JP5293929B2 - ロール状被記録材の搬送装置、スピンドルモータのトルク設定方法及び記録装置 - Google Patents
ロール状被記録材の搬送装置、スピンドルモータのトルク設定方法及び記録装置 Download PDFInfo
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Description
本態様によれば、別途のテンション発生部を設けることなく、既存のスピンドルモータの有効利用を図ることができ、構造が簡単で、部品点数が少ない、送り精度の優れたロール状被記録材の搬送装置を提供できるようになる。
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ100に対して適用することのできる本発明のロール状被記録材の搬送装置1と、該ロール状被記録材の搬送装置1を使用することによって実行される本発明のスピンドルモータのトルク設定方法について図面に基づいて具体的に説明する。
以下、これらのフローチャートに基づいて本発明のスピンドルモータのトルク設定方法を上記(1)〜(4)の4つの工程に分けて説明する。
ユーザは、ステップS1でロール紙Pをスピンドル4L、4Rにセットする。具体的にはロール紙Pの両端にロール紙押さえ5L、5Rを装着し、ロール紙押さえ5L側をスピンドル4Lに最初にセットする。そして、スピンドル4Lごとロール紙Pをスピンドル4R側に移動させてロール紙押さえ5R側をスピンドル4Rにセットする。次に、ステップS2でユーザは所定の記録実行設定を行い、記録実行指令を出す。
予め紙種や紙幅毎に設定されてテーブル化された各設定テンションから適宜設定するか、または、ステップS8に移行して、ロール紙Pの弛みを取り、ステップS9で搬送用駆動ローラ19を正転させる。そして、ステップS10で搬送用駆動ローラ19の動作トルクTrをトルク測定部47によって測定し、ステップS11で搬送用駆動ローラ19の回転角度θ1をロータリーエンコーダ46によって検出する。更にステップS12に移行して測定した上記搬送用駆動ローラ19の動作トルクTrと既知のローラ半径rとに基づいて設定テンションFが、F=Tr/rの関係から算出される。
次に、ステップS15に移行して定められた上記設定テンションFが予め設定されている基準テンションF0よりも小さいか否かが判別される。F<F0の場合には、ステップS16に移行して測定したオフセットトルクT0のうちの最小値を選択するようになっている。
一方、F≧F0の場合には、ステップS17に移行して測定したオフセットトルクT0の平均値が選択されるようになっている。尚、上記基準テンションF0は、当該ロール紙P毎に対応して予め定められている基準テンションである。
R=(L/θ2)・N
の関係から推定される。
次に、ステップS20に移行し、ステップS7で測定したオフセットトルクT0と、ステップS12で定めた設定テンションFと、ステップS19で推定したロール半径Rと、既知の減速比1/Nとに基づいて、スピンドルモータ30の設定トルクTが、
T=(F・R−T0)/N
の関係から設定される。そして、ステップS21に移行して上記設定トルクTによってもたらされる一定の設定テンションFによってロール径Dの変化に影響されることなく記録実行が行われる。
本発明に係るロール状被記録材の搬送装置1、スピンドルモータのトルク設定方法及び該ロール状被記録材の搬送装置1を備えた記録装置100は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。
R=L/θ2
で推定され、ステップS20で設定した設定トルクTは
T=F・R−T0
と、より簡単な数式で設定されるようになる。
Claims (6)
- ロール状被記録材のロール部を支持するスピンドルを回転させるスピンドルモータと、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
前記スピンドルモータで構成され、前記搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部と、
前記ロール部の回転量を検出する第1の検出部と、
前記搬送用ローラの回転量を検出する第2の検出部と、
前記スピンドルモータのトルクを制御するトルク制御装置と、を備え、
該トルク制御装置は、
前記ロール部を支持している状態のスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクを測定する静メジャメント測定部と、
前記第1の検出部及び第2の検出部によって検出したロール部の回転量及び搬送用ローラの回転量に基づいて、ロール状被記録材のロール部のロール半径を推定するロール半径推定部と、
前記スピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクと前記ロール半径推定部によって推定したロール半径とによって、前記設定テンションが一定になるようにスピンドルモータの設定トルクを設定するトルク設定部と、を備えることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - 請求項1に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記オフセットトルクの測定と前記ロール半径の推定は記録実行指令が出されたその都度、毎回または数回毎に実施されることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - 請求項2に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記オフセットトルクの測定は少なくともロール状被記録材のロール部を1回転させることによって行い、1回転の間に複数回、実施されることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記設定テンションはロール状被記録材の種類とロール幅に対応して可変に構成されていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。 - ロール状被記録材を搬送用ローラとロール部との間で弛ませた状態にし、スピンドルを引出し方向または巻取り方向に回転させることによってスピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクを測定する静メジャメント測定工程と、
ロール状被記録材を搬送用ローラとロール部との間で弛みのない状態にし、搬送用駆動ローラを引出し方向に回転させて、その時の搬送用駆動ローラの回転角度からロール状被記録材の送り量を求め、当該送り量とスピンドルモータの回転角度からロール部のロール半径を推定するロール半径推定工程と、
前記スピンドルモータの静負荷時のオフセットトルクと、前記推定したロール半径とに基づいて、前記搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材に発生させる設定テンションが一定になるようにスピンドルモータの設定トルクを設定するトルク設定工程と、を備えていることを特徴とするスピンドルモータのトルク設定方法。 - ロール状に巻かれたロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、
記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置とを備え、
前記ロール状被記録材の搬送装置は請求項1〜4のいずれか1項に記載のロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とする記録装置。
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