JPH1020812A

JPH1020812A - 情報表示装置

Info

Publication number: JPH1020812A
Application number: JP17884696A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Ishida; 敏也石田
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 1996-07-09
Filing date: 1996-07-09
Publication date: 1998-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】巻取ローラと情報表示用のシートによるロール
の半径が変化しても、シートの張力を常に一定にするこ
とができる情報表示装置を提供すること。【解決手段】駆動モータ２７，３１で駆動されるロー
ラ１５，１６にシート１７が捲回され、印刷装置２０で
シート１７に印刷する様に設けられていると共に、駆動
モータ２７，３１の少なくとも一方の電流を検知する電
流検知回路４２，４３が設けられ、電流検知回路４２，
４３からの検知信号を基にシート１７の巻取張力が一定
となる様に駆動モータ２７，３１の少なくとも一方の回
転速度を制御するＣＰＵ３７が設けられている情報表示
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、会議場，宴
会場，結婚式場やその他の場所において、情報を印刷し
て表示するための情報表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の情報表示装置としては、例えば
図８（特開平４−１０７５９１号公報参照）に示したよ
うな情報表示のためのシステムがある。

【０００３】このシステムでは、供給ローラ１と巻取ロ
ーラ２とを間隔をおいて設けて、供給ローラ１に捲回し
た記録紙３を巻取ローラ２で巻きとるようにすると共
に、記録紙駆動モータ（図示せず）で巻取ローラ２を駆
動させることにより、記録紙３を巻取ローラ２で巻取な
がら、この記録紙３に必要な情報を印刷装置４で印刷し
て、記録紙３に印刷された情報をカバー５の開口部６
（窓）に臨ませることにより、情報を表示するようにし
ている。尚、印刷装置としては、サーマルヘッドとプラ
テンとの間に記録紙３を配設して、サーマルヘッドで記
録紙３に印字するようにしたものや、このサーマルヘッ
ド以外の印字ヘッドを利用したものが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様なシ
ステムにおいては、記録紙３に適正な張力がかかってい
ないと、印刷装置４にサーマルヘッド等を利用した場合
には、サーマルヘッドとプラテンとの間に挟まれた記録
紙３が滑り、印字品質が悪くなると共に、記録紙３の走
行と巻取性能の保証ができない。従って、記録紙３に適
正な張力をかけるのが望ましい。

【０００５】しかし、上述の従来のシステムでは、記録
紙３を巻取ローラ２に巻き取らせるに従って、巻取ロー
ラ２と記録紙３とによるロールの半径が増加することを
考慮していない。このため、記録紙駆動モータに一定の
トルクが発生するように、記録紙駆動モータを作動制御
したのでは、ロールの半径が増加するに従って、記録紙
３の張力が減少し撓んでしまう。逆に、撓まない程度の
トルクを与えると、巻き始めの張力が大きくなり、記録
紙（情報表示用のシート）３が滑り、印字品質が悪くな
る。この張力を調整する為には微妙なトルク調整が必要
となる。

【０００６】そこで、この発明は、巻取ローラと情報表
示用のシートによるロールの半径が変化しても、このシ
ートの張力を常に一定にすることができる情報表示装置
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１の発明は、表示窓が設けられた装置本体
と、前記表示窓を挟む様に前記装置本体内に配設された
一対のローラと、前記両ローラに両端部側がそれぞれ捲
回され且つ前記両ローラ間が前記表示窓に臨ませられた
情報表示用のシートと、前記両ローラ間に位置させられ
て前記シートに情報を印刷する印刷手段と、前記両ロー
ラの少なくとも巻取側を回転駆動する駆動モータとを備
える情報表示装置において、前記駆動モータの電流を検
知する電流検知手段が設けられていると共に、前記電流
検知手段からの検知信号を基に前記シートの巻取張力が
一定となる様に前記駆動モータの回転速度を制御する制
御手段が設けられている情報表示装置としたことを特徴
とする。

【０００８】また、上記目的を達成するため、請求項２
の発明は、表示窓が設けられた装置本体と、前記表示窓
を挟む様に前記装置本体内にそれぞれ配設された第１，
第２のローラと、前記両ローラに両端部側がそれぞれ捲
回され且つ前記両ローラ間が前記表示窓に臨ませられた
情報表示用のシートと、前記両ローラ間に位置させられ
て前記シートに情報を印刷する印刷手段と、前記両ロー
ラをそれぞれ回転駆動する駆動モータを備える情報表示
装置であって、前記両駆動モータの少なくとも一方の電
流を検知する電流検知手段が設けられていると共に、前
記電流検知手段からの検知信号を基に前記シートの巻取
張力が一定となる様に前記両駆動モータの少なくとも一
方の回転速度を制御する制御手段が設けられている情報
表示装置としたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜図７に基づいて説明する。

【００１０】＜第１実施例＞図１〜図５は本発明に係る
情報表示装置の第１実施例を示したもので、図２(a)は
情報表示装置の外観を示し、図２(b)は図２(a)の情報表
示装置内の表示手段を示したものである。

【００１１】図２(a)において、１０はベース、１１は
ベース１０の中央部上に植立固定された支持ポスト、１
２は支持ポスト１１上に固定された装置本体としてのケ
ース（ハウジング）である。このケース１２の正面壁１
２ａには表示窓１３が形成され、ケース１２内には図１
２(b)に示した表示手段１４が内蔵されている。

【００１２】この表示手段１４は、ケース１２の上下部
内にそれぞれ配設した第１，第２のローラ１５，１６
と、ローラ１５，１６に両端部側が捲回された情報表示
用のシート（記録紙）１７を有する。このシート１７は
ローラ１５，１６への巻取部１７ａ，１７ｂをそれぞれ
有し、この捲回部１７ａとローラ１５は第１のシートロ
ールＲＡを構成し、捲回部１７ｂとローラ１６は第２の
シートロールＲＢを構成している。

【００１３】また、表示手段１４は、表示窓１３の上下
に近接させてそれぞれ配置した案内ローラ１８，１９
と、第２のローラ１６と案内ローラ１９との間に配設さ
れた印刷手段としての印刷装置（印字装置）２０を有す
る。この印刷装置２０は、プラテンローラ２１と、サー
マルヘッド２２を有する。そして、シート１７のシート
ロールＲＡ，ＲＢ間の部分は、プラテンローラ２１とサ
ーマルヘッド２２との間に配設されていると共に、案内
ローラ１８，１９に支持されて表示窓１３に臨ませられ
ている。

【００１４】更に、表示手段１４は、ローラ１５を駆動
する第１の駆動手段２３と、ローラ１６を駆動する第２
の駆動手段２４と、制御回路２５を有する。この第１の
駆動手段２３は、ローラ１５の端部に設けられたタイミ
ングギヤ２６と、直流モータである第１の駆動モータ２
７と、この駆動モータ２７の出力軸に設けられたタイミ
ングギヤ２８と、タイミングギヤ２６，２８に掛け渡さ
れたタイミングベルト２９を有する。このタイミングギ
ヤ２８の径はタイミングギヤ２６の径よりも小さく設定
されている。

【００１５】また、第２の駆動手段２４は、ローラ１６
の端部に設けられたタイミングギヤ３０と、直流モータ
である第２の駆動モータ３１と、この駆動モータ３１の
出力軸に設けられたタイミングギヤ３２と、タイミング
ギヤ３０，３２に掛け渡されたタイミングベルト３３を
有する。このタイミングギヤ３２の径はタイミングギヤ
３０の径よりも小さく設定されている。

【００１６】そして、各駆動モータ２７，３１には回転
速度検知手段としてのロータリエンコーダ３４，３５が
連動させられている。

【００１７】制御回路２５は、図１に示した様に演算制
御手段としての演算制御回路３６を有し、この演算制御
回路３６は演算手段としてのＣＰＵ(中央演算処理回路)
３７と、このＣＰＵ３７に接続されたＲＯＭ（リードオ
ンリーメモり）３８，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）３９を有する。このＣＰＵ３７は電圧制御回路とし
ての電圧指示回路（電圧印加回路）４０，４１を介して
駆動モータ２７，３１を駆動制御する様になっている。
ＣＰＵ３７はＲＯＭ３８に記憶されたプログラムに従っ
て制御されて、ＲＡＭ３９へのデータの一時記憶や、Ｃ
ＰＵ３７に接続された機器の制御を行う。

【００１８】また、この電圧指示回路４０による駆動モ
ータ２７の制御電流は電流検知回路（電流検知手段）４
２を介して検出されてＣＰＵ３７に入力され、電圧指示
回路４１による駆動モータ３１の制御電流は電流検知回
路（電流検知手段）４３を介して検出されてＣＰＵ３７
に入力される様になっている。

【００１９】しかも、ＣＰＵ３７には、ロータリーエン
コーダ３４からの出力信号（速度信号）が回転速度検知
回路４４を介して入力されると共に、ロータリーエンコ
ーダ３５からの出力信号（速度信号）が回転速度検知回
路４５を介して入力される様になっている。また、ＣＰ
Ｕ３７には図示しないパソコンが情報の入力印字又は印
刷の指令を出すために接続されている。

【００２０】次に、この様な構成の情報表示装置のＣＰ
Ｕ３７の機能を他の構成と共に説明する。

【００２１】(i)．情報印字又は印刷今、図示しないパソコンのキーボードやマウス等の入力
手段を操作して、このパソコンを情報入力モードにす
る。この状態で、入力手段を用いて表示したい情報をパ
ソコンに入力し、この入力した情報をＣＰＵ３７に転送
する。この転送された情報等のデータはＲＡＭ３９に一
時的に記憶される。

【００２２】この情報の転送終了すると、サーマルヘッ
ド２２を図示しない周知の駆動構造を用いてプラテンロ
ーラ２１側に移動制御して、このサーマルヘッド２２に
よりシート１７をプラテンローラ２１に押し付ける。し
かも、ＣＰＵ３７は、プラテンローラ２１を図示しない
駆動モータを介して低速で回転駆動し、シート１７を一
定の送り速度でロールＲＡ側に送ると共に、サーマルヘ
ッド２１を作動制御して、パソコンから入力された情報
をシート１７に印字又は印刷を行う。

【００２３】一方、ＣＰＵ３７は、電圧指示回路４４，
４５を作動制御して、この電圧指示回路４４，４５から
駆動モータ２７，３１に指示電圧を印加させて、駆動モ
ータ２７，３１を図１中時計回り方向に回転駆動制御す
る。

【００２４】これにより、駆動モータ２７，３１の回転
がそれぞれ駆動手段２３，２４を介してローラ１５，１
６に伝達され、ローラ１５，１６が時計回り方向に回転
させられる。即ち、駆動モータ３１の回転は、タイミン
グギヤ３２，タイミングプーリ３３，タイミングギヤ３
０を介してローラ１６に伝達されて、ローラ１６が時計
回り方向に回転させられ、ローラ１６からシート１７が
繰り出される。これと同時に、駆動モータ２７の回転
は、タイミングギヤ２８，タイミングプーリ２９，タイ
ミングギヤ２６を介してローラ１５に伝達されて、ロー
ラ１５が時計回り方向に回転させられ、シート１７がロ
ーラ１５に捲回される。

【００２５】この際、電流検出回路４２，４３は駆動モ
ータ２７，３１に流れる電流をそれぞれ検出してＣＰＵ
３４に入力し、回転速度検知回路４４，４５はロータリ
ーエンコーダ３４，３５から出力される短時間あたりの
パルス信号から駆動モータ２７，３１の角速度を求め、
この角速度のデータをＣＰＵ３７に入力する。そして、
ＣＰＵ１７は、この様な電流及び角速度のデータから、
シート１７の張力が一定となるように、電圧指示回路４
０を制御して、駆動モータ２７を駆動制御する。このシ
ート１７を張力が一定となる制御は以下の式を用いて行
われる。

【００２６】ａ．印刷装置２０とロールＲＡとの間の張
力調整即ち、図４(a)において、駆動モータ２７に指示
電圧Ｖ１を印加したときに、駆動モータ２７に電流Ｉａ
が流れ、張力Ｆ１が巻取側のロールＲＡに付加としてか
かっている状態を考えると、駆動モータ２７の回転トル
クＴａは、Ｔａ＝ｋ・Ｉａ…………………………(1) （但し、ｋはトルク定数）として得られる。

【００２７】また、タイミングギヤ２６，２８及びタイ
ミングベルト２８による減速比ｎとすれば、減速比ｎと
の関係においてロールＲＡの回転トルクＴｂは、Ｔｂ＝ｎ・Ｔａ…………………………(2) で表すことができ、又、ロールＲＡの半径をｒ１とすれ
ば、この半径ｒ１と張力Ｆ１との関係においてロールＲ
Ａの回転トルクＴｂは、Ｔｂ＝ｒ１・Ｆ１………………………(3) で表すことができる。

【００２８】一方、ロータリーエンコーダ３４で検出し
た回転速度信号から求めた駆動モータ２７の角速度をω
ａとし、ロールＲＡの角速度をωｂとすると、角速度ω
ｂとの関係において駆動モータ２７の角速度ωａは、 ωａ＝ｎ・ωｂ…………………………(4) として求めることができ、又、シート１７の送り速度を
ｖとすると、この送り速度ｖは、ｖ＝ｒ１・ωｂ…………………………(5) として求めることができる。

【００２９】上述の(1)〜(4)式から、巻取側のロールＲ
Ａに付加としてかかっているシート１７の張力Ｆ１は、Ｆ１＝（ｋ・Ｉａ・ωａ）／ｖ………(6) 従ってＣＰＵ３７は、駆動モータ２７に流れる電流Ｉａ
と角速度ωａを観測（検出）することで、ＣＰＵ３７が
シート１７の張力Ｆ１を演算により求め、シート１７の
張力Ｆ１が一定となるように、電圧指示回路４０を介し
て駆動モータ２７を駆動制御する。

【００３０】ｂ．印刷装置２０とロールＲＢとの間の張
力調整ここで、上述のサーマルヘッド２２とプラテンローラ２
１との間隔をあけると共に、プラテンローラ２２を駆動
しない状態で、シート１７がサーマルヘッド２２とプラ
テンローラ２１との間を抵抗なく自由に移動できる状態
で、上述したように駆動モータ２７，３１をシート送り
方向に回転させて、シート１７をロールＲＡ側に移動さ
せたときの駆動モータ３１に流れる電流をＩｂとする。
このときは、シート１７の印刷装置２０とロールＲＢと
の間の部分にプラテンローラ２１による引張力が作用し
ないので、シート１７の印刷装置２０とロールＲＢとの
間の部分にプラテンローラ２１による張力Ｆ２が発生せ
ず、張力Ｆ２は「０」となる。

【００３１】また、サーマルヘッド２２とプラテンロー
ラ２１との間でシート１７を挟持させると共にプラテン
ローラ２１及びサーマルヘッド２２を上述したように駆
動した状態で、駆動モータ２７，３１をシート送り方向
にトルクＴｂで回転させると共に、シート１７をプラテ
ンローラ２１により一定速度ｖでロールＲＡ側に移動さ
せたときに、駆動モータ３１に流れる電流をＩｃ（Ｉｂ
＞Ｉｃ）とする。このときは、プラテンローラ２１によ
りシート１７を引っ張っているので、シート１７の印刷
装置２０とロールＲＢとの間の部分にプラテンローラ２
１によるシート１７に張力Ｆ２が発生する。

【００３２】この様に張力（負荷）Ｆ２の有無により駆
動モータ３１に流れる電流には電流差ΔＩ（＝Ｉｂ−Ｉ
ｃ）が生じるので、駆動モータ３１の電流を観測すれ
ば、張力（負荷）Ｆ２を特定できることになる。即ち、
駆動モータ２７によるシート１７の巻取時と同様にし
て、駆動モータ３１に流れる電流が分かれば、駆動モー
タ３１の角速度からロールＲＢの半径ｒ２を求めて、こ
の半径ｒ２から張力Ｆ２を、Ｆ２＝（ｋ´・ΔＩ・ωｂ）／ｖ……………(7) （但し、ｋ´はトルク定数）として求めることができ
る。

【００３３】尚、駆動モータ３１の角速度ωｂは、ロー
タリーエンコーダ３５からの単位時間あたりのパルス信
号を基に回転速度検知回路４５により求められて、ＣＰ
Ｕ３７に入力される。また、駆動モータ３１の電流は電
流検知回路４３で検知されてＣＰＵ３７に入力される。

【００３４】従って、ＣＰＵ３７は、電流検知化路４３
からの電流及び回転速度検知回路４５からの角速度を基
に電圧指示回路４１を制御して、駆動モータ３１に印加
する指示電圧を制御することにより、張力Ｆ２を一定の
適正な値に調整できることになる。

【００３５】ｃ．その他この様なａ及びｂにおける制御は、両方行っても良い
が、少なくともいずれか一方を行えば良い。尚、上述の
ａ及びｂにおける制御の両方を行った場合には、より正
確にシート１７の張力を印刷装置２０の前後で一定に調
整できるので、印刷装置２０における印字又は印刷をよ
り好ましい状態で行うことができる。また、ロータリー
エンコーダ３４，３５としては、回転方向の変化を検出
する必要がないので、図５に示した様に、円板５０の周
縁部に周方向に等ピッチで多数の切欠スリット５１を形
成し、この多数のスリット５１を発光素子と受光素子か
らなるフォトセンサ５２で検出するようにした簡易なも
のを用いることができる。

【００３６】(ii)．情報印字後のシート巻取一方、この様な印字又は印刷が終了後に、ＣＰＵ３７
は、パソコン側から巻取の指令を受けると、サーマルヘ
ッド２２をプラテンローラ２１から離反する方向に移動
制御して、サーマルヘッド２２，シート１７，プラテン
ローラ２１の密着を解除した後、電圧指示回路４４，４
５を作動制御して、この電圧指示回路４４，４５から駆
動モータ２７，３１に上述とは逆電圧を印加させて、駆
動モータ２７，３１を図１中反時計回り方向に回転駆動
制御させる。これにより、駆動モータ２７，３１の回転
がそれぞれ駆動手段２３，２４を介してローラ１５，１
６に伝達され、ローラ１５，１６が反時計回り方向に回
転させられる。

【００３７】＜第２実施例＞図６，図７は、この発明の
第２実施例を示したものである。本実施例は、ロールＲ
Ａ，ＲＢの半径ｒ１，ｒ２を求めて、駆動モータ３１に
よるシート１７の巻取時に必要な駆動モータ３１のトル
クＴ２を半径ｒ２から求めて、駆動モータ３１によるシ
ート１７の巻取時の駆動モータ３１の制御を行わせる様
にした例を示したものである。尚、プラテンローラ２２
とサーマルヘッド２１とを離して、サーマルヘッド２１
によりシート１７がプラテンローラ２２に押し付けられ
ていない状態となっている。

【００３８】ａ．ロールＲＡ，ＲＢの半径ｒ１，ｒ２の
算出本実施例では、第１実施例の構成にシート速度センサ
（用紙速度センサ）４６を加えて、このシート速度セン
サ４６からの速度信号をＣＰＵ３７に入力している。し
かも、ＣＰＵ３７は、シート速度センサ４６からの速度
信号を基に、シート１７の送り速度ｖを求め、この送り
速度ｖを基にロールＲＡ，ＲＢび半径ｒ１，ｒ２を演算
により求めるようになっている。即ち、駆動モータ３１
によるシート１７のロールＲＢへの巻取時の送り速度ｖ
は、ｖ＝ω１・ｒ１＝ω２・ｒ２……………(8) であるから、半径ｒ１，ｒ２は、ｒ１＝ｖ／ω１……………（8-1）ｒ２＝ｖ／ω２……………（8-2）として求められる。

【００３９】ここで、シート（記録紙）１７の長さが一
定（固定）であれば、式(8)から、 ω１：ω２＝ｒ２：ｒ１……………(9) として、半径の比がわかるから、この比からロールＲ
Ａ，ＲＢと半径ｒ１，ｒ２との関係を示すテーブルを作
成しておいて、この半径ｒ１，ｒ２をテーブルから求
め、この求めた半径ｒ１，ｒ２からシート１７の送り速
度ｖを演算させることもできる。この場合には、メモリ
（図示せず）を設けて、このメモリにテーブルの内容を
記憶させ、このメモリのテーブルを基にＣＰＵ３７によ
り半径ｒ１，ｒ２を演算させる。

【００４０】ｂ．トルクＴ２の算出及び駆動モータ２
７，３１の制御ＣＰＵ３７は、上述のようにして半径ｒ２を求めた後、
送り速度（指示速度ｖ）になる角速度ω２を（ω２＝送
り速度ｖ／現在の半径ｒ２）として求める。また、ＣＰ
Ｕ３７は、この送り速度ｖでロールＲＡ，ＲＢを回転さ
せて、シート１７に張力Ｆ１を発生させるに必要な駆動
モータ３１のトルクＴ２を、Ｔ２＝Ｆ１・ｒ２……………(10) として求める。

【００４１】そして、ＣＰＵ３７は、このトルクＴ２を
得るのに必要な指示電圧を図７に示した様な駆動モータ
の回転速度とトルクの特性線図から求めて、この指示電
圧を電圧指示回路４１から駆動モータ３１に印加する。

【００４２】また、駆動モータ２７の制御は、適正な張
力Ｆ１が得られるように制御を行うもので、第１実施例
と同様に(7)式を用いて行う。

【００４３】尚、上述したように、ロールＲＡ，ＲＢの
半径ｒ１，ｒ２を求める（知る）ことで、シート１７の
使用量が分かるので、シート残量を知ることができる。
また、駆動モータ２７，３１の電流は、シート１７がロ
ーラ１５，１６の両方に捲回されて、シート１７に張力
が発生している場合と、シート１７がローラ１５，１６
の一方にのみ捲回されてシート１７に張力が発生してい
ない場合とでは異なる。この為、駆動モータ２７，３１
の電流を上述したように観測しているので、この電流の
変化からシート１７の有無も検知できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、表示窓が設けられた装置本体と、前記表示窓を挟む
様に前記装置本体内に配設された一対のローラと、前記
両ローラに両端部側がそれぞれ捲回され且つ前記両ロー
ラ間が前記表示窓に臨ませられた情報表示用のシート
と、前記両ローラ間に位置させられて前記シートに情報
を印刷する印刷手段と、前記両ローラの少なくとも巻取
側を回転駆動する駆動モータとを備える情報表示装置に
おいて、前記駆動モータの電流を検知する電流検知手段
が設けられていると共に、前記電流検知手段からの検知
信号を基に前記シートの巻取張力が一定となる様に前記
駆動モータの回転速度を制御する制御手段が設けられて
いる構成としたので、巻取ローラと情報表示用のシート
によるロールの半径が変化しても、このシートの張力を
常に一定にすることができる。

【００４５】また、請求項２の発明は、表示窓が設けら
れた装置本体と、前記表示窓を挟む様に前記装置本体内
にそれぞれ配設された第１，第２のローラと、前記両ロ
ーラに両端部側がそれぞれ捲回され且つ前記両ローラ間
が前記表示窓に臨ませられた情報表示用のシートと、前
記両ローラ間に位置させられて前記シートに情報を印刷
する印刷手段と、前記両ローラをそれぞれ回転駆動する
駆動モータを備える情報表示装置であって、前記両駆動
モータの少なくとも一方の電流を検知する電流検知手段
が設けられていると共に、前記電流検知手段からの検知
信号を基に前記シートの巻取張力が一定となる様に前記
両駆動モータの少なくとも一方の回転速度を制御する制
御手段が設けられている構成としたので、シートの繰り
出しと巻取をスムースに行うことができると共に、巻取
ローラと情報表示用のシートによるロールの半径が変化
しても、このシートの張力を常に一定にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる情報表示装置の制御回路図で
ある。

【図２】(a)は図１に示した制御回路を備える情報表示
装置の外観図、(b)は(a)の情報表示装置の部分断面説明
図である。

【図３】(a)，(b)は図１に示した情報表示装置の作用説
明図である。

【図４】(a)，(b)は図１に示した情報表示装置の作用説
明図である。

【図５】(a)は図１に示したロータリーエンコーダの一
例を示す説明図、(b)は(a)のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。

【図６】この発明にかかる情報表示装置の他の例を示す
制御回路である。

【図７】図６に示した駆動モータの特性線図である。

【図８】(a)は従来の情報表示装置の一例を示す外観
図、(b)は(a)の情報表示装置の断面図である。

【符号の説明】

１２…ケース（装置本体）１３…表示窓１５…第１のローラ１６…第２のローラ１７…シート２０…印刷装置（印刷手段）３７…ＣＰＵ（制御手段）４２，４３…電流検知回路（電流検知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示窓が設けられた装置本体と、前記表
示窓を挟む様に前記装置本体内に配設された一対のロー
ラと、前記両ローラに両端部側がそれぞれ捲回され且つ
前記両ローラ間が前記表示窓に臨ませられた情報表示用
のシートと、前記両ローラ間に位置させられて前記シー
トに情報を印刷する印刷手段と、前記両ローラの少なく
とも巻取側を回転駆動する駆動モータとを備える情報表
示装置において、前記駆動モータの電流を検知する電流検知手段が設けら
れていると共に、前記電流検知手段からの検知信号を基
に前記シートの巻取張力が一定となる様に前記駆動モー
タの回転速度を制御する制御手段が設けられていること
を特徴とする情報表示装置。
【請求項２】表示窓が設けられた装置本体と、前記表
示窓を挟む様に前記装置本体内にそれぞれ配設された第
１，第２のローラと、前記両ローラに両端部側がそれぞ
れ捲回され且つ前記両ローラ間が前記表示窓に臨ませら
れた情報表示用のシートと、前記両ローラ間に位置させ
られて前記シートに情報を印刷する印刷手段と、前記両
ローラをそれぞれ回転駆動する駆動モータを備える情報
表示装置であって、前記両駆動モータの少なくとも一方の電流を検知する電
流検知手段が設けられていると共に、前記電流検知手段
からの検知信号を基に前記シートの巻取張力が一定とな
る様に前記両駆動モータの少なくとも一方の回転速度を
制御する制御手段が設けられていることを特徴とする情
報表示装置。