JP2015061807A - 被記録材の搬送装置及び記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本態様によれば、別途のテンション発生部を設けることなく、既存のスピンドルモータの有効利用を図ることができ、構造が簡単で、部品点数が少ない、送り精度の優れたロール状被記録材の搬送装置を提供できるようになる。
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ100に対して適用することのできる本発明のロール状被記録材の搬送装置1と、該ロール状被記録材の搬送装置1を使用することによって実行される本発明のスピンドルモータのトルク設定方法について図面に基づいて具体的に説明する。
以下、これらのフローチャートに基づいて本発明のスピンドルモータのトルク設定方法を上記(1)〜(4)の4つの工程に分けて説明する。
ユーザは、ステップS1でロール紙Pをスピンドル4L、4Rにセットする。具体的にはロール紙Pの両端にロール紙押さえ5L、5Rを装着し、ロール紙押さえ5L側をスピンドル4Lに最初にセットする。そして、スピンドル4Lごとロール紙Pをスピンドル4R側に移動させてロール紙押さえ5R側をスピンドル4Rにセットする。次に、ステップS2でユーザは所定の記録実行設定を行い、記録実行指令を出す。
予め紙種や紙幅毎に設定されてテーブル化された各設定テンションから適宜設定するか、または、ステップS8に移行して、ロール紙Pの弛みを取り、ステップS9で搬送用駆動ローラ19を正転させる。そして、ステップS10で搬送用駆動ローラ19の動作トルクTrをトルク測定部47によって測定し、ステップS11で搬送用駆動ローラ19の回転角度θ1をロータリーエンコーダ46によって検出する。更にステップS12に移行して測定した上記搬送用駆動ローラ19の動作トルクTrと既知のローラ半径rとに基づいて設定テンションFが、F=Tr/rの関係から算出される。
次に、ステップS15に移行して定められた上記設定テンションFが予め設定されている基準テンションF0よりも小さいか否かが判別される。F<F0の場合には、ステップS16に移行して測定したオフセットトルクT0のうちの最小値を選択するようになっている。
一方、F≧F0の場合には、ステップS17に移行して測定したオフセットトルクT0の平均値が選択されるようになっている。尚、上記基準テンションF0は、当該ロール紙P毎に対応して予め定められている基準テンションである。
R=(L/θ2)・N
の関係から推定される。
次に、ステップS20に移行し、ステップS7で測定したオフセットトルクT0と、ステップS12で定めた設定テンションFと、ステップS19で推定したロール半径Rと、既知の減速比1/Nとに基づいて、スピンドルモータ30の設定トルクTが、
T=(F・R−T0)/N
の関係から設定される。そして、ステップS21に移行して上記設定トルクTによってもたらされる一定の設定テンションFによってロール径Dの変化に影響されることなく記録実行が行われる。
本発明に係るロール状被記録材の搬送装置1、スピンドルモータのトルク設定方法及び該ロール状被記録材の搬送装置1を備えた記録装置100は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。
R=L/θ2
で推定され、ステップS20で設定した設定トルクTは
T=F・R−T0
と、より簡単な数式で設定されるようになる。
Claims (5)
- ロール状被記録材のロール部を回転させるモータと、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を搬送するローラと、
前記ロール状被記録材の種類及び幅を取得する取得部と、
前記ロール部と前記ローラの間の前記ロール状被記録材に一定のテンションを発生させるテンション発生部と、を備え、
前記テンション発生部は、前記取得部が取得した前記種類及び前記幅に基づいてテンションが設定されることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - 前記テンション発生部は、前記モータであることを特徴とする請求項1に記載のロール状被記録材の搬送装置。
- 前記モータのトルクを測定する測定部を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のロール状被記録材の搬送装置。
- 前記ロール部と前記ローラの間の前記ロール状被記録材のテンションが一定となるように前記モータのトルクを制御することを特徴とする請求項1〜3に記載のロール状被記録材の搬送装置。
- ロール状被記録材のロール部を回転させるモータと、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を記録ポジションへ搬送するローラと、
前記ロール状被記録材の種類及び幅を取得する取得部と、
前記ロール部と前記ローラの間の前記ロール状被記録材に一定のテンションを発生させるテンション発生部と、
前記記録ポジションに搬送された前記ロール状被記録材の被記録面にインクを吐出する記録部と、を備え、
前記テンション発生部は、前記取得部が取得した前記種類及び前記幅に基づいてテンションが設定されることを特徴とする記録装置。
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