JPH07132669A - サーマル記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷スピードが低下することがなく、しかも簡
単な制御で装置内温度変化に対するインクリボンの走行
の安定化や印字品質の向上を図る。 【構成】インクリボンの塗料をサーマルヘッドからの熱
で溶融して被転写紙に転写するものにおいて、装置内温
度を検出するサーミスタ２９と、転写記録時にインクリ
ボンを巻き取るリボンモータ３０と、このリボンモータ
をパルス幅変調駆動する駆動制御回路３１と、装置内温
度に対するリボンモータのパルス幅変調デューティ比
が、温度が低いとき大きく温度が高いとき小さくなるよ
うに制御情報を設定した制御情報設定テーブル３４ａ
と、サーミスタの検出温度に応じて制御情報設定テーブ
ルから該当する制御情報を読出して駆動制御回路に出力
するＣＰＵ３３からなり、駆動制御回路は制御情報に基
づいてリボンモータをパルス幅変調駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクリボンの熱溶融
性塗料をサーマルヘッドからの熱で溶融して被転写紙に
転写し記録を行なうサーマル記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のサーマル記録装置は、装置内の
温度が低いと溶融した塗料の凝固する時間が短くなり、
インクリボンと被転写紙との間の粘着力が強まってイン
クリボンと被転写紙との剥離位置や剥離角度が変動す
る。このため装置内の温度の違いにより記録濃度にばら
つきが生じたり、装置内の温度が低いときにインクリボ
ンの被転写紙からの剥離が十分にできなくなってインク
リボンがピンチローラに巻き込まれる等の問題が発生す
る。

【０００３】そこで特開平３−５３９４６号公報のもの
は、環境温度に応じてインクリボンの巻き取り動作、キ
ャリッジの横送り動作及び印字ヘッドの押圧動作の各動
作の動作タイミングを変化させるようにしている。

【０００４】すなわち、この公報のものは図６に示すよ
うに、プラテン１に沿って横送り動作するキャリッジ１
１を設け、このキャリッジ１１に一対のリールに掛け渡
されたインクリボン２を搭載している。一方のリールは
リボン巻き取りボビン７に係止している。ボビン７の回
転によりインクリボン２は他方のリールから一方のリー
ルに巻き取られる。インクリボン２の巻き取り経路の中
間部はプラテン１に対面している。リボン巻き取りボビ
ン７は、巻取りモータ６により回転する。キャリッジ１
１には、インクリボン２の中間部をプラテン１上の用紙
に当接させて印字を行なう印字ヘッド５を搭載してい
る。駆動モータ３の回転により印字ヘッド５をプラテン
１に押圧するカム４を設けている。

【０００５】また、プリンタを設置した環境温度を検出
する温度検出器１３、この温度検出器１３で検出した温
度を認識する温度認識部１４、この温度認識部１４が認
識した環境温度に応じてインクリボン２の巻取りモータ
６、キャリッジ１１の送りモータ及び駆動モータ３を制
御し、インクリボン２の巻取り動作、キャリッジ１１の
横送り動作及び印字ヘッド５の押圧動作の各動作タイミ
ングを変化させる動作タイミング制御部１５とを備えて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにイ
ンクリボンの巻取り動作、キャリッジの横送り動作及び
印字ヘッドの押圧動作の各動作タイミングを変化させて
インクリボンの走行の安定化や印字品質の向上を図るも
のでは、環境温度によっては各動作が最も遅い動作タイ
ミングで動作する場合があり、このような場合には印刷
時間が長くなり、印刷スピードが低下する問題があっ
た。また各動作タイミングを変化させるため制御が複雑
化する問題があった。

【０００７】そこで本発明は、装置内の温度変化に対し
てインクリボンの走行の安定化や印字品質の向上を図る
ものにあって、印刷スピードが低下することがなく、し
かも制御が簡単なサーマル記録装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
フィルム上に熱溶融性塗料を塗布したインクリボンを使
用し、そのインクリボンの熱溶融性塗料をサーマルヘッ
ドからの熱で溶融して被転写紙に転写し記録を行なうサ
ーマル記録装置において、装置内温度を検出する温度セ
ンサと、転写記録時にインクリボンを巻き取るパルスモ
ータからなるリボンモータと、このリボンモータをパル
ス幅変調駆動する駆動制御回路と、装置内温度に対する
リボンモータのパルス幅変調デューティ比が、温度が低
いとき大きく温度が高いとき小さくなるように制御情報
を設定した制御情報設定テーブルと、温度センサの検出
温度に応じて制御情報設定テーブルから該当する制御情
報を読出して駆動制御回路に出力する手段とからなり、
駆動制御回路は制御情報に基づいてリボンモータをパル
ス幅変調駆動することにある。

【０００９】

【作用】このような構成の発明においては、温度センサ
が検出する装置内温度に応じて制御情報設定テーブルか
ら該当する制御情報を読出して駆動制御回路に出力す
る。駆動制御回路は制御情報に基づいて装置内温度が低
いときにはパルス幅変調デューティ比を大きしてリボン
モータを駆動し、装置内温度が高いときにはパルス幅変
調デューティ比を小さくしてリボンモータを駆動する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図２に示すように、プラテン２１にサーマ
ルヘッド２２を対向して配置し、リボン送出し部２３か
ら図中実線の矢印で示すようにインクリボン２４を送出
し、そのインクリボン２４を前記サーマルヘッド２２の
印字部を介してリボン巻取部２５で巻き取るようになっ
ている。前記インクリボン２４はフィルム上に熱溶融性
塗料を塗布したものである。

【００１２】被転写紙２６をプラテン２１、サーマルヘ
ッド２２の下流側に設けたフィードローラ２７とピンチ
ローラ２８とで挟持して図中点線の矢印で示す方向に搬
送し、途中、プラテン２１とサーマルヘッド２２の設置
位置においてプラテン２１とインクリボン２４の間を通
過させている。

【００１３】前記サーマルヘッド２２は被転写紙２６が
通過するとき、印刷情報に基づいて複数の発熱体を通電
制御してインクリボン２４の塗料を溶融し被転写紙２６
に熱転写して印刷を行なうようになっている。

【００１４】前記サーマルヘッド２２の下流側近傍に装
置内温度を検出する温度センサ、例えばサーミスタ２９
を配置している。

【００１５】図１は要部制御回路で、３０は前記リボン
巻取部２５のリールを回転駆動するリボンモータで、こ
のリボンモータ３０はパルスモータからなり、前記サー
マルヘッド２２の印刷動作に同期して前記リボン巻取部
２５のリールを回転駆動するようになっている。

【００１６】前記リボンモータ３０はＰＷＭ（パルス幅
変調）駆動制御回路３１からのパルス信号により１ステ
ップ単位で回転駆動するようになっている。

【００１７】前記サーミスタ２９の温度検出出力をＡ／
Ｄコンバータ３２でデジタルデータに変換しＣＰＵ（中
央処理装置）３３に入力している。

【００１８】３４はＲＯＭ（リード・オンリー・メモ
リ）で、このＲＯＭ３４にＰＷＭ駆動情報テーブル３４
ａを設けている。

【００１９】前記ＰＷＭ駆動情報テーブル３４ａは図３
に示すように、前記サーミスタ２９の検出温度に対応し
てＰＷＭ駆動パルスのデューティ比を決める８ビットの
ＰＷＭ駆動制御情報を設定している。すなわち、ＰＷＭ
駆動情報テーブル３４ａには検出温度が小さくなるに従
ってＰＷＭ駆動パルスのデューティ比が大きくなるよう
に制御するためのＰＷＭ駆動制御情報を設定している。

【００２０】すなわち、インクリボン２４の被転写紙２
６に対する粘着力は図４に示すように周囲温度が低いほ
ど大きく、高くなるに従って低下する特性を有してい
る。

【００２１】従って表１に示すように、装置内温度が低
くインクリボン２４の粘着力が大きいときにはインクリ
ボン２４を被転写紙２６からスムーズに剥がすためには
ＰＷＭ駆動パルスのデューティ比を大きくしてリボンモ
ータ３０の駆動力をアップさせ、インクリボン２４の張
力を大きくする必要がある。ＰＷＭ駆動情報テーブル３
４ａに設定するＰＷＭ駆動制御情報はこれを実現させる
ための情報となっている。

【００２２】

【表１】 前記ＣＰＵ３３はＡ／Ｄコンバータ３２から取り込んだ
温度検出情報に基づいてＲＯＭ３４のＰＷＭ駆動情報テ
ーブル３４ａから該当するＰＷＭ駆動制御情報を読出し
て前記ＰＷＭ駆動制御回路３１に供給するようになって
いる。

【００２３】前記ＰＷＭ駆動制御回路３１は、カウンタ
で構成され、入力される８ビットのＰＷＭ駆動制御情報
とクロック（CLOCK ）信号から所望デューティ比のパル
ス信号を生成し、そのパルス信号を前記リボンモータ３
０に供給するようになっている。

【００２４】パルス信号のデューティ比は｛ＯＮ時間／
（ＯＦＦ時間＋ＯＮ時間）｝により決められる。

【００２５】このような構成の実施例においては、イン
クリボン２４の頭出しを行なうときや早送りを行なうと
きにはインクリボン２４の張力は最大でよく、従ってこ
の場合にはＰＷＭ駆動制御回路３１は図５の(a) に示す
ようにデューティ比１００％のパルス信号でリボンモー
タ３０を駆動する。このときのＰＷＭ駆動制御情報は
「11111111」となる。なお、１はＯＮを示し、０はＯＦ
Ｆを示す。

【００２６】また、印刷時において、サーミスタ２９の
検出温度が１５℃と低い場合には、ＰＷＭ駆動制御回路
３１は図５の(b) に示すようにデューティ比７３％のパ
ルス信号でリボンモータ３０を駆動し、インクリボン２
４の張力をアップさせる。このときのＰＷＭ駆動制御情
報は「10111010」となる。

【００２７】また、印刷時において、サーミスタ２９の
検出温度が２５℃と常温の場合には、ＰＷＭ駆動制御回
路３１は図５の(c) に示すようにデューティ比５０％の
パルス信号でリボンモータ３０を駆動し、インクリボン
２４の張力を通常にする。このときのＰＷＭ駆動制御情
報は「10000000」となる。

【００２８】さらに、印刷時において、サーミスタ２９
の検出温度が５０℃と高温の場合には、ＰＷＭ駆動制御
回路３１は図５の(d) に示すようにデューティ比４０％
のパルス信号でリボンモータ３０を駆動し、インクリボ
ン２４の張力を低下させる。このときのＰＷＭ駆動制御
情報は「01100110」となる。

【００２９】このように印刷時においては、サーミスタ
２９が検出する装置内温度に応じてリボンモータ３０に
供給するＰＷＭ駆動パルスのデューティ比を制御し、常
にインクリボン２４の張力を、インクリボンを被転写紙
２６からスムーズに剥がすのに適正な張力に制御してい
るので、インクリボンと被転写紙との剥離位置や剥離角
度が装置内温度の変化により変動することはない。

【００３０】従って装置内温度の変化により記録濃度に
ばらつきが生じることはなく印字品質の向上を図ること
ができる。また、装置内温度が低いときにインクリボン
２４の被転写紙２６からの剥離が十分にできなくなって
インクリボンがピンチローラ２８に巻き込まれる等の問
題も生じない。

【００３１】また、インクリボンと被転写紙との剥離位
置や剥離角度を常に一定にするためにリボンモータ３０
に供給するＰＷＭ駆動パルスのデューティ比を制御する
方式を採用しているので、インクリボンの巻取り動作、
キャリッジの横送り動作、印字ヘッドの押圧動作の各動
作タイミングを変化させる方式のように各部の動作に時
間的余裕を持たせる必要は無く、従って装置内温度の状
態によって印刷スピードが低下することはない。しかも
周知のＰＷＭ制御を採用しているので制御は極めて簡単
である。

【００３２】なお、ＣＰＵ３３がＡ／Ｄコンバータ３２
から温度検出情報を取り込むタイミングはリボンモータ
３０を駆動する度に行なうことが最も望ましいが、装置
内温度が時間的に大きく変動しない環境のもとであれ
ば、モノクロ印刷ならば例えば１頁印刷毎に、カラー印
刷ならば１色印刷毎に行なえば充分である。

【００３３】また、サーミスタ２９の配置位置はインク
リボン２４と被転写紙２６の剥離位置に近いほど正確な
情報が得られ正確な制御ができる。

【００３４】なお、前記実施例ではサーミスタをサーマ
ルヘッドの下流側近傍に配置したが必ずしもこれに限定
するものではなく、例えばサーマルヘッドにヘッド温度
を検出するサーミスタを設けたものにおいては、このサ
ーミスタを兼用してもよい。この場合、このサーミスタ
は発熱体の発熱時のサーマルヘッドの温度を検出するも
のであり、この温度をそのまま使用したのでは装置内温
度との間に相違が生じるので、発熱体への通電前のサー
ミスタの検出温度を装置内温度として利用する。

【００３５】

【発明の効果】以上、本発明によれば、装置内の温度変
化に対してインクリボンの走行の安定化や印字品質の向
上を図るものにあって、印刷スピードが低下することが
なく、しかも制御が簡単なサーマル記録装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部回路ブロック図。

【図２】同実施例の要部の概略構成図。

【図３】同実施例のＰＷＭ駆動情報テーブルを示す図。

【図４】同実施例のインクリボンの温度に対する粘着力
の特性を示すグラフ。

【図５】同実施例の各種デューティ比のＰＷＭ駆動パル
スを示す図。

【図６】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

２２…サーマルヘッド ２４…インクリボン ２５…リボン巻取部 ２６…被転写紙 ２９…サーミスタ ３０…リボンモータ ３１…ＰＷＭ駆動制御回路 ３３…ＣＰＵ（中央処理装置） ３４ａ…ＰＷＭ駆動情報テーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム上に熱溶融性塗料を塗布したイ
   ンクリボンを使用し、そのインクリボンの熱溶融性塗料
   をサーマルヘッドからの熱で溶融して被転写紙に転写し
   記録を行なうサーマル記録装置において、 装置内温度を検出する温度センサと、転写記録時に前記
   インクリボンを巻き取るパルスモータからなるリボンモ
   ータと、このリボンモータをパルス幅変調駆動する駆動
   制御回路と、装置内温度に対する前記リボンモータのパ
   ルス幅変調デューティ比が、温度が低いとき大きく温度
   が高いとき小さくなるように制御情報を設定した制御情
   報設定テーブルと、前記温度センサの検出温度に応じて
   前記制御情報設定テーブルから該当する制御情報を読出
   して前記駆動制御回路に出力する手段とからなり、前記
   駆動制御回路は制御情報に基づいて前記リボンモータを
   パルス幅変調駆動することを特徴とするサーマル記録装
   置。