JPH08164644A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録装置の記録紙送り装置において、均一で
かつ適正なバックテンションを付与する。 【構成】 引き出されるロール紙の回転負荷となること
でバックテンションを与える手段と、該ロール紙の径を
算出する手段とを設け、ロール紙の径に応じたバックテ
ンションを付与するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ロール紙を用いた記
録装置に関するものである。さらに詳しく言えば、この
ようなロール紙の取扱いを容易にし高精度な紙送りを達
成できる記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロール紙を用いた記録装置においては、
正確な引き出し量を確保するため引き出し力に対して適
正なバックテンションを付与する必要があった。従来の
この種の装置においては、一般的にロール紙の記録紙引
き出し部にバックテンションを付与するための記録紙押
さえを設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような装置は、構
成が簡単で安価に実施できる利点がある反面、幅広いロ
ール紙または巻付け量が大きい長尺のロール紙では次の
ような欠点があった。すなわち、前者においては幅方向
に一定のバックテンションを付与することが困難であ
り、また後者においては使用にしたがって小さくなるロ
ール紙の径に応じた適切なバックテンションを付与する
ことが困難である欠点があった。この発明は、この点を
改善するために成されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、この発明で
は、未記録の記録紙が巻き付けられたロール紙を有した
ロール紙部と、上記ロール紙の記録紙を所定の速度で引
き出す搬送部と、この搬送部により引き出された記録紙
上に所定の記録を行う印字部とを有する記録装置におい
て、上記搬送部により引き出された記録紙の引出し長さ
を測定する手段と、その時の上記ロール紙の回転角度を
測定する手段と、該引き出し長さと回転角度から上記ロ
ール紙の径を算出する手段と、算出された上記ロール紙
の径に応じて上記ロール紙の回転負荷を変化させて上記
ロール紙のバックテンションを変化させる手段とを設け
た。

【０００５】

【作用】この発明では、ロール紙にバックテンションを
付与する手段として、引き出される記録紙により回転さ
れるロール紙に対して回転負荷を増減する手段を用いて
いる。これにより、ロール紙に対して一定のバックテン
ションを付与することができる。また、ロール紙の使用
に際しての径を算出する手段を設け、該算出した径に応
じて回転負荷を増減するようにしたので、ロール紙の径
に応じて適正なバックテンションを付与することが可能
となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明について、図面の１実施例装置
を参照して説明する。図１〜図４は本発明のそれぞれ実
施例装置である記録装置を示す説明図で、図１はこの記
録装置の全体の電気構成図、図２はこの記録装置の全体
構造を模式的に示す説明図、図３はロール紙に対するバ
ックテンション付与機構を示す説明図、図４はロール紙
径の算出方法の説明図である。

【０００７】まず、図２を参照して本発明に関わる記録
装置の構成について説明する。この記録装置は、記録紙
を移送する搬送部１０、搬送される記録紙に記録を行な
う印字部２０及び未記録の記録紙が巻き付けられたロー
ル記録紙（ロール紙）を保持するロール紙部３０を有し
ている。

【０００８】搬送部１０は、記録紙３１１を搬送ドラム
１１とピンチローラ１２とで挟んで移送する。搬送ドラ
ム１１はモータＭにより駆動される。モータＭの回転は
エンコーダＥ１によりパルス列として把握されている。
なお、この搬送部１０には、印字部２０の印字タイミン
グを制御するために、記録紙３１１の実際の移送量を測
定するエンコーダＥ２をも備えられている。

【０００９】印字部２０は、プラテンローラ２１と記録
紙３１１の幅に対応した長さの印字記録ラインを有した
サーマルヘッド等の印字ヘッド２２を備えており、先の
搬送部１０により搬送される記録紙３１１に画像信号に
応じた印字を行なう。印字ヘッド２２による印字記録
は、搬送部１０のエンコーダＥ２の測定に基づく単位移
送量毎に単位印字（例えば記録紙３１１の幅方向の１ラ
イン）を行なうよう構成されている。

【００１０】ロール紙部３０は、未記録の記録紙が巻き
付けられたロール紙３１と、このロール紙３１に回転負
荷を与えて所定のバックテンションを与えるパウダーブ
レーキ３３と、記録紙３１１が引き出されることにより
回転するロール紙３１の回転量を検出するエンコーダＥ
３を有している。ロール紙３１は、記録が行なわれるに
したがいその径がしだいに小さくなる。そのため、ロー
ル紙３１に付与されるバックテンションはしだいに大き
くなる。従って、常に適正なバックテンションをこのロ
ール紙３１に付与するためにはロール紙３１の径に応じ
たバックテンションをパウダーブレーキ３２により付与
する必要がある。

【００１１】ロール紙３１の径は、図３及び図４に示す
ように、搬送部１０が記録紙３１１を定速移送している
際のロール紙３１の回転角度（エンコーダＥ３の出力）
と実際の記録紙移送量（エンコーダＥ２の出力）とから
求める。すなわち、エンコーダＥ３からはロール紙３１
の回転角度を知ることができ、エンコーダＥ２からはそ
の時のロール紙３１の回転の弧の長さを知ることができ
る。これらからロール紙３１の径を容易に知ることがで
きる。そして、パウダーブレーキ３２にロール紙３１の
径に応じた電流を供給することにより適正なバックテン
ションを与えている。なお、この発明ではロール紙３１
の径から記録紙３１１の残量検出をも行なっている。

【００１２】次に、図１を参照して、この記録装置の電
気的構成について説明する。図１の上段の構成が搬送部
１０を、中断の構成が印字部２０を、下段の構成がロー
ル紙部３０をそれぞれ示している。ここで、ＡＰＣ４１
は位相電圧変換回路、ＡＦＣは周波数電圧変換回路、４
３は比較器、４４はスイッチ、４５は加算器、４６はロ
ーパスフィルタ、４７、５２及び５３は駆動回路、５４
は電流センサである。

【００１３】搬送部１０は、制御回路５１から出力され
る速度指令値に応じた速度で記録紙１０を引き出し搬送
するため、モータＭを駆動する。速度指令値は、従来と
同様、一定の間隔のパルス列信号（実際は、「１」と
「０」との２値信号、この明細書ではこの種の信号を便
宜的にパルス列信号と呼ぶことにする。）であり、モー
タＭを回転駆動する。モータＭの回転速度はエンコーダ
Ｅ１により検出されるが、この検出信号はモータＭの回
転速度に応じた間隔のパルス列信号として取得すること
ができる。ＡＦＣ４２を有する速度制御ループによる制
御は、エンコーダＥ１の検出パルス列信号のパルス周波
数（「１」の繰り返し周期）を速度指令値であるパルス
列信号のそれに一致させる制御であり、ＡＰＣ４１を有
する位相制御ループによる制御は、エンコーダＥ１の検
出パルス列信号のパルス位相（「１」の立ち上がり位置
と立ち下がり位置）を速度指令値のそれに一致させる制
御である。

【００１４】そして、この図１の装置は、速度指令値と
エンコーダＥ１の出力信号との差（差信号と呼ぶ。）を
比較器４３の一方の入力端子に、設定値を他方の入力端
子にそれぞれ入力し、差信号が設定値を越えているか否
かを判定する。この設定値としては、この実施例装置で
は、速度指令値が指令する目標速度（目標値）の近傍で
あって、かつその前段の所定の値としている。そして、
差信号がこの設定値を越えた時すなわち目標値と設定値
との間に存在する時に比較器４３が出力を発生し位相制
御ループを切断しているスイッチ４４を接続する。

【００１５】従って、この実施例装置では、目標値に対
しての差が大きいときは速度制御のみを、設定値を越え
て目標値に接近した場合にはこの速度制御とともに位相
制御をも加味するようにしている。このように構成する
ことで、応答性の良い安定な記録紙搬送を実現してい
る。なお、この場合において、上記の設定値は、装置の
制御回路５１が紙送り速度を可変する際の速度指令値が
変更されるとき同時に新たな紙送り速度に対応した設定
値に書き換えられるように成されている。したがって、
紙送り速度を可変する場合にあっても速やかに移行する
ことが可能である。

【００１６】印字部２０は、制御回路５１から出力され
る印字信号に基づき印字駆動回路５２及び印字ヘッド２
２を介してプラテン２１上を移送される記録紙に印字記
録する。この印字に際しては、図１では印字部内に記載
されているが、実際の記録紙移送速度を測定するエンコ
ーダＥ２の出力をタイミングとして行っている。

【００１７】ロール紙部３０は、図３に示すように、ロ
ール紙３１の回転軸の回転を検出するエンコーダＥ３と
ロール紙３１の回転負荷となるパウダーブレーキ５５を
有している。このパウダーブレーキ５５は供給される電
流に応じた負荷をロール紙３１に与えるものである。制
御回路５１からバックテンション指令が与えられると、
ドライバ５３を介してパウダーブレーキ５５に指令に応
じた電流が供給される。このパウダーブレーキ５５に与
えられる電流を電流センサ５４により検出して指令に応
じた回転負荷を与えるよう構成されている。

【００１８】制御回路５１は、この時エンコーダＥ３及
びエンコーダＥ２の出力を監視して、図３のエンコーダ
Ｅ３の単位角度回転毎のエンコーダＥ２の出力パルス数
を計数する。そして、これらのそれぞれの出力からロー
ル紙３１の径を算出する。この算出は、 ｒ＝Ｌ／θ で計算することができる。ここで、ｒはロール紙３１の
その時の半径であり、ＬはエンコーダＥ２の出力から求
めたその時の記録紙引き出し長さであり、θはエンコー
ダＥ３の測定単位角度である。このようにして、ロール
紙３１の求めた半径に対応する電流をパウダーブレーキ
５５に加えている。

【００１９】また、この発明の制御回路５１は、ロール
紙３１の半径ｒと記録紙残量との関係を示すテーブルを
その内部に備えており、上記で求めたロール紙３１の半
径から即座に記録紙の残量を知ることができるよう構成
されている。さらに、この発明の制御回路５１には、搬
送部１０のエンコーダＥ１の出力が入力される構成とな
っている。エンコーダＥ１の出力はモータの回転速度を
表すものであり、実際の紙送り速度を表すエンコーダＥ
２の出力により正規の紙送り速度が達成されているか否
か監視している。実際の紙送り速度が速度指令値通りと
なっていない場合には、速度指令値のパルス列信号のパ
ルス幅またはパルス間隔を増減するようにして速度指令
値の補正を行う。

【００２０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、記録紙が引き出
されるロール紙のバックテンションをその回転軸に対し
て回転負荷を増減して適正に保つよう構成したので、使
用に際してロール紙の巻径が変化した場合であっても、
また幅広いロール紙を使用した場合でも均一でかつ適正
なバックテンションを付与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例を示す記録装置の
全体の回路構成図である。

【図２】図２は、この発明に関わる記録装置の全体構成
を示す模式図である。

【図３】図３は、バックテンション付与手段を示す構成
斜視図である。

【図４】図４は、ロール紙の径算出方法を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

３１：ロール紙 ５１：制御回路 ５４：電流センサ ５５：パウダーブレーキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未記録の記録紙が巻き付けられたロール紙
   を有したロール紙部と、上記ロール紙の記録紙を所定の
   速度で引き出す搬送部と、この搬送部により引き出され
   た記録紙上に所定の記録を行う印字部とを有する記録装
   置において、 上記搬送部により引き出された記録紙の引出し長さを測
   定する手段と、その時の上記ロール紙の回転角度を測定
   する手段と、該引き出し長さと回転角度から上記ロール
   紙の径を算出する手段と、算出された上記ロール紙の径
   に応じて上記ロール紙の回転負荷を変化させて上記ロー
   ル紙のバックテンションを変化させる手段とを設けた記
   録装置。