JP2967246B2 - 熱転写プリンタのインクフィルム張力制御装置 - Google Patents
熱転写プリンタのインクフィルム張力制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱転写プリンタのイン
クフィルム張力制御装置に係り、特に、インクフィルム
の巻径の変化の張力への影響を排除する手段に関する。
クフィルム張力制御装置に係り、特に、インクフィルム
の巻径の変化の張力への影響を排除する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、記録時のインクフィルムに所定
の張力を与えるため、インクフィルムの巻き取り側リー
ルではすべりクラッチを介して駆動する一方、供給側で
はブレーキ機構を用いていた。また、インクフィルムを
キャプスタンローラにより駆動し、トルクを一定に制御
し、インクフィルムの張力を制御する方式も知られてい
た。
の張力を与えるため、インクフィルムの巻き取り側リー
ルではすべりクラッチを介して駆動する一方、供給側で
はブレーキ機構を用いていた。また、インクフィルムを
キャプスタンローラにより駆動し、トルクを一定に制御
し、インクフィルムの張力を制御する方式も知られてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】熱転写プリンタにおい
て、インクフィルムを巻いてあるリールの径は、インク
フィルムの消費とともに変化する。上記従来の方法で
は、リールの巻径およびサーマルヘッドとインクフィル
ムとの摩擦力が変化すると、インクフィルムの張力も変
化する。また、インクの転写量によっても、インクフィ
ルムと記録紙との剥離力が変化する。その結果、記録時
にインクフィルムにシワが発生するとともに速度変動が
生じ、記録濃度が変動する問題があった。
て、インクフィルムを巻いてあるリールの径は、インク
フィルムの消費とともに変化する。上記従来の方法で
は、リールの巻径およびサーマルヘッドとインクフィル
ムとの摩擦力が変化すると、インクフィルムの張力も変
化する。また、インクの転写量によっても、インクフィ
ルムと記録紙との剥離力が変化する。その結果、記録時
にインクフィルムにシワが発生するとともに速度変動が
生じ、記録濃度が変動する問題があった。
【０００４】本発明の目的は、インクフィルムを巻いて
あるリールの径がインクフィルムの消費とともに変化し
ても、インクフィルムの張力を所定値に保持でき、記録
濃度を一定に保つことが可能な熱転写プリンタのインク
フィルム張力制御装置を提供することである。
あるリールの径がインクフィルムの消費とともに変化し
ても、インクフィルムの張力を所定値に保持でき、記録
濃度を一定に保つことが可能な熱転写プリンタのインク
フィルム張力制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、熱転写プリンタのインクフィルム供給側
Ｓリールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔs
を検出する手段と、インクフィルム巻き取り側Ｔリール
の回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔtを検出す
る手段と、ＳリールとＴリールのパルス信号の周期Ｔs
とＴtとの比に基づいてＳリールとＴリールの巻径Ｒsと
Ｒtを算出し、巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と両リー
ルと間のインクフィルムの張力を一定にするための両リ
ールのトルクを算出する演算手段と、算出したトルクに
基づいて両リールのトルクを制御する手段とからなる熱
転写プリンタのインクフィルム張力制御装置を提案す
る。
成するために、熱転写プリンタのインクフィルム供給側
Ｓリールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔs
を検出する手段と、インクフィルム巻き取り側Ｔリール
の回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔtを検出す
る手段と、ＳリールとＴリールのパルス信号の周期Ｔs
とＴtとの比に基づいてＳリールとＴリールの巻径Ｒsと
Ｒtを算出し、巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と両リー
ルと間のインクフィルムの張力を一定にするための両リ
ールのトルクを算出する演算手段と、算出したトルクに
基づいて両リールのトルクを制御する手段とからなる熱
転写プリンタのインクフィルム張力制御装置を提案す
る。
【０００６】基本的には、インクフィルムセット動作を
利用して、パルス信号の周期ＴsとＴtを検出するが、こ
れに代えて、プリント開始時にインクフィルム供給側Ｓ
モータおよびインクフィルム巻き取り側Ｔモータをそれ
ぞれの初期設定電流ＩＩsとＩＩtとで駆動する手段を備
えることもできる。
利用して、パルス信号の周期ＴsとＴtを検出するが、こ
れに代えて、プリント開始時にインクフィルム供給側Ｓ
モータおよびインクフィルム巻き取り側Ｔモータをそれ
ぞれの初期設定電流ＩＩsとＩＩtとで駆動する手段を備
えることもできる。
【０００７】この場合は、２回目以降のプリント時に、
前回のトルク制御に用いた電流ＩsおよびＩtを記憶する
手段を設け、２回目以降のプリント時に、前回のトルク
制御に用いた電流ＩsおよびＩtを設定電流として上記駆
動，検出，算出，制御の手順を再開する方式を採用す
る。
前回のトルク制御に用いた電流ＩsおよびＩtを記憶する
手段を設け、２回目以降のプリント時に、前回のトルク
制御に用いた電流ＩsおよびＩtを設定電流として上記駆
動，検出，算出，制御の手順を再開する方式を採用す
る。
【０００８】本発明は、また、上記目的を達成するため
に、熱転写プリンタのインクフィルム供給側Ｓリールの
回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔsを検出する
手段と、インクフィルムをサーマルヘッドに押圧しつつ
回転するプラテンローラのパルス信号の周期ＴpとＳリ
ールのパルス信号の周期Ｔsに基づいてＳリールとイン
クフィルム巻き取り側Ｔリールの巻径ＲsとＲtを算出
し、巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と両リールと間のイ
ンクフィルムの張力を一定にするための両リールのトル
クを算出する演算手段と、算出したトルクに基づいて両
リールのトルクを制御する手段とからなる熱転写プリン
タのインクフィルム張力制御装置を提案する。
に、熱転写プリンタのインクフィルム供給側Ｓリールの
回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔsを検出する
手段と、インクフィルムをサーマルヘッドに押圧しつつ
回転するプラテンローラのパルス信号の周期ＴpとＳリ
ールのパルス信号の周期Ｔsに基づいてＳリールとイン
クフィルム巻き取り側Ｔリールの巻径ＲsとＲtを算出
し、巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と両リールと間のイ
ンクフィルムの張力を一定にするための両リールのトル
クを算出する演算手段と、算出したトルクに基づいて両
リールのトルクを制御する手段とからなる熱転写プリン
タのインクフィルム張力制御装置を提案する。
【０００９】熱転写プリンタのインクフィルム供給側Ｓ
リールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔsを
検出する手段に代えて、インクフィルム巻き取り側Ｔリ
ールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔtを検
出する手段を用いてもよい。
リールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔsを
検出する手段に代えて、インクフィルム巻き取り側Ｔリ
ールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔtを検
出する手段を用いてもよい。
【００１０】いずれの場合も、張力制御装置の演算手段
で算出した巻径ＲsまたはＲtに基づいて、インクフィル
ムの残量または使用量を表示する手段を設けることが可
能である。
で算出した巻径ＲsまたはＲtに基づいて、インクフィル
ムの残量または使用量を表示する手段を設けることが可
能である。
【００１１】
【作用】本発明においては、転写前のインクフィルムを
巻いてあるＳリールと転写後のインクフィルムを巻き取
るＴリールとにパルスエンコーダを取り付け、パルス周
期ＴsとＴtとを計測し、これらの計測値ＴsとＴtとをマ
イクロコンピュータに取り込み、パルス周期ＴsとＴtと
の比に基づいてＳリールの巻径ＲsとＴリールの巻径Ｒt
とを算出する。さらに巻径ＲsとＲtとに基づいてインク
フィルムの張力を一定に保つために各リールを駆動すべ
きモータのトルクを算出し、ＳリールとＴリールのトル
クを制御し、インクフィルムの張力を一定に制御する。
巻いてあるＳリールと転写後のインクフィルムを巻き取
るＴリールとにパルスエンコーダを取り付け、パルス周
期ＴsとＴtとを計測し、これらの計測値ＴsとＴtとをマ
イクロコンピュータに取り込み、パルス周期ＴsとＴtと
の比に基づいてＳリールの巻径ＲsとＴリールの巻径Ｒt
とを算出する。さらに巻径ＲsとＲtとに基づいてインク
フィルムの張力を一定に保つために各リールを駆動すべ
きモータのトルクを算出し、ＳリールとＴリールのトル
クを制御し、インクフィルムの張力を一定に制御する。
【００１２】また、プラテンローラは所定周期Ｔpで駆
動されているから、インクフィルムを搬送しその時のＳ
リールまたはＴリールのパルス周期ＴsまたはＴtを計測
すれば、プラテンローラは所定周期ＴpとＳリールまた
はＴリールのパルス周期ＴsまたはＴtのいずれか一方と
からマイクロコンピュータの演算によりＳリールの巻径
ＲsとＴリールの巻径Ｒtとを求め、その後は、上述と同
様な操作で、インクフィルムの張力を一定に制御しても
よい。
動されているから、インクフィルムを搬送しその時のＳ
リールまたはＴリールのパルス周期ＴsまたはＴtを計測
すれば、プラテンローラは所定周期ＴpとＳリールまた
はＴリールのパルス周期ＴsまたはＴtのいずれか一方と
からマイクロコンピュータの演算によりＳリールの巻径
ＲsとＴリールの巻径Ｒtとを求め、その後は、上述と同
様な操作で、インクフィルムの張力を一定に制御しても
よい。
【００１３】さらに、摩擦力および剥離力の変化につい
ては、各リールの現実のトルクを検出し、トルクが一定
になるように制御する制御ループを併せて採用する。
ては、各リールの現実のトルクを検出し、トルクが一定
になるように制御する制御ループを併せて採用する。
【００１４】さて、リールに巻かれたインクフィルムの
断面積をπＲ2とし、ＳリールとＴリールのパルスエン
コーダの１回転のパルス数をＮsとＮtとし、測定したパ
ルス周期をＴsとＴtとすれば、ＳリールとＴリールの巻
径ＲsとＲtは、マイクロコンピュータの演算により、数
式１，２ Ｒs＝Ｒ／√α α＝１＋(ＮtＴt／ＮsＴs）2 ……………（１） Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２）で求められる。（詳細は、実施例の説明で述べる。） Ｓ
モータとＴモータのトルク定数をＫs，Ｋt、またＳリー
ルとＴリールの張力をＦs，Ｆtとすれば、ＳリールとＴ
リールの電流値Ｉs，Ｉtは、マイクロコンピュータの演
算により、数式３，４ Ｉs＝（Ｆs／Ｋs）・Ｒs …………………（３） Ｉt＝（Ｆt／Ｋt）・Ｒt …………………（４）で求められる。
断面積をπＲ2とし、ＳリールとＴリールのパルスエン
コーダの１回転のパルス数をＮsとＮtとし、測定したパ
ルス周期をＴsとＴtとすれば、ＳリールとＴリールの巻
径ＲsとＲtは、マイクロコンピュータの演算により、数
式１，２ Ｒs＝Ｒ／√α α＝１＋(ＮtＴt／ＮsＴs）2 ……………（１） Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２）で求められる。（詳細は、実施例の説明で述べる。） Ｓ
モータとＴモータのトルク定数をＫs，Ｋt、またＳリー
ルとＴリールの張力をＦs，Ｆtとすれば、ＳリールとＴ
リールの電流値Ｉs，Ｉtは、マイクロコンピュータの演
算により、数式３，４ Ｉs＝（Ｆs／Ｋs）・Ｒs …………………（３） Ｉt＝（Ｆt／Ｋt）・Ｒt …………………（４）で求められる。
【００１５】したがって、ＳモータとＴモータの電流値
をＩs，Ｉtに制御すれば、一定の張力Ｆs，Ｆtが得られ
る。
をＩs，Ｉtに制御すれば、一定の張力Ｆs，Ｆtが得られ
る。
【００１６】また、プラテンローラの径をＲp，１回転
をＮpステップとし、駆動周期Ｔpで回転させて、インク
フィルムを搬送し、その時のＳリールのパルス周期をＴ
sとすれば、巻径ＲsとＲtとは、マイクロコンピュータ
の演算により、数式５，２ Ｒs＝（ＮsＴs／ＮpＴp）・Ｒp …………（５） Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２）で求められる。
をＮpステップとし、駆動周期Ｔpで回転させて、インク
フィルムを搬送し、その時のＳリールのパルス周期をＴ
sとすれば、巻径ＲsとＲtとは、マイクロコンピュータ
の演算により、数式５，２ Ｒs＝（ＮsＴs／ＮpＴp）・Ｒp …………（５） Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２）で求められる。
【００１７】それ以降は、上述と同様の操作により、イ
ンクフィルムの張力を一定に制御できる。
ンクフィルムの張力を一定に制御できる。
【００１８】また、摩擦力と剥離力との変化に対して
は、各リールの現実のトルクを検出して、トルクが一定
になるように制御するループも併せて採用しているの
で、摩擦力および剥離力が変化しても、インクフィルム
の張力を一定に制御できる。
は、各リールの現実のトルクを検出して、トルクが一定
になるように制御するループも併せて採用しているの
で、摩擦力および剥離力が変化しても、インクフィルム
の張力を一定に制御できる。
【００１９】
【実施例】次に、図面を参照して、本発明による熱転写
プリンタのインクフィルム張力制御装置の実施例を説明
する。
プリンタのインクフィルム張力制御装置の実施例を説明
する。
【００２０】図１は、熱転写プリンタのインクフィルム
張力制御装置の実施例の全体構成を示す系統図である。
まず、インクフィルム搬送機構の構成を説明する。イン
クフィルム供給側リール（Ｓリール）２２に巻かれてい
るインクフィルム２１は、ガイドローラ１９を介して送
り出され、サーマルヘッド５とプラテンローラ２６との
間を通り、インク巻き取り側リール（Ｔリール）６に巻
き取られる。ここでは、Ｓリールの回転中心からインク
フィルムの外周までの半径すなわち巻径を２４、回転方
向を２３で示す。また、Ｔリールの回転中心からインク
フィルムの外周までの半径すなわち巻径を７、回転方向
を８で示す。
張力制御装置の実施例の全体構成を示す系統図である。
まず、インクフィルム搬送機構の構成を説明する。イン
クフィルム供給側リール（Ｓリール）２２に巻かれてい
るインクフィルム２１は、ガイドローラ１９を介して送
り出され、サーマルヘッド５とプラテンローラ２６との
間を通り、インク巻き取り側リール（Ｔリール）６に巻
き取られる。ここでは、Ｓリールの回転中心からインク
フィルムの外周までの半径すなわち巻径を２４、回転方
向を２３で示す。また、Ｔリールの回転中心からインク
フィルムの外周までの半径すなわち巻径を７、回転方向
を８で示す。
【００２１】サーマルヘッド５は、発熱体１８を形成し
たセラミック基板１３をヘッドベース９に固定したもの
である。ヘッドベース９には、また、インクフィルム２
１を発熱体１８に安定して供給するためのガイドローラ
１５が、固定板１４により取り付けられている。ヘッド
ベース９には、さらに、記録後の記録紙２８とインクフ
ィルム２１とを剥離するための剥離ローラ１６が、回転
軸１７を支える取り付け板１０により取り付けられてい
る。取り付け板１０は、回転軸１１を中心として、剥離
ローラ１６をプラテンローラ２６に押し付ける方向に、
ばね１２により引かれている。
たセラミック基板１３をヘッドベース９に固定したもの
である。ヘッドベース９には、また、インクフィルム２
１を発熱体１８に安定して供給するためのガイドローラ
１５が、固定板１４により取り付けられている。ヘッド
ベース９には、さらに、記録後の記録紙２８とインクフ
ィルム２１とを剥離するための剥離ローラ１６が、回転
軸１７を支える取り付け板１０により取り付けられてい
る。取り付け板１０は、回転軸１１を中心として、剥離
ローラ１６をプラテンローラ２６に押し付ける方向に、
ばね１２により引かれている。
【００２２】サーマルヘッド５のヘッドベース９は、ヘ
ッド支持棒２で支持されている。ヘッド支持棒２は、軸
受３を介してヘッド押圧機構１に取り付けられ、ばね４
の力を受けながら、図の上下方向にスライドできるよう
になっている。サーマルヘッド５をプラテンローラ２６
に押し付ける場合は、ヘッド押圧機構１を下向きに移動
させ、ばね４を介して押圧する。一方、サーマルヘッド
５をプラテンローラ２６から離す場合は、ヘッド押圧機
構１を上向きに移動させ、サーマルヘッド５を持ち上げ
る。プラテンローラ２６は、金属の芯にゴム等を付着さ
せたローラである。その半径を２５、回転方向を２７と
する。
ッド支持棒２で支持されている。ヘッド支持棒２は、軸
受３を介してヘッド押圧機構１に取り付けられ、ばね４
の力を受けながら、図の上下方向にスライドできるよう
になっている。サーマルヘッド５をプラテンローラ２６
に押し付ける場合は、ヘッド押圧機構１を下向きに移動
させ、ばね４を介して押圧する。一方、サーマルヘッド
５をプラテンローラ２６から離す場合は、ヘッド押圧機
構１を上向きに移動させ、サーマルヘッド５を持ち上げ
る。プラテンローラ２６は、金属の芯にゴム等を付着さ
せたローラである。その半径を２５、回転方向を２７と
する。
【００２３】Ｓリール２２とＴリール６は、ＤＣモータ
３２等からなるＳモータ３２とＴモータ２９とにより駆
動する。その回転は、パルスエンコーダ３３，３０で検
出する。プラテンローラ２６はステッピングモータ３１
で駆動する。
３２等からなるＳモータ３２とＴモータ２９とにより駆
動する。その回転は、パルスエンコーダ３３，３０で検
出する。プラテンローラ２６はステッピングモータ３１
で駆動する。
【００２４】なお、プラテンローラ２６を駆動して記録
紙２８を移動させる代りに、記録紙２８をローラ対で挟
持し、このローラをステッピングモータで駆動して記録
紙２８を移動させるように構成することもできる。
紙２８を移動させる代りに、記録紙２８をローラ対で挟
持し、このローラをステッピングモータで駆動して記録
紙２８を移動させるように構成することもできる。
【００２５】ここで、記録前に、ある色のインクフィル
ムを所定の記録位置に設定するインクセット動作を説明
する。サーマルヘッド５をプラテンローラ２６から離
し、Ｓリール２２とＴリール６とを図１に示す方向に回
転させ、インクマーク検出センサ２０によりインクマー
クを検出し、ある色のインクフィルムを所定の記録位置
に設定する。
ムを所定の記録位置に設定するインクセット動作を説明
する。サーマルヘッド５をプラテンローラ２６から離
し、Ｓリール２２とＴリール６とを図１に示す方向に回
転させ、インクマーク検出センサ２０によりインクマー
クを検出し、ある色のインクフィルムを所定の記録位置
に設定する。
【００２６】記録動作を説明する。インクフィルム２１
と記録紙２８をサーマルヘッド５とプラテンローラ２６
で挾み加圧した状態で、発熱体１８を発熱させ、インク
フィルム２１に塗布したインクを溶融または昇華させ、
記録紙２８に付着させる。その後、剥離ローラ１６によ
り、記録紙２８とインクフィルム２１とを分離する。こ
の場合、Ｓリール２２，Ｔリール６，プラテンローラ２
６は、図１に示す方向に回転する。
と記録紙２８をサーマルヘッド５とプラテンローラ２６
で挾み加圧した状態で、発熱体１８を発熱させ、インク
フィルム２１に塗布したインクを溶融または昇華させ、
記録紙２８に付着させる。その後、剥離ローラ１６によ
り、記録紙２８とインクフィルム２１とを分離する。こ
の場合、Ｓリール２２，Ｔリール６，プラテンローラ２
６は、図１に示す方向に回転する。
【００２７】なお、Ｓリール２２とプラテンローラ２６
との間およびＴリール６とプラテンローラ２６との間
で、インクフィルム２１に所定の張力を発生させるため
に、Ｓモータ３２とＴモータ２９のトルクを制御するル
ープも併せて採用している。
との間およびＴリール６とプラテンローラ２６との間
で、インクフィルム２１に所定の張力を発生させるため
に、Ｓモータ３２とＴモータ２９のトルクを制御するル
ープも併せて採用している。
【００２８】インクフィルムの消費に従ってリールの巻
径が変化すると、張力が変化する。この張力は、サーマ
ルヘッド５とインクフィルム２１との間の摩擦力の変化
によっても変動する。また、インクフィルム２１と記録
紙２８を分離する時の剥離力もインクの転写量によって
変化するので、張力変動の一因になる。そこで、リール
の巻径および記録時のリールのトルク変動を検出し、一
定の張力が得られるように、ＳリールとＴリールのトル
クを制御する。
径が変化すると、張力が変化する。この張力は、サーマ
ルヘッド５とインクフィルム２１との間の摩擦力の変化
によっても変動する。また、インクフィルム２１と記録
紙２８を分離する時の剥離力もインクの転写量によって
変化するので、張力変動の一因になる。そこで、リール
の巻径および記録時のリールのトルク変動を検出し、一
定の張力が得られるように、ＳリールとＴリールのトル
クを制御する。
【００２９】次に、張力制御回路の構成を説明する。パ
ルスエンコーダ３３，３０で検出したＳリールとＴリー
ルの回転信号は、２値化回路３９，３８でディジタル量
に変換され、入力ポート４５，４４を介して、マイクロ
コンピュータ５０に取り込まれる。バス４６で相互接続
されたＣＰＵ４７，ＲＯＭ４８，ＲＡＭ４９等からなる
マイクロコンピュータ５０は、ＴリールとＳリールの巻
径ＲsとＲtとを算出する。さらに、算出した巻径Ｒsと
Ｒtに基づいて、所定の張力を発生するためにＳモータ
３２，Ｔモータ２９に与える電流値Ｉs，Ｉtを算出し、
出力ポート４３，４０から出力する。出力ポート４３，
４０の出力信号は，ＤＣモータドライバ３７，３４に取
り込まれる。ＤＣモータドライバ３７，３４は、Ｓモー
タ３２，Ｔモータ２９に流す電流を所定の電流値Ｉs，
Ｉtに制御し、トルクを制御する。
ルスエンコーダ３３，３０で検出したＳリールとＴリー
ルの回転信号は、２値化回路３９，３８でディジタル量
に変換され、入力ポート４５，４４を介して、マイクロ
コンピュータ５０に取り込まれる。バス４６で相互接続
されたＣＰＵ４７，ＲＯＭ４８，ＲＡＭ４９等からなる
マイクロコンピュータ５０は、ＴリールとＳリールの巻
径ＲsとＲtとを算出する。さらに、算出した巻径Ｒsと
Ｒtに基づいて、所定の張力を発生するためにＳモータ
３２，Ｔモータ２９に与える電流値Ｉs，Ｉtを算出し、
出力ポート４３，４０から出力する。出力ポート４３，
４０の出力信号は，ＤＣモータドライバ３７，３４に取
り込まれる。ＤＣモータドライバ３７，３４は、Ｓモー
タ３２，Ｔモータ２９に流す電流を所定の電流値Ｉs，
Ｉtに制御し、トルクを制御する。
【００３０】なお、ステッピングモータ３１は、マイク
ロコンピュータ５０から出力ポート４１を介してステッ
ピングモータドライバ３５に出力される指令により制御
される。
ロコンピュータ５０から出力ポート４１を介してステッ
ピングモータドライバ３５に出力される指令により制御
される。
【００３１】また、インクマーク検出センサ２０の検出
信号は、２値化回路３６によりディジタル量に変換さ
れ、入力ポート４２を介してマイクロコンピュータ５０
に取り込まれ、インクセット動作に使用される。
信号は、２値化回路３６によりディジタル量に変換さ
れ、入力ポート４２を介してマイクロコンピュータ５０
に取り込まれ、インクセット動作に使用される。
【００３２】図２は、マイクロコンピュータ５０でなさ
れる張力制御の一実施例を示すフローチャートである。 ステップ６０：処理を開始する。 ステップ６１：インクセット動作かどうかを判定する。
インクセット動作なら、ステップ６２に進む。 ステップ６２：サーマルヘッドをプラテンローラから離
す。 ステップ６３：Ｓモータへの通電を停止し、Ｓリールを
自由回転にする。Ｔモータに電圧を印加し、Ｔリールを
一定量回転させる。 ステップ６４：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtを計測する。 ステップ６５：インクマーク検出センサで指定したイン
クの色マークを検出し、インクマークを検出したら、ス
テップ６６に進む。 ステップ６６：Ｓモータを停止させ、Ｔモータを停止さ
せる。 ステップ６７：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtからＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲt
を以下の演算により算出する。 リールに巻かれたインクフィルムの断面積をπＲ2とす
れば、 πＲs2＋πＲt2＝πＲ2 …………………（６） となる。ＳリールとＴリールの角速度をωsとωtとすれ
ば、 Ｒsωs＝Ｒtωt ……………………………（７） となる。また、ＳリールとＴリールのパルスエンコーダ
の１回転のパルス数をＮsとＮtとすれば、 ωs＝２π／（ＮsＴs） …………………（８） ωt＝２π／（ＮtＴt） …………………（９） となる。数式６に数式７，８，９を代入して、Ｒs Ｒs＝Ｒ／√α α＝１＋(ＮtＴt／ＮsＴs）2 …………（１）を求める。 また、Ｎt＝Ｎsならば、すなわち、両エンコ
ーダの特性が同じと考えて良い場合は、 Ｒs＝Ｒ／√γ γ＝１＋(Ｔt／Ｔs）2 …………………（10） となる。このように、数式１または数式１０により、Ｓ
リールの巻径Ｒsを求めることができる。求めたＲsを数
式６に代入し Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２） より、Ｔリールの巻径Ｒtを求めることができる。 ステップ６８：ＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtか
ら、インクフィルムの張力ＦsとＦtを一定にするＳモー
タとＴモータの電流値ＩsとＩtを、以下の演算で求め
る。ＤＣモータのトルクは電流に比例することから比例
定数をＫs，Ｋtとすれば、ＫsＩs＝ＲsＦsより、 Ｉs＝（Ｆs／Ｋs）・Ｒs …………………（３） ＫtＩt＝ＲtＦtより Ｉt＝（Ｆt／Ｋt）・Ｒt …………………（４） ＳモータとＴモータの電流値ＩsとＩtを求めることがで
きる。
れる張力制御の一実施例を示すフローチャートである。 ステップ６０：処理を開始する。 ステップ６１：インクセット動作かどうかを判定する。
インクセット動作なら、ステップ６２に進む。 ステップ６２：サーマルヘッドをプラテンローラから離
す。 ステップ６３：Ｓモータへの通電を停止し、Ｓリールを
自由回転にする。Ｔモータに電圧を印加し、Ｔリールを
一定量回転させる。 ステップ６４：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtを計測する。 ステップ６５：インクマーク検出センサで指定したイン
クの色マークを検出し、インクマークを検出したら、ス
テップ６６に進む。 ステップ６６：Ｓモータを停止させ、Ｔモータを停止さ
せる。 ステップ６７：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtからＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲt
を以下の演算により算出する。 リールに巻かれたインクフィルムの断面積をπＲ2とす
れば、 πＲs2＋πＲt2＝πＲ2 …………………（６） となる。ＳリールとＴリールの角速度をωsとωtとすれ
ば、 Ｒsωs＝Ｒtωt ……………………………（７） となる。また、ＳリールとＴリールのパルスエンコーダ
の１回転のパルス数をＮsとＮtとすれば、 ωs＝２π／（ＮsＴs） …………………（８） ωt＝２π／（ＮtＴt） …………………（９） となる。数式６に数式７，８，９を代入して、Ｒs Ｒs＝Ｒ／√α α＝１＋(ＮtＴt／ＮsＴs）2 …………（１）を求める。 また、Ｎt＝Ｎsならば、すなわち、両エンコ
ーダの特性が同じと考えて良い場合は、 Ｒs＝Ｒ／√γ γ＝１＋(Ｔt／Ｔs）2 …………………（10） となる。このように、数式１または数式１０により、Ｓ
リールの巻径Ｒsを求めることができる。求めたＲsを数
式６に代入し Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２） より、Ｔリールの巻径Ｒtを求めることができる。 ステップ６８：ＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtか
ら、インクフィルムの張力ＦsとＦtを一定にするＳモー
タとＴモータの電流値ＩsとＩtを、以下の演算で求め
る。ＤＣモータのトルクは電流に比例することから比例
定数をＫs，Ｋtとすれば、ＫsＩs＝ＲsＦsより、 Ｉs＝（Ｆs／Ｋs）・Ｒs …………………（３） ＫtＩt＝ＲtＦtより Ｉt＝（Ｆt／Ｋt）・Ｒt …………………（４） ＳモータとＴモータの電流値ＩsとＩtを求めることがで
きる。
【００３３】ステップ６９：プリント動作開始かどうか
を判定する。プリント動作ならばステップ７０へ進む。 ステップ７０：サーマルヘッドをプラテンローラに加圧
する。 ステップ７１：ＳモータとＴモータに流す電流をステッ
プ６８で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張
力を一定に保つようにトルクを制御する。 ステップ７２：ステッピングモータを駆動し、記録紙と
インクフィルムを搬送する。 １ライン移動ごとにサーマルヘッドを発熱し画像を記録
する。 ステップ７３：プリント動作が終了したかどうか判定す
る。終了したならばステップ７４に進む。そうでない場
合は、ステップ７２〜ステップ７３を繰り返し実行す
る。 ステップ７４：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ７５：サーマルヘッドをプラテンローラより離
す。 ステップ７６：処理終了。
を判定する。プリント動作ならばステップ７０へ進む。 ステップ７０：サーマルヘッドをプラテンローラに加圧
する。 ステップ７１：ＳモータとＴモータに流す電流をステッ
プ６８で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張
力を一定に保つようにトルクを制御する。 ステップ７２：ステッピングモータを駆動し、記録紙と
インクフィルムを搬送する。 １ライン移動ごとにサーマルヘッドを発熱し画像を記録
する。 ステップ７３：プリント動作が終了したかどうか判定す
る。終了したならばステップ７４に進む。そうでない場
合は、ステップ７２〜ステップ７３を繰り返し実行す
る。 ステップ７４：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ７５：サーマルヘッドをプラテンローラより離
す。 ステップ７６：処理終了。
【００３４】本実施例によれば、リールの巻径が変化し
た場合でも、リールの巻径を検出でき、所定の張力を得
るための各リールのトルクを求めることが可能である。
さらに、リールの現実のトルクを検出し一定に制御する
制御ループも備えている。したがって、リールの巻径が
変化しても、摩擦力，剥離力が変化しても、インクフィ
ルムの張力を所定値に制御できる。
た場合でも、リールの巻径を検出でき、所定の張力を得
るための各リールのトルクを求めることが可能である。
さらに、リールの現実のトルクを検出し一定に制御する
制御ループも備えている。したがって、リールの巻径が
変化しても、摩擦力，剥離力が変化しても、インクフィ
ルムの張力を所定値に制御できる。
【００３５】図３は、マイクロコンピュータ５０でなさ
れる張力制御の他の実施例を示すフローチャートであ
る。 ステップ８０：処理を開始する。 ステップ８１：プリント動作の開始かどうか判定する。
開始ならばステップ８２に進む。 ステップ８２：サーマルヘッドをプラテンローラに押圧
する。 ステップ８３：初期スタートかどうか判定する。初期ス
タートならばステップ８４に進む。そうでない場合は、
ステップ８５に進む。 ステップ８４：ＳモータとＴモータに流す電流を初期値
として与えたＩＩsとＩＩtに制御し、インクフィルムの
張力を一定に保つトルク制御を行う。 ステップ８５：ＳモータとＴモータに流す電流を予め記
憶してあるＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張力を
一定に保つトルク制御を行う。 ステップ８６：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtを計測する。 ステップ８７：図２のステップ６７と同様の演算を行
い、ＳリールとＴリールの巻径を求める。 ステップ８８：図２のステップ６８と同様の演算を行
い、一定の張力を得るＳモータとＴモータの電流値Ｉs
とＩtを求め記憶する。 ステップ８９：ＳモータとＴモータに流す電流をステッ
プ８８で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張
力を一定に保つようにトルクを制御する。 ステップ９０：ステッピングモータを駆動し、記録紙と
インクフィルムを搬送する。１ライン移動ごとにサーマ
ルヘッドを発熱させ、画像を記録する。 ステップ９１：プリント動作が終了したかどうか判定す
る。終了したならばステップ９２に進む。そうでない場
合はステップ８６〜ステップ９１を繰り返し実行する。 ステップ９２：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ９３：サーマルヘッドをプラテンローラから離
す。 ステップ９４：処理終了。
れる張力制御の他の実施例を示すフローチャートであ
る。 ステップ８０：処理を開始する。 ステップ８１：プリント動作の開始かどうか判定する。
開始ならばステップ８２に進む。 ステップ８２：サーマルヘッドをプラテンローラに押圧
する。 ステップ８３：初期スタートかどうか判定する。初期ス
タートならばステップ８４に進む。そうでない場合は、
ステップ８５に進む。 ステップ８４：ＳモータとＴモータに流す電流を初期値
として与えたＩＩsとＩＩtに制御し、インクフィルムの
張力を一定に保つトルク制御を行う。 ステップ８５：ＳモータとＴモータに流す電流を予め記
憶してあるＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張力を
一定に保つトルク制御を行う。 ステップ８６：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtを計測する。 ステップ８７：図２のステップ６７と同様の演算を行
い、ＳリールとＴリールの巻径を求める。 ステップ８８：図２のステップ６８と同様の演算を行
い、一定の張力を得るＳモータとＴモータの電流値Ｉs
とＩtを求め記憶する。 ステップ８９：ＳモータとＴモータに流す電流をステッ
プ８８で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張
力を一定に保つようにトルクを制御する。 ステップ９０：ステッピングモータを駆動し、記録紙と
インクフィルムを搬送する。１ライン移動ごとにサーマ
ルヘッドを発熱させ、画像を記録する。 ステップ９１：プリント動作が終了したかどうか判定す
る。終了したならばステップ９２に進む。そうでない場
合はステップ８６〜ステップ９１を繰り返し実行する。 ステップ９２：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ９３：サーマルヘッドをプラテンローラから離
す。 ステップ９４：処理終了。
【００３６】前記実施例は、例えば１枚のカットシート
にプリントを開始する前に（ステップ６９の前に）、Ｓ
リールおよびＴリールの巻径を算出し、トルクを制御す
る方式であったが、本実施例においては、初期設定電流
値でプリントをとにかくスタートさせ、プリント動作中
にリールの巻径を検出できるので、全体の動作時間を短
縮し、しかも、一定の張力を得るための各リールのトル
クを求めることが可能である。また、リールの現実のト
ルクを一定に制御するループを併せて採用している。し
たがって、リール巻径が変化しても、摩擦力，剥離力が
変化しても、インクフイルムの張力を一定に制御でき
る。
にプリントを開始する前に（ステップ６９の前に）、Ｓ
リールおよびＴリールの巻径を算出し、トルクを制御す
る方式であったが、本実施例においては、初期設定電流
値でプリントをとにかくスタートさせ、プリント動作中
にリールの巻径を検出できるので、全体の動作時間を短
縮し、しかも、一定の張力を得るための各リールのトル
クを求めることが可能である。また、リールの現実のト
ルクを一定に制御するループを併せて採用している。し
たがって、リール巻径が変化しても、摩擦力，剥離力が
変化しても、インクフイルムの張力を一定に制御でき
る。
【００３７】図４は、マイクロコンピュータ５０でなさ
れる張力制御の別の実施例を示すフローチャートであ
る。ステップ１００〜ステップ１０５は、図３のステッ
プ８０〜ステップ８５と同じ手順である。 ステップ１０６：プラテンローラを駆動するステッピン
グモータを駆動パルス周期Ｔpで回転させる。 ステップ１０７：Ｓリールのエンコーダパルスの周期Ｔ
sを測定する。 ステップ１０８：ステッピングモータの駆動パルス周期
ＴpとＳリールのエンコーダパルスの周期Ｔsにより、Ｓ
リールとＴリールの巻径ＲsとＲtを以下の演算により算
出する。 インクフイルムの断面積をπＲ2とすれば、 πＲs2＋πＲt2＝πＲ2 …………………（６） となる。プラテンローラの半径をＲp、またプラテンロ
ーラとＳリールの角速度をωpとωsとすれば、 Ｒpωp＝Ｒsωs ……………………………（11） となる。また、プラテンローラの１回転のステップ数を
Ｎp，Ｓリールのパルスエンコーダの１回転のパルス数
をＮsとすれば、 ωp＝２π／（ＮpＴp） …………………（12） ωs＝２π／（ＮsＴs） …………………（13） となる。数式１１に数式１２，１３を代入し、Ｒs Ｒs＝（ＮsＴs／ＮpＴp）・Ｒp …………（５） を求める。このように、Ｓリールの巻径Ｒsを求めるこ
とができる。また、求めたＲsを数式６に代入して、 Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２） より、Ｔリールの巻径Ｒtを求めることができる。 ステップ１０９：図２のステップ６８と同様の演算を行
い、一定の張力を得るＳモータとＴモータの電流値Ｉs
とＩtを求め記憶する。 ステップ１１０：ＳモータとＴモータに流す電流をステ
ップ１０９で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルム
の張力を一定に保つトルク制御を行う。 ステップ１１１：ステッピングモータを駆動し、記録紙
とインクフィルムを搬送する。１ラインごとにサーマル
ヘッドを発熱させ、画像を記録する。 ステップ１１２：プリント動作が終了したかどうか判定
する。終了したならば、ステップ１１３に進む。そうで
ない場合はステップ１０６〜ステップ１１２を繰り返し
実行する。 ステップ１１３：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ１１４：サーマルヘッドをプラテンローラから
離す。 ステップ１１５：処理終了。
れる張力制御の別の実施例を示すフローチャートであ
る。ステップ１００〜ステップ１０５は、図３のステッ
プ８０〜ステップ８５と同じ手順である。 ステップ１０６：プラテンローラを駆動するステッピン
グモータを駆動パルス周期Ｔpで回転させる。 ステップ１０７：Ｓリールのエンコーダパルスの周期Ｔ
sを測定する。 ステップ１０８：ステッピングモータの駆動パルス周期
ＴpとＳリールのエンコーダパルスの周期Ｔsにより、Ｓ
リールとＴリールの巻径ＲsとＲtを以下の演算により算
出する。 インクフイルムの断面積をπＲ2とすれば、 πＲs2＋πＲt2＝πＲ2 …………………（６） となる。プラテンローラの半径をＲp、またプラテンロ
ーラとＳリールの角速度をωpとωsとすれば、 Ｒpωp＝Ｒsωs ……………………………（11） となる。また、プラテンローラの１回転のステップ数を
Ｎp，Ｓリールのパルスエンコーダの１回転のパルス数
をＮsとすれば、 ωp＝２π／（ＮpＴp） …………………（12） ωs＝２π／（ＮsＴs） …………………（13） となる。数式１１に数式１２，１３を代入し、Ｒs Ｒs＝（ＮsＴs／ＮpＴp）・Ｒp …………（５） を求める。このように、Ｓリールの巻径Ｒsを求めるこ
とができる。また、求めたＲsを数式６に代入して、 Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………（２） より、Ｔリールの巻径Ｒtを求めることができる。 ステップ１０９：図２のステップ６８と同様の演算を行
い、一定の張力を得るＳモータとＴモータの電流値Ｉs
とＩtを求め記憶する。 ステップ１１０：ＳモータとＴモータに流す電流をステ
ップ１０９で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルム
の張力を一定に保つトルク制御を行う。 ステップ１１１：ステッピングモータを駆動し、記録紙
とインクフィルムを搬送する。１ラインごとにサーマル
ヘッドを発熱させ、画像を記録する。 ステップ１１２：プリント動作が終了したかどうか判定
する。終了したならば、ステップ１１３に進む。そうで
ない場合はステップ１０６〜ステップ１１２を繰り返し
実行する。 ステップ１１３：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ１１４：サーマルヘッドをプラテンローラから
離す。 ステップ１１５：処理終了。
【００３８】本実施例によれば、プリント動作中にリー
ルの巻径を検出できるので、所定の張力を得るための各
リールのトルクを求めることが可能である。また、リー
ルの現実のトルクを一定に制御するループも併せて採用
している。したがって、リールの巻径が変化しても摩擦
力，剥離力が変化しても、インクフィルムの張力を一定
に制御できる。
ルの巻径を検出できるので、所定の張力を得るための各
リールのトルクを求めることが可能である。また、リー
ルの現実のトルクを一定に制御するループも併せて採用
している。したがって、リールの巻径が変化しても摩擦
力，剥離力が変化しても、インクフィルムの張力を一定
に制御できる。
【００３９】本実施例では、プラテンローラを駆動する
ステッピングモータの１回転のステップ数をＮpを利用
しているので、Ｓリールのみにパルスエンコーダを取り
付ければよく、図２および図３の方式よりもコストが安
くなる。
ステッピングモータの１回転のステップ数をＮpを利用
しているので、Ｓリールのみにパルスエンコーダを取り
付ければよく、図２および図３の方式よりもコストが安
くなる。
【００４０】なお、ここではＳリールの巻径を検出した
が、Ｔリールの巻径を検出しても同様の効果が得られる
ことは容易に理解できよう。
が、Ｔリールの巻径を検出しても同様の効果が得られる
ことは容易に理解できよう。
【００４１】また、数式１，２，３，４，５の関係を予
めルックアップテーブルに記憶しておけば、演算を行う
必要がなく、トルクを迅速かつ正確に制御できる。
めルックアップテーブルに記憶しておけば、演算を行う
必要がなく、トルクを迅速かつ正確に制御できる。
【００４２】さらに、一定時間ＴにおけるＳリールとＴ
リールのエンコーダパルス数ｎsとｎtを計測し、各リー
ルの巻径を求めることも可能である。すなわち、Ｔs＝
Ｔ／ｎs、Ｔt＝Ｔ／ｎtの関係が成り立つことから、数
式１は、数式１５で代用できることになり、 Ｒs＝Ｒ／√δ δ＝１＋(Ｎtｎs／Ｎsｎt）2 …………（15）リールの巻径が求められる。
リールのエンコーダパルス数ｎsとｎtを計測し、各リー
ルの巻径を求めることも可能である。すなわち、Ｔs＝
Ｔ／ｎs、Ｔt＝Ｔ／ｎtの関係が成り立つことから、数
式１は、数式１５で代用できることになり、 Ｒs＝Ｒ／√δ δ＝１＋(Ｎtｎs／Ｎsｎt）2 …………（15）リールの巻径が求められる。
【００４３】また、一定時間Ｔにおけるプラテンローラ
のステップ数をｎpとすれば、Ｔp＝Ｔ／ｎpの関係が成
り立ち、数式５は、数式１６で代用でき、 Ｒs＝（Ｎsｎp／Ｎpｎs）・Ｒp …………（16）リールの巻径が求められる。
のステップ数をｎpとすれば、Ｔp＝Ｔ／ｎpの関係が成
り立ち、数式５は、数式１６で代用でき、 Ｒs＝（Ｎsｎp／Ｎpｎs）・Ｒp …………（16）リールの巻径が求められる。
【００４４】図５は、上記いずれかの実施例に付属機構
として用いると便利なインクフィルム使用量表示手段の
一実施例の構成を示すブロック図である。
として用いると便利なインクフィルム使用量表示手段の
一実施例の構成を示すブロック図である。
【００４５】本実施例では、マイクロコンピュータ５０
内に出力ポート１２０を増設し、表示部１２１を外部に
追加する。先のいずれかの実施例で求めたインクフィル
ムの巻径のデータＲsまたはＲtを用いれば、表示部１２
１に残量または使用量を例えば％表示できる。なお、イ
ンクフィルムが終わりの場合は、[インクエンド]等の文
字または記号を表示する。
内に出力ポート１２０を増設し、表示部１２１を外部に
追加する。先のいずれかの実施例で求めたインクフィル
ムの巻径のデータＲsまたはＲtを用いれば、表示部１２
１に残量または使用量を例えば％表示できる。なお、イ
ンクフィルムが終わりの場合は、[インクエンド]等の文
字または記号を表示する。
【００４６】また、インクフィルムの厚さをｔ，リール
の巻芯径をｒとすれば、求めたリールの巻径Ｒsから、
数式１７により、 Ｌ＝π（Ｒs2−ｒ2）／ｔ ………………（17）残りのインクフィルムの長さＬを求められる。 １枚の画
像に使用するインクフィルムの長さをＳとすれば、数式
１８により、 Ｍ＝Ｌ／Ｓ …………………………………（18）残りの枚数Ｍを求められる。 表示の方法としては、数値
表示、または棒グラフ，円グラフ等の図形表示を採用で
きる。
の巻芯径をｒとすれば、求めたリールの巻径Ｒsから、
数式１７により、 Ｌ＝π（Ｒs2−ｒ2）／ｔ ………………（17）残りのインクフィルムの長さＬを求められる。 １枚の画
像に使用するインクフィルムの長さをＳとすれば、数式
１８により、 Ｍ＝Ｌ／Ｓ …………………………………（18）残りの枚数Ｍを求められる。 表示の方法としては、数値
表示、または棒グラフ，円グラフ等の図形表示を採用で
きる。
【００４７】なお、上記実施例では、１色のプリント動
作例を示したが、カラープリンタにも使用でき、また、
通電転写方式のプリンタにも応用できる。
作例を示したが、カラープリンタにも使用でき、また、
通電転写方式のプリンタにも応用できる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、インクフィルムの消費
に従って変化する熱転写プリンタのインクフィルムの巻
径を検出できるので、リールの巻径が変化してもインク
フィルムの張力を一定に制御可能である。
に従って変化する熱転写プリンタのインクフィルムの巻
径を検出できるので、リールの巻径が変化してもインク
フィルムの張力を一定に制御可能である。
【００４９】また、インクフィルムの使用量を表示する
機構を付加し、インク交換時期を明示することもでき
る。
機構を付加し、インク交換時期を明示することもでき
る。
【図１】本発明による熱転写プリンタのインクフィルム
張力制御装置の実施例の全体構成を示す系統図である。
張力制御装置の実施例の全体構成を示す系統図である。
【図２】マイクロコンピュータ５０でなされる張力制御
の一実施例を示すフローチャートである。
の一実施例を示すフローチャートである。
【図３】マイクロコンピュータ５０でなされる張力制御
の他の実施例を示すフローチャートである。
の他の実施例を示すフローチャートである。
【図４】マイクロコンピュータ５０でなされる張力制御
の別の実施例を示すフローチャートである。
の別の実施例を示すフローチャートである。
【図５】インクフィルム使用量表示手段の一実施例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１ ヘッド押圧機構 ２ ヘッド支持棒 ３ 軸受 ４ ばね ５ サーマルヘッド ６ 巻取りリール（Ｔリール） ７ Ｔリール巻径 ８ Ｔリール回転方向 ９ ヘッドベース １０ 取り付け板 １１ 回転軸 １２ ばね １３セラミック基板 １４ 固定板 １５ ガイドローラ １６ 剥離ローラ １７ 回転軸 １８ 発熱体 １９ ガイドローラ ２０ インクマーク検出センサ ２１ インクフィルム ２２ 供給リール（Ｓリール） ２３ 回転方向 ２４ Ｓリール巻径 ２５ プラテンローラ径 ２６ プラテンローラ ２７ プラテンローラ回転方向 ２８ 記録紙 ２９ ＤＣモータ（Ｔモータ） ３０ パルスエンコーダ ３１ ステッピングモータ ３２ ＤＣモータ（Ｓモータ） ３３ パルスエンコーダ ３４ ＤＣモータドライバ ３５ ステッピングモータドライバ ３６，３８，３９ ２値化回路 ３７ ＤＣモータドライバ ４０，４１，４３ 出力ポート ４２，４４，４５ 入力ポート ４６ バス ４７ ＣＰＵ ４８ ＲＯＭ ４９ ＲＡＭ ５０ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 勝美 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 清水 晃 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会 社 日立製作所 東海工場内 (56)参考文献 特開 昭60−157891（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−157890（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 33/516 B41J 17/36 B41J 35/08
Claims (6)
- 【請求項１】 熱転写プリンタのインクフィルム供給側
Ｓリールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔs
を検出する手段と、 インクフィルム巻き取り側Ｔリールの回転に応じて発生
したパルス信号の周期Ｔtを検出する手段と、 前記ＳリールとＴリールのパルス信号の周期ＴsとＴtと
の比に基づいてＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtを算
出し、前記巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と前記両リー
ルと間のインクフィルムの張力を一定にするための前記
両リールのトルクを算出する演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。 - 【請求項２】 プリント開始時にインクフィルム供給側
Ｓモータおよびインクフィルム巻き取り側Ｔモータをそ
れぞれの初期設定電流ＩＩsとＩＩtとで駆動する手段
と、 前記駆動中に熱転写プリンタのインクフィルム供給側Ｓ
リールのパルス信号の周期Ｔsを検出する手段と、 前記駆動中にインクフィルム巻き取り側Ｔリールのパル
ス信号の周期Ｔtを検出する手段と、 前記ＳリールとＴリールのパルス信号の周期ＴsとＴtと
に基づいてＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtを算出
し、前記巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と前記両リール
と間のインクフィルムの張力を一定にするための前記両
リールのトルクを算出する演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の熱転写プリンタのイン
クフィルム張力制御装置において、 前回のトルク制御に用いた電流ＩsおよびＩtを記憶する
手段を設け、 ２回目以降のプリント時に、前回のトルク制御に用いた
電流ＩsおよびＩtを設定電流として上記駆動，検出，算
出，制御の手順を再開することを特徴とする熱転写プリ
ンタのインクフィルム張力制御装置。 - 【請求項４】 熱転写プリンタのインクフィルム供給側
Ｓリールの回転に応じて発生したパルス信号の周期Ｔs
を検出する手段と、 前記インクフィルムをサーマルヘッドに押圧しつつ回転
するプラテンローラのパルス信号の周期Ｔpと前記Ｓリ
ールのパルス信号の周期Ｔsとに基づいてＳリールとイ
ンクフィルム巻き取り側Ｔリールの巻径ＲsとＲtを算出
し、前記巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と前記両リール
と間のインクフィルムの張力を一定にするための前記両
リールのトルクを算出する演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。 - 【請求項５】 熱転写プリンタのインクフィルム巻き取
り側Ｔリールの回転に応じて発生したパルス信号の周期
Ｔtを検出する手段と、 前記インクフィルムをサーマルヘッドに押圧しつつ回転
するプラテンローラのパルス信号の周期Ｔpと前記Ｔリ
ールのパルス信号の周期Ｔtとに基づいてインクフィル
ム供給側ＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtを算出し、
前記巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と前記両リールと間
のインクフィルムの張力を一定にするための前記両リー
ルのトルクを算出する演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか一項に記載
の熱転写プリンタの張力制御装置の前記演算手段で算出
した巻径ＲsまたはＲtに基づいて、インクフィルムの残
量または使用量を表示する手段を設けたことを特徴とす
る熱転写プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22563091A JP2967246B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 熱転写プリンタのインクフィルム張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22563091A JP2967246B2 (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 熱転写プリンタのインクフィルム張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558014A JPH0558014A (ja) | 1993-03-09 |
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