるような
設定速度Ｖを計算上想定し、この想定した設定速度Ｖで
キャリッジが定速走行したと仮定した時の印字タイミン
グを基準の印字タイミングとして求め、この基準の印字
タイミングに対して式（１）で求まる遅延時間Ｔｄを加
えることにより、設定速度Ｖ以下の速度範囲にあるどの
ような現在速度Ｖｒに関しても正しい印字タイミングを
求めることができる。従って設定速度Ｖはキャリッジの
実際の移動速度よりも高い値に仮想的に設定される。
【００３１】同様に、印字方向が図５の矢印←の方向の
場合には、印字区間Ｎの２つ前の印字区間（Ｎ＋２）に
於て、キャリッジの設定速度でのヘッドピンの紙面到達
までの移動距離に対して次の関係式が成り立つＴｘを遅
延時間として設定すると、キャリッジの印字時の速度に
よらず印字位置は一定する。また、→方向の印字時での
印字位置とも位置が等しくなる。
場合には、印字区間Ｎの２つ前の印字区間（Ｎ＋２）に
於て、キャリッジの設定速度でのヘッドピンの紙面到達
までの移動距離に対して次の関係式が成り立つＴｘを遅
延時間として設定すると、キャリッジの印字時の速度に
よらず印字位置は一定する。また、→方向の印字時での
印字位置とも位置が等しくなる。
【００３２】 Ｖｒ・（Ｔｆ−Ｔｒ＋Ｔｄ）＝３・Ｖｒ・Ｔｒ−（Ｔｆ＋Ｔｘ）・Ｖｒ 上式を変形すると、 ２・Ｔｒ−Ｔｓ＝Ｔｘ （２） となる。式（１）と（２）は同一の式であり、キャリッ
ジの移動に伴うエンコーダ信号ＥＮＡの周期Ｔｒを計測
し、ヘッドピンの移動速度と同等の仮想的なキャリッジ
の移動速度に相当するエンコーダ信号ＥＮＡの周期Ｔｓ
を設定すれば、簡単な演算により遅延時間Ｔｄが求めら
れることがわかる。そして、予め印字方向により設定さ
れている印字タイミング区間で遅延時間Ｔｄの後述する
遅延回路を起動すれば、印字方向によらず印字位置が一
定に制御できることになる。図５は印字許可信号ＥＰに
より印字が許可され、各印字区間における基本印字タイ
ミング信号ＭＴＳを受けて、遅延時間Ｔｄの遅延回路が
起動し遅延時間Ｔｄ経過後印字タイミング信号ＰＴＳが
出力され、更にヘッドピンの印字用紙面への到達時間Ｔ
ｆ経過後に印字ドットが形成される様子を示している。
ジの移動に伴うエンコーダ信号ＥＮＡの周期Ｔｒを計測
し、ヘッドピンの移動速度と同等の仮想的なキャリッジ
の移動速度に相当するエンコーダ信号ＥＮＡの周期Ｔｓ
を設定すれば、簡単な演算により遅延時間Ｔｄが求めら
れることがわかる。そして、予め印字方向により設定さ
れている印字タイミング区間で遅延時間Ｔｄの後述する
遅延回路を起動すれば、印字方向によらず印字位置が一
定に制御できることになる。図５は印字許可信号ＥＰに
より印字が許可され、各印字区間における基本印字タイ
ミング信号ＭＴＳを受けて、遅延時間Ｔｄの遅延回路が
起動し遅延時間Ｔｄ経過後印字タイミング信号ＰＴＳが
出力され、更にヘッドピンの印字用紙面への到達時間Ｔ
ｆ経過後に印字ドットが形成される様子を示している。
【００３３】図６に以上の動作を行う制御回路のブロッ
ク図を示す。７０はエンコーダ信号ＥＮＡの周期測定回
路であり（１）式の式Ｔｒを測定する。８０は印字モー
ドに対応した複数の印字タイミング信号間隔の最大公約
数の間隔に相当する基本信号ＢＴＳを生成する基本信号
発生回路である。例えば１／１８０インチと１／１２０
インチのドットピッチで印字するモードがある場合はそ
れらの最大公約数である１／３６０インチのドットピッ
チに対応する基本信号ＢＴＳを発生する。さらに複数の
ドットピッチをグループに分け、グループ毎に最大公約
数を決め、これに対応する基本信号ＢＴＳを発生しても
良い。
ク図を示す。７０はエンコーダ信号ＥＮＡの周期測定回
路であり（１）式の式Ｔｒを測定する。８０は印字モー
ドに対応した複数の印字タイミング信号間隔の最大公約
数の間隔に相当する基本信号ＢＴＳを生成する基本信号
発生回路である。例えば１／１８０インチと１／１２０
インチのドットピッチで印字するモードがある場合はそ
れらの最大公約数である１／３６０インチのドットピッ
チに対応する基本信号ＢＴＳを発生する。さらに複数の
ドットピッチをグループに分け、グループ毎に最大公約
数を決め、これに対応する基本信号ＢＴＳを発生しても
良い。
【００３４】１２０は基本信号ＢＴＳより印字タイミン
グデータ記憶回路１１０に記憶されている各印字モード
の印字タイミングデータＭにより基本タイミング信号Ｍ
ＴＳを発生する印字タイミングデータ計数回路である。
１３０はキャリッジの設定移動速度に相当する印字位置
速度データＴｓ（エンコーダ信号の設定周期）を記憶し
ている印字位置速度データ記憶回路である。Ｍ、Ｔｓデ
ータは図示していない外部回路よりデータバスＤＢＳを
介して各記憶回路に設定される。９０は各回路ブロック
を制御する制御信号Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０を生成する
制御信号発生回路である。
グデータ記憶回路１１０に記憶されている各印字モード
の印字タイミングデータＭにより基本タイミング信号Ｍ
ＴＳを発生する印字タイミングデータ計数回路である。
１３０はキャリッジの設定移動速度に相当する印字位置
速度データＴｓ（エンコーダ信号の設定周期）を記憶し
ている印字位置速度データ記憶回路である。Ｍ、Ｔｓデ
ータは図示していない外部回路よりデータバスＤＢＳを
介して各記憶回路に設定される。９０は各回路ブロック
を制御する制御信号Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ３０を生成する
制御信号発生回路である。
【００３５】周期測定回路７０はクロック信号ＣＬＫ１
によりエンコーダ信号ＥＮＡを信号周期毎に計数し、測
定された時間データはデータバスＤａｔａ１を介して基
本信号発生回路８０に入力される。基本信号発生回路８
０ではエンコーダ信号発生間隔（スリット間隔）を前記
最大公約数間隔で除した値をクロック信号ＣＬＫ１に乗
じた周波数のクロック信号ＣＬＫ２で時間データの計数
を行う。例えばエンコーダ信号発生間隔が１／１２０イ
ンチで前記ドットピッチの最大公約数が１／３６０イン
チの場合はＣＬＫ２＝ＣＬＫ１×３に設定しておく。
によりエンコーダ信号ＥＮＡを信号周期毎に計数し、測
定された時間データはデータバスＤａｔａ１を介して基
本信号発生回路８０に入力される。基本信号発生回路８
０ではエンコーダ信号発生間隔（スリット間隔）を前記
最大公約数間隔で除した値をクロック信号ＣＬＫ１に乗
じた周波数のクロック信号ＣＬＫ２で時間データの計数
を行う。例えばエンコーダ信号発生間隔が１／１２０イ
ンチで前記ドットピッチの最大公約数が１／３６０イン
チの場合はＣＬＫ２＝ＣＬＫ１×３に設定しておく。
【００３６】キャンセル回路１００はキャリッジの加速
減速時あるいは定速時の速度変動に伴うエンコーダ信号
ＥＮＡの周期の変化から基本信号ＢＴＳの出力を補償す
る回路であり、エンコーダ信号ＥＮＡの周期Ｔｒ測定後
の次の測定を開始するエンコーダ信号の直前の後述する
カウンタのＣＹ信号をキャンセルする。１４０はデータ
Ｔｒ、Ｔｓを入力して（１）式の演算を行う演算回路で
ある。演算結果はデータバスＤａｔａ２を介して遅延回
路１６０〜１９０に設定される。印字タイミングデータ
計数回路１２０から出力される基本タイミング信号ＭＴ
Ｓは遅延回路選択回路１５０に入力され、遅延回路１６
０〜１９０を順番に選択するための選択信号ＳＱ１〜Ｓ
Ｑ４を出力する。遅延回路１６０〜１９０で生成された
信号ＰＴ１〜ＰＴ４は印字タイミング出力回路２００に
入力され最終的にキャリッジ速度により補正された印字
タイミング信号ＰＴＳを発生する。
減速時あるいは定速時の速度変動に伴うエンコーダ信号
ＥＮＡの周期の変化から基本信号ＢＴＳの出力を補償す
る回路であり、エンコーダ信号ＥＮＡの周期Ｔｒ測定後
の次の測定を開始するエンコーダ信号の直前の後述する
カウンタのＣＹ信号をキャンセルする。１４０はデータ
Ｔｒ、Ｔｓを入力して（１）式の演算を行う演算回路で
ある。演算結果はデータバスＤａｔａ２を介して遅延回
路１６０〜１９０に設定される。印字タイミングデータ
計数回路１２０から出力される基本タイミング信号ＭＴ
Ｓは遅延回路選択回路１５０に入力され、遅延回路１６
０〜１９０を順番に選択するための選択信号ＳＱ１〜Ｓ
Ｑ４を出力する。遅延回路１６０〜１９０で生成された
信号ＰＴ１〜ＰＴ４は印字タイミング出力回路２００に
入力され最終的にキャリッジ速度により補正された印字
タイミング信号ＰＴＳを発生する。
【００３７】図７、図８、図９は各回路ブロックの詳細
な回路図を示す。以下図１０のタイミングチャートに従
って各回路の動作を説明する。
な回路図を示す。以下図１０のタイミングチャートに従
って各回路の動作を説明する。
【００３８】図７に示すように、制御信号発生回路９０
はＤ−フリップフロップ９１〜９３とゲート回路９４〜
９９により構成される。各エンコーダ信号ＥＮＡの１周
期の立ち上がり毎のタイミングでＥＮＡ信号を微分し制
御信号Ｓ１０〜Ｓ３０を出力する。周期測定回路７０は
クロック信号ＣＬＫ１をゲート回路７４を介して入力し
４ビットのＵＰカウンタ７１と７２をカスケード接続し
た８ビットカウンタにより計数を行う。尚、カウンタ７
１、７２は制御信号Ｓ１０によりクリアされる。計数さ
れた時間データは次の制御信号Ｓ２０のタイミングで８
ビットラッチ７３に記憶される。
はＤ−フリップフロップ９１〜９３とゲート回路９４〜
９９により構成される。各エンコーダ信号ＥＮＡの１周
期の立ち上がり毎のタイミングでＥＮＡ信号を微分し制
御信号Ｓ１０〜Ｓ３０を出力する。周期測定回路７０は
クロック信号ＣＬＫ１をゲート回路７４を介して入力し
４ビットのＵＰカウンタ７１と７２をカスケード接続し
た８ビットカウンタにより計数を行う。尚、カウンタ７
１、７２は制御信号Ｓ１０によりクリアされる。計数さ
れた時間データは次の制御信号Ｓ２０のタイミングで８
ビットラッチ７３に記憶される。
【００３９】基本信号発生回路８０において、ラッチ７
３に記憶された時間データはＣＬＫ２によりカスケード
接続された４ビットのＤＯＷＮカウンタ８１と８２によ
り計数され、カウンタ８１は時間データ毎にキャリー信
号ＣＹを発生する。エンコーダ信号発生間隔を前記最大
公約数間隔で除した値から１を減算した値がキャンセル
回路１００のプリセットスイッチ回路１０３に設定され
ており、この値を４ビットカウンタ１０４とＤ−フリッ
プフロップ１０５とＲＳ−フリップフロップ１０６から
なる計数回路により計数することによりエンコーダ信号
ＥＮＡの１周期内の最終のキャリー信号ＣＹはキャンセ
ルされる。キャンセルされなかった信号ＣＹと制御信号
Ｓ２０の論理和をゲート８４でとり基本信号ＢＴＳを生
成している。
３に記憶された時間データはＣＬＫ２によりカスケード
接続された４ビットのＤＯＷＮカウンタ８１と８２によ
り計数され、カウンタ８１は時間データ毎にキャリー信
号ＣＹを発生する。エンコーダ信号発生間隔を前記最大
公約数間隔で除した値から１を減算した値がキャンセル
回路１００のプリセットスイッチ回路１０３に設定され
ており、この値を４ビットカウンタ１０４とＤ−フリッ
プフロップ１０５とＲＳ−フリップフロップ１０６から
なる計数回路により計数することによりエンコーダ信号
ＥＮＡの１周期内の最終のキャリー信号ＣＹはキャンセ
ルされる。キャンセルされなかった信号ＣＹと制御信号
Ｓ２０の論理和をゲート８４でとり基本信号ＢＴＳを生
成している。
【００４０】図８において、各印字モードに応じた印字
位置速度データ（Ｔｓ）は図示しない外部回路よりデー
タバスＤＢＳを介して印字位置速度データ記憶回路１１
０である８ビットラッチ１１１に設定される。（１）式
に示すようにエンコーダ信号ＥＮＡの周期計測データＴ
ｒの２倍の値から印字位置速度データＴｓを減算する事
により遅延時間Ｔｄが求められる。１４０はそのための
演算回路である。カスケード接続された４ビット減算器
１４１、１４２、１４３の入力端子Ｔｒデータを２倍す
るためのに最下位ビットを１ビット上位にシフトさせて
入力する。データＴｓは最下位ビットからそのまま入力
することにより（１）式の減算を行う。このようにして
求められた遅延時間データＴｄがデータバスＤａｔａ２
を介して後述する遅延回路１６０〜１９０に与えられ
る。
位置速度データ（Ｔｓ）は図示しない外部回路よりデー
タバスＤＢＳを介して印字位置速度データ記憶回路１１
０である８ビットラッチ１１１に設定される。（１）式
に示すようにエンコーダ信号ＥＮＡの周期計測データＴ
ｒの２倍の値から印字位置速度データＴｓを減算する事
により遅延時間Ｔｄが求められる。１４０はそのための
演算回路である。カスケード接続された４ビット減算器
１４１、１４２、１４３の入力端子Ｔｒデータを２倍す
るためのに最下位ビットを１ビット上位にシフトさせて
入力する。データＴｓは最下位ビットからそのまま入力
することにより（１）式の減算を行う。このようにして
求められた遅延時間データＴｄがデータバスＤａｔａ２
を介して後述する遅延回路１６０〜１９０に与えられ
る。
【００４１】図９の印字タイミングデータ計数回路１２
０は基本信号ＢＴＳが与えられると、各印字モードの印
字タイミングデータＭにより基本タイミング信号ＭＴＳ
を生成する。印字タイミングデータＭは４ビットラッチ
１２１に設定され印字許可信号ＥＰにより印字が許可さ
れると基本信号ＢＴＳ信号をクロックとして４ビットカ
ウンタ１２２がＤＯＷＮカウントを開始する。カウンタ
１２２はデータカウント終了毎にキャリー信号ＣＹを出
力する。このキャリー信号ＣＹがＤ−フリップフロップ
１２３、１２５に与えられると、図１０に示すようにＭ
の値に対応した基本タイミング信号ＭＴＳがゲート回路
１２６、１２７を介して発生する。
０は基本信号ＢＴＳが与えられると、各印字モードの印
字タイミングデータＭにより基本タイミング信号ＭＴＳ
を生成する。印字タイミングデータＭは４ビットラッチ
１２１に設定され印字許可信号ＥＰにより印字が許可さ
れると基本信号ＢＴＳ信号をクロックとして４ビットカ
ウンタ１２２がＤＯＷＮカウントを開始する。カウンタ
１２２はデータカウント終了毎にキャリー信号ＣＹを出
力する。このキャリー信号ＣＹがＤ−フリップフロップ
１２３、１２５に与えられると、図１０に示すようにＭ
の値に対応した基本タイミング信号ＭＴＳがゲート回路
１２６、１２７を介して発生する。
【００４２】キャリッジの印字速度による遅延時間Ｔｄ
は印字位置速度データＴｓあるいはキャリッジの移動速
度データに対応したエンコーダ周期データＴｒによって
は、遅延時間Ｔｄの長さが次の基本タイミング信号ＭＴ
Ｓを超えてる場合がある。このため予め予想される遅延
時間Ｔｄの長さに対応した複数の遅延回路が必要とな
る。第２実施例では４個の遅延回路を設けている。この
遅延回路を基本タイミング信号ＭＴＳにより順番に選択
するための回路が図９の遅延回路選択回路１５０であ
る。
は印字位置速度データＴｓあるいはキャリッジの移動速
度データに対応したエンコーダ周期データＴｒによって
は、遅延時間Ｔｄの長さが次の基本タイミング信号ＭＴ
Ｓを超えてる場合がある。このため予め予想される遅延
時間Ｔｄの長さに対応した複数の遅延回路が必要とな
る。第２実施例では４個の遅延回路を設けている。この
遅延回路を基本タイミング信号ＭＴＳにより順番に選択
するための回路が図９の遅延回路選択回路１５０であ
る。
【００４３】この回路において基本タイミング信号ＭＴ
ＳからＤ−フリップフロップ１５１、１５２とデコーダ
１５３とゲート１５４ａ〜１５７ａにより各遅延回路へ
の遅延時間設定信号ＳＬ１〜ＳＬ４を生成する。また、
信号ＳＬ１〜ＳＬ４はＲＳ−フリップフロップ１５４〜
１５７に入力され各遅延回路の起動信号ＳＳ１〜ＳＳ４
を生成する。図８に示すように遅延回路１６０〜１９０
はそれぞれ３個の４ビットのＤＯＷＮカウンタをカスケ
ード接続して１２ビットのカウンタと１つのＤ−フリッ
プフロップにより構成される。起動された遅延回路は遅
延時間Ｔｄの計数が終了すると信号ＰＴ１〜ＰＴ４を出
力する。この信号ＰＴ１〜ＰＴ４は遅延回路選択回路の
ＲＳ−フリップフロップ１５４〜１５７のリセット信号
となると同時に図８の印字タイミング出力回路２００に
入力されゲート回路２０１〜２０３により印字タイミン
グ信号ＰＴＳが生成される。
ＳからＤ−フリップフロップ１５１、１５２とデコーダ
１５３とゲート１５４ａ〜１５７ａにより各遅延回路へ
の遅延時間設定信号ＳＬ１〜ＳＬ４を生成する。また、
信号ＳＬ１〜ＳＬ４はＲＳ−フリップフロップ１５４〜
１５７に入力され各遅延回路の起動信号ＳＳ１〜ＳＳ４
を生成する。図８に示すように遅延回路１６０〜１９０
はそれぞれ３個の４ビットのＤＯＷＮカウンタをカスケ
ード接続して１２ビットのカウンタと１つのＤ−フリッ
プフロップにより構成される。起動された遅延回路は遅
延時間Ｔｄの計数が終了すると信号ＰＴ１〜ＰＴ４を出
力する。この信号ＰＴ１〜ＰＴ４は遅延回路選択回路の
ＲＳ−フリップフロップ１５４〜１５７のリセット信号
となると同時に図８の印字タイミング出力回路２００に
入力されゲート回路２０１〜２０３により印字タイミン
グ信号ＰＴＳが生成される。
【００４４】以上の一連の動作がエンコーダ信号ＥＮＡ
発生毎に行なわれ、印字許可信号ＥＰが有効な期間にお
いて、キャリッジの移動中の印字タイミング信号ＰＴＳ
が連続的に発生される。
発生毎に行なわれ、印字許可信号ＥＰが有効な期間にお
いて、キャリッジの移動中の印字タイミング信号ＰＴＳ
が連続的に発生される。
【００４５】次に本発明の第３実施例について説明す
る。
る。
【００４６】図１１に本実施例のプリンタの印字機構を
キャリッジの移動方向からみた模式図を示す。１６はイ
ンクリボン、１ｃは印刷用紙、１ａは印字ヘッド１に設
けられたヘッドピンである。印字ヘッド１はキャリッジ
７に固定され図示していないキャリッジ駆動機構により
駆動され、ヘッドピン１ａは図中の矢印に駆動される。
キャリッジの移動方向からみた模式図を示す。１６はイ
ンクリボン、１ｃは印刷用紙、１ａは印字ヘッド１に設
けられたヘッドピンである。印字ヘッド１はキャリッジ
７に固定され図示していないキャリッジ駆動機構により
駆動され、ヘッドピン１ａは図中の矢印に駆動される。
【００４７】図１２にヘッドピンの駆動にソレノイドを
用いた場合の駆動電流ｉとヘッドピンの変位ｘの時間に
対する変化を示す。印字指令により駆動されるヘッドピ
ン１ａが選択され駆動電流が流れるとヘッドの磁気回路
に磁束が発生し、その磁力によって印字ヘッドは印刷用
紙１ｃに向かって駆動される。駆動によりヘッドピン１
ａが変位しその先端がインクリボン１ｂを介して紙面位
置に到達すると印刷用紙１ｃにドットが形成され始め、
ヘッドピン１ａが復帰動作に入り紙面位置から離れるま
での接触時間ＣＴの期間ヘッドピン１ａは印刷用紙１ｃ
と接触しており、印刷用紙面にドットが形成される。こ
の接触時間ＣＴは通電時間ＰＷによっており、通電時間
ＰＷが長いと接触時間ＣＴも長くなる。
用いた場合の駆動電流ｉとヘッドピンの変位ｘの時間に
対する変化を示す。印字指令により駆動されるヘッドピ
ン１ａが選択され駆動電流が流れるとヘッドの磁気回路
に磁束が発生し、その磁力によって印字ヘッドは印刷用
紙１ｃに向かって駆動される。駆動によりヘッドピン１
ａが変位しその先端がインクリボン１ｂを介して紙面位
置に到達すると印刷用紙１ｃにドットが形成され始め、
ヘッドピン１ａが復帰動作に入り紙面位置から離れるま
での接触時間ＣＴの期間ヘッドピン１ａは印刷用紙１ｃ
と接触しており、印刷用紙面にドットが形成される。こ
の接触時間ＣＴは通電時間ＰＷによっており、通電時間
ＰＷが長いと接触時間ＣＴも長くなる。
【００４８】図１３の（ａ）に印刷用紙面に形成される
実施例における理想的なドットの形状を示す。ヘッドピ
ン断面は円形で直径をＤとすると接触時間ＣＴにより横
方向に距離Ｌだけキャリッジ７が移動するとヘッドピン
の先端も紙面上を距離Ｌ移動し、形成されるドットの横
方向ドット長さＦはＬ＋Ｄとなる。距離Ｌはキャリッジ
移動速度により変化するため、横方向のドット長さＦは
図１３の（ｂ）のようにキャリッジ移動速度に比例して
大きくなる。本発明はこの横方向ドット長さＦを均一に
するように制御するものである。
実施例における理想的なドットの形状を示す。ヘッドピ
ン断面は円形で直径をＤとすると接触時間ＣＴにより横
方向に距離Ｌだけキャリッジ７が移動するとヘッドピン
の先端も紙面上を距離Ｌ移動し、形成されるドットの横
方向ドット長さＦはＬ＋Ｄとなる。距離Ｌはキャリッジ
移動速度により変化するため、横方向のドット長さＦは
図１３の（ｂ）のようにキャリッジ移動速度に比例して
大きくなる。本発明はこの横方向ドット長さＦを均一に
するように制御するものである。
【００４９】図１４に本発明に関わるプリンタの制御回
路ブロック図を示す。ＣＰＵ等で構成される主制御手段
２１０から、印字ヘッド１の応答周波数に応じた初期の
通電時間データが通電時間制御回路２２０に送出され、
印字動作に応じた印字速度設定データがキャリッジ制御
回路２５０に送出され、印字タイミング設定データが印
字タイミング生成回路２８０に送出される。キャリッジ
制御回路２５０は速度検出回路２９０で検出されたキャ
リッジ７の速度データと印字速度設定データから速度偏
差を演算により求め、速度偏差を補正するような駆動信
号をキャリッジ駆動回路２６０に出力し、キャリッジ系
２７０のモータの制御を行なう。印字タイミング生成回
路２８０は検出速度データと印字タイミング設定データ
により、図示していない外部のコンピュータからプリン
タに指令された印字形式に応じた印字タイミング信号Ｐ
ＴＳを通電時間制御回路２２０に出力する。通電時間制
御回路２２０は検出速度データと印字タイミング信号Ｐ
ＴＳを入力し予め設定されている初期の通電時間データ
を検出速度により補正し、補正された通電時間データを
印字タイミング信号ＰＴＳに同期させてヘッド駆動回路
２３０に出力する。
路ブロック図を示す。ＣＰＵ等で構成される主制御手段
２１０から、印字ヘッド１の応答周波数に応じた初期の
通電時間データが通電時間制御回路２２０に送出され、
印字動作に応じた印字速度設定データがキャリッジ制御
回路２５０に送出され、印字タイミング設定データが印
字タイミング生成回路２８０に送出される。キャリッジ
制御回路２５０は速度検出回路２９０で検出されたキャ
リッジ７の速度データと印字速度設定データから速度偏
差を演算により求め、速度偏差を補正するような駆動信
号をキャリッジ駆動回路２６０に出力し、キャリッジ系
２７０のモータの制御を行なう。印字タイミング生成回
路２８０は検出速度データと印字タイミング設定データ
により、図示していない外部のコンピュータからプリン
タに指令された印字形式に応じた印字タイミング信号Ｐ
ＴＳを通電時間制御回路２２０に出力する。通電時間制
御回路２２０は検出速度データと印字タイミング信号Ｐ
ＴＳを入力し予め設定されている初期の通電時間データ
を検出速度により補正し、補正された通電時間データを
印字タイミング信号ＰＴＳに同期させてヘッド駆動回路
２３０に出力する。
【００５０】本実施例では印字タイミング信号ＰＴＳは
検出された速度信号に同期して生成する場合について説
明しているが、同期せずに主制御手段２１０において時
間管理して生成させても良い。
検出された速度信号に同期して生成する場合について説
明しているが、同期せずに主制御手段２１０において時
間管理して生成させても良い。
【００５１】図１５に通電時間制御回路２２０の詳細な
実施例を示す。図１６のタイミング信号図により動作を
説明する。主制御手段２１０より、予め初期の通電時間
データを設定Ｐｗラッチ２２３に選択信号ＣＳ２により
記憶し、検出速度データに応じた通電時間演算用のデー
タを選択信号ＣＳ１により演算器２２１に記憶する。速
度検出回路２９０に入力された速度信号Ｖｓの周期計測
により検出された速度データが演算器２２１に出力さ
れ、演算器２２１では先に設定されている演算用データ
と検出速度データとから検出速度に応じた通電時間補正
値を演算し、この補正値を補正データラッチ２２２に記
憶する。
実施例を示す。図１６のタイミング信号図により動作を
説明する。主制御手段２１０より、予め初期の通電時間
データを設定Ｐｗラッチ２２３に選択信号ＣＳ２により
記憶し、検出速度データに応じた通電時間演算用のデー
タを選択信号ＣＳ１により演算器２２１に記憶する。速
度検出回路２９０に入力された速度信号Ｖｓの周期計測
により検出された速度データが演算器２２１に出力さ
れ、演算器２２１では先に設定されている演算用データ
と検出速度データとから検出速度に応じた通電時間補正
値を演算し、この補正値を補正データラッチ２２２に記
憶する。
【００５２】速度信号Ｖｓにより、設定Ｐｗラッチ２２
３に記憶している通電時間データと補正データラッチ２
２２に記憶されている通電時間補正値とが加算器２２４
より加算され、検出された速度に応じた通電時間Ｐｗ１
が求められる。通電時間Ｐｗ１は、インバータ２２６を
介した印字タイミング信号ＰＴＳの反転信号により、カ
ウンタ２２５に計数データとして記憶される。印字タイ
ミング信号ＰＴＳはフリップフロップ２２７をセットし
ヘッドピン駆動ソレノイドへの通電信号ＰＷの付勢信号
を出力すると同時にカウンタ２２５の計数を許可する。
カウンタ２２５はクロック信号ＣＬＫ単位に計数を実行
し計数が満了した時点でキャリー信号ＣＹを出力する。
キャリー信号ＣＹはフリップフロップ２２７をリセット
し通電信号ＰＷの消勢信号を出力し、同時にカウンタ２
２５の計数を禁止する。以後速度信号ＶＳが入力される
毎に検出速度データにより検出速度に応じた通電信号Ｐ
Ｗがヘッドピン駆動ソレノイドに印加される。検出速度
が図１６のように徐々に速くなっていく場合は通電時間
Ｐｗ２、Ｐｗ３と短くなりキャリッジ速度が定速移動速
度に到達すると通電時間はほぼ初期設定された通電時間
データとなるように演算器２２１の演算用データは設定
されている。
３に記憶している通電時間データと補正データラッチ２
２２に記憶されている通電時間補正値とが加算器２２４
より加算され、検出された速度に応じた通電時間Ｐｗ１
が求められる。通電時間Ｐｗ１は、インバータ２２６を
介した印字タイミング信号ＰＴＳの反転信号により、カ
ウンタ２２５に計数データとして記憶される。印字タイ
ミング信号ＰＴＳはフリップフロップ２２７をセットし
ヘッドピン駆動ソレノイドへの通電信号ＰＷの付勢信号
を出力すると同時にカウンタ２２５の計数を許可する。
カウンタ２２５はクロック信号ＣＬＫ単位に計数を実行
し計数が満了した時点でキャリー信号ＣＹを出力する。
キャリー信号ＣＹはフリップフロップ２２７をリセット
し通電信号ＰＷの消勢信号を出力し、同時にカウンタ２
２５の計数を禁止する。以後速度信号ＶＳが入力される
毎に検出速度データにより検出速度に応じた通電信号Ｐ
Ｗがヘッドピン駆動ソレノイドに印加される。検出速度
が図１６のように徐々に速くなっていく場合は通電時間
Ｐｗ２、Ｐｗ３と短くなりキャリッジ速度が定速移動速
度に到達すると通電時間はほぼ初期設定された通電時間
データとなるように演算器２２１の演算用データは設定
されている。
【００５３】本実施例では印字タイミング信号ＰＴＳと
検出速度信号Ｖｓは１対１に対応しているが印字指令に
よっては当然検出速度信号と非同期の印字タイミング信
号が生成され、該印字タイミング信号に同期して通電信
号ＰＷが出力される。
検出速度信号Ｖｓは１対１に対応しているが印字指令に
よっては当然検出速度信号と非同期の印字タイミング信
号が生成され、該印字タイミング信号に同期して通電信
号ＰＷが出力される。
【００５４】
【発明の効果】本発明のシリアルプリンタの印字制御方
法及び装置によれば、印字時点の印字タイミングが、前
もって計測されるキャリッジの移動速度の時間データに
より発生する。
法及び装置によれば、印字時点の印字タイミングが、前
もって計測されるキャリッジの移動速度の時間データに
より発生する。
【００５５】また、印字時点の印字タイミング信号が、
前もって計測されるキャリッジの移動速度の時間データ
とさらにヘッドの印字媒体の移動速度により補正されて
発生する。
前もって計測されるキャリッジの移動速度の時間データ
とさらにヘッドの印字媒体の移動速度により補正されて
発生する。
【００５６】従って、実際の印字時点の移動速度に対応
した印字タイミングが得られ精度の高い印字が可能にな
る。また、精度の向上により加減速印字の際の低速印字
可能領域が拡大するため印字速度が向上する。
した印字タイミングが得られ精度の高い印字が可能にな
る。また、精度の向上により加減速印字の際の低速印字
可能領域が拡大するため印字速度が向上する。
【００５７】さらに本発明によれば、キャリッジの移動
速度によってヘッドピンの付勢時間が制御されるため、
キャリッジの移動速度によらず、印字ドットの横方向ド
ット長さを同等にでき、印字品質が向上する。
速度によってヘッドピンの付勢時間が制御されるため、
キャリッジの移動速度によらず、印字ドットの横方向ド
ット長さを同等にでき、印字品質が向上する。
【図１】本発明のプリンタの機構図。
【図２】本発明の第１実施例の回路構成ブロック図。
【図３】本発明の第１実施例の印字タイミング発生回路
図。
図。
【図４】図３に示された回路における信号のタイミング
チャート。
チャート。
【図５】本発明の第２実施例に関わる制御原理説明図。
【図６】本発明の第２実施例の回路構成ブロック図。
【図７】本発明の第２実施例の制御信号発生回路図。
【図８】本発明の第２実施例の演算回路図、遅延回路図
及び印字タイミング出力回路図。
及び印字タイミング出力回路図。
【図９】本発明の第２実施例の印字タイミングデータ計
数回路図。
数回路図。
【図１０】本発明の第２実施例における信号のタイミン
グチャート。
グチャート。
【図１１】本発明のプリンタの機構模式図。
【図１２】本発明の第３実施例における駆動電流とヘッ
ドピン変位を説明する図。
ドピン変位を説明する図。
【図１３】本発明の第３実施例に関わるキャリッジ速度
と印字ドットの相関図。
と印字ドットの相関図。
【図１４】本発明の第３実施例の回路構成ブロック図。
【図１５】本発明の第３実施例の通電時間制御回路図。
【図１６】図１５における信号のタイミングチャート。
【図１７】従来の印字方法説明図。
【図１８】従来の印字制御回路ブロック図。
１ 印字ヘッド １ａ ヘッドピン １ｂ インクリボン １ｃ 印刷用紙 ３ プラテン ５ スリット板 ７ キャリッジ ９ スリット検出器 １０ 周期測定手段 １１ 第１カウンタ １３ 第２カウンタ １５ 第１ラッチ １７ 第２ラッチ １９ 基準クロック発生器 ２０ 差演算手段 ２１ フリップフロップ ２３ 制御信号発生器 ３０ 第１演算手段 ３１ 第１セレクタ ３３ 第２セレクタ ４０ 第２演算手段 ４１ 加減算器 ４３ フリップフロップ ４５ フリップフロップ ４７ ＮＯＲゲート回路 ４９ 割り算器 ５０ 印字タイミング生成手段 ５１ 第３カウンタ ５３ ＡＮＤゲート回路 ５５ ＯＲゲート回路 ６０ プリンタ制御手段 ７０ 周期測定回路 ７１ ４ビットＵＰカウンタ ７２ ４ビットＵＰカウンタ ７３ ８ビットラッチ ８０ 基本信号発生回路 ８１ ４ビットＤＯＷＮカウンタ ８２ ４ビットＤＯＷＮカウンタ ８３ Ｄ−フリップフロップ ８５ ゲート回路 ９０ 制御信号発生回路 ９１ Ｄ−フリップフロップ ９２ Ｄ−フリップフロップ ９３ Ｄ−フリップフロップ ９４ ゲート回路 ９５ ゲート回路 ９６ ゲート回路 ９７ ゲート回路 ９８ ゲート回路 ９９ ゲート回路 １００ キャンセル回路 １０１ ゲート回路 １０２ ゲート回路 １０３ プリセットスイッチ回路 １０４ ４ビットＵＰカウンタ １０５ Ｄ−フリップフロップ １０６ ＲＳーフリップフロップ １１０ 印字タイミングデータ記憶回路 １１１ ８ビットラッチ １２０ 印字タイミングデータ計数回路 １２１ ４ビットラッチ １２２ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １２３ Ｄ−フリップフロップ １２４ ゲート回路 １２５ Ｄ−フリップフロップ １２６ ゲート回路 １２７ ゲート回路 １２８ Ｄ−フリップフロップ １２９ Ｄ−フリップフロップ １３０ 印字位置速度データ記憶回路 １４０ 演算回路 １４１ ４ビット減算器 １４２ ４ビット減算器 １４３ ４ビット減算器 １５０ 遅延回路選択回路 １５１ Ｄ−フリップフロップ １５２ Ｄ−フリップフロップ １５３ デコーダ １５４ ＲＳーフリップフロップ １５４ａ ゲート回路 １５５ ＲＳーフリップフロップ １５５ａ ゲート回路 １５６ ＲＳーフリップフロップ １５６ａ ゲート回路 １５７ ＲＳーフリップフロップ １５７ａ ゲート回路 １６０ 遅延回路 １６１ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １６２ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １６３ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １６４ Ｄ−フリップフロップ １７０ 遅延回路 １７１ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １７２ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １７３ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １７４ Ｄ−フリップフロップ １８０ 遅延回路 １８１ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １８２ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １８３ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １８４ Ｄ−フリップフロップ １９０ 遅延回路 １９１ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １９２ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １９３ ４ビットＤＯＷＮカウンタ １９４ Ｄ−フリップフロップ ２００ 印字タイミング出力回路 ２０１ ゲート回路 ２０２ ゲート回路 ２０３ ゲート回路 ２１０ 主制御手段 ２２０ 通電時間制御回路 ２２１ 演算器 ２２２ 補正データラッチ ２２３ 設定ＰＷラッチ ２２４ 加算器 ２２５ カウンタ ２２６ インバータ ２２７ ＲＳーフリップフロップ ２３０ ヘッド駆動回路 ２４０ ヘッド ２５０ キャリッジ制御回路 ２６０ キャリッジ駆動回路 ２７０ キャリッジ系 ２８０ 印字タイミング生成回路 ３０１ 遅延回路 ３０２ 駆動回路 ３０３ 印字ヘッド
Claims (13)
- 【請求項１】印字ヘッドを搭載したキャリッジが所定距
離移動する度にそのその移動速度に応じた信号周期を有
する検出信号を出力する検出器を備えたプリンタの印字
制御方法において、 Ｎ−２個目そしてＮ−１個目の前記所定距離における検
出信号に基づきそれらの検出信号の各々の信号周期を測
定し、 前記測定された各々の信号周期の差を求め、 前記Ｎ−１個目において測定された信号周期と、前記求
められた差とからＮ個目における信号周期を求め、 前記求められたＮ個目における信号周期に基づいて印字
タイミング信号を生成することを特徴とする印字制御方
法。 - 【請求項２】印字ヘッドを搭載したキャリッジが所定距
離移動する度にその移動速度に応じた信号周期を有する
検出信号を出力する検出器とを備えたプリンタの印字制
御装置において、 Ｎ−２個目そしてＮ−１個目の前記所定距離における検
出信号に基づきそれらの検出信号の各々の信号周期を測
定する測定手段と、 前記測定された各々の信号周期の差を求める差演算手段
と、 前記Ｎ−１個目において測定された信号周期と、前記求
められた差とからＮ個目における信号周期を求める演算
手段と、 前記求められたＮ個目における信号周期に基づいて印字
タイミング信号を生成する印字タイミング信号生成手段
とを備えたことを特徴とする印字制御装置。 - 【請求項３】前記測定手段と差演算手段は、前記Ｎ−２
個目における信号周期の間カウントアップし、続いて前
記Ｎ−１個目における信号周期の間カウントダウンする
ことにより、前記差を示す第１のカウント値を生成する
第１のカウント手段と、前記Ｎ−１個目における信号周
期の間カウントアップすることにより、前記Ｎ−１個目
の信号周期を示す第２のカウント値を生成する第２のカ
ウント手段とを共有し、前記演算手段は前記第１のカウ
ント値と第２のカウント値とを加算することにより前記
Ｎ個目における信号周期を示すカウント値を生成する加
減算器を備えたことを特徴とする請求項２に記載の印字
制御装置。 - 【請求項４】ヘッドピンを有する印字ヘッドを搭載した
キャリッジが所定距離移動する度にその移動速度に応じ
た信号周期を有する検出信号を出力する検出器を備えた
プリンタの印字制御方法において、 前記検出信号を基に現在の印字モードに応じた信号周期
を有する連続する基本タイミング信号を生成し、 前記検出信号の信号周期と、前記ヘッドピンの印字用紙
面への所定到達時間に等しく予め設定された信号周期と
から前記キャリッジの移動速度に応じた印字タイミング
の補正時間を求め、 前記補正時間により前記基本タイミング信号の信号周期
を補正して印字タイミング信号とすることを特徴とする
印字制御方法。 - 【請求項５】予め設定された第１のクロック信号により
前記検出信号の信号周期を測定し、 複数の印字モードに対応する予め設定された複数の印字
ドットピッチの最大公約数で前記所定距離を除し、 前記除算により得られた値を前記第１のクロック信号の
周波数に乗じた周波数を有する第２のクロック信号を生
成し、 前記第２のクロック信号と前記検出信号の信号周期とか
ら前記最大公約数に相当する信号周期を有する基本信号
を生成し、 前記基本信号と前記予め設定された印字タイミング信号
の信号周期とから前記基本タイミング信号を生成するこ
とを特徴とする請求項４に記載の印字制御方法。 - 【請求項６】前記予め設定された複数のドットピッチを
複数のグループに分け、グループ毎のドットピッチの最
大公約数で前記所定距離を除することを特徴とする請求
項５に記載の印字制御方法。 - 【請求項７】前記連続して生成される基本タイミング信
号の補正を各々独立した補正回路により行うことを特徴
とする請求項５に記載の印字制御方法。 - 【請求項８】ヘッドピンを有する印字ヘッドを搭載した
キャリッジが所定距離移動する度にその移動速度に応じ
た信号周期を有する検出信号を出力する検出器を備えた
プリンタの印字制御装置において、 前記検出信号を基に現在の印字モードに応じた信号周期
を有する連続する基本タイミング信号を生成する基本タ
イミング信号生成手段と、 前記検出信号の信号周期と前記ヘッドピンの印字用紙面
への所定到達時間に等しく予め設定された信号周期とか
ら前記キャリッジの移動速度に応じた印字タイミングの
補正時間を求める補正時間演算手段と、 前記補正時間により前記基本タイミング信号の信号周期
を補正して印字タイミング信号とする印字タイミング信
号生成手段とを備えたことを特徴とする印字制御装置。 - 【請求項９】前記印字タイミング信号生成手段は、 前記補正時間が与えられて前記基本タイミング信号の信
号周期を補正する所定数の補正手段と、 前記連続して生成される基本タイミング信号を選択して
前記所定数の補正手段に分配する選択手段とを備え、 前記所定数の補正手段は、前記基本タイミング信号の信
号周期の補正を各々独立して行うことを特徴とする請求
項８に記載の印字制御装置。 - 【請求項１０】印字ヘッドに設けられたヘッドピンを駆
動して印字用紙面にドットを形成して印字を行うプリン
タの印字制御方法において、 前記印字ヘッドが前記紙面上を移動する移動速度を検出
して該移動速度に反比例する信号周期を有する速度信号
を生成し、 予め設定された印字タイミングデータにより印字タイミ
ング信号を生成し、 前記速度信号と印字タイミング信号により、前記速度信
号の信号周期に比例する信号周期を有する駆動信号を生
成し、 前記駆動信号の信号周期に対応する時間だけ前記ヘッド
ピンを紙面に接触させて、前記移動速度に関わらず前記
印字ヘッドの前記紙面上での移動方向に関して所定長さ
のドットを形成することを特徴とする印字制御方法。 - 【請求項１１】前記速度信号と印字タイミングデータに
より前記速度信号に同期した印字タイミング信号を生成
することを特徴とする請求項１０に記載の印字制御方
法。 - 【請求項１２】予め設定された駆動時間データを前記速
度信号により補正し、 前記補正された駆動時間データを基に駆動信号を生成
し、 前記駆動信号を前記印字タイミング信号に同期させて前
記ヘッドピンに与えることを特徴とする請求項１０に記
載の印字制御方法。 - 【請求項１３】印字ヘッドに設けられたヘッドピンを駆
動して印字用紙面にドットを形成して印字を行うプリン
タの印字制御装置において、 前記印字ヘッドが前記紙面上を移動する移動速度を検出
して該移動速度に反比例する信号周期を有する速度信号
を生成する速度信号生成手段と、 予め設定された印字タイミングデータにより印字タイミ
ング信号を生成する印字タイミング信号生成手段と、 前記速度信号と印字タイミング信号により、前記速度信
号の信号周期に比例する信号周期を有する駆動信号を生
成する駆動信号生成手段と、 前記駆動信号の信号周期に対応する時間だけ前記ヘッド
ピンを紙面に接触させて、前記移動速度に関わらず前記
印字ヘッドの前記紙面上での移動方向に関して所定長さ
のドットを形成するヘッドピン駆動手段とを備えたこと
を特徴とする印字制御装置。
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