JPH05330184A - シリアルプリンタの横送り装置 - Google Patents
シリアルプリンタの横送り装置Info
- Publication number
- JPH05330184A JPH05330184A JP14121692A JP14121692A JPH05330184A JP H05330184 A JPH05330184 A JP H05330184A JP 14121692 A JP14121692 A JP 14121692A JP 14121692 A JP14121692 A JP 14121692A JP H05330184 A JPH05330184 A JP H05330184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- sensor
- lateral feed
- microprocessor
- delay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】シリアルプリンタの横送り装置の動力の伝達の
遅れをプリンタ自身で測定し、装置間のばらつきや経年
変化から発生する印字位置のずれを防止する。 【構成】シリアルプリンタの印字ヘッド４を横方向に移
動させる横送り機構３の動力源にステッピングモータ２
を使用し、横方向移動時に印字ヘッド４の通過をマイク
ロプロセッサ１に認識させるセンサ５と、マイクロプロ
セッサ１のトリガでスタートし、印字ヘッド４がセンサ
５を通過した時にストップするタイマ６を設ける。印字
ヘッド４を横送り中に任意の位置からタイマ６をスター
トさせ、センサ５を通過するまでの時間を測定すること
により、横送り機構３の動力の伝達の遅れｔｄを求め、
印字ヘッド４のドライバ７の駆動タイミングにフィード
バックする。
遅れをプリンタ自身で測定し、装置間のばらつきや経年
変化から発生する印字位置のずれを防止する。 【構成】シリアルプリンタの印字ヘッド４を横方向に移
動させる横送り機構３の動力源にステッピングモータ２
を使用し、横方向移動時に印字ヘッド４の通過をマイク
ロプロセッサ１に認識させるセンサ５と、マイクロプロ
セッサ１のトリガでスタートし、印字ヘッド４がセンサ
５を通過した時にストップするタイマ６を設ける。印字
ヘッド４を横送り中に任意の位置からタイマ６をスター
トさせ、センサ５を通過するまでの時間を測定すること
により、横送り機構３の動力の伝達の遅れｔｄを求め、
印字ヘッド４のドライバ７の駆動タイミングにフィード
バックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシリアルプリンタに関
し、特に印字ヘッドの横送り装置に関する。
し、特に印字ヘッドの横送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シリアルプリンタの横送り装置
において、図４に示すように、印字前の印字ヘッドの位
置からＬステップだけ離れた位置点Ｐから印字する場
合、印字ヘッドをＬステップ移動させても、横送り機構
の伝達系の遅れにより実際の印字ヘッドの位置は点Ｐに
は到達していない。この伝達系の遅れにより発生した点
Ｐまでの遅れ時間をｔｄ、印字ヘッドのドライバを駆動
してから印字ヘッドが動作してインクが用紙に付着する
までの時間をｔｐとしたとき、印字ヘッドを横送り機構
によりＬステップ送った後、さらに（ｔｄ−ｔｐ）経過
後に、印字ヘッドのドライバを駆動する。従来のシリア
ルプリンタの横送り装置は、横送り機構の伝達系の送れ
ｔｄを実際の印字位置によるずれを測定して求め、この
値を不変のデータとして不揮発性のメモリに記憶させ、
印字補正タイミングとして使用していた。
において、図４に示すように、印字前の印字ヘッドの位
置からＬステップだけ離れた位置点Ｐから印字する場
合、印字ヘッドをＬステップ移動させても、横送り機構
の伝達系の遅れにより実際の印字ヘッドの位置は点Ｐに
は到達していない。この伝達系の遅れにより発生した点
Ｐまでの遅れ時間をｔｄ、印字ヘッドのドライバを駆動
してから印字ヘッドが動作してインクが用紙に付着する
までの時間をｔｐとしたとき、印字ヘッドを横送り機構
によりＬステップ送った後、さらに（ｔｄ−ｔｐ）経過
後に、印字ヘッドのドライバを駆動する。従来のシリア
ルプリンタの横送り装置は、横送り機構の伝達系の送れ
ｔｄを実際の印字位置によるずれを測定して求め、この
値を不変のデータとして不揮発性のメモリに記憶させ、
印字補正タイミングとして使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のシリアルプ
リンタの横送り装置では、測定した横送り機構の伝達系
の送れ時間ｔｄは通常、特定のロットにおける平均値で
あるため、装置間のばらつきが大きい場合には対応でき
ない。横送り装置の伝達の遅れは横送り機構に加わる負
荷によって変り、横送り機構の負荷が経年変化により変
った場合にも伝達系の遅れが変り、印字位置がずれると
いった問題点があった。
リンタの横送り装置では、測定した横送り機構の伝達系
の送れ時間ｔｄは通常、特定のロットにおける平均値で
あるため、装置間のばらつきが大きい場合には対応でき
ない。横送り装置の伝達の遅れは横送り機構に加わる負
荷によって変り、横送り機構の負荷が経年変化により変
った場合にも伝達系の遅れが変り、印字位置がずれると
いった問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はマイクロプロセ
ッサによって制御するシリアルプリンタであって、印字
ヘッドを横方向移動させる横送り機構と、この横送り機
構の動力源であるステッピングモータと、横方向に前記
印字ヘッドが動作した時に前記印字ヘッドの通過を前記
マイクロプロセッサに認識させるセンサと、前記マイク
ロプロセッサのスタート信号でスタートし、前記印字ヘ
ッドが前記センサを通過した時にストップするタイマと
を有し、前記印字ヘッドの横送り制御を行なうシリアル
プリンタの横送り装置において、前記マイクロプロセッ
サが管理する前記センサの位置と実際に前記印字ヘッド
が前記センサを通過した時の時間の差を測定する手段
と、この時間の差を前記印字ヘッドの駆動開始タイミン
グにフィードバックする手段とを備えている。
ッサによって制御するシリアルプリンタであって、印字
ヘッドを横方向移動させる横送り機構と、この横送り機
構の動力源であるステッピングモータと、横方向に前記
印字ヘッドが動作した時に前記印字ヘッドの通過を前記
マイクロプロセッサに認識させるセンサと、前記マイク
ロプロセッサのスタート信号でスタートし、前記印字ヘ
ッドが前記センサを通過した時にストップするタイマと
を有し、前記印字ヘッドの横送り制御を行なうシリアル
プリンタの横送り装置において、前記マイクロプロセッ
サが管理する前記センサの位置と実際に前記印字ヘッド
が前記センサを通過した時の時間の差を測定する手段
と、この時間の差を前記印字ヘッドの駆動開始タイミン
グにフィードバックする手段とを備えている。
【０００５】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００６】図１は本発明の一実施例を示し、（ａ）は
全体のブロック図、（ｂ）は印字ヘッドドライバ駆動タ
イミングを示す図、図２は本実施例における横送り機構
の伝達の遅れを測定する動作を（ａ）ないし（ｄ）に順
に示す図、図３は本実施例において速度Ｓ０で印字ヘッ
ドを横送りした場合の速度波形を示す図である。
全体のブロック図、（ｂ）は印字ヘッドドライバ駆動タ
イミングを示す図、図２は本実施例における横送り機構
の伝達の遅れを測定する動作を（ａ）ないし（ｄ）に順
に示す図、図３は本実施例において速度Ｓ０で印字ヘッ
ドを横送りした場合の速度波形を示す図である。
【０００７】本実施例において、マイクロプロセッサ１
はステッピングモータ２を駆動し、横送り機構３を動作
させ横送り機構３に設置している印字ヘッド４の横送り
制御を行なう。センサ５は印字ヘッド４がセンサ５の左
にある場合はオン、右にある場合はオフを示す無接点型
のセンサである。タイマ６はマイクロプロセッサ１のト
リガでスタートし、センサ５がオフからオンまたはオン
からオフになるとストップするタイマで、マイクロプロ
セッサ１はこのタイマ値を読み込める。印字ヘッド４は
ドライバ７を駆動することにより、用紙にインクを付着
させる。
はステッピングモータ２を駆動し、横送り機構３を動作
させ横送り機構３に設置している印字ヘッド４の横送り
制御を行なう。センサ５は印字ヘッド４がセンサ５の左
にある場合はオン、右にある場合はオフを示す無接点型
のセンサである。タイマ６はマイクロプロセッサ１のト
リガでスタートし、センサ５がオフからオンまたはオン
からオフになるとストップするタイマで、マイクロプロ
セッサ１はこのタイマ値を読み込める。印字ヘッド４は
ドライバ７を駆動することにより、用紙にインクを付着
させる。
【０００８】次に、プリンタの電源投入直後でかつ印字
実行前に図２の（ａ）〜（ｄ）の順に横送り動作を実行
する。まず始めにセンサ５から右にＬ０ステップの位置
点Ｏまで移動する（図２（ａ））。ここでＬ０は印字ヘ
ッド４を横送り機構３により速度Ｓ０［ｍ／ｓ］で移動
させた場合に、図３のように横送り機構３の振動が収束
するのに十分なステップ数とする。次に印字ヘッド４を
印字速度Ｓ０で左に移動させる。この時、マイクロプロ
セッサ１はセンタ５を逐一監視し、センサ５を検出した
位置からＬｘ＋ｎステップ印字ヘッド４を送り停止させ
る（図２（ｂ））。ここでＬｘは印字速度Ｓｘ［ｍ／
ｓ］で印字ヘッド４を移動させた場合に横送り機構３の
振動が収束するのに十分なステップ数で、ｎはマージン
ステップ数である。図２（ｂ）において印字ヘッド４が
停止した位置を点Ｒ２とした時、点Ｒ２は横送り機構３
の動力の伝達の遅れにより実際のセンサ５からＬｘ＋ｎ
ステップ左の位置点Ｒ１よりもＺステップだけ左の位置
となる。次に印字ヘッド４を印字速度Ｓｘで２×（Ｌｘ
＋ｎ）だけ右に移動させる（図２（ｃ））。図２（ｃ）
の動作中でＬｘステップだけ横送り機構３を動作させた
時にタイマ６をスタートさせ、横送り動作停止後、タイ
マ６の内容を読み込み、この値をｔｆとした時、ｔｆ
は、 ｔｆ＝ｔｘｆ＋（ｎ＋Ｚ）／Ｓｘ［ｓ］………（１） であり、ここでｔｘｆは印字速度Ｓｘで印字ヘッドを右
に移動させた時の横送り機構３の動力の伝達の送れ時間
とする。同様に印字ヘッド４を左に２×（Ｌｘ＋ｎ）だ
け移動させ、印字ヘッドをＬｘステップ進めた所でタイ
マ６をスタートさせ、停止時にタイマ６の値を読み込む
（図２（ｄ））。この時のタイマ６の値ｔｒは ｔｒ＝ｔｘｒ（ｎ−Ｚ）／Ｓｘ［ｓ］………（２） であり、ここでｔｒｆは印字速度Ｓｘで印字ヘッド４を
左に移動させた時の横送り機構３の動力の伝達の遅れで
ある。
実行前に図２の（ａ）〜（ｄ）の順に横送り動作を実行
する。まず始めにセンサ５から右にＬ０ステップの位置
点Ｏまで移動する（図２（ａ））。ここでＬ０は印字ヘ
ッド４を横送り機構３により速度Ｓ０［ｍ／ｓ］で移動
させた場合に、図３のように横送り機構３の振動が収束
するのに十分なステップ数とする。次に印字ヘッド４を
印字速度Ｓ０で左に移動させる。この時、マイクロプロ
セッサ１はセンタ５を逐一監視し、センサ５を検出した
位置からＬｘ＋ｎステップ印字ヘッド４を送り停止させ
る（図２（ｂ））。ここでＬｘは印字速度Ｓｘ［ｍ／
ｓ］で印字ヘッド４を移動させた場合に横送り機構３の
振動が収束するのに十分なステップ数で、ｎはマージン
ステップ数である。図２（ｂ）において印字ヘッド４が
停止した位置を点Ｒ２とした時、点Ｒ２は横送り機構３
の動力の伝達の遅れにより実際のセンサ５からＬｘ＋ｎ
ステップ左の位置点Ｒ１よりもＺステップだけ左の位置
となる。次に印字ヘッド４を印字速度Ｓｘで２×（Ｌｘ
＋ｎ）だけ右に移動させる（図２（ｃ））。図２（ｃ）
の動作中でＬｘステップだけ横送り機構３を動作させた
時にタイマ６をスタートさせ、横送り動作停止後、タイ
マ６の内容を読み込み、この値をｔｆとした時、ｔｆ
は、 ｔｆ＝ｔｘｆ＋（ｎ＋Ｚ）／Ｓｘ［ｓ］………（１） であり、ここでｔｘｆは印字速度Ｓｘで印字ヘッドを右
に移動させた時の横送り機構３の動力の伝達の送れ時間
とする。同様に印字ヘッド４を左に２×（Ｌｘ＋ｎ）だ
け移動させ、印字ヘッドをＬｘステップ進めた所でタイ
マ６をスタートさせ、停止時にタイマ６の値を読み込む
（図２（ｄ））。この時のタイマ６の値ｔｒは ｔｒ＝ｔｘｒ（ｎ−Ｚ）／Ｓｘ［ｓ］………（２） であり、ここでｔｒｆは印字速度Ｓｘで印字ヘッド４を
左に移動させた時の横送り機構３の動力の伝達の遅れで
ある。
【０００９】次に図１（ｂ）は印字前の印字ヘッド４の
位置からＬステップだけ離れた位置点Ｐから印字速度Ｓ
ｘで印字ヘッド４を移動させて印字する場合のタイムチ
ャートである。印字ヘッド４が停止している状態から、
Ｌステップだけ印字ヘッド４を横送り機構３により送っ
た後、さらに（ｔｄ−ｔｐ）経過後に印字ヘッド４のド
ライバ７の駆動を開始する。この時ｔｐはドライバ７を
駆動してからインクが印字面に到達するまでの時間で、
印字面と印字ヘッド４との距離ｇによって若干異なるが
本実施例ではｔｐ＝一定として説明する。ｔｄは横送り
機構３の動力の伝達系の遅れであり、印字速度Ｓｘで右
に移動した時の伝達系の遅れをｔｘｆ、左に移動した時
の伝達系の遅れをｔｘｒとした時、 ｔｄ＝（ｔｘｆ＋ｔｘｒ）／２………（３） とする。ここで（３）の式に（１），（２）式を代入し
て ｔｄ＝Ａ／２−ｎ／Ｓｘ………（４） 但し、Ａは図２（ａ）〜（ｄ）の動作で求めたｔｆ＋ｔ
ｒの平均値とする。ここで（４）式はセンサ５のオン→
オフ点とオフ→オン点に差がない場合の式で、センサ５
のオン→オフ点とオフ→オン点にｍステップの差がある
場合、 ｔｄ＝Ａ／２−（ｎ−ｍ）／Ｓｘ………（５） となる。
位置からＬステップだけ離れた位置点Ｐから印字速度Ｓ
ｘで印字ヘッド４を移動させて印字する場合のタイムチ
ャートである。印字ヘッド４が停止している状態から、
Ｌステップだけ印字ヘッド４を横送り機構３により送っ
た後、さらに（ｔｄ−ｔｐ）経過後に印字ヘッド４のド
ライバ７の駆動を開始する。この時ｔｐはドライバ７を
駆動してからインクが印字面に到達するまでの時間で、
印字面と印字ヘッド４との距離ｇによって若干異なるが
本実施例ではｔｐ＝一定として説明する。ｔｄは横送り
機構３の動力の伝達系の遅れであり、印字速度Ｓｘで右
に移動した時の伝達系の遅れをｔｘｆ、左に移動した時
の伝達系の遅れをｔｘｒとした時、 ｔｄ＝（ｔｘｆ＋ｔｘｒ）／２………（３） とする。ここで（３）の式に（１），（２）式を代入し
て ｔｄ＝Ａ／２−ｎ／Ｓｘ………（４） 但し、Ａは図２（ａ）〜（ｄ）の動作で求めたｔｆ＋ｔ
ｒの平均値とする。ここで（４）式はセンサ５のオン→
オフ点とオフ→オン点に差がない場合の式で、センサ５
のオン→オフ点とオフ→オン点にｍステップの差がある
場合、 ｔｄ＝Ａ／２−（ｎ−ｍ）／Ｓｘ………（５） となる。
【００１０】このようにして測定した横送り機構３の動
力の伝達系の遅れｔｄを用い、マイクロプロセッサ１を
介してドライバ７の駆動タイミングにフィードバック
し、印字ヘッド４の動きを正常にすることができる。
力の伝達系の遅れｔｄを用い、マイクロプロセッサ１を
介してドライバ７の駆動タイミングにフィードバック
し、印字ヘッド４の動きを正常にすることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、シリアル
プリンタの横送り装置の動力の伝達の遅れを装置自身で
自動的に測定し、印字ヘッドの駆動タイミングにフィー
ドバックするようにしたので、装置間のばらつきからく
る印字位置のずれや、横送り装置の経年変化による負荷
の変動に伴なう印字位置のずれの発生をなくし、印字品
質が向上するという効果を有する。
プリンタの横送り装置の動力の伝達の遅れを装置自身で
自動的に測定し、印字ヘッドの駆動タイミングにフィー
ドバックするようにしたので、装置間のばらつきからく
る印字位置のずれや、横送り装置の経年変化による負荷
の変動に伴なう印字位置のずれの発生をなくし、印字品
質が向上するという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）は全体のブロ
ック図、（ｂ）は印字ヘッドドライバ駆動タイミングを
示す図である。
ック図、（ｂ）は印字ヘッドドライバ駆動タイミングを
示す図である。
【図２】図１の横送り機構の伝達の遅れを測定する動作
を（ａ）ないし（ｄ）に順に示す図である。
を（ａ）ないし（ｄ）に順に示す図である。
【図３】速度Ｓ０で印字ヘッドを横送りした場合の速度
波形を示す図である。
波形を示す図である。
【図４】一般的なシリアルプリンタの横送り装置の印字
ヘッドドライバ駆動タイミングを示す図である。
ヘッドドライバ駆動タイミングを示す図である。
１ マイクロプロセッサ ２ ステッピングモータ ３ 横送り機構 ４ 印字ヘッド ５ センサ ６ タイマ ７ ドライバ
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロプロセッサによって制御するシ
リアルプリンタであって、印字ヘッドを横方向移動させ
る横送り機構と、この横送り機構の動力源であるステッ
ピングモータと、横方向に前記印字ヘッドが動作した時
に前記印字ヘッドの通過を前記マイクロプロセッサに認
識させるセンサと、前記マイクロプロセッサのスタート
信号でスタートし、前記印字ヘッドが前記センサを通過
した時にストップするタイマとを有し、前記印字ヘッド
の横送り制御を行なうシリアルプリンタの横送り装置に
おいて、前記マイクロプロセッサが管理する前記センサ
の位置と実際に前記印字ヘッドが前記センサを通過した
時の時間の差を測定する手段と、この時間の差を前記印
字ヘッドの駆動開始タイミングにフィードバックする手
段とを有することを特徴とするシリアルプリンタの横送
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14121692A JPH05330184A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | シリアルプリンタの横送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14121692A JPH05330184A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | シリアルプリンタの横送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330184A true JPH05330184A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15286842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14121692A Pending JPH05330184A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | シリアルプリンタの横送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330184A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016212234A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ処理装置、光学機器およびアクチュエータ処理プログラム |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP14121692A patent/JPH05330184A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016212234A (ja) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | キヤノン株式会社 | アクチュエータ処理装置、光学機器およびアクチュエータ処理プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991019 |