JP5849644B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出するインク吐出部と、前記インク吐出部に向けて記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、前記インク吐出部及び前記記録媒体搬送装置の各動作を制御する制御部とを備えた記録装置に関するものである。

この種の従来技術として、特許文献１に記載された記録装置が挙げられる。この文献には、帯状の記録媒体が巻かれたロール体から記録媒体を供給するべく前記ロール体を回転させる動力源となるロールモーターと、前記記録媒体の供給方向における前記ロール体の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラーを前記記録媒体を搬送するべく駆動させる動力源となるＰＦモーターと、前記搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記ロールモーターとＰＦモーターの駆動状態を制御するモーター制御部とを備えた構造が記載されている。

ロール体は、その重量が重いのでロール体から記録媒体を引き出すときの負荷は大きい。ＰＦモーターの駆動力だけで記録媒体を引き出して搬送しようとすると、該記録媒体が破断する虞がある。そこで、ロール体を回転駆動するための前記ロールモーターが設けられ、ＰＦモーターとロールモーターの両方を駆動させて記録媒体を引き出すようにしている。これにより、前記破断の虞は軽減できる。

更に、ロール体は使用が進んで記録媒体が繰り出されると次第にその直径が小さくなる。これによりロールモーターの負荷が変動する。この変動に対して、ロールモーターが前記ＰＦモーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷（ロールモーターに作用する負荷）と該ロールモーターの駆動速度との関係を測定するメジャーメントを実行し、その測定で得られるメジャーメント値を用いて当該ロールモーターの駆動制御を行って前記負荷変動の影響を低減するようにしている。

更に、ＰＦモーターによる記録媒体の送り量の高精度化を意図して、前記ロールモーターとＰＦモーターの両駆動によって搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記ロールモーターとＰＦモーターの駆動状態を制御している。

特開２００９−２４２０４８号公報

しかし、使われるロール体が次第に大型化（例えば、長さ約１６０ｃｍ、重さが約８０ｋｇのもの等）してきたことによる新たな問題については考慮されていない。その新たな問題として次のことが言われている。ロール体は記録装置の給紙部の一部を成す回転駆動部に両端を回転可能に支持される状態でセットされるが、そのセットされた状態で放置されると、上記の如く大型化によって登場してきた重くて長いロール体の場合、長手方向における中央部が数ミリメートル下がる撓み変形を起す問題が発生する。
この撓み変形が起きるとそのロール体の重心位置が軸心線上からずれるので、該ロール体を一回転したときの回転負荷が大きく変化し、記録媒体を精度良く送ることができない問題につながる。

従来（ロール体の上記大型化が始まる前）においては、前記撓み変形の問題が顕在化していなかったので、図８（Ａ）に示したように、前記メジャーメントの実行は、ロール体を一回転（３６０度）しないで、通常は１／４回転（符号２６で示した範囲で９０度）で行っていた。同図において、横軸はロール体の回転量（角度）、縦軸はある速度でモーターを回転駆動したときに前記メジャーメントの実行の結果得られるモーターの負荷（ＰＷＭ制御されたモーターではデューティー比、或いは電流値）である。同図において、符号２４はロール体を一回転させたときのモーターの負荷変動曲線である。符号２５はその負荷変動曲線２４の平均値である。
このように負荷変動曲線２４の変動幅は小さいので、前記１／４回転のメジャーメント実行で問題なく、精度良く測定できていた。

ところが、上記ロール体の大型化で前記撓み変形の問題が顕在化すると、図８（Ｂ）に示したように、モーターの負荷変動曲線２７の変動幅が大きくなり、記録媒体を精度良く送ることができない問題が発生する。更に１／４回転のメジャーメントでは本来求める値である平均値２８から大きくずれてしまい、その点からも記録媒体を精度良く送ることができない問題が発生する。

ロール体を一回転させてメジャーメントを実行すれば、本来求める値である平均値２８から大きくずれる問題は低減される。
しかし、単純にロール体を一回転させてメジャーメントを実行すると、大型化によってロール径も大きくなっているので、一回転分を繰り出すと相当の長さになる。例えば直径が３０ｃｍのロール体では、記録媒体が約１ｍも繰り出されることになる。この繰り出された１ｍの記録媒体は、メジャーメント実行時はＰＦモーターが停止しているので、下流に進むことができず、ロール体回りに大きく垂れ下がる状態となる。
ユーザーが印刷開始前に、上記の状態を目にすると記録装置にトラブルが発生したと勘違いし易いと共に、大きく垂れ下がった部分が周囲の部材に接触して記録面を損傷する虞がある。

本発明の目的は、ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で長時間保持される状態が続いてもロール体の重心位置が軸心線上からずれる撓み変形を抑制することができるようにすることにある。
加えて、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞も低減でき、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処できるようにすることにある。

前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る記録装置は、記録媒体にインクを吐出するインク吐出部と、前記記録媒体が巻かれたロール体が回転可能に装着される回転駆動部と、前記回転駆動部を駆動させる第１駆動部と、前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、を有し、前記記録媒体を搬送する搬送装置と、前記インク吐出部及び前記搬送装置の各動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記録媒体への記録実行に関する前記インク吐出部及び前記搬送装置の動作を制御する第１制御モードと、前記ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過した場合に、前記ロール体を回転させる動作を実行する第２制御モードと、を備えていることを特徴とするものである。
第１の態様は、少し限定を加えて、記録媒体にインクを吐出するインク吐出部と、前記インク吐出部に向けて記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、前記インク吐出部及び前記記録媒体搬送装置の各動作を制御する制御部とを備え、前記記録媒体搬送装置は、帯状の記録媒体が巻かれたロール体が回転可能に装着される回転駆動部と、前記回転駆動部の動力源となる第１モーターと、前記記録媒体の供給方向における前記ロール体の位置よりも下流側に位置し前記記録媒体に搬送力を付与する搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーの動力源となる第２モーターと、前記第１モーターと第２モーターの駆動状態を制御するモーター制御部とを備え、前記制御部は、前記記録媒体への記録実行に関する動作を制御する第１制御モードと、ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過したら、前記モーター制御部を介して前記ロール体を設定された条件の下で回転させる動作を実行する第２制御モードと、を備えているものでもよい。

ここで「ロール体」とは、用紙を記録媒体とする所謂ロール紙の他に、こしがない、伸びやすい、或いは柔らかい素材のシート、例えばビニルシート等の素材的に前記撓み変形が起きやすいものが含まれる。
また、「記録媒体への記録実行に関する動作」とは、記録媒体を搬送してインク吐出ヘッドで記録を実行する動作の他に、その前準備の動作、例えば第１モーターのメジャーメント動作等を含む意味で使われている。
また、「第２制御モード」を実行する場合としては、例えばロール体を交換した後にその状態で設定時間を経過した場合や第１制御モードによる一つの動作が終了し次の動作が開始されるまでの間に前記ロール体が巻き戻された状態となり且つ回転停止後に設定時間を経過した場合等が挙げられる。
また、「ロール体を設定された条件の下で回転させる動作」における「設定された条件」とは、ロール体の回転量、回転方向、回転速度など回転状態に関係する物理量を設定することで決まる条件を意味する。ここで、前記「設定時間」と「設定された条件」はユーザーの使い勝手を向上させるために、可変に構成されることが好ましい。

本態様によれば、前記制御部は、前記記録媒体への記録実行に関する動作を制御する第１制御モードの他に、ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過したら、前記モーター制御部を介して前記ロール体を設定された条件の下で回転させる動作を実行する第２制御モードを備えている。従って、ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で長時間保持される状態が続いてもロール体の重心位置が軸心線上からずれる撓み変形を抑制することができる。

本発明の第２の態様に係る記録装置は、前記第１の態様において、前記第２制御モードは、前記ロール体の半回転、停止保持、半回転、停止保持の繰り返しで実行されることを特徴とするものである。

本態様によれば、ロール体を半回転するので該半回転の前後で当該ロール体の上下の関係が逆になる。従って、撓み変形を効果的に矯正することができる。更に、停止保持時間を可変に構成しておけば、そのロール体に適した効果的な撓み変形の矯正、或いは撓み変形の発生自体の効果的な抑制を実現することができる。

本発明の第３の態様に係る記録装置は、前記第１の態様又は第２の態様において、前記第１駆動部はＰＷＭ制御で制御されており、前記第２制御モードでの前記ロール体の回転は、前記第１モードでのロール体の回転よりも低デューティー比で行われることを特徴とするものである。
すなわち、第１駆動部に対応する前記第１モーターはＰＷＭ制御で速度制御されており、前記第２制御モードでのロール体の回転は、前記第１モードでのロール体の回転よりも低デューティー比で行われることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記各態様の効果に加えて、低デューティー比のＰＷＭ制御で第２制御モードが行われるので、少ない電気量で第１の態様又は第２の態様の効果を得ることが可能である。
ここで、ＰＷＭ制御とは「Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ」の頭文字をとって称される制御である。ＰＷＭは日本語に訳すと「パルス幅変調」という。この制御は、パルス波のデューティー比を変化させて変調する変調方法を利用している。

本発明の第４の態様に係る記録装置は、前記第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えていることを特徴とするものである。
すなわち、前記制御部は、前記第１モーターと第２モーターの駆動状態を制御し、且つ、前記第１モーターが前記第２モーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えていることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１モーターが前記第２モーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントの実行として、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードを備えている。従って、分割された１回分の繰り出し長さは短くなるので、ロール体周りに大きな垂れ下がりはできず、ユーザーに目立たなくすることができる。
１回のメジャーメントが済むと第１モーターは停止する。その停止状態のときにそれまで停止していた第２モーターを駆動させることで前記繰り出された部分が第２モーターの下流側に送られてロール体回りから無くなる、これにより、次のメジャーメントの実行による繰り出し分の受入スペースが確保できる。そして、前回のすなわち１回目の繰り出し分と２回目の繰り出し分がロール体周りで累積されないので、ユーザーに目立ちにくい。

更に、本態様によれば、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードを備えているので、ロール体を一回転させなくても精度良くメジャーメントを行える場合は、第２メジャーメントモードを実行することでメジャーメントの時間短縮を図ることができる。
以上説明したように、本態様によれば、前記各態様の効果に加えて、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞を低減することができ、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処することができる。

本発明の第５の態様に係る記録装置は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様において、前記制御部は、前記第２制御モードの実行後の最初の前記メジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うことを特徴とするものである。

ロール体が交換された場合等の第２制御モードの実行後は、該記録装置は、その新たなロール体についての前記撓み変形の情報は通常持っていない。当該第２制御モードの実行によってロール体の撓み変形は抑制されているが、それでも実際の撓み変形の程度については情報を持っていない。
本態様によれば、ロール体が交換された等の第２制御モードの実行後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されているので、前記各態様の効果に加えて、適切なメジャーメントの実行を実現することができる。

本発明の第６の態様に係る記録装置は、前記第４の態様又は第５の態様において、前記制御部は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下である場合は、次の前記メジャーメントは第２メジャーメントモードで行うことを特徴とするものである。

本態様によれば、第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されている。従って、前記各態様の効果に加えて、無駄なく適切なメジャーメントモードを選択してメジャーメントを実行することができる。

本発明の第７の態様に係る記録装置は、前記第４の態様から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部は、前記第１メジャーメントを、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、かつ前記ロール体の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は逆転させて行うことを特徴とするものである。

ロール体の一回転における前記第１駆動部に対応する第１モーターの負荷変動は、残りの１／２回転については、逆転させても対称の関係をもって測定されるので、当該逆転が可能である。
本態様によれば、残りの１／２回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、前記各態様の効果に加えて、ロール体の一回転によるトータルの繰り出し量を半分に減らすことができ、その点からも大きな垂れ下がりを抑制しつつ記録面の損傷の虞を一層効果的に低減することができる。

本発明の第８の態様に係る記録装置は、前記第４の態様から第７の態様のいずれか一つにおいて、前記第１駆動部はＰＷＭ制御で速度制御されており、前記制御部は、前記第１メジャーメントを、前記ロール体の一回転を遇数回に分割し、かつ分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では前記第１駆動部を第１の速度で駆動させて行い、他方では前記第１駆動部を前記第１の速度よりも速い速度で駆動させて行うことを特徴とする記録装置。
すなわち、第１駆動部に対応する前記第１モーターはＰＷＭ制御で速度制御されており、前記ロール体の一回転を遇数回に分割し、前記第１メジャーメントモードの実行は、分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では第１モーターを低速駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速駆動させて行う構成である。

第１駆動部に対応する第１モーターがＰＷＭ制御で速度制御されているものでは、モーターの回転に伴う逆起電力の影響を受けるが、本態様によれば、前記第１メジャーメントモードの実行は、分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では第１モーターを低速駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速駆動させて行う構成である。従って、前記各態様の効果に加えて、前記逆起電力の影響を低減することができる。

本発明の実施例に係る記録装置の概略の構成を示す図。 同実施例に係る記録装置の制御部の制御の流れを説明するフローチャートを示す図。 同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の前半を説明する要部概略側面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）。 同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の後半を説明する要部概略側面図（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）。 同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の二つの態様を説明する要部概略側面図（Ａ）（Ｂ）。 同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの結果を説明するグラフを示す図。 同実施例に係る記録媒体搬送装置を備える記録装置の動作を説明するフローチャートを示す図。 従来のメジャーメントを説明する図（Ａ）と、本発明の課題を説明する図（Ｂ）。

最初に、図１に基づいて本発明の記録装置の一実施例であるインクジェット記録装置の全体構成の概略を説明する。

本実施例の記録装置は、記録媒体Ｐにインクを吐出するインク吐出部１７と、前記記録媒体Ｐが巻かれたロール体１が回転可能に装着される回転駆動部９と、前記回転駆動部９を駆動させる第１駆動部に対応する第１モーター２と、前記記録媒体Ｐの搬送方向において前記ロール体１よりも下流側に位置し前記記録媒体Ｐを搬送する搬送部に対応する搬送駆動ローラー３と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部に対応する第２モーター４とを有し、前記記録媒体Ｐを搬送する搬送装置３０と、前記インク吐出部１７及び前記搬送装置３０の各動作を制御する制御部１９とを備え、前記制御部１９は、前記記録媒体Ｐへの記録実行に関する前記インク吐出部１７及び前記搬送装置３０の動作を制御する第１制御モードと、前記ロール体１が前記回転駆動部９に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過した場合に、前記ロール体１を回転させる動作を実行する第２制御モードと、を備えている。

一部繰り返しになるが具体的に説明すると、本実施例の記録媒体搬送装置は、記録媒体Ｐにインクを吐出するインク吐出部１７と、前記インク吐出部１７に向けて記録媒体Ｐを搬送する記録媒体搬送装置３０と、前記インク吐出部１７及び前記記録媒体搬送装置３０の各動作を制御する制御部１９とを備えている。
そして、前記記録媒体搬送装置３０は、帯状の記録媒体Ｐが巻かれたロール体１が回転可能に装着される回転駆動部９と、前記回転駆動部９の動力源となる第１モーター２と、前記記録媒体Ｐの供給方向における前記ロール体１の位置よりも下流側に位置し前記記録媒体Ｐに搬送力を付与する搬送駆動ローラー３と、前記搬送駆動ローラー３の動力源となる第２モーター４と、前記第１モーター２と第２モーター４の駆動状態を制御するモーター制御部５とを備えている。
更に、前記制御部１９は、前記記録媒体Ｐへの記録実行に関する動作を制御する第１制御モード３１と、ロール体１が前記回転駆動部９に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過したら、前記モーター制御部５を介して前記ロール体１を設定された条件の下で回転させる動作を実行する第２制御モード３２とを備えている。

ここで、記録媒体Ｐへの記録実行に関する動作として、記録媒体Ｐを搬送してインク吐出部１７で記録を実行する動作の他に、その前準備の動作、例えば第１モーター２のメジャーメント動作等が挙げられる。

また、第２制御モード３２を実行する場合としては、例えばロール体１を交換した後にその状態で設定時間を経過した場合や、第１制御モード３１による一つの動作が終了し次の動作が開始されるまでの間に前記ロール体１が巻き戻された状態となり且つ回転停止後に設定時間を経過した場合等が挙げられる。

また、ロール体１を設定された条件の下で回転させる動作における「設定された条件」は、ロール体１の回転量、回転方向、回転速度など回転状態に関係する物理量を設定することで決められる。尚、本実施例では、前記「設定時間」と「設定された条件」はユーザーの使い勝手を向上させるために、可変に構成されている。

第１モーター２（以下「ロール体用モーター」とも言う）には、回転検出部６としてロータリーエンコーダーが用いられており、円盤状スケール７とロータリーセンサー８が設けられている。第１のモーター２の回転動力はギア輪列を介してロール体１が装着されている回転駆動部９に伝達される。図において符号１４はロール体１の両端に挿入された回転ホルダである。

第２モーター４（以下「ＰＦモーター」とも言う）にも、回転検出部１０としてロータリーエンコーダーが用いられており、円盤状スケール１１とロータリーセンサー１２が設けられている。第２モーター４の回転動力はギア輪列１３を介して搬送駆動ローラー３に伝達される。

前記制御部１９は当該記録装置の全動作を制御する。該制御部１９は、モーター制御部５を含んでいる。またパソコン２０から印刷データの情報が送られる。
図１に示されているように、前記インク吐出部１７は、キャリッジ１６に搭載されている。そして、キャリッジ１６が制御部１９から送られる制御信号を受けてキャリッジガイド軸１８にガイドされて記録媒体１の搬送方向に交差する方向である記録媒体幅方向に往復移動するように構成されている。

次に、図２のフローチャートに基づいて、制御部１９による制御の流れを説明する。
先ず、ステップＳ１で、ロール体１が回転駆動部９に装着されているかどうかが判断される。この判断は、ユーザーがパソコン２０を介して入力する印刷データに含まれる装着情報に基づいて、或いは当該記録装置の図示しない操作パネルから直接入力された装着情報に基づいて行われる。ロール体１が回転駆動部９に装着された後、外されたとの情報が送られるまでは、装着状態であると判断される。

ステップＳ１で、「装着されている」と判断されるとステップＳ２に進み、その装着状態でロール体１の回転停止状態が設定時間を経過したかどうか判断される。前記回転停止状態の経過時間の計測は、回転検出部６から制御部１９に送られる回転停止情報と制御部１９が有する図示しない時間計測部によって行われる。

ステップＳ２で、「設定時間を経過した」と判断されるとステップＳ３に進み、第２制御モード３２が実行される。第２制御モード３２では、ロール体１に撓み変形が生じないように第１モーター２を駆動させ、設定された回転量、回転方向、回転速度で該ロール体１を回転させる動作が実行される。

続いてステップＳ４に進み、第１制御モード３１の実行が開始されたかどうかが判断される。この判断も、ユーザーがパソコン２０を介して入力する情報に基づいて、或いは当該記録装置の図示しない操作パネルから直接入力された情報に基づいて行われる。第１制御モード３１の実行が開始されたと判断した場合は、本実施例では図３に示したメジャーメント動作に進む。このメジャーメント動作については後述する。

ステップＳ４で、第１制御モード３１の実行が開始されていないと判断された場合は、ステップＳ３に戻り、第２制御モード３２の実行が継続される。これによりロール体の撓み変形が抑制される。

ステップＳ１で、ロール体１が回転駆動部９に装着されていないと判断された場合は、当該制御は終了する。

本実施例によれば、前記制御部１９は、前記記録媒体Ｐへの記録実行に関する動作を制御する第１制御モード３１の他に、ロール体１が前記回転駆動部９に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過したら、前記モーター制御部５を介して前記ロール体１を設定された条件の下で回転させる動作を実行する第２制御モード３２を備えている。従って、ロール体１が前記回転駆動部９に装着されている状態で長時間保持される状態が続いてもロール体１の重心位置が軸心線上からずれる撓み変形を抑制することができる。

本実施例では、前記第２制御モード３２は、ロール体１の半回転、停止保持、半回転、停止保持の繰り返しで実行されるように構成されている。
これにより、ロール体１を半回転するので該半回転の前後で当該ロール体１の上下の関係が逆になる。従って、撓み変形を効果的に矯正することができる。更に、停止保持時間を可変に構成されているので、そのロール体１に適した効果的な撓み変形の矯正、或いは撓み変形の発生自体の効果的な抑制を実現することができる。

更に本実施例では、前記第１モーター２はＰＷＭ制御で速度制御されており、前記第２制御モード３２でのロール体１の回転は、前記第１モード３１でのロール体１の回転よりも低デューティー比で行われるように構成されている。
これにより、低デューティー比のＰＷＭ制御で第２制御モード３２が行われるので、少ない電気量で前記効果を得ることが可能である。

次に、第１モーターのメジャーメント動作について説明する。
本実施例では、前記モーター制御部５は、前記搬送される記録媒体Ｐが所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーター２と第２モーター４の駆動状態を制御し、且つ、該モーター制御部５は、前記第１モーター２が前記第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体１の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体１を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードとを備えている．

また、本実施例では、前記モーター制御部５は、ロール体１が交換された後等の第２制御モードの実行後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されている。
更に、前記モーター制御部５は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されている。

図３、図４及び図５（Ｂ）に基づいて、本実施例の第１メジャーメントモードのメジャーメント動作を説明する。
本実施例では、前記ロール体の一回転を８回に分割し、前記メジャーメントの実行は、前記ロール体１の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は逆転させて行う構成である。
そして前記第１モーター２はＰＷＭ制御で速度制御されており、前記メジャーメントの実行は、分割された回転の奇数回目となる１回目、３回目、５回目、７回目と偶数回目となる２回目、４回目、６回目、８回目に分けて、奇数回目の方では第１モーター２を低速ＶＬ駆動（図５のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）させて行い、偶数回目の方では前記奇数回目の方よりも高速ＶＨ駆動（図５のＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８）させて行う構成である。

図３（Ａ）は、第１モーター２及び第２モーター４が停止した状態で、メジャーメント実行の直前を示している。即ち、搬送駆動ローラー３は停止し、ロール体１も回転を停止している。
第２モーター４が停止した状態で、第１モーター２が１／８回転だけ低速ＶＬ駆動した状態が図３（Ｂ）である。ロール体１周りに１／８回転の繰り出し分の垂れ下がり２２が発生している。しかし、一回転ではなく、１／８回転の繰り出し分であるので、その量は少なくユーザーには目立たない。そして、この動作により、ロール体１の１／８回転分についての第１モーター２のメジャーメントが実行される。具体的には、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ1が得られる。
次に、第１モーター２が停止した状態のまま、第２モーター４を回転駆動させて前記垂れ下がり２２を下流側に送った状態が図３（Ｃ）である。

次に、２回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（１回目）で、図３（Ａ）〜（Ｃ）と同様の動作で行われる。これにより、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ1が得られる。
次に、３回目の１／８回転分のメジャーメントが低速ＶＬ駆動（２回目）で行われ、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ2が得られる。
次に、４回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（２回目）で行われ、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ2が得られる。

続いて、図４（Ｅ）は、第１モーター２及び第２モーター４が停止した状態で、逆転方向への後半のメジャーメント実行の直前を示している。即ち、搬送駆動ローラー３は停止し、ロール体１も回転を停止している。
第１モーター２が停止した状態で、第２モーター４が１／８回転相当分だけ駆動した状態が図４（Ｆ）である。ロール体１周りに１／８回転の繰り出し分の垂れ下がり２２が発生している。
次に、第２モーター４が停止した状態のまま、第１モーター２を低速ＶＬ駆動（３回目）させて前記垂れ下がり２２をロール体内に巻き取った状態が図４（Ｇ）である。その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ3が得られる。

次に、逆転の２回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（３回目）で、図４（Ｅ）〜（Ｇ）と同様の動作で行われる。これにより、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ3が得られる。
次に、逆転の３回目の１／８回転分のメジャーメントが低速ＶＬ駆動（４回目）で行われ、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ4が得られる。
次に、逆転の４回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（４回目）で行われ、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ4が得られる。

以上で第１メジャーメントモードのメジャーメント動作が終了し、得られた四つのデューティー比ＤＬ1からＤＬ4を平均することで、求める低速駆動での第１モーター２が受ける負荷であるデューティー比ＤＬが得られる。また、得られた四つのデューティー比ＤＨ1からＤＨ4を平均することで、求める高速駆動での第１モーター２が受ける負荷であるデューティー比ＤＨが得られる。これをプロットしたのが図６である。図６の直線２３が第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと第１モーターの駆動速度Ｖとの関係が求められたことになる。

以上説明したように、本実施例によれば、前記モーター制御部５は、第１モーター２が第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体１の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
従って第１メジャーメントモードによれば、分割された１回分の繰り出し長さは短くなるので、ロール体周りに大きな垂れ下がり２２はできず、ユーザーに目立たなくすることができる。

１回のメジャーメントが済むと第１モーター２は停止する。その停止状態のときにそれまで停止していた第２モーター４を駆動させることで前記繰り出された部分２２が第２モーター４の下流側に送られてロール体周りから無くなる、これにより、次のメジャーメントの実行による繰り出し分の受入スペースが確保できる。そして、前回のすなわち１回目の繰り出し分と２回目の繰り出し分がロール体１周りで累積されないので、ユーザーに目立ちにくい。

更に、本実施例によれば、前記ロール体１を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードを備えているので、撓み変形が少なくてロール体１を一回転させなくても精度良くメジャーメントを行える場合は、第２メジャーメントモードを実行することでメジャーメントの時間短縮を図ることができる。

更に、ロール体１が交換された場合等の第２制御モードの実行後は、当該記録装置は、その新たなロール体１についての前記撓み変形の情報は通常持っていない。しかし、本実施例によれば、ロール体１が交換された後等の第２制御モードの実行後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されているので、適切なメジャーメントの実行を実現することができる。

更に、本実施例によれば、第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されているので、無駄なく適切なメジャーメントモードを選択してメジャーメントを実行することができる。

また本実施例によれば、残りの１／２回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、ロール体１の一回転によるトータルの繰り出し量を半分に減らすことができ、その点からも大きな垂れ下がりを抑制しつつ記録面の損傷の虞を一層効果的に低減することができる。

更に、第１モーター２がＰＷＭ制御で速度制御されているものでは、モーターの回転に伴う逆起電力の影響を受けるが、本実施例によれば、前記メジャーメントの実行は、分割された回転の奇数回目（図５のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）と偶数回目（図５のＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８）に分けて、一方では第１モーター２を低速ＶＬ駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速ＶＨ駆動させて行う構成である。従って、前記逆起電力の影響を低減することができる。

尚、上記実施例では、８回の分割メジャーメントを図５の（Ｂ）で行った場合を説明したが、図５（Ａ）に従って、ロール体１の一回転を一方向のみにして８回の分割メジャーメントを行ってもよい。

次に、前記記録装置のメジャーメント動作を図７のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ５で、ロール体１の一回転について分割メジャーメント（本実施例では８分割）を上記したように実行する。これにより、図６に示した第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと第１モーターの駆動速度Ｖとの関係を示す直線２３が得られる。

次に、ステップＳ６で、搬送される記録媒体Ｐが所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーター（ロール体用モーター）２と第２モーター（ＰＦモーター）４の駆動状態を制御する。この制御は、第２モーター４の駆動力で搬送される記録媒体Ｐの送り速度Ｖｎであるとき、第１モーター２を回転駆動させるためのデューティー比として、図６で求まる負荷Ｄｎで第１モーター２を駆動すると、第２モーター４と第１モーター２の送り速度が同じになるので上記テンションＴが無くなってしまう。そこで、第１モーター２に与えるデューティー比として前記負荷Ｄｎに相当する値よりも小さくて第２モーター４の送り速度の方が第１モーター２の送り速度よりも大きくなるように設定される。これは、第１モーター２が有する回転検出部６と第２モーター４が有する回転検出器１０の実測値に基づいて実行することができる。これにより、記録媒体Pは所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるようになる。

ステップＳ７で、一パス分の記録媒体送り（紙送り）が終了するまで両モーター２、４を駆動し、一パスの送りが終了したら両モーター２、４を停止する（ステップＳ８）。この判断も第２モーター４が有する回転検出器１０の実測値に基づいてモーター制御部５が行う。

続いてインク吐出部１７によってインクを吐出して印刷を実行する（ステップＳ９）。そして、全てのパスの紙送りが終了したら（ステップＳ１０）、即ち、一つのジョブが終了したら、そのジョブの印刷終了となる（ステップＳ１１）。

続いて、ステップＳ１２で、次のジョブがあるか判断される。次のジョブがある場合、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた各メジャーメント値の大小の差、すなわち前記負荷の変動幅が設定値以下であるか否かが判断される（ステップＳ１３）。

設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行われる（ステップＳ１４）。この例では、ロール体１の１／４回転でメジャーメントが行われる。そして、ステップＳ２に戻って、ロール体１の１／４回転メジャーメントで得られたメジャーメント値によって前述の動作が行われる。

ステップＳ３で、前記負荷の変動幅が設定値以下でないときは、ステップＳ５に戻って、前記動作が繰り返される。

［他の実施例］
本発明の係る記録装置は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば第１モーター２の制御はＰＷＭ制御ではなく、負荷変動に対して電圧制御で対応してもよい。

１ ロール体、２ 第１モーター、３ 搬送駆動ローラー、４ 第２モーター、
５ モーター制御部、６ 回転検出器、９ 回転駆動部、１１ 回転検出器、
１３ ギア輪列、１６ キャリッジ、１７ インク吐出部、
１８ キャリッジガイド軸、１９ 制御部、２０ パソコン、
２１ 搬送従動ローラー、２２ 垂れ下がり、２４ 負荷変動曲線、２５ 平均値、
２６ １／４回転の範囲、２７ 負荷変動曲線、２８ 平均値、２９ １回転の範囲、
３０ 記録媒体搬送装置、３１ 第１制御モード、３２ 第２制御モード

Claims (7)

1. 記録媒体にインクを吐出するインク吐出部と、
   前記記録媒体が巻かれたロール体が回転可能に装着される回転駆動部と、前記回転駆動部を駆動させる第１駆動部と、前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、を有し、前記記録媒体を搬送する搬送装置と、
   前記インク吐出部及び前記搬送装置の各動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記記録媒体への記録実行に関する前記インク吐出部及び前記搬送装置の動作を制御する第１制御モードと、
   前記ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過した場合に、前記ロール体を回転させる動作を実行する第２制御モードと、を備え、
   前記第２制御モードは、前記ロール体の半回転、停止保持、半回転、停止保持の繰り返しで実行されることを特徴とする記録装置。
2. 記録媒体にインクを吐出するインク吐出部と、
   前記記録媒体が巻かれたロール体が回転可能に装着される回転駆動部と、前記回転駆動部を駆動させる第１駆動部と、前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、を有し、前記記録媒体を搬送する搬送装置と、
   前記インク吐出部及び前記搬送装置の各動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記記録媒体への記録実行に関する前記インク吐出部及び前記搬送装置の動作を制御する第１制御モードと、
   前記ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過した場合に、前記ロール体を回転させる動作を実行する第２制御モードと、を備え、
   前記第１駆動部はＰＷＭ制御で制御されており、
   前記第２制御モードでの前記ロール体の回転は、前記第１制御モードでのロール体の回転よりも低デューティー比で行われることを特徴とする記録装置。
3. 記録媒体にインクを吐出するインク吐出部と、
   前記記録媒体が巻かれたロール体が回転可能に装着される回転駆動部と、前記回転駆動部を駆動させる第１駆動部と、前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、を有し、前記記録媒体を搬送する搬送装置と、
   前記インク吐出部及び前記搬送装置の各動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記記録媒体への記録実行に関する前記インク吐出部及び前記搬送装置の動作を制御する第１制御モードと、
   前記ロール体が前記回転駆動部に装着されている状態で回転停止状態が設定時間を経過した場合に、前記ロール体を回転させる動作を実行する第２制御モードと、を備え、
   前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、
   前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、
   前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えていることを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載された記録装置において、
   前記制御部は、前記第２制御モードの実行後の最初の前記メジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録装置。
5. 請求項３又は４に記載された記録装置において、
   前記制御部は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下である場合は、次の前記メジャーメントは第２メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録装置。
6. 請求項３から５のいずれか一項に記載された記録装置において、
   前記制御部は、前記第１メジャーメントを、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、かつ前記ロール体の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は逆転させて行うことを特徴とする記録装置。
7. 請求項３から６のいずれか一項に記載された記録装置において、
   前記第１駆動部はＰＷＭ制御で速度制御されており、
   前記制御部は、前記第１メジャーメントを、前記ロール体の一回転を遇数回に分割し、かつ分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では前記第１駆動部を第１の速度で駆動させて行い、他方では前記第１駆動部を前記第１の速度よりも速い速度で駆動させて行うことを特徴とする記録装置。

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