JPH0958035A

JPH0958035A - プリンタおよびプリンタの記録開始制御方法

Info

Publication number: JPH0958035A
Application number: JP7214988A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Takahashi; 博光高橋
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1995-08-23
Filing date: 1995-08-23
Publication date: 1997-03-04
Anticipated expiration: 2015-08-23
Also published as: US5711625A; JP3142461B2

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストで、１ステップ内の細かな記録ずれ
の補正をすることができるプリンタおよびプリンタの記
録開始制御方法を提供すること。【解決手段】駆動モータにより記録媒体保持機構７を
１回転ずつ間歇的に駆動し、記録ヘッド３により前記記
録媒体保持機構７上の記録媒体８の同一箇所に複数回に
わたって記録を行なうプリンタであって、前記記録媒体
保持機構７が所定の回転位置に到達したときに検出信号
を出力するセンサ１３と、このセンサ１３からの前記検
出信号に応答して前記駆動モータの駆動を停止して前記
記録媒体保持機構７上の記録媒体８を記録開始位置に位
置決めする位置制御手段１１と、前記センサ１３から前
記検出信号が出力されてから前記駆動モータが完全停止
するまでの所要時間を記録開始補正データとして検出
し、この記録開始補正データに応じて前記記録ヘッド３
による記録開始タイミングを制御する記録開始制御手段
２２とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタおよびプリ
ンタの記録開始制御方法に係り、特に、記録媒体上にイ
ンクを重ねて複数回にわたって記録することによって記
録情報を得るように構成されたプリンタおよびプリンタ
の記録開始制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録媒体上に複数色（単色で
も可）のインクを重ねて記録することにより所望の記録
を得るように構成されたプリンタにおいては、その記録
可能範囲の最先端部である初期記録位置を特定するため
に位置制御手段としてのセンサを配設し、各インクの初
期記録位置がずれることのないように制御していた。

【０００３】以下、この種のプリンタの従来のものの構
成とその記録開始制御方法について、一例を挙げて簡単
に説明する。

【０００４】本従来例のプリンタは、円筒形に形成され
た金属の表面に中間転写体としてのゴム材を被覆したプ
ラテンローラが回転駆動自在に配設されており、前記プ
ラテンローラの近傍には、サーマルヘッドが配設されて
いる。このサーマルヘッドは、プラテンローラの中央部
に対向するように直線状に整列配置された複数の発熱素
子を有しており、このサーマルヘッドの両側には、イン
クリボンを前記プラテンローラとサーマルヘッドとの間
にほぼ直線状に案内する１対のリボンロールが配設され
ている。

【０００５】また、前記プラテンローラの前記サーマル
ヘッドと直径方向における対称位置には、前記プラテン
ローラに対して強い圧接力で圧接されるドラムがステッ
ピングモータの駆動によって回転自在に配設されてお
り、前記ドラムの表面には普通紙等の所定の記録用紙の
一端部を把持するクランパが形成されている。また、こ
のドラムには、前記ドラムの近傍に配設されたセンサに
検出されることにより、ドラムの回転のオン・オフを制
御する検出板が配設されており、これらのセンサと検出
板をもって位置制御手段とされている。

【０００６】また、本従来例で用いるインクリボンは、
イエロー（以後、Ｙと記す）、マゼンダ（以後、Ｍと記
す）、シアン（以後、Ｃと記す）、ブラック（以後、Ｂ
ｋと記す）の４色のインクリボンがその長手方向に順に
繰り返し形成されているカラーリボンを使用している。

【０００７】本従来例における記録順序はＹ→Ｍ→Ｃ→
Ｂｋであるから、最初はＹのインク色の先頭位置が記録
ヘッドに対応する位置にくるようにインクリボンを巻取
る。このインクリボンの色の判別は、フォトセンサ等で
インクリボンの各色間に印刷されているマーカーを認識
しながら行なう。

【０００８】次に、ドラムのクランパに記録用紙を把持
した状態でドラムを回転させ、前記記録用紙を前記ドラ
ムの周囲に巻き付けるとともに前記センサにより検出板
を検出させて記録開始位置を特定し、ドラムの回転を一
時停止させる。そして、ドラムをプラテンローラに強い
圧接力で圧接させ、この状態においてインクリボンを一
定の速度で搬送させるとともに、前記インクリボンを巻
取りながら、前記サーマルヘッドの各発熱素子を所望の
記録信号に基づいて発熱させる。そして、サーマルヘッ
ドの各発熱素子の選択的な発熱によりインクリボンのイ
ンクを部分的に溶融させてプラテンローラの表面に転写
させる。このようにして中間転写体の表面に形成された
一次記録像を搬送された記録用紙に前記ドラムの圧接力
により再転写させる。

【０００９】Ｙのインクを記録用紙に再転写し終わった
ら、インクリボンを次のＭのインクの先頭位置まで搬送
させる。そして、再び、前記センサにより、Ｍのインク
をＹの記録に重ねて記録するための記録開始位置を特定
する。

【００１０】このようにして、各色のインクによる記録
毎に記録開始位置をセンサと検出板によって特定し、中
間転写ローラとサーマルヘッドおよび中間転写ローラと
ドラムの圧接をおこなって記録（再転写）した後、各圧
接を解除するという工程を繰り返し行なうことによって
所望の記録を得る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
して得られる記録には、前記ドラムの回転方向への記録
ずれが発生することがあった。

【００１２】その記録ずれの理由としては、前記ステッ
ピングモータの機能としてのステップ数と、その駆動力
の減速機構の精度比等が考えられるが、前述したセンサ
による位置制御手段においては、記録媒体を駆動する駆
動モータと減速機構によるドラムの回転方向（以下、副
走査方向という）の分解能以上にその記録ずれを補正す
ることは不可能であった。

【００１３】また、記録ずれを補正するために分解能を
あげるには、ステップ数の多い、分解能の高いステッピ
ングモータへの変更か、あるいはモータのスピードを上
げて、その分、減速比を下げることが必要であった。

【００１４】しかし、これらのいずれにしても、そのコ
ストがかかるといった問題を有していた。

【００１５】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、低コストで、１ステップ内の細かな記録ずれの補正
をすることができるプリンタおよびプリンタの記録開始
制御方法を提供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係るプリンタは、プリンタの記録開
始位置を特定する位置制御手段の検出データから得られ
る記録開始補正データにより記録ヘッドの動作タイミン
グを制御する記録開始制御手段を有することを特徴とし
ており、このプリンタを利用した請求項７に係るプリン
タの記録開始制御方法は、記録開始位置を特定する位置
制御手段としてのセンサが前記記録媒体保持機構が所定
の回転位置に到達したことを検知してから記録媒体搬送
機構の駆動モータが完全停止するまでの時間を検出し、
その検出データを記録開始補正データとして記録開始制
御手段に記憶させておき、実記録時に、前記記録開始補
正データに応じて記録ヘッドの動作タイミングを制御す
ることを特徴としている。

【００１７】そして、これらのプリンタおよびプリンタ
の記録開始制御方法によれば、記録ヘッドの動作タイミ
ングを制御することで、１つの記録プロセスにおける記
録開始位置を常に一定にする補正を行なうことが可能と
なるという効果を奏するものである。

【００１８】請求項２に係るプリンタは、前記記録ヘッ
ドをサーマルヘッドとしたことを特徴しており、このプ
リンタを利用すれば、記録開始位置を特定する位置制御
手段としてのセンサが検出板を検出してから記録媒体搬
送機構の駆動モータが完全停止するまでの時間を検出
し、その検出データを補正データとして記録開始制御手
段に記憶させておき、実記録時に、前記記録開始補正デ
ータに応じてサーマルヘッドの発熱素子の発熱のタイミ
ングを制御することができ、記録ずれのない良好な記録
を得ることができるというものである。

【００１９】また、請求項３に記載のプリンタは、請求
項１または請求項２に記載のプリンタにおいて、前記記
録開始制御手段が、前記センサが記録開始補正データを
検出するための制御を行なうセンサ制御部と、前記セン
サ制御部により検出されたデータを記録開始補正データ
として記憶するデータ記憶部と、記録ヘッドの動作タイ
ミングを前記記録開始補正データに基づいて制御する記
録開始制御部とから構成されていることを特徴としてお
り、このように各制御部または記憶部において記録補正
データの検出や管理を行なうことで、記録の度毎に適正
な記憶補正データを得ることができ、また、記録開始制
御手段のソフト上の変更を行なうことで任意の記録を得
ることも可能となる。

【００２０】さらに、請求項４に記載のプリンタは、請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載のプリンタが前記
センサに検出される検出板を有することを特徴としてお
り、この検出板を検知することによって前記記録媒体保
持機構が所定の回転位置に到達したこと検知することが
できる。

【００２１】また、請求項５に係るプリンタは、請求項
１乃至請求項４のいずれかに記載のプリンタにおいて、
前記センサが検出板を検出してから前記駆動モータが完
全停止するまでの間に、前記記録開始制御手段が一定の
時間間隔で割り込み信号を発生させることを特徴として
おり、このプリンタによれば、前記割り込み信号の回数
によって求められる前記検出データを記録開始のための
補正データとして用い、記録ヘッドの動作タイミングを
ずらすことにより、記録ずれのない良好な記録結果を得
ることができるというものである。

【００２２】請求項６に係るプリンタは、請求項４に記
載のプリンタにおいて、前記検出板の検出部が櫛形のス
リット状に形成されたことを特徴としており、このプリ
ンタによれば、前記センサが前記検出板の検出部に形成
されたスリットによってオン・オフを検出した回数から
求められた前記検出データを記録開始のための補正デー
タとして用い、記録ヘッドの動作タイミングをずらすこ
とにより、記録ずれのない良好な記録結果を得ることが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、中間転写式プリンタによる
実施形態を図１乃至図８を参照して説明する。

【００２４】図１は本発明の第１実施形態におけるプリ
ンタの部分構成断面図である。

【００２５】本実施形態の熱転写プリンタには、円筒形
の中間転写ローラ１が回転駆動自在に配設されており、
この中間転写ローラ１の内側には、この中間転写ローラ
１を所定温度に加熱するためのヒータ２が内蔵されてい
る。前記中間転写ローラ１は円筒形に形成された芯金の
表面に図示しないゴム材としてのシリコーンゴムを被覆
してプラテンローラとしての役割をも果たせるようにな
っており、また中間転写ローラ１の前記シリコーンゴム
の表面には密着性を有する図示しない中間転写体が被膜
されている。そして、前記中間転写ローラ１にはモータ
等の図示しない駆動装置が接続されている。

【００２６】前記中間転写ローラ１はその剛性を確保す
る観点から直径２０ｍｍ以上のものが望ましいが、芯金
の材質により剛性が確認できればさらに小さくすること
は可能である。本実施形態においては、芯金の外径を３
１ｍｍ、内径を２８ｍｍ、芯金材質に炭素鋼Ｎｉメッキ
を施している。また、本実施形態における前記中間転写
ローラ１の芯金の表面に被覆される前記シリコーンゴム
の厚さは０．５ｍｍとし、そのシリコーンゴムの表面に
積層されてなる前記中間転写体は、前記芯金の表面に被
覆されたシリコーンゴムとは異なる材質からなるシリコ
ーンからなり、その層の厚さは１５０μｍとした。

【００２７】なお、本実施形態の前記ヒータ２として
は、５００Ｗのハロゲンランプを使用するが、前記５０
０Ｗのハロゲンランプの他にも、中間転写ローラ１の表
面に転写されたインクリボンのインクの溶融、軟化状態
を持続させることができる熱量を発生させ得るヒータで
あればよく、例えば、カートリッジヒータ等を使用する
こともできる。

【００２８】前記中間転写ローラ１の近傍には、サーマ
ルヘッド３が配設されている。このサーマルヘッド３
は、中間転写ローラ１の中央部に対向するように直線状
に整列配置された複数の発熱素子を有する２００ｄｐｉ
〜６００ｄｐｉラインヘッドであり、幅は７５ｍｍ〜３
００ｍｍのものを使用する。本実施形態においては、３
００ｄｐｉ、幅２２０ｍｍで、ドット数２５６０ドット
構成のものを使用する。このサーマルヘッド３の両側に
は、ボビン４に巻回されたインクリボン５を前記中間転
写ローラ１とサーマルヘッド３との間にほぼ直線状に案
内する１対のリボンロール６，６が配設されている。な
お、前記インクリボン５は、一般に使用されている熱転
写用インクリボンと同じ構成のものを使用する。本実施
形態においては、ベースフィルムにＰＥＴ３．５μｍを
用い、インク層は２層に構成し、下層を離型層となる厚
さ１μｍのＷＡＸ層とし、上層をインク層となる厚さ１
μｍの樹脂層としたインクリボン５を使用した。

【００２９】また、前記中間転写ローラ１の前記サーマ
ルヘッド３と直径方向における対称位置には、前記中間
転写ローラ１に対して強い圧接力で圧接される円筒形の
ドラム７が記録媒体保持機構として回転自在に配設され
ている。このドラム７にも駆動装置としての図示しない
ステッピングモータが接続されている。

【００３０】前記ドラム７は、記録媒体としての記録用
紙８を巻き付けるに十分な外周長を有するものであり、
その表面には前記記録用紙８の一辺を把持してドラム７
に固定するためのクランパ９がドラム７の延在方向に配
設されている。本実施形態においてはドラム７に巻回さ
れる記録用紙８のサイズをＡ４、レターサイズとしたの
で、ドラム７の外周長として前記用紙長（約３００ｍ
ｍ）と前記クランパ９の設置スペース（約１４ｍｍ）を
確保するため、その直径は１００ｍｍとした。そして、
このドラム７の延在方向片側には、図２（Ａ）および
（Ｂ）に示すように、前記ドラム７と同軸で回転するよ
うに構成された略円板状の検出板１１が取付けられてお
り、この検出板１１の外周には、直径方向外方に突出す
る四角形状の検出用片１２が一体に形成されている。

【００３１】一方、前記ドラム７の図示しない筐体（例
えば、プリンタ本体ケース）には前記検出用片１２を検
出することによりオン・オフ検出するセンサ１３が固定
して配設されている。そして、図３に示すように、この
センサ１３の先端部における幅方向中央部がセンサ検出
位置１３Ａとされている。

【００３２】また、前記ドラム７の内側には、このドラ
ム７を所定温度に加熱するためのヒータ１０が内蔵され
ている。本実施形態においては、前記ヒータ１０として
１ＫＷのハロゲンランプを使用するが、ドラム７に巻回
される記録用紙８を加熱保温して記録用紙８へのインク
の再転写性能を高めることができる熱量を発生させ得る
ヒータであればよい。

【００３３】なお、前記記録用紙８は、一般的な記録用
紙でよく、さらにはＯＨＰ用フィルムでもよい。

【００３４】また、本実施形態のプリンタには、サーマ
ルヘッド３や駆動モータ等を有するプリンタ駆動部２６
とは別に、前記プリンタの記録を開始するタイミングの
制御を行なう記録開始制御手段２２が設けられている。

【００３５】前記記録開始制御手段２２は、記録開始補
正データを作成するための前記センサの制御を行なうセ
ンサ制御部２３と、前記センサ制御部２３により検出さ
れたデータを記録開始補正データとして記憶するデータ
記憶部２４と、記録ヘッドとしてのサーマルヘッド３の
動作タイミングを前記記録開始補正データに基づいて制
御する記録開始制御部２５とから構成されている。

【００３６】次に、前記ドラム７が記録開始位置に停止
して記録駆動待機状態となるまでの記録プロセスについ
て説明する。

【００３７】初期状態でサーマルヘッド３は矢印Ａ方向
で待機しており、サーマルヘッド３とインクリボン５は
離間した状態であり、インクリボン５と中間転写ローラ
１も離間した状態であり、さらに中間転写ローラ１とド
ラム７も離れた状態であり、ドラム８は矢印Ｂ方向に離
間して待機した状態である。

【００３８】電源を投入し、ヒーター２，１０に通電さ
せて中間転写ローラ１、ドラム７を加熱し始める。さら
にサーマルヘッド３にも所定のパルスを断続的に与える
ことでサーマルヘッド３の発熱素子の温度を選択的に上
昇させる。

【００３９】図１には示していないが、これらの温度は
サーミスターまたは赤外線放射温度センサ等で感知しな
がら、所定の温度まで加熱して保温する制御を行なって
いる。

【００４０】温度制御に関してはサーマルヘッド３、中
間転写ローラ１、ドラム７のすべてを４０℃〜７０℃の
間で、すべて同じ温度になるよう制御している。さらに
望ましくは、５０℃〜６０℃の間の温度で制御するのが
良く、本実施例ではすべての温度が５５℃〜５８℃にな
るように制御している。

【００４１】前記温度制御を行ないながら、記録用紙８
をドラム７にセットする動作も並行して行なわれる。図
には示していないが、本プリンタには記録用紙給紙トレ
イがセットしてあり、このトレイから記録用紙８が１枚
づつドラム７に搬送され、この搬送された記録用紙８
は、ドラム上のクランパ９にその供給方向先頭辺を把持
される。その後、ドラム７は記録用紙８を巻き付けなが
ら矢印Ｃ方向に回転して記録開始位置まで回転して停止
する。

【００４２】この停止位置は、ページ内の先頭ラインの
イメージが書かれる中間転写ローラ１の位置が、再転写
時に丁度記録用紙８の先頭ラインに来るようにした位置
（図２（Ｂ）に示す位置）である。

【００４３】記録開始位置での停止は、ドラム７と同軸
上に取り付けられドラム７の回転に伴って回転する検出
板１１の検出用片１２をセンサ１３に検出されることに
より行なわれる。

【００４４】つまり、本実施形態においては、図４に示
すように、まず、前記センサ１３は、センサ検出位置に
おいてドラム７の回転に伴って回転する検出用片１２の
ドラム７の回転方向最先部となる辺１２Ａを検知する
と、センサ１３自体はオン状態となるとともに、ドラム
７の駆動モータの駆動をオフ状態とし、ドラム７を完全
停止するように作用する。そして、ドラム７が完全停止
するまで、プリンタの記録開始制御手段２２のセンサ制
御部２３によりセンサ割り込みを発生させる。

【００４５】前記検出板１１は、センサ１１がオン状態
となってからドラム７が完全停止するまでに、検出板１
１は図３の距離ａだけ進む。この距離ａが、本発明の解
決しようとする課題であるところの記録の際に生じる記
録ずれであり、この距離ａは、最大で駆動系の分解能の
値、すなわちドラム７の図示しない駆動モータが１ステ
ップ回転したときの記録媒体の副走査方向の移動距離と
同じになる。

【００４６】そして、距離ａを進む時間を前記センサ１
３に対する前記割込み処理の回数により検出する。つま
り、センサ１３がオンしてから完全停止するまでにセン
サの割込みがｎ回入れば、センサの割込み時間の間隔が
ｔ１だとすると、距離ａを進む時間はｎ×ｔ１になる。

【００４７】距離ａを進む時間は、記録開始補正データ
として、プリンタの記録開始制御手段２２としてのデー
タ記憶部２４に記憶しておく。

【００４８】なお、距離ａを進む時間は、センサ１３の
オンでタイマをスタートさせ、完全停止したときにタイ
マストップさせて検出する方法もある。

【００４９】次に前記記録動作待機状態が完了した後の
記録プロセスについて説明する。

【００５０】まず最初に、インクリボン５を所定の色が
記録に供しうる状態となるまで巻取る。

【００５１】本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの４色
のインクリボンがその長手方向に順に繰り返し形成され
ているカラーリボンを使用しており、記録順序はＹ→Ｍ
→Ｃ→Ｂｋであるから、最初はＹのインク色の先頭位置
が記録ヘッド上に対向するようにインクリボン５を巻取
る。インク色の判別は、図には示していないがフォトセ
ンサ等でインクリボン５の各色間に印刷されているマー
カーを認識しながら行なう。

【００５２】なお、モノクロインクリボン（以後、Ｍｋ
と記す）を使用する際には、当然ながらインク識別がな
くなるので、基本的には次のインク色の先頭位置までの
インクリボン５の搬送は省略されるが、場合によっては
インクリボン５の弛みをなくすために若干のインクリボ
ン５の巻取りを行なう場合もある。

【００５３】次に、サーマルヘッド３を、図１中におい
て矢印Ｄ方向に移動させ、インクリボン５を挟んで中間
転写ローラ１に圧接させる。それと同時にドラム７も矢
印Ｅ方向に移動させて中間転写ローラ１に圧接させる。

【００５４】この時のサーマルヘッドの圧接圧は、１０
０ｇ／ｃｍ〜３００ｇ／ｃｍの間が望ましく、本実施形
態では２００ｇ／ｃｍで行なっている。

【００５５】また、ドラムの圧接圧は１Ｋｇ／ｃｍ〜１
０Ｋｇ／ｃｍの間が望ましく、本実施形態では５Ｋｇ／
ｃｍで行なっている。

【００５６】前述の圧接の完了後、図示しないモータに
より中間転写ローラ１を回転させ、その摩擦力で同時に
インクリボン５を搬送し、ドラム７も記録用紙８を介し
た中間転写ローラ１との摩擦力、またはドラム８に直接
的に発生する摩擦力によりドラム８を回転させる。

【００５７】なお、インクリボン５はこれとは別に記録
動作中は、図に示していないモータにより独自に巻き取
られている。この巻取り速度は、前記中間転写ローラ２
にとの摩擦力により発生する搬送速度よりも常に大きく
設定しておきその速度差分は巻取り部のスリップ機構に
よりスリップさせることで、転写終了後のインクリボン
５は常に弛むことなく張っている状態が保たれる。

【００５８】前述の回転動作と並行してサーマルヘッド
３には、記録すべき所定のパルスが与えられ、それらの
信号に対応して各発熱素子が発熱した熱によりインクリ
ボン５のインクは溶融し、中間転写ローラ１に転写され
る。

【００５９】この所定のパルスがサーマルヘッド３に与
えられる時に、前述のデータ記憶部２４に記憶しておい
た記録開始補正データ分だけ記録タイミングをずらす補
正をする。つまり、記録開始制御手段２２の記録開始制
御部２５は、センサ１３がオン状態となってからドラム
７が完全停止するまでの距離ａを進む時間ｎ×ｔ１だけ
記録タイミングをずらして所定のパルスをプリンタ駆動
部２６のサーマルヘッドに与えて記録を開始するように
する。各色ごとに最新の記録開始補正データに基づいた
補正を行なえば、１つの記録プロセスにおいては記録初
期位置を常に一定の位置とすることができ、記録ずれの
問題を解消することができる。

【００６０】また、得られたｎ×ｔ１の値をプリンタの
記録開始制御手段２２のソフト上で任意に操作して変更
することもできるので、必要であれば任意の値での補正
ができる。例えば、各色ごとに記録ずれの補正値を変え
ることもできる。また、色数に制限はない。なお、前記
記録開始制御手段２２はプリンタ本体に配設されていて
もよいし、またプリンタと接続されたコンピュータ、ワ
ープロ等の本体に配設されていてもよい。

【００６１】そして、溶融転写されたインク１４は、中
間転写ローラ１の熱により中間転写ローラ１上で溶融、
および半溶融状態を保ちながら回転移動する。

【００６２】前記溶融、および半溶融状態のインク１４
は中間転写ローラ１とドラム７との圧接力および中間転
写ローラ１とドラム７との加熱、保温効果によりその間
に介している記録用紙８に再転写される。

【００６３】なお、続けてＭ、Ｃ、Ｂｋを記録するに際
して、本実施形態ではそのまま中間転写ローラ１とドラ
ム７の圧接状態、また中間転写ローラ１とサーマルヘッ
ド３のインクリボン５を介しての圧接状態を解除するこ
となく、それぞれ圧接を持続した状態で行なっている。

【００６４】これは、Ｙの記録終了後、残りの色、Ｍ、
Ｃ、Ｂｋは前色の記録終了後自動的に次色のインクリボ
ンの先頭位置がサーマルヘッド１部分に来るように各色
のリボン長さを規定しているからである。その結果、各
色の記録が終了しても、その都度、サーマルヘッド１の
圧接解除、インクリボン５のインク先頭位置出しのカラ
搬送をそれぞれ行なわなくても良く、そのまま各色の記
録情報に基づくパルスをサーマルヘッド３に与えながら
中間転写ローラ１へのインク転写、記録用紙８へのイン
ク再転写を、４色分連続的に繰り返すことを可能として
いる。

【００６５】そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの記録が終了し
た後、サーマルヘッド１は矢印Ａ方向、ドラム７は矢印
Ｂ方向にそれぞれ圧接が解除される。

【００６６】圧接解除された後に、記録が終了した記録
用紙８はドラム７から離され、排紙される。

【００６７】以上が、図１に示すプリンタにおける記録
プロセスである。

【００６８】なお、本実施形態では４色の記録を連続的
に行なうこととしたが、従来のプリンターのごとく、イ
ンクリボン５の各色の先頭位置の検出をし、中間転写ロ
ーラ１とサーマルヘッド３および中間転写ローラ１とド
ラム７の圧接をおこなって記録（再転写）した後、各圧
接を解除するという工程を各色ごとの記録動作間に取り
込みながら記録を行なうことも当然可能である。

【００６９】また、カラー記録を想定して、給紙された
記録用紙８はドラム７に巻取り固定するべくドラム７上
のクランパ９に把持した場合を述べたが、単色記録、例
えばＭｋインクの場合、再転写と同時に記録用紙８をそ
のまま排紙すれば良く、そのため必ずしも記録用紙を把
持する必要はない。

【００７０】このように、本実施形態のプリンタとプリ
ンタの記録開始制御方法によれば、プリンタの駆動系の
部品を変更せずに記録ずれの補正改善ができ、例えば、
従来より駆動モータの速度を低くしても、従来と同等、
またはそれ以上の精度で記録ずれの補正ができるため、
駆動モータの消費電流、騒音の点で有利である。

【００７１】また、サーマルヘッドの発熱素子の発熱の
タイミングをソフトウェアで制御するため正確な補正が
でき、さらには、状況に応じて補正データの値を任意に
設定することもできる。

【００７２】また、図５は、本発明の第２実施形態のプ
リンタを示す説明図であり、本プリンタは前述の第１実
施形態のプリンタとは別の構成の検出板を有している。
以下、本実施形態のプリンタおよびその記録開始制御方
法について、第１実施形態のプリンタと異なる部分のみ
説明する。

【００７３】本実施形態のプリンタは、前記センサの検
出部とされる前記検出用片１２の先端の辺には、センサ
１３との重なり寸法よりも長い複数のスリット１５が櫛
形に一定間隔で形成されている。

【００７４】そして、センサ１３が検出用片１２の前記
検出板１１の回転方向前端辺を検出してオン状態となっ
てからドラム７が完全停止するまでに、検出板１１は図
５に示す距離ａだけ進む。距離ａは、最大で駆動系の分
解能の値、すなわち図示しない駆動モータが１ステップ
回転したときの記録媒体の副走査方向の移動距離と同じ
になる。

【００７５】距離ａを進む時間は、検出用片１２のスリ
ット１２Ｂによりセンサ１３が何回オン・オフしたかで
求められる。前記センサ１３がオン・オフした回数を
ｍ、センサ１３が１回オン・オフする時間をｔ２とする
と、距離ａを進む時間はｍ×ｔ２になる。ｔ２は駆動モ
ータの速度により一義的に決まる。

【００７６】この距離ａを進む時間をプリンタのメモリ
に記憶しておき、後に記録開始の時の記録開始補正デー
タとして用いる。

【００７７】その後の記録プロセスおよび効果について
は前述の実施形態と同様であるので記載を省略する。

【００７８】また、図６は本発明の第３実施形態におけ
るプリンタの部分構成断面図を示すものであり、第１実
施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。

【００７９】基本的な記録原理は図１に示した第１実施
形態と同じであるが、両実施形態における構成の違い
は、図１に示した中間転写ローラ１が、図６では中間転
写ベルト１５となり、この中間転写ベルト１５はプラテ
ンローラ１６、バックアップローラ１７によりテンショ
ンをかけながら回転を行なう構成となっていることであ
る。以下、第１実施形態と異なる構成部分に関する事項
のみ説明する。

【００８０】本実施形態において、サーマルヘッド３の
発熱素子にインクリボン５を介して対向するように円筒
形のプラテンローラ１６が配設されており、このプラテ
ンローラ１１内には、プラテンローラ１１を加熱するた
めのヒータ１８が配設されている。また、中間転写ベル
ト１５と用紙８を圧接させるために矢印Ｃで示す方向に
進退しうるドラム７に用紙８を介して対向するように円
筒形のバックアップローラ１７が配設されており、この
バックアップローラ１７内には、バックアップローラ１
７を加熱するためのヒータ１９が配設されている。ま
た、前記ドラム７の内側にも、ドラム７を所定温度に加
熱するためのヒータ１０が配設されていることは前述の
実施形態と同様である。そして、前記プラテンローラ１
６およびバックアップローラ１７の外周には、前記中間
転写ベルト１５が緊張状態で巻回されている。したがっ
て、前記ドラム７およびバックアップローラ１７間に
は、中間転写ベルト１５および用紙８が介装されること
になる。

【００８１】この中間転写ベルト１５はシームレスベル
トが良いが、つなぎ目があるベルトでもその部分でのイ
ンクの転写、再転写を回避しながら使用すれば使用可能
であり、本実施形態ではポリイミドのシームレスベルト
厚さ５０μｍのものを使用した。この中間転写ベルト１
５の表面には中間転写体が被覆形成されており、その中
間転写体の材質としては、インク層からなる一次記録像
を一次的に保持でき、しかも表面が平滑であればよいの
で、ゴムシート、プラスチックシート、金属シートな
ど、あるいはこれらの組み合わせにより構成することが
できる。本実施形態では転写、再転写用コーティングゴ
ム層１５０μｍが被覆形成されている。

【００８２】また本実施形態のプリンタにおいては、プ
ラテンローラ１６とプレッシャーローラ１７はそれぞれ
機能が独立しており、プラテンローラ１６は中間転写ベ
ルト１５へのインクの転写、プレッシャーローラ１７は
記録用紙８へのインク１４の再転写に適した構成、温度
設定が可能となる。

【００８３】本実施形態ではプラテンローラ１６は芯金
材質にアルミニュームを使用して、外形は直径１６ｍｍ
とし、外周には１ｍｍの厚さのシリコーンゴムを成形し
ている。そして、プラテンローラ１６の内側にヒーター
１８である消費電力２００Ｗのハロゲンランプを設置し
てプラテンローラ１６にかかる中間転写ベルト１５の表
面上が４０℃になるように温度制御を行なっている。

【００８４】またプレッシャーローラ１７は芯金材質に
アルミニュームを使用して、外形は直径４２ｍｍとし、
外周には０．５ｍｍの厚さのシリコーンゴムを成形して
いる。そして、プレッシャーローラ１７の内側にヒータ
ー１９としての消費電力２００Ｗのハロゲンランプを設
置してプレッシャーローラ１７にかかる中間転写ベルト
４の表面上を６５℃になるように温度制御を行なってい
る。

【００８５】以上のように、第３実施形態では、転写
部、再転写部、それぞれの構成、温度制御を独立して最
適な条件に分けられるようにしている。

【００８６】そして、前記プレッシャーローラ１７と中
間転写ベルト１５および記録用紙８を介して圧接するよ
うに配設されるドラム８には、このドラム８の回転とと
もに回転する検出板１１が配設され、また筐体たるプリ
ンタ本体には前記検出板１１に一体形成された検出用片
１２を検出するセンサ１３が配設されていること等は第
１実施形態と変わりない。よって、前述したように、セ
ンサ１３により検出板１１を検出することによって記録
開始補正データを得、それをプリンタの記録開始制御手
段２２に記憶させておき、その後の記録動作プロセスに
おいて、その記録開始補正データに基づき、サーマルヘ
ッド３の発熱のタイミングをずらす補正を行なうことで
前述の実施形態と同様に記録ずれを防止することができ
る。

【００８７】また、図７は、本発明の第４実施形態にお
けるプリンタの部分構成断面図を示すものであり、第１
実施形態と同一部分には同一符号を付して説明する。

【００８８】本実施形態においても、基本的な記録原理
は第１実施形態と同様であるが、両実施形態における構
成の違いは、図１に示したドラム７が本図ではプレッシ
ャーローラ２０となっていることである。以下、第１実
施形態と異なる構成部分に関する事項のみ説明する。

【００８９】前記プレッシャーローラ２０は記録用紙８
に再転写を行なう際、中間転写ローラ１に対して圧接
し、記録用紙８に対して圧接部のみの加熱をする機構と
なっている。本実施形態のプレッシャーローラ２０の内
側にも、インク１４の記録用紙８に対する再転写性能を
高めることができる熱量を発生させ得るヒータ２１が配
設されている。

【００９０】また、第１実施形態においてドラム７と同
軸上に取付けられていた検出板１１は、本実施形態にお
いては、前記プレッシャーローラ２０の延在方向におけ
る片側に、そのプレッシャーローラ２０と同軸に取付け
られている。

【００９１】そして、本実施形態の中間転写式プリンタ
においては、その記録動作プロセス上、前述の第１実施
形態のように４色の記録を連続的に１度に行なうことは
できず、１色記録した後にサーマルヘッド３の圧接を解
除し、そしてインクリボン５の次色の先頭位置のセット
またはテンションを与えるためのインクリボン５のカラ
搬送を行なうと同時に、記録用紙８を最初の待機位置ま
で逆搬送するといった一連のプロセスを記録終了後の次
の記録を行なうまでに行なう、いわゆるスイングバック
方式で記録することとなる。

【００９２】このように、記録動作プロセス上の相違は
あっても、センサ１３により検出板１１を検出すること
によって記録開始補正データを得、それをプリンタの記
録開始制御手段２２に記憶させておき、その後の記録動
作プロセスにおいて、その記録開始補正データに基づ
き、記録タイミングをずらしてサーマルヘッド３の発熱
素子を発熱させる補正をすることで、記録ずれを防止す
ることができる。

【００９３】また、図８に示す第５実施形態のプリンタ
は、前述の第３実施形態と第４実施形態とのプリンタが
組み合わされた例であり、第３実施形態における中間転
写ベルト１５を使用しながら、第４実施形態におけるプ
レッシャーローラ２０を使用して前述のスイングバック
方式の記録プロセスを行なう場合の例である。

【００９４】つまり、本実施形態のプリンタは、サーマ
ルヘッド３の発熱素子にインクリボン５を介して対向す
るように円筒形のプラテンローラ１６が配設されてお
り、このプラテンローラ１１内には、プラテンローラ１
１を加熱するためのヒータ１８が配設されている。ま
た、中間転写ベルト１５と記録用紙８を圧接させるため
に矢印Ｃで示す方向に進退しうるプレッシャーローラ２
０に記録用紙８を介して対向するように円筒形のバック
アップローラ１７が配設されており、このバックアップ
ローラ１７内には、バックアップローラ１７を加熱する
ためのヒータ１９が配設されている。そして、前記プラ
テンローラ１６およびバックアップローラ１７の外周に
は、前記中間転写ベルト１５が緊張状態で巻回されてい
る。したがって、前記プレッシャーローラ２０およびバ
ックアップローラ１７間には、中間転写ベルト１５およ
び記録用紙８が介装されることになる。

【００９５】なお、前記プレッシャーローラ２０の内側
にも、記録用紙８の圧接部を所定温度に加熱するための
ヒータ２１が配設されていることは前述の実施形態と同
様である。

【００９６】そして、前記バックアップローラ１７と中
間転写ベルト１５および記録用紙８を介して圧接するよ
うに配設されるプレッシャーローラ２０には、このプレ
ッシャーローラ２０の回転とともに回転する検出板１１
が配設され、また筐体たるプリンタ本体には前記検出板
１１に一体形成された検出用片１２を検出するセンサ１
３が配設されていること等は前述の実施形態と変わりな
い。よって、前述の実施形態と同様にして、サーマルヘ
ッド３の発熱のタイミングをずらす補正を行なうことで
前述の実施形態と同様に記録ずれを防止することができ
る。

【００９７】なお、前述の第４実施形態および第５実施
形態のプレッシャーローラ２０の外径寸法については詳
示していないが、比較的小径なものである場合には、１
枚の記録用紙８に対して１色の記録を得るために、プレ
ッシャーローラ２０は複数回回転することとなり、よっ
て前記センサ１３も検出板１１を複数回検知することと
なる。その場合には、検出板１１の複数回検知に対して
１回の記録の補正を行なうように制御する。その検出板
の検知回数は、記録用紙８の長さとプレッシャーローラ
２０の外径により、任意に設定するものとする。

【００９８】たとえば、１枚の記録用紙８に対する１色
の記録を得るために前記プレッシャーローラは３回転す
るとした場合、前記センサ１３が３回目に検出板１１を
検出した場合に、前述の補正データを得るようにする。

【００９９】また、プレッシャーローラ２０の外径が、
例えば、前記ドラム７のように大径である場合には、前
述の通り、センサ１３が検出板１１を検出する度ごとに
補正データを得るようにすればよい。

【０１００】以上の５実施形態は、いずれも記録媒体の
片面だけを記録する場合について述べたが、両面に記録
する場合についても記録媒体の表面と裏面に、前記５実
施形態の内いづれかのプロセスを２回繰り返すことで達
成できることはいうまでもない。なお、両面記録を行な
う際の記録用紙の搬送手段についてはさまざまな手段が
考えられる。

【０１０１】以下、簡単に両面印刷の方法について述べ
る。

【０１０２】まず１つ目の両面記録開始制御方法は、記
録用紙の片面（表面）を記録し、その記録用紙８が排紙
された後ユーザが再度、その記録された面を逆側にして
給紙用トレイにセットする事で両面記録を行なう方法で
ある。

【０１０３】第２の方法は、１度表面に記録され、排紙
された記録用紙を排紙用スタッカにためる。この排紙用
スタッカは給紙用トレイとして装着可能であり、その排
紙用スタッカを上下逆にして給紙用トレイとしてユーザ
が装着できるように構成されており、この排紙用スタッ
カを記録用紙の記録面が裏になるように給紙用トレイと
して装着することで、両面記録を行なうようにすること
ができる。

【０１０４】そして、第３の方法は、両面記録に係る記
録用紙の搬送を、すべてプリンタ装置内で行なうように
するものであり、１度表面に記録された記録用紙８は排
紙されず、装置内の搬送ルートに形成された保管用スタ
ッカに一時保管される。そして、その後記録面が裏面に
なるように前記保管用スタッカから搬送ルートを通り、
裏面を記録後排出ルートを通して排紙用スタッカに排紙
されるようにする。

【０１０５】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。

【０１０６】例えば、前述の実施形態では中間転写方式
のプリンタをもって説明したが、本発明は中間転写方式
のプリンタやインクリボンを用いるプリンタに限らず、
センサと、センサがオン・オフを検出する検出板に相当
する機構を持ったプリンタであれば適応可能であり、例
えば、インクジェット方式のプリンタにも適応すること
ができる。

【０１０７】また、前述の第３実施形態以降の説明に用
いたプリンタにおいて、その検出板の検出用片の構成に
ついては特記していないが、第１実施形態で説明した検
出用片、第２実施形態で説明した検出用片のいずれの構
成の検出用片をもっても同様の作用効果を奏することは
いうまでもない。

【０１０８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るプリン
タおよびプリンタの記録開始制御方法は、印字開始補正
データに基づいて記録ずれの補正改善を行なうものであ
り、本発明によれば、ハードウェアの大幅な改造や変更
に伴うコストもかからず、記録ずれを防止して良好な記
録を得ることができる。

【０１０９】つまり、記録開始制御手段を設けたこと
で、印字開始補正データを作成し、そのデータに基づい
て記録サーマルヘッドの動作タイミングを補正すること
ができ、従来より駆動モータの速度を遅くしても、従来
と同等、またはそれ以上の精度で記録ずれの補正ができ
るため、駆動モータの消費電力や騒音の点でも有利であ
るし、前記印字開始補正データは任意に設定変更するこ
ともでき、よって、様々な記録に対応することができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のプリンタを示す部分構成断面図

【図２】（Ａ）第１実施形態のプリンタの中間転写ロー
ラとドラムおよび検出板とセンサの位置関係を示す説明
図（Ｂ）第１実施形態のプリンタのドラムが記録開始位置
に停止した状態における検出板とセンサの位置関係を示
す説明図

【図３】第１実施形態における補正データ検出時のセン
サと検出用片との位置関係を示す説明図

【図４】記録開始制御手段の構成の説明図

【図５】第２実施形態における補正データ検出時のセン
サと検出用片との位置関係を示す説明図

【図６】第３実施形態のプリンタを示す部分構成断面図

【図７】第４実施形態のプリンタを示す部分構成断面図

【図８】第５実施形態のプリンタを示す部分構成断面図

【符号の説明】

１中間転写ローラ２ヒータ３サーマルヘッド４ボビン５インクリボン６リボンロール７ドラム８記録用紙９クランパ１０ヒータ１１検出板１２検出用片１２Ａ辺１２Ｂスリット１３センサ１３Ａセンサ検出位置１４インク１５中間転写ベルト１６プラテンローラ１７バックアップローラ１８ヒータ１９ヒータ２０プレッシャーローラ２１ヒータ２２記録開始制御手段２３センサ制御部２４データ記憶部２５記録開始制御部２６プリンタ駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動モータにより記録媒体保持機構を１
回転ずつ間歇的に駆動し、記録ヘッドにより前記記録媒
体保持機構上の記録媒体の同一箇所に複数回にわたって
記録を行なうプリンタであって、前記記録媒体保持機構
が所定の回転位置に到達したときに検出信号を出力する
センサと、このセンサからの前記検出信号に応答して前
記駆動モータの駆動を停止して前記記録媒体保持機構上
の記録媒体を記録開始位置に位置決めする位置制御手段
と、前記センサから前記検出信号が出力されてから前記
駆動モータが完全停止するまでの所要時間を記録開始補
正データとして検出し、この記録開始補正データに応じ
て前記記録ヘッドによる記録開始タイミングを制御する
記録開始制御手段とを有することを特徴とするプリン
タ。
【請求項２】前記記録ヘッドはサーマルヘッドである
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】前記記録開始制御手段は、記録開始補正
データを作成するための前記センサの制御を行なうセン
サ制御部と、前記センサ制御部により検出されたデータ
を記録開始補正データとして記憶するデータ記憶部と、
記録ヘッドの動作タイミングを前記記録開始補正データ
に基づいて制御する記録開始制御部とから構成されてい
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプ
リンタ。
【請求項４】前記記録媒体保持機構が所定の回転位置
に到達したときに前記センサにより検出される検出板を
有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
かに記載のプリンタ。
【請求項５】前記センサ制御部は、前記記録媒体保持
機構が所定の回転位置に到達してから前記駆動モータが
完全停止するまでの間に、一定の時間間隔で割り込み信
号を発生させるとともに、その割り込み回数をカウント
することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか
に記載のプリンタ。
【請求項６】前記検出板は、前記センサが前記記録開
始補正データを作成するためにその検出部を櫛形のスリ
ット状に形成したことを特徴とする請求項４に記載のプ
リンタ。
【請求項７】駆動モータにより記録媒体保持機構を１
回転ずつ間歇的に駆動し、記録ヘッドにより前記記録媒
体保持機構上の記録媒体の同一箇所に複数回にわたって
記録を行なうプリンタの記録制御方法であって、前記記
録媒体保持機構が所定の回転位置に到達したことを検知
してから記録媒体保持機構の駆動モータが完全停止する
までの時間を検出し、その検出データを記録開始補正デ
ータとして記憶させておき、実記録時に、前記記録開始
補正データに応じて記録ヘッドの動作タイミングを制御
することを特徴とするプリンタの記録開始制御方法。