JPH0852916A - インクシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一定の張力で安定したインクシートの搬送が
可能なインクシート搬送装置を提供する。 【構成】 インクシート搬送用モータの一定角度の回転
ごとにパルスを発生するパルス発生器を装置に供える。
印刷前にインクシート搬送用モータを定電圧で駆動し、
頭出しセンサがインクシートに設けられた一定間隔の幅
をもつ頭出しマークを検出している間に、パルス発生器
が発生したパルス数を測定し（Ｓ３０１〜Ｓ３０７）、
インクシート巻とりロールの巻取り径を求める（Ｓ３０
８）。求められた巻取り径とインクシートに必要な張力
とインクシートの搬送速度からインクシート搬送用モー
タの最適駆動電圧が求められ、それによりインクシート
搬送用モータは制御される（Ｓ３０９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はインクシート搬送装置
に関し、特にサーマルカラープリンタ（熱転写方式カラ
ープリンタ）に用いられる、複数の色インクが塗布され
た部分と、頭出しマークとを有するインクシート搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来のサーマルカラープリンタ
のインクシート搬送装置の装置構成を示すブロック図、
図１１はサーマルカラープリンタで使用されるインクシ
ートの具体例である。

【０００３】図１０および図１１を参照してまずサーマ
ルカラープリンタの構成について説明する。

【０００４】記録用紙９は、記録用紙搬送用モータ（グ
リッドモータ）６により駆動されるグリッドローラ５に
よって挟持される。インクシート８と記録用紙９は、発
熱素子を含む感熱ヘッド３とプラテン７とにより挟持さ
れる部分において印刷時には適度な圧力が加えられ密接
する。

【０００５】インクシート８は、イエローインク１３と
マゼンタインク１４とシアンインク１５とが塗布されて
いる部分と、インクの塗布されていない余白部分１６
ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、頭出しマーク１２ａ、
１２ｂが記録されている部分とからなる。頭出しマーク
１２ａを先頭としてシアンインク１５の後の余白部分１
６ｄまでが１回の印刷に使われる部分である。通常イン
クシート８には印刷１００回分のインク塗布部分が用意
されている。搬送方向に対する各々の部分の長さは、頭
出しマーク１２ａ，１２ｂがｚ₁ （ミリメートル）、各
々のインクが塗布されている部分１３、１４、１５がそ
れぞれｚ₂ （ミリメートル）、頭出しマーク１２ａ，１
２ｂと余白部分１６ａ〜ｄを含む三色のカラーインク１
組の長さがｚ₃ （ミリメートル）であるとする。

【０００６】インクシート８は未使用のものは供給ロー
ル４に巻回されており、使用されたものは巻取りロール
２に巻取られる。巻取りロール２は定トルク機構１７を
介して、インクシート搬送用モータ（インクモータ）１
により駆動される。

【０００７】頭出しセンサ１０はインクシート８に記さ
れた頭出しマーク１２ａを認識し、ＣＰＵ２０に信号を
送る。ＣＰＵ２０は頭出しセンサ１０からの信号に応じ
て、インクシート８の頭出しを行なうためにインクシー
ト搬送用モータ１を制御したり、印刷を行なうために感
熱ヘッド３とインクシート搬送用モータ１を制御したり
する。

【０００８】次にインクシート搬送装置の動作について
説明する。まず記録用紙９は、感熱ヘッド３がプラテン
７から離れた状態において、図中の矢印Ｂ方向に搬送さ
れ、所定の印刷開始位置まで搬送されセットされる。同
時にまたは独立してＣＰＵ２０により設定された電圧に
よりインクシート搬送用モータ１が駆動され、定トルク
機構１７を介して巻取りロール２が矢印Ａ方向に回転す
る。インクシート８は巻取りロール２に巻取られること
により矢印Ｄ方向に搬送される。頭出しセンサ１０の頭
出しマーク１２ａの検知信号に応答し、ＣＰＵ２０はイ
ンクシート搬送用モータ１を停止させる。以上でインク
シート８の頭出しが行なわれ、感熱ヘッド３とプラテン
７はインクシート８と記録用紙９をクランプし印刷準備
が終了する。

【０００９】次にグリッドローラ５により記録用紙９は
矢印Ｃの方向に搬送される。インクシート８と記録用紙
９とは感熱ヘッド３とプラテン７とによりクランプされ
ているので、インクシート８は記録用紙９の移動に伴い
記録用紙９と同じ速さで矢印Ｄ方向へ移動する。インク
シート搬送用モータ１は、ＣＰＵ２０により定電圧で駆
動され、それに応じて、インクシート８は、巻取りロー
ル２に巻き取られる。。インクシート８の進行速度は一
定に保たれているため、巻取り軸２の巻取り径の増加に
応じて巻取り軸２の回転数は減少しなければならない。
そのために定トルク機構１７中に含まれる滑り機構が働
き、巻取り径の増加に応じて滑り量を増加させることに
より、巻取り軸２の回転数の調整が行なわれる。また定
トルク機構１７により巻取り軸２のトルクは一定に保た
れる。

【００１０】感熱ヘッド３にはＣＰＵ２０により印刷情
報に基づく電気エネルギが与えられ、抵抗体である発熱
素子は電気／熱エネルギ変換により発熱する。インクシ
ート８上のインクは熱エネルギにより溶融または昇華す
ることによって、記録用紙９上に転写される。

【００１１】一色のインクの転写が終了したならば、グ
リッドローラ５により記録用紙９は矢印Ｂの方向へ戻さ
れ、イエローインク１３、マゼンタインク１４、シアン
インク１５の三色のインクが同一記録用紙上に転写され
るまで印刷が行なわれる。

【００１２】インクシート搬送装置では、インクシート
搬送用モータ１によりインクシートに加えられる張力は
最適かつ一定であることが望ましい。張力が弱すぎると
インクシート中の部分であって、感熱ヘッド３およびプ
ラテン７とによりクランプされている部分と巻取りロー
ル２との間で、インクシート８に弛みが生じることにな
り、印字品質が低下する（このときの張力を、下限張力
Ｆ_min とする）。

【００１３】反対に張力が強すぎると、インクシート８
や駆動機構に負担がかかり、印字品質が低下したり、最
悪の場合にはインクシート８の破断につながることにな
る（このときの張力を、上限張力Ｆ_max とする）。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクシート搬送装置では、インクシート８に加わる張
力が最適かつ一定にならないといった問題点があった。

【００１５】この原因は以下のように解釈される。巻取
りロール２のトルクＴ、巻取り半径ｒ、インクシート８
にかかる張力Ｆ_iの間には以下の関係式が成り立つ。

【００１６】 Ｆ_i ＝Ｔ／ｒ …（１） ここで巻取りロール２のトルクＴは、定トルク機構１７
により一定に保たれるが、巻取り半径ｒはインクシート
８が巻取られるにつれ増加するので、張力Ｆ_iは時間の
経過とともに減少することになる。インクシート８が巻
かれていない巻取りロールの巻取り半径ｒ₀ と、すべて
のインクシート８が巻取られた巻取りロールの巻取り半
径ｒ_n とでは、インクシート８の張力Ｆ_i は、Ｔ／ｒ₀
からＴ／ｒ_n へと変化する。前述したように印刷品質を
低下させないためには、 Ｆ_min ＜Ｆ_i ＜Ｆ_max …（２） の関係式を成立させる必要があるが、巻取り半径の変化
によりこの関係式が成立しなくなることがあった。特に
インクカセットの効率を上げるために供給ロール４への
インクシートの巻き量を増加させるほどにインクシート
８の張力の変動量も増加していく。

【００１７】この問題を解決する手段として、実開平５
−６０１９５において、巻取りロールの駆動系に駆動系
と同期したパルス発生器を設け、パルスとパルスとの間
の経過時間を測定することにより巻取り径を算出し、そ
れに応じてモータに加える電流値を変化させ、モータの
トルクの制御を行なうインクシート搬送装置が開示され
ている。しかしこの装置において、巻取り径が算出され
るのは印刷時であり、巻取り径が算出されるまでの間の
印刷においてはトルクの制御が行なわれないといった問
題点があった。

【００１８】特開平５−５８０１４では、巻取りロール
だけでなく供給ロールにもパルス発生器を設け、その出
力に応じてモータに流す電流の制御を行ない、かつイン
クシート搬送用モータに加えた電流を随時記憶する記憶
手段を含む装置が開示されている。この装置では前記問
題点を解消することができるが、装置が複雑になるとい
った問題点があった。

【００１９】特開平５−２０１０８６では、インクシー
ト自体にインクシートの巻取り径の情報（たとえばバー
コード）を書込み、これをセンサで読取りトルクの制御
を行なう装置が開示されている。この装置ではインクシ
ートに情報を書込む必要があり、かつ読取るための手段
が必要である。

【００２０】それゆえにこの発明の主たる目的は、イン
クシートの張力を一定に保ち安定したインクシートの搬
送が可能でかつ装置構成の簡単なインクシート搬送装置
を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るイ
ンクシート搬送装置は、インクシートを巻取り軸に巻取
ることにより搬送するインクシート搬送装置であって、
巻取り径を測定する測定手段と、測定された巻取り径に
基づいてインクシートを所望の張力にするための巻取り
軸のトルクを算出するトルク算出手段と、測定された巻
取り径に基づいてインクシートを所望の搬送速度にする
ための巻取り軸の回転数を算出する回転数算出手段と、
算出されたトルクと算出された回転数とから巻取り軸を
駆動するモータの駆動電圧を算出する駆動電圧算出手段
とを備えたものである。

【００２２】請求項２の発明に係るインクシート搬送装
置は、請求項１のインクシート搬送装置において、モー
タの実際の回転数を測定する回転数測定手段と、測定さ
れたモータの実際の回転数からモータの劣化定数を算出
する劣化定数算出手段と、算出された劣化定数から算出
された駆動電圧を調整する駆動電圧調整手段とをさらに
備えたものである。

【００２３】請求項３の発明に係るインクシート搬送装
置は、請求項１のインクシート搬送装置において、モー
タの実際の電流値を測定する電流値測定手段と、測定さ
れたモータの実際の電流値からモータの環境変化定数を
算出する環境変化定数算出手段と、算出された環境変化
定数から算出された駆動電圧を調整する駆動電圧調整手
段とをさらに備えたものである。

【００２４】請求項４の発明に関わるインクシート搬送
装置は、請求項２のインクシート搬送装置において、モ
ータの実際の電流値を測定する電流値測定手段と、測定
されたモータの実際の電流値からモータの環境変化定数
を算出する環境変化定数算出手段と、算出された環境変
化定数から調整された駆動電圧をさらに調整する第２の
駆動電圧調整手段とをさらに備えたものである。

【００２５】

【作用】請求項１の発明に係るインクシート搬送装置
は、インクシート巻取り軸の巻取り径を測定し、測定さ
れた巻取り径とインクシートの所望の張力とから巻取り
軸のトルクを算出し、測定された巻取り径とインクシー
トの所望の搬送速度とから巻取り軸の回転数を算出し、
算出されたトルクと算出された回転数とから巻取り軸を
駆動するモータの駆動電圧を算出する。

【００２６】請求項２の発明に係るインクシート搬送装
置では、請求項１の作用に加えてモータの実際の回転数
を測定し測定されたモータの実際の回転数からモータの
劣化定数を算出し、算出された劣化定数からモータの駆
動電圧を調整する。

【００２７】請求項３の発明に係るインクシート搬送装
置では、請求項１の作用に加え、モータの実際の電流値
を測定し測定されたモータの実際の電流値からモータの
環境変化定数を算出し、算出された環境変化定数から算
出された駆動電圧を調整する。

【００２８】請求項４の発明に関わるインクシート搬送
装置では、請求項２の作用に加え、モータの実際の電流
値を測定し測定されたモータの実際の電流値からモータ
の環境変化定数を算出し、算出された環境変化定数から
調整された駆動電圧をさらに調整する。

【００２９】

【実施例】

（実施例１）図１はこの発明の第１の実施例におけるイ
ンクシート搬送装置の装置構成を示すブロック図であ
り、図２は図１のＣＰＵ２０の具体的構成を示したブロ
ック図である。

【００３０】この発明の実施例が、図１０に示される従
来のインクシート搬送装置と異なる点を以下に述べる。

【００３１】この発明の実施例では、巻取りロール２の
駆動に定トルク機構１７を用いず、巻取りロール２はイ
ンクシート搬送用モータ１によって直接駆動される。イ
ンクシート搬送用モータ１には、ＦＧセンサ１１が取付
けられている。これはインクシート搬送用モータ１の回
転軸の一定角度の回転ごとに、ＦＧパルスを発生するも
のである。

【００３２】ＣＰＵ２０は感熱ヘッド３へ印字制御信号
を送る印字制御部２５とＦＧセンサ１１からのパルスを
カウントするパルスカウンタ２６と、インクシート搬送
制御の演算のために必要な定数を記憶するＲＯＭ２４
と、演算結果を一時記憶するＲＡＭ２３と、各種信号に
基づいて演算を行なうインクシート搬送制御演算部２２
と、インクシート搬送制御演算部２２からの演算結果を
受け、インクシート搬送用モータ１を制御するモータ駆
動制御部２１とを含んでいる。

【００３３】なお、ＲＯＭ２４には、インクシート８の
駆動系の減速比Ｂ_i 、伝達効率Ａ_iと、インクシート搬
送用モータ１が１回転するにつき出力するパルス数Ｙ_i
と、インクシート搬送用モータ１のトルク定数ＫＴ_i 、
逆起電圧定数ＫＥ_i 、コイル抵抗Ｒ_aiと、インクシート
８の搬送速度ｖと、頭出しマークの搬送方向に対する幅
ｚ₁ と、インクモータを駆動させる電圧の初期値Ｖ
_i1と、最適なインクシート８の張力Ｆ_trとが記憶されて
いる。

【００３４】まずこの実施例の概要について説明する。
この実施例では従来例のように定トルク機構は用いられ
ず、巻取りロール２はインクシート搬送用モータ１によ
って直接駆動される。インクシート搬送用モータ１のト
ルクの制御は、インクシート搬送用モータに加えられる
電圧を変えることによって行なわれる。

【００３５】図３（ａ）は、電圧Ｖ_i1におけるインクシ
ート搬送用モータ１の回転数ＮとトルクＴとの関係を示
した一般にＮ−Ｔカーブと呼ばれるグラフである。回転
数ＮとトルクＴとの関係はモータの特性により異なる。

【００３６】この実施例では印刷が行なわれないインク
シート８の頭出しの作業中に、インクシート搬送用モー
タを電圧Ｖ_i1で駆動し、そのときのインクシートの搬送
度合と、巻取り軸の回転量とから巻取り軸の巻取り径を
求め、求めた巻取り径に応じたインクシート搬送用モー
タの最適な回転数Ｎｘと、最適なトルクＴｘとを算出す
る。そして、グラフ（ｂ）のようにＮ−ＴカーブがＮｘ
とＴｘとを通るように最適駆動電圧Ｖ_irを求め、印刷時
にはインクシート搬送用モータをＶ_irで制御する。

【００３７】この実施例では頭出し作業が行なわれてい
るときには、インクシート搬送用モータは最適な駆動電
圧で制御されないことになるが、このときはインクシー
トはプラテンと感熱ヘッドとでクランプされていないの
で、自由に供給ロールから送り出せるようになっている
ため張力はさほど問題ではない。

【００３８】図４は図１のＣＰＵ２０が行なうインクシ
ート搬送用モータ１の最適駆動電圧Ｖ_irを求める処理を
示すフローチャートである。

【００３９】ステップＳ３０１において、ＲＯＭ２４に
記憶された電圧の初期値Ｖ_i1により、インクシート搬送
用モータ１は駆動される。ステップＳ３０２において、
頭出しセンサ１０により頭出しマーク１２ａ（図１１）
の検出待ちが行なわれる。

【００４０】頭出しマーク１２ａが検出されたのであれ
ば、ステップＳ３０３においてパルスカウンタ２６のカ
ウント初期値ＸｓがＲＡＭ２３に記憶され、パルスカウ
ンタ２６はＦＧパルスのカウントを開始する。ステップ
Ｓ３０４で頭出しセンサ１０が頭出しマーク１２ａの検
知を終了したのであれば、ステップＳ３０５において、
ＦＧパルスのカウントは停止し、このときのパルスカウ
ンタ２６のカウント数はカウント終わり値Ｘ_E としてＲ
ＡＭ２３に記憶され、ステップＳ３０６においてインク
シート搬送用モータ１は停止する。ステップＳ３０７に
おいてインクシート搬送制御演算部２２により、ＲＡＭ
２３からカウント初期値Ｘ_S と、カウント終わり値Ｘ_E
とが読出され、（３）式よりマーク幅カウント値Ｘ_n が
算出され、ＲＡＭ２３に記憶される。

【００４１】 Ｘ_n ＝Ｘ_E −Ｘ_S …（３） ステップＳ３０８においてＲＯＭ２４より、頭出しマー
ク幅ｚ₁ 、インクシート搬送用モータの１回転に出力さ
れるパルス数Ｙ_i 、減速比Ｂ_i 、ＲＡＭ２３から、マー
ク幅カウント値Ｘ_n が読出され、（４）式により巻取り
ロール２の巻取り半径ｒ_i が算出され、ＲＡＭ２３に記
憶される。

【００４２】 ｒ_i ＝ｚ₁ ×Ｙ_i ×Ｂ_i ／（２×π×Ｘ_n ） …（４） ステップＳ３０９において、ＲＯＭ２４より、最適なイ
ンクシートの張力Ｆ_tr、インクシートの駆動系の伝達効
率Ａ_i 、減速比Ｂ_i 、インクシートの搬送速度ｖ、逆起
電圧定数ＫＥ_i 、インクシート搬送用モータのトルク定
数ＫＴ_i コイル抵抗Ｒ_aiが読出され、以下に示す手順に
より、インクシート搬送用モータ１の最適駆動電圧Ｖ_ir
が求められる。

【００４３】♯１ まずインクシート８の最適な張力Ｆ
_trに対応するインクシート搬送用モータ８に必要なトル
クＴ_irが（５）式より求められる。

【００４４】 Ｔ_ir＝Ｆ_tr×ｒ_i ／（Ａ_i ×Ｂ_i ） …（５） ♯２ つぎにインクシート搬送用モータ１に必要な回転
数Ｎ_ir（ｒｐｍ）が（６）式により求められる。

【００４５】 Ｎ_ir＝６０×ｖ×Ｂ_i ／（２×π×ｒ_i ） …（６） ♯３ 最後に、（７）式によりインクシート搬送用モー
タ１の最適駆動電圧Ｖ _irが求められる。

【００４６】 Ｖ_ir＝ＫＥ_i ×Ｎ_ir＋（Ｔ_ir／ＫＴ_i ）×Ｒ_ai …（７） （７）式により求められた最適駆動電圧Ｖ_irによりイン
クシート搬送用モータ１は次の頭出しマークを検知する
まで駆動され、印刷が行なわれる。

【００４７】以上のように実施例１によって、印刷前に
巻取り径ｒ_i を短時間で精度良く測定することができ、
印刷時にはインクシート８の張力を一定に保った制御を
行なうことができる。

【００４８】（実施例２）図５はこの発明の第２の実施
例におけるインクシート搬送装置のＣＰＵの具体的構成
を示すブロック図である。

【００４９】第２の実施例におけるインクシート搬送装
置の構成自体は、図１の第１の実施例と同じである。

【００５０】第１の実施例とＣＰＵの具体的構成におい
て異なるのは、ＣＰＵ２０中に一定周期でパルスを発生
させるタイマカウンタ２７が設けられた点である。また
ＲＯＭ２４中には第１の実施例で記憶される変数に加え
て、タイマカウンタ２７の１カウントにかかる時間ｔが
記憶される。

【００５１】図６は図５のＣＰＵ２０が行なうインクシ
ート搬送用モータ１の最適駆動電圧Ｖ_irを求める処理を
示したフローチャートである。

【００５２】ステップＳ５０１において電圧初期値Ｖ_i1
により、インクシート搬送用モータ１は駆動される。ス
テップＳ５０２において頭出しセンサ１０による頭出し
マーク１２ａの検出待ちが行なわれる。頭出しマーク１
２ａが検出されたのであれば、ステップＳ５０３におい
てパルスカウンタ２６のカウント初期値Ｘ_S がＲＡＭ２
３に記憶され、パルスカウンタ２６は、ＦＧパルスのカ
ウントを開始する。またステップＳ５０４において、Ｆ
Ｇパルスの１パルスの間のタイマカウンタ２７のカウン
ト回数である速度カウント値Ｙ_F がＲＡＭ２３に記憶さ
れる。ステップＳ５０５において頭出しセンサ１０が頭
出しマーク１２ａの検出を終了したと判別されたのであ
れば、ステップＳ５０６においてＦＧパルスのカウント
を停止し、このときのパルスカウンタ２６のカウント数
をカウント終わり値Ｘ_E として、ＲＡＭ２３に記憶す
る。ステップＳ５０７においてインクシート搬送用モー
タ１は停止する。ステップＳ５０８において（３）式に
よりマーク幅カウント値Ｘ_nが算出され、ＲＡＭ２３に
記憶される。

【００５３】ステップＳ５０９において、ＲＯＭ２４よ
り、頭出しマーク幅ｚ₁ 、インクシート搬送用モータの
１回転で出力されるパルス数Ｙ_i 、減速比Ｂ_i 、ＲＡＭ
２３から、マーク幅カウント値Ｘ_n が読出され、（４）
式により巻取りロール２の巻取り半径ｒ_i が算出され、
ＲＡＭ２３に記憶される。

【００５４】ステップＳ５１０において、ＲＡＭ２３よ
り速度カウント値Ｙ_F 、ＲＯＭ２４からインクシート搬
送用モータの１回転で出力されるパルス数Ｙ_i 、タイマ
カウンタ２７の１カウントにかかる時間ｔが読出され、
（８）式によりインクシート搬送用モータ１の回転数Ｎ
_i が算出され、ＲＡＭ２３に記憶される。

【００５５】 Ｎ_i ＝６０／（Ｙ_F ×ｔ×Ｙ_i ） …（８） ステップＳ５１１において、ＲＡＭ２３よりインクシー
ト搬送用モータ１の回転数Ｎ_i 、ＲＯＭ２４から電圧の
初期値Ｖ_i1、インクシート搬送用モータのトルク定数Ｋ
Ｔ_i 、逆起電圧定数ＫＥ_i 、コイル抵抗Ｒ_aiが読出さ
れ、（９）式により、インクシート搬送用モータ１の劣
化定数Ｄ_i が算出され、ＲＡＭ２３に記憶される。

【００５６】 Ｄ_i ＝（ＫＥ_i ×Ｎ_i ＋Ｔ_i ／ＫＴ_i ×Ｒ_ai）／Ｖ_i1 …（９） なお、（９）式においてＴ_i はインクシート搬送用モー
タ１を電圧Ｖ_i1で駆動した場合にかかる設計負荷であ
り、（１０）式により求められる。

【００５７】 Ｔ_i ＝Ｆ_tr×ｒ_i ／（Ａ_i ×Ｂ_i ） …（１０） 劣化定数とは、モータのオイルの蒸発などにより所定の
電圧を加えたときに発生するトルク、回転数などが低下
する低下の度合を示す変数である。

【００５８】ステップＳ５１２において、ＲＡＭ２３よ
り、巻取り半径ｒ_i 、劣化定数Ｄ_i、インクシート搬送
用モータ１の回転数Ｎ_i 、ＲＯＭ２４からインクシート
の駆動系の伝達効率Ａ_i 、減速比Ｂ_i 、インクシート搬
送用モータのトルク定数ＫＴ _i 、逆起電圧定数ＫＥ_i 、
コイル抵抗Ｒ_ai、インクシートの最適な張力Ｆ_tr、頭出
しマーク幅ｚ₁ 、インクシート搬送用モータの１回転で
出力されるパルス数Ｙ _i 、インクシートの搬送速度ｖが
読出され、以下に示す手順によりインクシート搬送用モ
ータ１の最適駆動電圧Ｖ_irが求められる。

【００５９】♯１ （５）式により、インクシート８の
最適な張力Ｆ_trに対応するインクシート搬送用モータ１
のトルクＴ_irが算出される。

【００６０】♯２ （６）式により、インクシート搬送
用モータ１に必要な回転数Ｎ_irが算出される。

【００６１】♯３ （１１）式により、インクシート搬
送用モータ１の最適駆動電圧Ｖ_irが求められる。

【００６２】 Ｖ_ir＝（ＫＥ_i ×Ｎ_ir＋Ｔ_ir／ＫＴ_i ×Ｒ_ai）／Ｄ_i …（１１） （１１）式により求められた最適駆動電圧Ｖ_irにより、
インクシート搬送用モータ１は駆動され、印刷が行なわ
れる。

【００６３】実施例２では、インクシート搬送用モータ
１の劣化を考慮にいれた制御を行なうことができる。 （実施例３）図７はこの発明の第３の実施例におけるイ
ンクシート搬送装置の装置構成を示すブロック図であ
り、図８は図７のＣＰＵ２０の具体的構成を示したブロ
ック図である。

【００６４】この第３の実施例が第１の実施例と異なる
点を以下に述べる。インクシート搬送用モータ１の電流
の値はＣＰＵ２０中に設けられたＡ／Ｄ変換部２８によ
りデジタル信号に変換された後、インクシート搬送制御
演算部２２に入力される。

【００６５】図９は図７のＣＰＵ２０が行なうインクシ
ート搬送用モータ１の最適駆動電圧Ｖ_irを求める処理を
示したフローチャートである。

【００６６】ステップＳ８０１において、電圧初期値Ｖ
_i1によりインクシート搬送用モータ１は駆動される。ス
テップＳ８０２において頭出しセンサ１０による頭出し
マーク１２ａの検出待ちが行なわれる。頭出しマーク１
２ａが検出されたなら、ステップＳ８０３において、パ
ルスカウンタ２６のカウント初期値Ｘ_S がＲＡＭ２３に
記憶され、パルスカウンタ２６は、ＦＧパルスのカウン
トを開始する。またステップＳ８０４においてインクシ
ート搬送用モータ１の電流値Ｉ_i1が測定され、これはＡ
／Ｄ変換部２８によりデジタル信号に変換されてＲＡＭ
２３に記憶される。ステップＳ８０５において頭出しセ
ンサ１０が頭出しマーク１２ａの検出を終了したと判別
されたのであれば、ステップＳ８０６においてＦＧパル
スのカウントを停止し、このときのパルスカウンタ２６
のカウント数はカウント終わり値Ｘ_E としてＲＡＭ２３
に記憶される。

【００６７】ステップＳ８０７において、インクシート
搬送用モータ１は停止する。ステップＳ８０８において
（３）式によりマーク幅カウント値Ｘ_n が算出され、Ｒ
ＡＭ２３に記憶される。

【００６８】ステップＳ８０９において、ＲＯＭ２４よ
り、頭出しマーク幅ｚ₁ 、インクシート搬送用モータの
１回転で出力されるパルス数Ｙ_i 、減速比Ｂ_i 、ＲＡＭ
２３から、マーク幅カウント値Ｘ_n が読出され、（４）
式により巻取りロール２の巻取り半径ｒ_i が算出され、
ＲＡＭ２３に記憶される。

【００６９】ステップＳ８１０において、ＲＡＭ２３よ
り、インクシート搬送用モータ１の電流値Ｉ_i1、ＲＯＭ
２４よりインクシート搬送用モータのトルク定数ＫＴ_i
が読出され、以下の手順によりインクシート８の駆動系
の環境変化定数Ｋが算出され、ＲＡＭ２３に記憶され
る。

【００７０】♯１ （１２）式により、インクシート搬
送用モータ１を電圧Ｖ_i1で駆動した場合にかかる負荷Ｔ
_i1が求められる。

【００７１】 Ｔ_i1＝ＫＴ_i ×Ｉ_i1 …（１２） ♯２ （１３）式により環境変化定数Ｋが求められる。

【００７２】 Ｋ＝Ｔ_i1／Ｔ_i …（１３） なお（１３）式において、Ｔ_i はインクシート搬送用モ
ータ１を電圧Ｖ_i1で駆動した場合にかかる設計負荷であ
り、（１０）式より求められる。

【００７３】ステップＳ８１１においてＲＡＭ２３より
巻取り半径ｒ_i 、環境変化定数Ｋ、ＲＯＭ２４より減速
比Ｂ_i 、インクシートの駆動系の伝達効率Ａ_i 、インク
シート搬送用モータのトルク定数ＫＴ_i 、逆起電圧定数
ＫＥ_i 、コイル抵抗Ｒ_ai、最適なインクシートの張力Ｆ
_tr、頭出しマーク幅ｚ₁ 、インクシート搬送用モータの
１回転で出力されるパルス数Ｙ_i 、インクシートの搬送
速度ｖが読出され、以下に示す手順によりインクシート
搬送用モータ１の最適駆動電圧Ｖ_irが求められる。

【００７４】♯１ （５）式により最適なインクシート
８の張力Ｆ_trに対応するインクシート搬送用モータ１の
トルクＴ_irが算出される。

【００７５】♯２ （６）式によりインクシート搬送用
モータ１に必要な回転数Ｎ_irが算出される。

【００７６】♯３ （１４）式を用いてインクシート搬
送用モータ１の最適駆動電圧Ｖ_irが求められる。

【００７７】 Ｖ_ir＝ＫＥ_i ×Ｎ_ir＋（Ｔ_ir×Ｋ）／ＫＴ_i ×Ｒ_ai …（１４） （１４）式により求められた最適駆動電圧Ｖ_irにより、
インクシート搬送用モータ１は駆動され印刷が行なわれ
る。

【００７８】第３の実施例では環境の変化によるインク
シート８の駆動径の影響を考慮にいれた制御を行なうこ
とができる。

【００７９】なお、本発明の第２の実施例と第３の実施
例を組合わせることにより、インクシート８の駆動系の
環境の変化とモータの劣化に対応した制御を行なうこと
ができる。

【００８０】また実施例では、グリッドローラを用いた
用紙搬送系について説明を行なったが、これに限られる
ことなくプラテンドラムに用紙を巻付けて印字を行なう
方法にも本発明は実施可能である。

【００８１】さらに実施例では、印字ヘッドに感熱ヘッ
ドを用いる場合について説明したが、感熱ヘッド以外の
通電ヘッドなどのようなものでも、インクシートと記録
用紙を密接させる方式であればすべて本発明は実施可能
である。

【００８２】さらに実施例では、巻取り軸の回転量を測
定し、巻取り径を求めたが、インクシートの供給軸の回
転量を測定して巻取り径を求めても同様の効果を生じ
る。

【００８３】さらに実施例ではインクシートの搬送度合
を頭出しセンサによる頭出しマークの検出により測定し
たが、ローラの回転数などを用いてインクシートの搬送
量を測定してもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によると、
インクシート巻取り軸の巻取り径の変化によらず、イン
クシートに加わる張力を一定にすることができ、印字品
質を損なわないインクシート搬送を行うことができる。

【００８５】請求項２の発明によると、請求項１の効果
に加えてインクシートに加わる張力のインクシート搬送
用モータの劣化による変化をなくすことができる。

【００８６】請求項３の発明によると請求項１の効果に
加えて、インクシートに加わる張力の環境の変化による
影響をなくすことができる。

【００８７】請求項４の発明によると請求項２の効果に
加えて、インクシートに加わる張力の環境の変化による
影響をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例におけるインクシート
搬送装置の装置構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＰＵ２０の具体的構成を示したブロッ
ク図である。

【図３】インクシート搬送用モータの回転数Ｎとトルク
Ｔとの関係を示したグラフである。

【図４】図１のＣＰＵ２０が行なうインクシート搬送用
モータ１の最適駆動電圧Ｖ_irを求める処理を示すフロー
チャートである。

【図５】この発明の第２の実施例におけるインクシート
搬送装置のＣＰＵの具体的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図５のＣＰＵが行なうインクシート搬送用モー
タ１の最適駆動電圧Ｖ_irを求める処理を示したフローチ
ャートである。

【図７】この発明の第３の実施例におけるインクシート
搬送装置の装置構成を示すブロック図である。

【図８】図７のＣＰＵの具体的構成を示したブロック図
である。

【図９】図７のＣＰＵが行なうインクシート搬送用モー
タの最適駆動電圧Ｖ_irを求める処理を示したフローチャ
ートである。

【図１０】従来のサーマルカラープリンタのインクシー
ト搬送装置の装置構成を示すブロック図である。

【図１１】サーマルカラープリンタで使用するインクシ
ートの具体例を示した図である。

【符号の説明】 １ インクシート搬送用モータ ２ 巻取りロール ３ 感熱ヘッド ４ 供給ロール ５ グリッドローラ ６ 記録用紙搬送用モータ（グリッドモータ） ７ プラテン ８ インクシート ９ 記録用紙 １０ 頭出しセンサ １１ ＦＧセンサ １２ 頭出しマーク ２０ ＣＰＵ ２１ モータ駆動制御部 ２２ インクシート搬送制御演算部 ２３ ＲＡＭ ２４ ＲＯＭ ２５ 印字制御部 ２６ パルスカウンタ ２７ タイマカウンタ ２８ Ａ／Ｄ変換部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクシートを巻取り軸に巻取ることに
   より搬送するインクシート搬送装置であって、 巻取り径を測定する測定手段と、 前記測定された巻取り径に基づいて、前記インクシート
   を所望の張力にするための前記巻取り軸のトルクを算出
   するトルク算出手段と、 前記測定された巻取り径に基づいて、前記インクシート
   を所望の搬送速度にするための前記巻取り軸の回転数を
   算出する回転数算出手段と、 前記算出されたトルクと前記算出された回転数とから前
   記巻取り軸を駆動するモータの駆動電圧を算出する駆動
   電圧算出手段とを備えた、インクシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記モータの実際の回転数を測定する回
   転数測定手段と、 前記測定されたモータの実際の回転数から前記モータの
   劣化定数を算出する劣化定数算出手段と、 前記算出された劣化定数から前記算出された駆動電圧を
   調整する駆動電圧調整手段とをさらに備えた、請求項１
   記載のインクシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記モータの実際の電流値を測定する電
   流値測定手段と、 前記測定されたモータの実際の電流値から前記モータの
   環境変化定数を算出する環境変化定数算出手段と、 前記算出された環境変化定数から前記算出された駆動電
   圧を調整する駆動電圧調整手段とをさらに備えた、請求
   項１記載のインクシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記モータの実際の電流値を測定する電
   流値測定手段と、 前記測定されたモータの実際の電流値から前記モータの
   環境変化定数を算出する環境変化定数算出手段と、 前記算出された環境変化定数から前記調整された駆動電
   圧をさらに調整する第２の駆動電圧調整手段とをさらに
   備えた、請求項２記載のインクシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記測定手段は、前記インクシートの搬
   送度合と前記巻取り軸の回転量とを測定することにより
   巻取り径を算出する、請求項１から４記載のインクシー
   ト搬送装置。
6. 【請求項６】 前記測定手段は、前記インクシートの搬
   送度合を、前記インクシート上に一定幅に設けられたマ
   ークを検知することにより測定する、請求項５記載のイ
   ンクシート搬送装置。
7. 【請求項７】 前記測定手段は、前記巻取り軸の回転量
   を、前記巻取り軸の一定回転角ごとに発生するパルスを
   検知することにより測定する、請求項５または６に記載
   のインクシート搬送装置。