JP2022015551A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、予めズレ検出マークを設けていない転写フィルムであっても転写フィルムの搬送精度を向上する。【解決手段】 パターン検出センサ１により検出されたエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔにより転写フィルム９１の搬送速度を解析する搬送速度解析手段（ＭＰＵ１１）を有し、モータドライバ部１６は、ＭＰＵ１１により解析した転写フィルム９１の搬送速度が所定値と異なる場合に、前記所定値に近付く搬送速度となるようにフィルム巻取りモータ３９の駆動電圧の設定値を変更することを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、インクリボンを用いてサーマルヘッドにて記録を行う記録装置に関する。

一般にこの種の記録装置は、プラスチックカード等の記録媒体上に顔写真、文字情報等の画像を形成する装置として広く知られている。この場合、記録媒体に直接画像を形成する装置構成と、転写フィルムに画像を形成し、その画像を記録媒体に転写する装置構成とが知られている。

このような転写フィルムを用いた記録装置では、インクリボンを介してサーマルヘッドで転写フィルムに画像を形成（一次転写）する。その後、転写ローラを用いて転写フィルムに形成された画像をカード等の記録媒体に転写（二次転写）する。このような間接転写方式の構成が知られている。

この種の記録装置では、未使用フィルム（画像形成前）の画像形成領域を繰り出すための供給スプールと、既使用フィルム（転写後）の画像形成領域を巻き取るための巻取スプールとを有することが多い。各色インクリボンについても同様に供給スプールと巻き取りスプールを有することが多い。

転写フィルムやインクリボンは一般に画像形成部の上流側から下流側にまたがって搬送され、その搬送距離も比較的長くなる。このため、供給スプールと巻取スプールには、それぞれ個別に駆動するためのモータが用いられ、転写フィルムやインクリボンには、その搬送精度を確保するためと、寄れやしわを防止するために所定のテンションが付与されている。

また、転写フィルムの使用率に応じて、巻取スプールを駆動するモータの駆動力を変化させていた。その制御としては、転写フィルムの巻き取りスプール側の径が大きくなるにつれて、モータを駆動する供給電圧も小さくするというものである。その際、転写フィルムの種類によっては、モータを駆動する供給電圧が大きいと、転写フィルムに弛みができ、一次転写の際に画像にしわができるという課題があった。また、転写フィルムの種類によっては、モータを駆動する供給電圧が小さくなりすぎると、巻取スプールを回転させたいタイミングでモータが駆動できず、フィルム搬送ムラに起因する画像ムラが生じてしまうという課題があった。

特許文献１では、インクリボンの弛みや搬送ムラの発生を検出する方法として、インクリボンの両耳部に写真フィルムのパーフォレーション状のズレ検出マークをそれぞれ付している。そして、各ズレ検出マークを２つのセンサで検出することで、弛みや搬送ムラの発生を検出することが記載されている。

特開平６－６４２９６号公報

しかしながら特許文献１では、インクリボンに予めズレ検出マークを設けておく必要があったためインクリボンのコストが上昇するという課題があった。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、予めズレ検出マークを設けていない転写フィルムであっても転写フィルムの搬送精度を向上する記録装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、送り方向に沿って一色以上のインクを一定の順序に従って順次塗布されたインクリボンと、前記インクリボンの色材を一次転写するための転写フィルムと、前記転写フィルムを一定のテンションに保ちつつ搬送駆動するために前記転写フィルムの搬送方向の上流側に設けられた第１駆動部と、前記転写フィルムの搬送方向の下流側に設けられた第２駆動部と、前記第１駆動部または前記第２駆動部の駆動電圧を調整するための駆動制御部と、前記転写フィルムの実画像に使用する領域から外れた余白領域に周期的なパターンを前記インクリボンから前記転写フィルムへの一次転写時に記録する記録制御部と、前記パターンを検出するためのパターン検出部と、を有する記録装置において、前記パターン検出部により検出された前記パターンの間隔により前記転写フィルムの搬送速度を解析する搬送速度解析手段を有し、前記駆動制御部は、前記搬送速度解析手段により解析した前記転写フィルムの搬送速度が所定値と異なる場合に、前記所定値に近付く搬送速度となるように前記駆動電圧の設定値を変更することを特徴とする。

本発明によれば、予めズレ検出マークを設けていない転写フィルムであっても転写フィルムの搬送精度を向上することができる。

本発明に係る記録装置の第１実施形態の構成を示す断面図である。 第１実施形態の記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。 （ａ）乃至（ｃ）は、フィルム巻取りモータにより駆動される巻取りスプーラとフィルム供給モータにより駆動される供給スプーラとの間で搬送される転写フィルムの一次転写部を直線上に展開して見せた図である。 （ａ），（ｂ）は、フィルム巻取りモータにより駆動される巻取りスプーラとフィルム供給モータにより駆動される供給スプーラとの間で搬送される転写フィルムの一次転写部を直線上に展開して見せた図である。 （ａ），（ｂ）は、フィルム巻取りモータにより駆動される巻取りスプーラとフィルム供給モータにより駆動される供給スプーラとの間で搬送される転写フィルムの一次転写部を直線上に展開して見せた図である。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態の転写フィルムの余白領域にエンコーダパターンを記録した様子を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、第１実施形態のエンコーダパターンを検出したパターン検出センサの出力結果の一例を示す図である。 第１実施形態の記録装置の一次転写部の制御を示すフローチャートである。 第１実施形態の記録装置の一次転写部の制御を示すフローチャートである。 第２実施形態の記録装置の構成を示す断面図である。 第２実施形態の記録装置の一次転写部の制御を示すフローチャートである。 第２実施形態の記録装置の一次転写部の制御を示すフローチャートである。

図により本発明に係る記録装置の一実施形態を具体的に説明する。

〔第１実施形態〕
先ず、図１乃至図９を用いて本発明に係る記録装置の第１実施形態の構成について説明する。

＜記録装置＞
図１及び図２を用いて、本実施形態の記録装置１０の構成について説明する。図１は、本実施形態の記録装置１０の構成を示す断面図である。図２は、本実施形態の記録装置１０の制御部の構成を示すブロック図である。図１は、記録装置１０の記録部の構成を示している。図１に示す記録装置１０は、各種証明用のＩＤ（Identification）カード、商取引用のクレジットカード等の被記録媒体５０に情報を記録するものである。

記録装置１０は、昇華型のインクリボン９０に対して、サーマルヘッド１００を用いて転写フィルム９１に画像を記録する一次転写部２を有する。更に、記録装置１０は、転写フィルム９１に記録された画像をヒートローラ３５により被記録媒体５０に記録する二次転写部４を有して構成されている。インクリボン９０は、インクリボン９０の送り方向に沿ってフィルム上に一色以上のインクを一定の順序に従って順次塗布されたものである。転写フィルム９１は、インクリボン９０の色材を一次転写するものである。

図１を用いて記録装置１０の各部の機能を記録の流れに沿って説明する。記録装置１０の記録動作が開始されると、カード搬送ローラ２９，３０により被記録媒体５０が搬送される。このとき被記録媒体５０は、被記録媒体５０の先端部がカード先端検出センサ３により検出される位置まで搬送される。

一方、インクリボン９０は、未使用部分がリボン供給モータ３６により回転駆動される図２に示す供給スプーラ５に巻かれている。そして、記録装置１０の記録動作に伴い、インクリボン９０の使用済み部分がリボン巻取りモータ３７により回転駆動される図２に示す巻取りスプーラ２２に巻かれていく。

転写フィルム９１は、未使用部分がフィルム供給モータ３８により回転駆動される図２に示す供給スプーラ６に巻かれている。そして、記録装置１０の記録動作に伴い、転写フィルム９１の使用済み部分がフィルム巻取りモータ３９により回転駆動される図２に示す巻取りスプーラ７に巻かれていく。

転写フィルム９１は、フィルム搬送モータ２４により回転駆動されるフィルム搬送ローラ４１により精度良く搬送される。転写フィルム９１は、フィルム供給モータ３８及びフィルム巻取りモータ３９によりそれぞれ回転駆動される供給スプーラ６及び巻取りスプーラ７を介してテンションが保たれる。フィルム供給モータ３８とフィルム巻取りモータ３９は、転写フィルム９１を一定のテンションに保ちつつ搬送駆動するための駆動部として構成される。

ここで、フィルム供給モータ３８は、転写フィルム９１の図１の矢印Ａ方向で示す搬送方向の上流側に設けられた第１駆動部として構成される。フィルム巻取りモータ３９は、転写フィルム９１の搬送方向の下流側に設けられた第２駆動部として構成される。

転写フィルム９１は、図２に示すフィルム搬送モータ２４により回転駆動されるフィルム搬送ローラ４１により搬送される。フィルム搬送ローラ４１の周面には、ピンチローラ３４ａ，３４ｂがそれぞれ配置されている。各ピンチローラ３４ａ，３４ｂは、ピンチローラ支持部材４０により回転可能に支持されている。ピンチローラ支持部材４０は、フィルム搬送ローラ４１に対して進出及び退避するよう移動可能に構成されている。

ピンチローラ支持部材４０に支持された各ピンチローラ３４ａ，３４ｂがフィルム搬送ローラ４１に対して進出してフィルム搬送ローラ４１の表面に圧接することで、転写フィルム９１をフィルム搬送ローラ４１の表面に巻き付けている。これにより転写フィルム９１は、フィルム搬送ローラ４１の回転数に応じた距離の正確な搬送が行われる。

一次転写部２を構成するプラテンローラ３２とサーマルヘッド１００とは、プラテンローラ３２に対向する位置にサーマルヘッド１００が配置されている。サーマルヘッド１００は、画像データに従って加熱制御され、昇華型のインクリボン９０を用いて転写フィルム９１に画像データに応じた画像を記録する。

一次転写部２において、一次転写が終了した転写フィルム９１は、二次転写部４を構成するプラテンローラ３３とヒートローラ３５とが対向する位置までフィルム搬送ローラ４１により搬送される。二次転写部４では、転写フィルム９１は、被記録媒体５０と共にヒートローラ３５とプラテンローラ３３とにより挟持される。そして、ヒートローラ３５による加熱と、ヒートローラ３５とプラテンローラ３３とによる加圧により転写フィルム９１上の画像が被記録媒体５０の表面に転写される。

ヒートローラ３５は、図示しない移動ユニットにより転写フィルム９１を介してプラテンローラ３３に圧接・離間するように構成されている。二次転写部４において、二次転写が終了した被記録媒体５０は、カード搬送ローラ３１により図示しないスタッカに排出される。

＜一次転写制御＞
次に、図３乃至図７を用いて一次転写時の制御について説明する。図３乃至図５は、フィルム巻取りモータ３９により回転駆動される巻取りスプーラ７と、フィルム供給モータ３８により回転駆動される供給スプーラ６との間で搬送される転写フィルム９１の一次転写部２を直線上に展開して見せた図である。図６（ａ），（ｂ）は、本実施形態の転写フィルム９１の余白領域Ｒｍにエンコーダパターン９１ｂを記録した様子を示す図である。図７（ａ），（ｂ）は、本実施形態のエンコーダパターン９１ｂを検出したパターン検出センサ１の出力結果の一例を示す図である。

図３（ａ）において、転写フィルム９１に一次転写を始める際には、未使用部分の転写フィルム９１をフィルム巻取りモータ３９側に引き出す。その際に、既に転写フィルム９１に記録済みの頭出しマーク９１ａをパターン検出センサ１により検知し、そこから転写フィルム９１を所定距離分フィルム巻取りモータ３９側に引き出した後、転写フィルム９１を停止する。パターン検出センサ１は、周期的なパターンからなるエンコーダパターン９１ｂを検出するためのパターン検出部として構成される。

次に、図３（ｂ）において、フィルム搬送ローラ４１の搬送力をメインとしてサーマルヘッド１００がある方向に転写フィルム９１を搬送する。その際、フィルム巻取りモータ３９は、転写フィルム９１が弛まない程度に弱い力でテンションを掛けながら転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に送り出していく。

制御手段としてのＭＰＵ（Micro-Processing Unit；マイクロプロセッサ）１１は、パターン検出センサ１により頭出しマーク９１ａを検出してからフィルム巻取りモータ３９の起動時の転写フィルム９１の搬送速度のバラツキを考慮する。そして、転写フィルム９１の搬送速度が安定する領域Ｒｓから図６（ａ）に示す転写フィルム９１の実画像領域Ｒｇから外れた余白領域Ｒｍに所定の間隔Ｔｏを持ったエンコーダパターン９１ｂを一次転写時に記録していく。

図３（ｃ）は、図６（ａ）に示す転写フィルム９１の実画像領域Ｒｇから外れた余白領域Ｒｍにエンコーダパターン９１ｂを所定の長さ分記録し終えた状態を示す。図６（ａ）は、図３（ｃ）において記録された転写フィルム９１の１枚のカード記録に使用される１パネル分領域Ｒの実画像領域Ｒｇから外れた余白領域Ｒｍにエンコーダパターン９１ｂが記録された状態を示す。フィルム巻取りモータ３９による転写フィルム９１の搬送速度が不安定な箇所では、エンコーダパターン９１ｂを記録せず、転写フィルム９１の搬送速度が安定した部分からエンコーダパターン９１ｂの記録を行っている。

図４（ａ）では、所望の実画像を記録するために再び転写フィルム９１をフィルム巻取りモータ３９側に搬送して、転写フィルム９１が記録スタンバイ位置にある状態である。図４（ｂ）では、転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａをパターン検出センサ１により検出した後、ＭＰＵ１１は、図７（ａ），（ｂ）に示すパターン検出センサ１の出力結果に基づいて、エンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔを順次分析していく。

ここで、図７（ａ），（ｂ）を用いてエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔの分析方法について説明する。図７（ａ）では、エンコーダパターン９１ｂが、間隔Ｔ１～Ｔｎまで、所定の間隔Ｔｏに対して同じ間隔Ｔｏで等速に検出された状態であり、転写フィルム９１が正常な搬送速度であることが分かる。エンコーダパターン９１ｂの下には、パターン検出センサ１の出力結果を示す。

一方、図７（ｂ）では、エンコーダパターン９１ｂの転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａに近い方の間隔Ｔ１、Ｔ２では、所定の間隔Ｔｏに対して、それぞれ間隔Ｔが大きくなっている。このためフィルム巻取りモータ３９の駆動電圧が足りず、転写フィルム９１を無理に引っ張り過ぎて、転写フィルム９１の搬送速度が低下している状態であることが分かる。エンコーダパターン９１ｂの下には、パターン検出センサ１の出力結果を示す。

よって、エンコーダパターン９１ｂが正常な間隔Ｔｏとなるように、図２に示す制御手段としてのＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を上げる制御を行う。その結果、図７（ｂ）に示すエンコーダパターン９１ｂの転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａから遠い方の間隔Ｔｎ－１，Ｔｎでは、所定の間隔Ｔｏと同じ間隔Ｔｏとなり記録開始までに転写フィルム９１は、正常な搬送速度となっている。

ここで、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により検出されたエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔにより転写フィルム９１の搬送速度を解析する搬送速度解析手段として構成されている。また、モータドライバ部１６は、フィルム供給モータ３８及びフィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を調整するための駆動制御部として構成される。

また、記録制御部１５は、一次転写部２において、サーマルヘッド１００によるインクリボン９０から転写フィルム９１への一次転写時に周期的なパターンであるエンコーダパターン９１ｂを余白領域Ｒｍに記録する。ここで、余白領域Ｒｍは、転写フィルム９１の実画像に使用する実画像領域Ｒｇから外れた領域である。また、パターン検出センサ１は、エンコーダパターン９１ｂを検出し記録が開始するまでにフィルム巻取りモータ３９（第２駆動部）の駆動制御を変更可能な位置に配置されている。本実施形態のパターン検出センサ１は、図１の矢印Ａ方向で示す転写フィルム９１の搬送方向において、一次転写部２よりも下流側で、フィルム巻取りモータ３９の上流側に設けられている。

逆に、エンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して小さい場合には、フィルム巻取りモータ３９の駆動電圧が高いことにより転写フィルム９１の搬送速度が速くなっていることを示す。このため図２に示すＭＰＵ１１により記録制御部１５は、モータドライバ部１６を介してフィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を下げる制御を行う。

図５（ａ）では、ＭＰＵ１１は、フィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を最適な値に制御する。その後、図３（ｂ）では転写フィルム９１の搬送速度のバラツキを考慮して記録しなかった頭出しマーク９１ａの直後の部分にもエンコーダパターン９１ｂの記録を行う。そして、実画像領域Ｒｇにも第１色目の実画像を記録していく。

図６（ｂ）は、図３（ｂ）では転写フィルム９１の搬送速度が不安定部分であった部分にもエンコーダパターン９１ｂを記録し、かつ第１色目の実画像である「Ｎｏ．１」を記録した状態を示す。図５（ｂ）では、第２色目の記録を図４（ｂ）乃至図５（ａ）で実施した制御と同様な制御を行い、以下必要な色数分同様な制御を繰り返すことで１枚の実画像の一次転写が終了する。

＜制御部＞
次に、図２を用いて本実施形態の記録装置１０の制御部の構成について説明する。ＭＰＵ１１は、記録装置１０の全体制御を行う。ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）１２は、起動用プログラムと圧縮された状態の制御プログラムが格納されており、圧縮された制御プログラムは、起動時にシステムメモリ１３に展開される。

プリントバッファ１４は、記録データを一時的に蓄える部分である。記録制御部１５は、モータドライバ部１６の制御を行う。モータドライバ部１６は、ヒートローラ移動モータ１７と、カード搬送モータ１８と、リボン供給モータ３６と、リボン巻取りモータ３７と、フィルム搬送モータ２４と、フィルム供給モータ３８と、フィルム巻取りモータ３９とをそれぞれ駆動する。

ヒートローラ移動モータ１７は、図示しない移動ユニットによりヒートローラ３５の移動制御に使用される。カード搬送モータ１８は、カード搬送ローラ２９乃至３１の制御に使用される。リボン供給モータ３６及びリボン巻取りモータ３７は、インクリボン９０の搬送制御に使用される。フィルム供給モータ３８及びフィルム巻取りモータ３９は、フィルム搬送モータ２４により回転駆動されるフィルム搬送ローラ４１により一次転写時に搬送される転写フィルム９１のテンションを保つための制御に使用される。

また、記録制御部１５は、サーマルヘッド１００の記録制御も行う。パターン検出センサ１は、転写フィルム９１の余白領域Ｒｍに施された周期的なエンコーダパターン９１ｂを検出するための光学センサである。カード先端検出センサ３は、被記録媒体５０の有無を検出するための光学センサである。

次に、図８及び図９を用いて本実施形態の記録装置１０の一次転写部２の制御について説明する。図８及び図９は、本実施形態の記録装置１０の一次転写部２の制御を示すフローチャートである。図８のステップＳ１において、ＭＰＵ１１は、フィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１をフィルム巻取りモータ３９側に搬送する。そして、転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａがパターン検出センサ１を通過したスタンバイ位置にて転写フィルム９１を停止させる。つまり、図３（ａ）に示すように、転写フィルム９１の１枚のカード記録に使用される１パネル分領域Ｒをフィルム巻取りモータ３９寄りで停止させる。

次に、ステップＳ２において、ＭＰＵ１１は、フィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に搬送する。次に、ステップＳ３において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により頭出しマーク９１ａを検出したか否かを判断し、頭出しマーク９１ａを検出した場合には、ステップＳ４に進む。頭出しマーク９１ａを検出しなかった場合には、ステップＳ２に戻る。

次に、ステップＳ４において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により頭出しマーク９１ａを検出してから所定時間だけフィルム搬送ローラ４１を回転して転写フィルム９１を搬送する。次に、ステップＳ５において、ＭＰＵ１１は、フィルム巻取りモータ３９の起動時の転写フィルム９１の搬送速度のバラツキを考慮する。そして、ＭＰＵ１１は、図３（ｂ）に示すように、予め実験データにより割り出した転写フィルム９１の搬送速度が安定する領域Ｒｓを特定する。

そして、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５を介して記録手段としてのサーマルヘッド１００を駆動してインクリボン９０を加熱する。そして、転写フィルム９１の搬送速度が安定する領域Ｒｓから図６（ａ）に示す転写フィルム９１の実画像領域Ｒｇから外れた余白領域Ｒｍに所定の間隔Ｔｏを持ったエンコーダパターン９１ｂを一次転写時に記録していく。

次に、ステップＳ６において、ＭＰＵ１１は、転写フィルム９１の１パネル分領域Ｒにエンコーダパターン９１ｂを記録したか否かを判断し、転写フィルム９１の１パネル分領域Ｒにエンコーダパターン９１ｂを記録した場合には、ステップＳ７に進む。また、転写フィルム９１の１パネル分領域Ｒにエンコーダパターン９１ｂの記録が終了していなければ、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ７において、ＭＰＵ１１は、図４（ａ）に示すように、フィルム搬送ローラ４１を回転させて転写フィルム９１を再びスタンバイ位置まで搬送する。次に、ステップＳ８において、ＭＰＵ１１は、図４（ｂ）に示すように、フィルム搬送ローラ４１を回転させて転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に搬送する。

次に、ステップＳ９において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａを検出したか否かを判断する。パターン検出センサ１により転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａを検出した場合には、ステップＳ１０に進む。パターン検出センサ１により転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａを検出しなかった場合には、ステップＳ８に戻る。ステップＳ１０において、ＭＰＵ１１は、図４（ｂ）に示すように、パターン検出センサ１により転写フィルム９１の１パネル分領域Ｒに記録したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔを順次分析していく。

ステップＳ１１において、ＭＰＵ１１は、ステップＳ１０にて解析したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して一致しているか否かを判断する。ステップＳ１０にて解析したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して一致している場合には、図９のステップＳ１２に進む。ステップＳ１０にて解析したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して一致していない場合には、図９のステップＳ１５に進む。

ステップＳ１２において、ＭＰＵ１１は、図５（ａ）に示すように、第一色目にて転写フィルム９１の搬送速度が不安定な領域でエンコーダパターン９１ｂを記録しなかった未記録領域Ｒｕにエンコーダパターン９１ｂを記録し、かつ第一色目の実画像を記録する。次に、ステップＳ１３において、ＭＰＵ１１は、目的の色数分の記録が完了したか否かを判断し、目的の色数分の記録が完了していれば、ステップＳ１４に進む。また、目的の色数分（全色）の記録が完了していなければ、ステップＳ７に戻る。

ステップＳ１４において、ＭＰＵ１１は、一次転写部２における一次転写を終了し、二次転写部４における二次転写の動作に移行する。ステップＳ１５において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１にて検出したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔと所定の間隔Ｔｏとの大小を判断する。パターン検出センサ１にて検出したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも大きい場合には、ステップＳ１６に進む。パターン検出センサ１にて検出したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも小さい場合には、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１６において、ＭＰＵ１１は、エンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに近づくように、フィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を上げる制御を行う。即ち、ＭＰＵ１１は、モータドライバ部１６（駆動制御部）を介してパターン検出センサ１により検出されたエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも大きい場合は、フィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を高くする。

また、ステップＳ１７において、ＭＰＵ１１は、エンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに近づくように、フィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を下げる制御を行う。即ち、ＭＰＵ１１は、モータドライバ部１６（駆動制御部）を介してパターン検出センサ１により検出されたエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも小さい場合は、フィルム巻取りモータ３９の駆動電圧を低くする。

このように、ＭＰＵ１１は、モータドライバ部１６（駆動制御部）を介して、搬送速度解析手段を兼ねるＭＰＵ１１により解析した転写フィルム９１の搬送速度が所定値と異なる場合を考慮する。そして、ＭＰＵ１１は、転写フィルム９１の搬送速度が前記所定値に近付く搬送速度となるようにフィルム巻取りモータ３９の駆動電圧の設定値を変更する。

フィルム巻取りモータ３９による転写フィルム９１の搬送速度は、巻取りスプーラ７に巻き取られる転写フィルム９１の巻き取り径によって変化する。そこで、図８及び図９のステップＳ１１，Ｓ１５乃至Ｓ１７に示すように、ステップＳ１２で実行する実画像の記録開始前までに、フィルム巻取りモータ３９による転写フィルム９１の搬送速度のバラツキを素早く補正する効果がある。

尚、本実施形態では、転写フィルム９１の余白領域Ｒｍに１パネル分のエンコーダパターン９１ｂを記録しているが、フィルム巻取りモータ３９の駆動応答性が良ければ、必ずしも１パネル分のエンコーダパターン９１ｂを記録する必要は無い。

また、本実施形態では、一つのパターン検出センサ１を用いてエンコーダパターン９１ｂを検出する場合の一例について説明した。他に、転写フィルム９１の搬送経路において、フィルム巻取りモータ３９とサーマルヘッド１００との間でフィルム巻取りモータ３９寄りにもう一つパターン検出センサを設けることもできる。これにより、一つ前のパネルで記録したエンコーダパターン９１ｂを前記パターン検出センサにより検出してフィルム巻取りモータ３９の駆動電圧の補正に活用しても良い。また、本実施形態では、図６（ａ），（ｂ）に示すように、エンコーダパターン９１ｂを直線状に記録する一例について示したが、周期的な所定間隔のパターンであれば、三角波やドットのパターンでも良い。

特許文献１では、インクリボン上に事前に搬送状態を把握するためのパーフォレーションマークを記録しておくことが必要となり、消耗部品のコストアップにつながるという問題があった。また、インクリボンを構成するフィルムは、熱によって伸縮するため伸びてしまったインクリボンのパーフォレーションを基準にモータの駆動制御を変更して記録をしてしまうと画像も伸びてしまうという問題があった。本実施形態によれば、予めズレ検出マークを設けていない転写フィルム９１を使用しても転写フィルム９１の搬送精度を向上することができる。これにより記録装置１０において、一次転写時の転写フィルム９１の弛みや搬送ムラを簡易な手段で検出し補正することができる。

〔第２実施形態〕
次に、図１０乃至図１２を用いて本発明に係る記録装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図１０は、本実施形態の記録装置１０の構成を示す断面図である。

第１実施形態では、図１に示すように、フィルム供給モータ３８は、ヒートローラ３５が設けられる二次転写部４側の装置本体１０ａの上方に位置しており、フィルム巻取りモータ３９は、パターン検出センサ１が設けられる装置本体１０ａの下方に位置していた。本実施形態では、図１０に示すように、フィルム巻取りモータ３９は、ヒートローラ３５が設けられる二次転写部４側の装置本体１０ａの上方に位置している。一方、フィルム供給モータ３８は、パターン検出センサ１が設けられる装置本体１０ａの下方に位置した場合の一例である。即ち、本実施形態では、フィルム供給モータ３８とフィルム巻取りモータ３９の位置が第１実施形態の位置とは逆転した位置に配置されている。

また、第１実施形態では、図６（ａ），（ｂ）に示す頭出しマーク９１ａが既に記録されていた転写フィルム９１を使用した一例を示した。本実施形態では、一次転写部２における一次転写時にサーマルヘッド１００とインクリボン９０により転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａを記録する一例について説明する。図１０に示すように、本実施形態の記録装置１０は、図１に示した第１実施形態の記録装置１０に対して、フィルム供給モータ３８とフィルム巻取りモータ３９の配置位置が入れ替わったものでり、その他は、第１実施形態と略同様に構成されている。

次に、図１１及び図１２を用いて、本実施形態の記録装置１０の一次転写部２の制御について説明する。図１１及び図１２は、本実施形態の記録装置１０の一次転写部２の制御を示すフローチャートである。図１１に示すステップＳ２１において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１をフィルム供給モータ３８側に所定時間搬送する。

次に、ステップＳ２２において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａがあるか否かを検出し、転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａがあった場合は、ステップＳ２３に進む。転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａが無かった場合には、ステップＳ３８に進む。これは、転写フィルム９１が一番最初の未使用状態であるか否かを検出するためのものである。転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａが無かった場合には、ＭＰＵ１１は、転写フィルム９１が一番最初の未使用状態であると判断する。一方、転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａがあった場合は、ＭＰＵ１１は、転写フィルム９１が使用状態であると判断する。

ステップＳ２３において、転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａがあった場合は、ＭＰＵ１１は、転写フィルム９１をスタンバイ位置で停止させる。次に、ステップＳ２４において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に搬送する。

次に、ステップＳ２５において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａを検出したか否かを判断する。パターン検出センサ１により転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａを検出した場合はステップＳ２６に進む。パターン検出センサ１により転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａを検出しなかった場合には、ステップＳ２４に戻る。ステップＳ２６において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に所定時間搬送する。

次に、ステップＳ２７において、ＭＰＵ１１は、フィルム供給モータ３８の起動時の転写フィルム９１の搬送速度のバラツキを考慮する。そして、ＭＰＵ１１は、一次転写部２において、予め実験データにより割り出した転写フィルム９１の搬送速度が安定する領域Ｒｓを特定する。そして、転写フィルム９１の搬送速度が安定する領域Ｒｓから転写フィルム９１の実画像領域Ｒｇから外れた余白領域Ｒｍに所定の間隔Ｔｏを持ったエンコーダパターン９１ｂを一次転写時に記録していく。

次に、ステップＳ２８において、ＭＰＵ１１は、一次転写部２において、転写フィルム９１の１パネル分のエンコーダパターン９１ｂを記録したか否かを判断する。転写フィルム９１の１パネル分のエンコーダパターン９１ｂを記録した場合には、ステップＳ２９に進む。転写フィルム９１の１パネル分のエンコーダパターン９１ｂの記録が未だ終了していなければ、ステップＳ２７に戻る。

ステップＳ２９において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１を再びスタンバイ位置まで搬送する。次に、ステップＳ３０において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に搬送する。

ステップＳ３１において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により頭出しマーク９１ａを検出したか否かを判断する。パターン検出センサ１により頭出しマーク９１ａを検出した場合には、図１２のステップＳ３２に進む。パターン検出センサ１により頭出しマーク９１ａを検出しなかった場合には、ステップＳ３０に戻る。ステップＳ３２において、ＭＰＵ１１は、図７（ａ），（ｂ）に示すパターン検出センサ１の出力結果によりエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔを順次分析していく。

次に、ステップＳ３３において、ＭＰＵ１１は、ステップＳ３２にて解析したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して一致しているか否かを判断する。エンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して一致している場合には、ステップＳ３４に進む。エンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して一致していない場合には、ステップＳ４１に進む。

ステップＳ３４において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりサーマルヘッド１００を駆動して第一色目にて転写フィルム９１の搬送速度が不安定な領域で記録しなかった未記録領域Ｒｕの余白領域Ｒｍにエンコーダパターン９１ｂを記録する。更に、転写フィルム９１の実画像領域Ｒｇに第一色目の実画像を記録する。次に、ステップＳ３５において、ＭＰＵ１１は、目的の色数分（全色）の記録が完了したか否かを判断する。目的の色数分（全色）の記録が完了していれば、ステップＳ３６に進む。目的の色数分（全色）の記録が未だ完了していなければ、ステップＳ２９に戻る。

ステップＳ３６において、ＭＰＵ１１は、ステップＳ３４にて最後に記録した色に引き続いて、インクリボン９０の次のパネルを利用し、転写フィルム９１の次のパネルの頭出しマーク９１ａを記録する。次に、ステップＳ３７において、ＭＰＵ１１は、一次転写部２での一次転写を終了し、二次転写部４での二次転写の動作に移行する。

ステップＳ２２において、転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａが無かった場合には、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８において、転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａが無かった場合には、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させる。そして、転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に所定時間搬送する。

次に、ステップＳ３９において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりサーマルヘッド１００を駆動し、インクリボン９０の第一色目を利用して転写フィルム９１に頭出しマーク９１ａを記録する。次に、ステップＳ４０において、ＭＰＵ１１は、記録制御部１５によりモータドライバ部１６を介してフィルム搬送モータ２４を駆動してフィルム搬送ローラ４１を回転させ、転写フィルム９１をサーマルヘッド１００側に所定時間搬送する。

ステップＳ３３において、エンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに対して一致していない場合には、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により検出したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔと所定の間隔Ｔｏとの大小を比較する。パターン検出センサ１により検出したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも大きい場合には、ステップＳ４２に進む。パターン検出センサ１により検出したエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも小さい場合には、ステップＳ４３に進む。

ステップＳ４２において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により検出されるエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに近づくようにフィルム供給モータ３８の駆動電圧を上げる制御を行う。即ち、ＭＰＵ１１は、モータドライバ部１６（駆動制御部）を介してパターン検出センサ１により検出されたエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも大きい場合は、フィルム供給モータ３８の駆動電圧を高くする。

一方、ステップＳ４３において、ＭＰＵ１１は、パターン検出センサ１により検出されるエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏに近づくようにフィルム供給モータ３８の駆動電圧を下げる制御を行う。即ち、ＭＰＵ１１は、モータドライバ部１６（駆動制御部）を介してパターン検出センサ１により検出されたエンコーダパターン９１ｂの間隔Ｔが所定の間隔Ｔｏよりも小さい場合は、フィルム供給モータ３８の駆動電圧を低くする。

このように、ＭＰＵ１１は、モータドライバ部１６（駆動制御部）を介して搬送速度解析手段を兼ねるＭＰＵ１１により解析した転写フィルム９１の搬送速度が所定値と異なる場合を考慮する。そして、ＭＰＵ１１は、転写フィルム９１の搬送速度が前記所定値に近付く搬送速度となるようにフィルム供給モータ３８の駆動電圧の設定値を変更する。

パターン検出センサ１は、エンコーダパターン９１ｂを検出し記録が開始するまでにフィルム供給モータ３８（第１駆動部）の駆動制御を変更可能な位置に配置されている。本実施形態のパターン検出センサ１は、図１０の矢印Ａ方向で示す転写フィルム９１の搬送方向において、一次転写部２よりも上流側で、フィルム供給モータ３８の下流側に設けられている。

フィルム供給モータ３８の駆動による転写フィルム９１の搬送速度は、供給スプーラ６に巻かれた転写フィルム９１の供給径によって変化する。そこで、図１２のステップＳ３３、Ｓ４１乃至Ｓ４３に示すように、ステップＳ３４での実画像の記録開始前までに、フィルム供給モータ３８の駆動による転写フィルム９１の搬送速度のバラツキを素早く補正できる。

また、本実施形態では、図６（ａ），（ｂ）に示す転写フィルム９１の頭出しマーク９１ａをサーマルヘッド１００とインクリボン９０により記録するため転写フィルム９１の製造時のコストを下げることができる。また、本実施形態では、前回のパネルで記録されたエンコーダパターン９１ｂをパターン検出センサ１により検出し、次のパネルを記録する際に活用できるため生産性が向上する。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

Ｔ，Ｔ１～Ｔｎ－１，Ｔｎ…間隔
１…パターン検出センサ（パターン検出部）
１１…ＭＰＵ（搬送速度解析手段）
１６…モータドライバ部（駆動制御部）
３９…フィルム巻取りモータ（第２駆動部）
９１…転写フィルム
９１ｂ…エンコーダパターン（周期的なパターン）

Claims (3)

1. 送り方向に沿って一色以上のインクを一定の順序に従って順次塗布されたインクリボンと、
   前記インクリボンの色材を一次転写するための転写フィルムと、
   前記転写フィルムを一定のテンションに保ちつつ搬送駆動するために前記転写フィルムの搬送方向の上流側に設けられた第１駆動部と、前記転写フィルムの搬送方向の下流側に設けられた第２駆動部と、
   前記第１駆動部または前記第２駆動部の駆動電圧を調整するための駆動制御部と、
   前記転写フィルムの実画像に使用する領域から外れた余白領域に周期的なパターンを前記インクリボンから前記転写フィルムへの一次転写時に記録する記録制御部と、
   前記パターンを検出するためのパターン検出部と、
   を有する記録装置において、
   前記パターン検出部により検出された前記パターンの間隔により前記転写フィルムの搬送速度を解析する搬送速度解析手段を有し、
   前記駆動制御部は、前記搬送速度解析手段により解析した前記転写フィルムの搬送速度が所定値と異なる場合に、前記所定値に近付く搬送速度となるように前記駆動電圧の設定値を変更することを特徴とする記録装置。
2. 前記駆動制御部は、
   前記パターン検出部により検出された前記パターンの間隔が所定の間隔よりも大きい場合には、前記駆動電圧を高くし、
   前記パターン検出部により検出された前記パターンの間隔が所定の間隔よりも小さい場合には、前記駆動電圧を低くする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記パターン検出部は、前記パターンを検出し記録が開始するまでに前記第１駆動部または前記第２駆動部の駆動制御を変更可能な位置に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。

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