JPH0825767A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクリボンのフィード速度が減速したとき
に発生するジャムを無くすことを目的とする。 【構成】 センサ２０で読み取った前のマークと後のマ
ークとの間の時間をタイマ回路２８で計測し、計測され
た時間と各マーク間の距離との関係から制御部２１で速
度を算出し、この速度を監視してインクリボンの巻き始
めから巻き終わりまでの速度を一定にするようにインク
リボンの繰り出しモータの回転速度を制御部で制御する
信号を駆動モータドライバ２６を介して駆動モータ８の
回転速度を制御することにより、インクリボンの巻き始
めから巻き終わりまでの速度を一定にして、一定張力で
引っ張るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き取りローラでイン
クリボンを巻き取りながら転写するサーマルプリンタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来のサーマルプリンタの一例
を示す要部概略斜視図である。このサーマルプリンタ１
は、ライン式のもので、面順次のスイング方式でカラー
転写処理を行うものである。このカラー転写処理を以下
に説明する。なお、シリアル式でもよく、また、前記方
式でなくてもよい。

【０００３】２はインクリボンで、図７に示すように、
その表面には、イエロー（以下、Ｙと略称する），マゼ
ンダ（以下、Ｍと略称する），シアン（以下、Ｃと略称
する）の３原色の転写用の転写インクを塗布し、これら
３原色Ｙ，Ｍ，Ｃが右から順に繰り返しており、各Ｙ，
Ｍ，Ｃは記録エリアＥに転写できるだけの大きさにして
ある。

【０００４】３，４，５はマークであり、前記インクリ
ボン２の周縁の一端側に設けて、光の透過率または反射
率の違いから前記Ｙ，Ｍ，Ｃを区別するものである。こ
こでは、Ｙはマーク３，Ｍはマーク４，Ｃはマーク５で
表し、反射率で区別するものとして説明する。また、前
記インクリボン２は、供給ロール６から繰り出して巻き
取りロール７に巻き取りながら転写処理を行う。

【０００５】前記巻き取りロール７は、その軸を介して
駆動モータ８に接続し、この駆動モータ８の駆動により
前記インクリボン２を巻き取るようにしてある。また、
インクリボン２を挟んで、サーマルヘッド９とプラテン
１０とを対向して配置してある。前記サーマルヘッド９
は、ライン式の発熱抵抗体であり、インクリボン２およ
び用紙ロール１１から繰り出す用紙１２に熱を与えて転
写するためのものである。この時、ブラケット１３に取
り付けられた支点１４を回転中心としてスプリング１５
によりプラテン１０に対して押圧するようにしてある。
なお、転写しない時にはモータ１６を駆動して変形カム
１７を回転し、前記スプリング１５の付勢力に抗して押
圧状態を解除するようにしてある。

【０００６】前記プラテン１０は、インクリボン２との
間に用紙１２を矢印Ａ方向に走行して転写するときに、
用紙１２をインクリボン２に押圧するためのものであ
る。１８，１９はプレッシャローラであり、用紙１２を
プラテン１０の両脇から押しつけて、プラテン１０に用
紙１２を接するように補助する。２０はセンサであり、
前記インクリボン２のマーク３，４，５の軌跡上に配置
し、上述したように各マークの光の反射を感知する。

【０００７】次に、上記構成のサーマルプリンタの転写
動作を説明する。まず始めに、インクリボン２を走行し
てセンサ２０の働きによりマーク３を感知して、Ｙを印
刷初期位置に設定し、用紙１２も印刷初期位置に設定す
る。次に、用紙１２を矢印Ａ方向に繰り出し、この用紙
１２の動きに合わせてインクリボン２を走行し、用紙１
２にＹの転写を行い、センサ３がマーク４を感知した
ら、Ｙの転写が終了する。

【０００８】この時、インクリボン２および用紙１２の
動きを停止し、用紙１２を一端逆送りして、始めの印刷
初期位置に戻す。そして、Ｙと同様にして、順に、Ｍを
転写し、Ｃを転写する。この一回のＹ，Ｍ，Ｃの転写で
一ラインの転写が終了し、次のラインを上述したように
して転写を行い、これを繰り返して１枚の用紙にカラー
印刷を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のサーマルプリンタでは、巻き取りロールの駆動
モータを、例えば、ＤＣモータとした場合、トルクが一
定であるために一定の力で巻き取りロールを駆動してイ
ンクリボン２を巻き取っている。このため、巻き取りロ
ールにインクリボンが巻き取られて、次第に巻き取りロ
ールの巻き径が増してきた場合、その巻き取りロールを
駆動するために必要な力が次第に増してくる。

【００１０】しかし、上述のように一定の力で巻き取っ
ているため、巻き径の増加に反比例して巻き取りロール
の回転が落ちて走行中のインクリボン２に弛みができ、
この弛みによりジャムが発生し易くなる問題がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、前のマ
ークと後のマークとの間の時間を計測する時間計測手段
と、計測された時間と各マーク間の距離との関係から速
度を算出する速度算出手段と、この速度算出手段が算出
した速度を監視してインクリボンの巻き始めから巻き終
わりまでの速度を一定にするようにインクリボンの繰り
出しモータの回転速度を制御する速度制御手段とを設
け、インクリボンの巻き始めから巻き終わりまでの速度
を一定にして、一定張力で引っ張ることを特徴とする。

【００１２】

【作用】このような構成によると、インクリボンのマー
クを監視して、各マークが通る時間を計測しているた
め、常にインクリボンの状態を把握して制御する。この
ため、常に一定のフィード力でインクリボンを走行する
ことができるようになる。

【００１３】

【実 施 例】以下に図面を参照して本発明の一実施例
を説明する。なお、従来例と同様のものには、同一の番
号を付し、その説明を省略し、同様の動作をする場合は
その説明を省略する。図１はインクリボンのフィード速
度制御を説明する要部概略ブロック図、図２はリボンド
ライバの一例を示す回路図、図３は制御部の一例を示す
ブロック図、図４はセンサの読み取り信号を説明するタ
イムチャート、図５はセンサの読み取り信号を説明する
タイムチャートである。

【００１４】図において、２１は制御部であり、例え
ば、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成し、サーマルヘッ
ド制御回路２２を介してサーマルヘッド９を制御する。
さらに、Ｉ／Ｏポート２３を通して、用紙モータドライ
バ２４を介し用紙モータ２５を制御し、ヘッドモータド
ライバ２６を介しヘッドアップモータ１６を制御し、駆
動モータドライバ２７を介し駆動モータ８を制御し、セ
ンサ受信回路２８を介しセンサ２０からの信号を受け、
また、タイマ回路２９を制御する。

【００１５】前記サーマルヘッド制御回路２２は、例え
ば、印刷情報であるデータ、ヘッド転送用の同期クロッ
ク、ラッチ、同期クロックに合わせてデータを検出する
制御信号であるストローブを出力してサーマルヘッド９
を制御する。前記駆動モータドライバ２７により、駆動
モータ８の回転数を数段階に分けて駆動モータ８の回転
速度を段階的に制御して、インクリボン２のフィード速
度を変化するようにしてある。前記駆動モータ８の回転
速度を段階的に変えるためには、例えば、トランジスタ
を段階数に応じて設け、そのトランジスタのスイッチン
グ動作により段階的に変化するようにする。

【００１６】例えば、図２に示すように、２段階に駆動
モータ８の回転数を変える場合には、２個のトランジス
タＴｒ０，Ｔｒ１を用いてスイッチング動作を行う。こ
の場合、トランジスタＴｒ０，Ｔｒ１のエミッタ側に
は、常に例えば２４Ｖの電圧をかけ、コレクタ側にはそ
れぞれ違う抵抗値の抵抗Ｒ０，Ｒ１を介して、駆動モー
タ８に接続する。ここで、Ｒ０＞Ｒ１とする。また、ベ
ース側には、それぞれ制御信号Ｐ０，Ｐ１が入力するよ
うにしてあり、各制御信号の入力により各トランジスタ
がＯＮ，ＯＦＦするようにする。このようにすると、駆
動モータ８に与える電流値を変えて回転速度を変化させ
ることができる。

【００１７】次に、従来と同様にして印刷動作をしてい
る場合に、次第にインクリボン２が巻き取りローラ７に
巻き取られてくると、従来のように巻き取りローラ７の
回転が遅くなりそうになり、インクリボン２のフィード
速度も遅くなりそうになる場合に、インクリボン２を一
定のフィード速度に制御して、インクリボン２のフィー
ド力を一定にする動作を説明する。

【００１８】インクリボン２の走行が初期の頃、すなわ
ち、巻き取りロール７の巻き径が小さい場合には、制御
部２１からの制御信号Ｐ０を駆動モータドライバ２７に
与えて、図２に示すトランジスタＴｒ０を動作させて、
抵抗Ｒ０を通して駆動モータ８に電流を流している。こ
の時には、センサ２０は、図４に示すように、時間ｔ１
毎にマーク３，４，５を感知している。

【００１９】また、センサ２０は各マークの感知毎に信
号をタイマ回路２９に送る。このタイマ回路２９では、
各マークの感知毎にリセットしなおして各マークの間の
時間を計測し、その時間をＩ／Ｏポート２３を通して制
御部２１に送っている。制御部２１は、例えば、図３に
示すように、記憶部３０に記憶してある各マーク間距離
を前記時間で割ってインクリボン２のフィード速度を除
算器３１で算出する。そして、このフィード速度は、比
較器３２で、予め設定しておいたフィード速度を記録部
３３から取り出してその都度比較し、その比較の結果を
判断部３４に送る。

【００２０】そして、判断部３４では、次第に巻き取り
ローラ７の巻き径が大きくなってきて、図５に示すよう
に、時間ｔ１よりも長い時間ｔ２毎にマーク３，４，５
を感知した場合であって、算出したフィード速度が予め
設定しておいたフィード速度よりも小さいときには、イ
ンクリボン２が弛まないように、フィード速度を速くす
る制御信号Ｐ１をＩ／Ｏポート２３を通して駆動モータ
ドライバ２７に与え、これと同時に制御信号Ｐ０を切る
動作を行う。

【００２１】すると、トランジスタＴｒ０がＯＦＦし、
これと同時にトランジスタＴＲ１がＯＮする。これによ
り、電流が抵抗Ｒ１を通って駆動モータ４に流れるよう
になり、電流値が切り換わる。この電流値が切り換わっ
たことで、駆動モータ４の回転数が増え、インクリボン
２のフィード速度を速くして印刷動作を行う。

【００２２】なお、以上の説明では、制御信号Ｐ０，Ｐ
１の２つの場合で、２段階に電流値を変える場合を説明
したが、さらに、Ｐ２，Ｐ３・・・と増やして、トラン
ジタもこれに応じて増やすことで、リボン巻き径に応じ
て、より細かな電流制御が可能となる。また、この場
合、前記記録部３３に記憶するフィード速度は、複数用
意して、制御信号およびトランジスタに対応するように
する。

【００２３】なお、上記実施例では、算出したフィード
速度と予め決めたフィード速度とを比較しているが、こ
れらのフィード速度に対応する時間同志を直接に比較し
てもよいし、フィード力を算出してこのフィード力と予
め設定したフィード力とを比較するようにしてもよい。
さらに、上記実施例では、センサ２０でインクリボン２
の各マークを監視して予め決めたものと比較している
が、巻き取りロール７の駆動モータ８の回転速度を直接
に監視して、この回転速度が一定の速度を越えたときに
この回転速度を変えるように制御してインクリボンのフ
ィード速度を一定にするようにしてもよい。

【００２４】以上説明した実施例によれば、インクリボ
ン２のフィード速度を監視することで、このフィード速
度に対応したインクリボン２のフィード力を一定にする
ことができるため、インクリボン２に弛みが生じにくく
することが可能となる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサーマルプ
リンタは、走行中のインクリボンの前のマークと後のマ
ークとの間の時間を計測する時間計測手段と、計測され
た時間と各マーク間の距離との関係から速度を算出する
速度算出手段と、この速度算出手段が算出した速度を監
視してインクリボンの巻き始めから巻き終わりまでの速
度を一定にするようにインクリボンの繰り出しモータの
回転速度を制御する速度制御手段とを設け、インクリボ
ンの巻き始めから巻き終わりまでの速度を一定にして、
一定張力で引っ張るようにして、インクリボンに弛みが
生じないようにすることができるようにした。

【００２６】このため、インクリボンの巻き径の増加に
伴って変動する駆動モータの負荷に対して常に一定のフ
ィード力でインクリボンを走行することができるように
なるという効果が得られる。また、モータのバックラッ
シュ、部品の取り付け誤差、抵抗値のバラツキ等に対し
ても常に一定のフィード力でインクリボンを走行できる
ようになり、印刷動作時にインクリボンジャムによるエ
ラーが発生しなくなり、インクリボンおよび記録紙のシ
ワ等による印刷品位の劣化も防ぐことができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクリボンのフィード速度制御を説明する要
部概略ブロック図である。

【図２】駆動モータドライバの一例を示す回路図であ
る。

【図３】制御部の一例を示すブロック図である。

【図４】センサの読み取り信号を説明するタイムチャー
トである。

【図５】センサの読み取り信号を説明するタイムチャー
トである。

【図６】従来のサーマルプリンタの一例を示す要部概略
斜視図である。

【図７】インクリボンの表面を説明する一部正面図であ
る。

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ２ インクリボン ３，４，５ マーク ６ 供給ロール ７ 巻き取りロール ８ 駆動モータ ２０ センサ ２１ 制御部 ２３ Ｉ／Ｏポート ２７ 駆動モータドライバ ２８ センサ受信回路 ２９ タイマ回路 ３０ 記録部 ３１ 除算部 ３２ 比較部 ３３ 記憶部 ３２ 比較器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾形 秀一郎 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ロールから繰り出すインクリボンの
   幅方向の一端側に長手方向に等間隔に並べたマークを読
   み取り手段で読み取りながら、駆動モータを駆動して巻
   き取りロールにインクリボンを巻き取り、このインクリ
   ボンの動きに合わせて記録紙をサーマルヘッド上を走行
   させ印刷するサーマルプリンタにおいて、 前のマークと後のマークとの間の時間を計測する時間計
   測手段と、計測された時間と各マーク間の距離との関係
   から速度を算出する速度算出手段と、この速度算出手段
   が算出した速度を監視してインクリボンの巻き始めから
   巻き終わりまでの速度を一定にするようにインクリボン
   の繰り出しモータの回転速度を制御する速度制御手段と
   を設け、インクリボンの巻き始めから巻き終わりまでの
   速度を一定にして、一定張力で引っ張ることを特徴とす
   るサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 供給ロールから繰り出すインクリボンの
   幅方向の一端側に長手方向に等間隔に並べたマークを読
   み取り手段で読み取りながら、駆動モータを駆動して巻
   き取りロールにインクリボンを巻き取り、このインクリ
   ボンの動きに合わせて記録紙をサーマルヘッド上を走行
   させ印刷するサーマルプリンタにおいて、 前のマークと後のマークとの間の時間を計測する時間計
   測手段と、この時間計測手段が算出した時間を監視して
   インクリボンの巻き始めから巻き終わりまでに各マーク
   を検出する時間を一定にするようにインクリボンの繰り
   出しモータの回転速度を制御する速度制御手段とを設
   け、インクリボンの巻き始めから巻き終わりに各マーク
   を検出する時間を一定にして、一定張力でインクリボン
   を引っ張るようにしたことを特徴とするサーマルプリン
   タ。