JPS59153754A - 巻取機の張力制御方法 - Google Patents
巻取機の張力制御方法Info
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- JPS59153754A JPS59153754A JP2809083A JP2809083A JPS59153754A JP S59153754 A JPS59153754 A JP S59153754A JP 2809083 A JP2809083 A JP 2809083A JP 2809083 A JP2809083 A JP 2809083A JP S59153754 A JPS59153754 A JP S59153754A
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- Japan
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- mechanical loss
- control
- coil
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流電動機駆動の巻取機および巻戻機の制御
方法に関するものである。
方法に関するものである。
従来、巻取機あるいは巻戻機において、稼働中所定の張
力を雑務するための制御が行われている。
力を雑務するための制御が行われている。
例えば、第１図はアルミ箔等の薄板圧延設備を示し、圧
延材１が圧延機２により圧延され、直流電動機３により
駆動される巻取機４に巻取られコイｚＬｚ５が形成され
ている。そして、直流電動機３の軸トルクをＴ、その回
転数をｎ、コイル５の径をり、圧延材１に加わる張力を
Ｓ、圧延利１の速度をＶとすると、 Ｔ＝ｐ・Ｓ／２ ・・・・・・（１
）ｎ ＝ ｖ ／π・Ｄ ・・・・
・・（２）であるから Ｔ −ｎ ＝ （Ｄ −Ｓ ／ ２ ） ・ｎ＝ Ｓ
−ｖ ／ ２π ・・・・・・（３）となる
。
延材１が圧延機２により圧延され、直流電動機３により
駆動される巻取機４に巻取られコイｚＬｚ５が形成され
ている。そして、直流電動機３の軸トルクをＴ、その回
転数をｎ、コイル５の径をり、圧延材１に加わる張力を
Ｓ、圧延利１の速度をＶとすると、 Ｔ＝ｐ・Ｓ／２ ・・・・・・（１
）ｎ ＝ ｖ ／π・Ｄ ・・・・
・・（２）であるから Ｔ −ｎ ＝ （Ｄ −Ｓ ／ ２ ） ・ｎ＝ Ｓ
−ｖ ／ ２π ・・・・・・（３）となる
。
速度Ｖは、通常一定であるので、（３）式はコイル径り
の変化にしたがって回転数ｎを変えても（（２）式）、
直流電動機３の出力Ｔ −ｎ （ＫＷ）一定の制御を行
うことによシ張力Ｓを一定に保つことができることを示
している。
の変化にしたがって回転数ｎを変えても（（２）式）、
直流電動機３の出力Ｔ −ｎ （ＫＷ）一定の制御を行
うことによシ張力Ｓを一定に保つことができることを示
している。
一方、直流電動機３は電機子電流、電圧を一定にして界
磁電流を変えることによシ、その回転数制御が可能な特
性を有している。すなわち、第２図に示すように、電機
子電流１．界磁電流Ｉｆ が一定の状態で、電機子電圧
ＶをＯから定格電圧まで上昇させると、回転数ｎは０か
らベース回転数ｎＢまで直線的に増大しく第２図中、区
間Ｆａ）、つづいて、電機子電流Ｉ、電機子電圧Ｖを一
定（したがって、直流電動機３の出力Ｐは一定）として
、界磁電流Ｉ（を弱めてゆくと回転数ｎはベース回転数
ｎＢからトップ回転数ｎＴへと増大する（第２図中、区
間ａｂ、）。
磁電流を変えることによシ、その回転数制御が可能な特
性を有している。すなわち、第２図に示すように、電機
子電流１．界磁電流Ｉｆ が一定の状態で、電機子電圧
ＶをＯから定格電圧まで上昇させると、回転数ｎは０か
らベース回転数ｎＢまで直線的に増大しく第２図中、区
間Ｆａ）、つづいて、電機子電流Ｉ、電機子電圧Ｖを一
定（したがって、直流電動機３の出力Ｐは一定）として
、界磁電流Ｉ（を弱めてゆくと回転数ｎはベース回転数
ｎＢからトップ回転数ｎＴへと増大する（第２図中、区
間ａｂ、）。
したがって、定電流制御と界磁弱め制御の併用区間であ
る、区間ａｂにおいて直流電動機３の速度制御を行って
も、出力Ｔａｎは一定となシ張力Ｓは一定に保たれる。
る、区間ａｂにおいて直流電動機３の速度制御を行って
も、出力Ｔａｎは一定となシ張力Ｓは一定に保たれる。
しかしながら、以上の関係は簡単化したモデルについて
のみ成立するもので、現実には装置各構成部分の慣性力
および摩擦による機械損等があるだめ、これらによるエ
ネルギー損失を考慮して加減速ト品邊補償制御および機
械損補償制御が上記制御とともに行われている。
のみ成立するもので、現実には装置各構成部分の慣性力
および摩擦による機械損等があるだめ、これらによるエ
ネルギー損失を考慮して加減速ト品邊補償制御および機
械損補償制御が上記制御とともに行われている。
このうち加減速補償制御は、巻取機等の加減速時に、慣
性力に抗して消費されるエネルギー損失を補償する制御
である。
性力に抗して消費されるエネルギー損失を補償する制御
である。
そして、機械損に関する機械損補償制御は、直流電動機
の特性よシ、機械損電流ＩＭが、Ｉ ｃｃ １／Ｉｆ ｏｅｌ ／ Ｄ （’、’ Ｔ＊ｎ−一定の時Ｉ（Ｏｃ
Ｄ）・・・・・・（４） なる関係にあるとの前提の下に、機械損補償量である機
械損電流ＩＭを次のような方法で求めることにより行わ
れている。以下、上記巻取機４を例として、第３図（横
軸：回転数ｎ、縦軸：機械損電流ＩＭ）にしだがって説
明する。
の特性よシ、機械損電流ＩＭが、Ｉ ｃｃ １／Ｉｆ ｏｅｌ ／ Ｄ （’、’ Ｔ＊ｎ−一定の時Ｉ（Ｏｃ
Ｄ）・・・・・・（４） なる関係にあるとの前提の下に、機械損補償量である機
械損電流ＩＭを次のような方法で求めることにより行わ
れている。以下、上記巻取機４を例として、第３図（横
軸：回転数ｎ、縦軸：機械損電流ＩＭ）にしだがって説
明する。
はじめに、巻取機４をコイルなしの状態（この状態は、
コイル径りがコイル内径Ｄｉに等しい時の状態でもある
。）で、コイル径Ｄｉ相当の値に界磁電流Ｉ（を固定し
た状態で作ｄｊさせて機械損電流ＩＭを実測して、機械
損電流■Ｍと回転数ｎの関係を示す、コイルなしの実測
曲線Ｆｉ（ｎ）が求められている。
コイル径りがコイル内径Ｄｉに等しい時の状態でもある
。）で、コイル径Ｄｉ相当の値に界磁電流Ｉ（を固定し
た状態で作ｄｊさせて機械損電流ＩＭを実測して、機械
損電流■Ｍと回転数ｎの関係を示す、コイルなしの実測
曲線Ｆｉ（ｎ）が求められている。
そして、コイル径がある値りの時の機械損曲線１（ｎ）
は（Ｄ； ／Ｄ）、Ｆｉ（ｎ）で近似されている。
は（Ｄ； ／Ｄ）、Ｆｉ（ｎ）で近似されている。
したがって、最大コイル径り。の時の機械損曲線’ｏｆ
ｎ）は（Ｄｉ／Ｄ。＝）・Ｆｉ（川で表わされる。
ｎ）は（Ｄｉ／Ｄ。＝）・Ｆｉ（川で表わされる。
この結果、機械損電流ＩＭと回転数ｎ・との関係は、直
流電動機３を最高速度で運転させた時には、直線区間ｃ
ｄで表わされ、低速度で運転させた時には直線区間ｅｇ
で表わされることになり、回転数ｎに対応して機械損電
流ＩＭが決まる。
流電動機３を最高速度で運転させた時には、直線区間ｃ
ｄで表わされ、低速度で運転させた時には直線区間ｅｇ
で表わされることになり、回転数ｎに対応して機械損電
流ＩＭが決まる。
さらに上記方法を簡略化して、実測曲線ｆ。（ｎ）をそ
のまま使い、機械損電流ＩＭを、直流電動機３の最高速
度時は曲線区間ｃｈで、低速時は曲線区間ｅｉで与える
方法、あるいは直流電動機３の最高速度時は直線区間ｃ
ｄで、低速時は直線区間ｊｋで与える方法も採られるこ
とがある。
のまま使い、機械損電流ＩＭを、直流電動機３の最高速
度時は曲線区間ｃｈで、低速時は曲線区間ｅｉで与える
方法、あるいは直流電動機３の最高速度時は直線区間ｃ
ｄで、低速時は直線区間ｊｋで与える方法も採られるこ
とがある。
これらの方法は、コイル重量は機械損に影響を与えない
ということを前提としている。
ということを前提としている。
しかしながら、実際にはコイル重量が大きい程機械損も
大きくなり、コイル径Ｄ 、Ｄｏの時の機械損の実測曲
線Ｆ（ｎｌ 、 ＦＯ（ｎｌは、第３図中実線にて示す
ように、実測曲線Ｆｉ（ｎｌよシ比例関係で求めた機械
損曲線ｆ （ｎｌ 、 ＥＯ（ｎｌよシ大きめの値をと
る。
大きくなり、コイル径Ｄ 、Ｄｏの時の機械損の実測曲
線Ｆ（ｎｌ 、 ＦＯ（ｎｌは、第３図中実線にて示す
ように、実測曲線Ｆｉ（ｎｌよシ比例関係で求めた機械
損曲線ｆ （ｎｌ 、 ＥＯ（ｎｌよシ大きめの値をと
る。
したがって、よシ正確には、直流電動機３の最高速度時
の機械損電流ＩＭは、実測曲線Ｆｉ（ｎｌ。
の機械損電流ＩＭは、実測曲線Ｆｉ（ｎｌ。
Ｆ（ｎ）、 ＦＯ（ｎ、ｌの先端部を連ねてなる曲線区
間ｃｌで示され、低速時については上記先端部より所定
量だけ低速側へずらした曲線区間ｅｍで示される。
間ｃｌで示され、低速時については上記先端部より所定
量だけ低速側へずらした曲線区間ｅｍで示される。
この結果、上記いずれの方法でも機械損電流ＩＭの誤差
は機械損電流が全体の３０％近く占めるアルミ箔のよう
な薄物では、５０％にもおよぶことになり、上記誤差は
無視できない大きさの張力変動を引起こし、それだけ製
品精度ひいては歩溜シ低下の原因となるという欠点を有
している。
は機械損電流が全体の３０％近く占めるアルミ箔のよう
な薄物では、５０％にもおよぶことになり、上記誤差は
無視できない大きさの張力変動を引起こし、それだけ製
品精度ひいては歩溜シ低下の原因となるという欠点を有
している。
本発明は、上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、定
電流制御、界磁弱め制御、加減速補償制御とともに機械
損補償制御を行う直流電動機駆動の巻取機および巻戻機
の張力制御方法において、定電流制御、界磁弱め制御の
下で、巻取機あるいは巻戻機にコイルを装着しない場合
の他、各種寸法のコイ）Ｖｆ袋装着た場合のそれぞれに
ついて、直流電動機の回転数の関数として機械損電流の
実測曲線を予め求め、これらの実測曲線よシ任意の寸法
のコイルを装着した場合の機械損電流を決める機械損補
償関数を求め、この関数１用いて機械損補償制御を行う
こ七により精度良好な定張力制御を可能とした巻取機お
よび巻戻機の張力制御方法を提供しようとするものであ
る。
電流制御、界磁弱め制御、加減速補償制御とともに機械
損補償制御を行う直流電動機駆動の巻取機および巻戻機
の張力制御方法において、定電流制御、界磁弱め制御の
下で、巻取機あるいは巻戻機にコイルを装着しない場合
の他、各種寸法のコイ）Ｖｆ袋装着た場合のそれぞれに
ついて、直流電動機の回転数の関数として機械損電流の
実測曲線を予め求め、これらの実測曲線よシ任意の寸法
のコイルを装着した場合の機械損電流を決める機械損補
償関数を求め、この関数１用いて機械損補償制御を行う
こ七により精度良好な定張力制御を可能とした巻取機お
よび巻戻機の張力制御方法を提供しようとするものであ
る。
次に、本発明に係る方法について説明する。
例えば、本方法を上記薄板圧延設備に適用した場合につ
いて考えると、上記定電流制御、界磁弱め制御、加減速
７ｍ償制御を行う他、機械損補償制御を以下の方法によ
り行う。
いて考えると、上記定電流制御、界磁弱め制御、加減速
７ｍ償制御を行う他、機械損補償制御を以下の方法によ
り行う。
すなわち、上記従来と同様にしてコイルなしの実測曲線
Ｆｉ（ｎ）を求める他、各種寸法（コイル径および幅）
のコイルを巻取機４に装着して、実測曲線Ｆ （ｎｌ
（Ｆｏ（”ｌも含む、以下同様）を求める（第３図）。
Ｆｉ（ｎ）を求める他、各種寸法（コイル径および幅）
のコイルを巻取機４に装着して、実測曲線Ｆ （ｎｌ
（Ｆｏ（”ｌも含む、以下同様）を求める（第３図）。
なお、第３図中の実測曲線Ｆ（ｎ）は−例を示すもので
あり、実際に演算を行う場合には、これ以外に適宜コイ
ル寸法を変えて数種類の曲線を作成するのがよい。
あり、実際に演算を行う場合には、これ以外に適宜コイ
ル寸法を変えて数種類の曲線を作成するのがよい。
一方、関数Ｆｉ（ｎ）とＦ（ｎ）の関係を次式で定義す
る。
る。
Ｆ（川−に−（Ｄｉ／Ｄ）−Ｆｉ（ｎ） −
・−・ｉ５１］（＝ｌ＋λ・ｇ（Ｂ、Ｄ、γ） ・・
・・・・（６）但し、λは定数、Ｂはコイル幅、γはコ
イル比重量で、ｇ（Ｂ、Ｄ、ｒ）は、 ｇ（０，Ｄ、γ）＝０ （Ｂ＝０） ｇ（１３，Ｄ、ｒ）−〇 （Ｄ＝Ｄｉ）ｇ（Ｂ、Ｄ、
０）−〇 （γ−０） なる関数である。
・−・ｉ５１］（＝ｌ＋λ・ｇ（Ｂ、Ｄ、γ） ・・
・・・・（６）但し、λは定数、Ｂはコイル幅、γはコ
イル比重量で、ｇ（Ｂ、Ｄ、ｒ）は、 ｇ（０，Ｄ、γ）＝０ （Ｂ＝０） ｇ（１３，Ｄ、ｒ）−〇 （Ｄ＝Ｄｉ）ｇ（Ｂ、Ｄ、
０）−〇 （γ−０） なる関数である。
そして、実測したＦ（ｎｌ、 Ｆｉ（ｎｌおよびコイル
データ（Ｂ、Ｄ、γ）を（５１、＋６１式に代入して、
関数ｇ（Ｂ、Ｄ、γ）の形ならびに定数λの鎮を決定す
る。
データ（Ｂ、Ｄ、γ）を（５１、＋６１式に代入して、
関数ｇ（Ｂ、Ｄ、γ）の形ならびに定数λの鎮を決定す
る。
例えば、上記従来方法による機械損曲線ｆ （ｎ） （
−（Ｄｉ／Ｄ ） ’−Ｆｉ （ｎ） ）と実測曲線Ｆ
（川との差が、コイル重量のみに比例しているならば、
ｇ（Ｂ、Ｄ、γ）＝γ・Ｂ（’Ｄ”−Ｄｉ２） ・・
・（７）と決めることができる。
−（Ｄｉ／Ｄ ） ’−Ｆｉ （ｎ） ）と実測曲線Ｆ
（川との差が、コイル重量のみに比例しているならば、
ｇ（Ｂ、Ｄ、γ）＝γ・Ｂ（’Ｄ”−Ｄｉ２） ・・
・（７）と決めることができる。
関数ｇ（Ｂ、Ｄ、γ）として、どの形のものが最適であ
るかは、数種のコイルについて実測曲線Ｆ （ｎ）を求
め、これらによシ判断するのがよい。
るかは、数種のコイルについて実測曲線Ｆ （ｎ）を求
め、これらによシ判断するのがよい。
上記演算により関＠ｇ（Ｂ、Ｄ、γ）の最適な形が得ら
れると、（５） 、 （６１式より、任意のコイル寸法
および直流電動機３の回転数ｎにおける機械損補償量を
正確に与える機械損補償関数Ｆａ（川を次式のように表
わすことができる。
れると、（５） 、 （６１式より、任意のコイル寸法
および直流電動機３の回転数ｎにおける機械損補償量を
正確に与える機械損補償関数Ｆａ（川を次式のように表
わすことができる。
Ｆａ（ｎ）−〔１＋χ・ｇ（Ｂ、Ｄ、ｒ））−（Ｄ４／
Ｄ）Ｆｉ（ｎｌ・・・・・・（８） そして、この（８）式の右辺を例えばプログラマブルコ
ントローラに予め記憶させておき、これにコイル寸法１
回転数ｎを入力して、機械損補償量を出力させて、この
分だけ電機子電流ｌに上乗せすることにより直流電動機
３を制御する。
Ｄ）Ｆｉ（ｎｌ・・・・・・（８） そして、この（８）式の右辺を例えばプログラマブルコ
ントローラに予め記憶させておき、これにコイル寸法１
回転数ｎを入力して、機械損補償量を出力させて、この
分だけ電機子電流ｌに上乗せすることにより直流電動機
３を制御する。
第４図は、上記設備の制御系のブロック図を示すもので
、界磁電流設定装置、自動電流調整装置、サイリスタお
よびサイリスタからの電流負帰還の回路により定電流制
御および界磁弱め制御が行われ、加減速補償系により加
減速補償制御が行われている。
、界磁電流設定装置、自動電流調整装置、サイリスタお
よびサイリスタからの電流負帰還の回路により定電流制
御および界磁弱め制御が行われ、加減速補償系により加
減速補償制御が行われている。
そして、回転速度検出器により直流電動機３の回転数ｎ
を検出し、この回転数ｎを関数（Ｄ、／Ｄ）・Ｆｉ（ｎ
ｌを発生させる第１関数発生装置に入力する。また、圧
延材速度検出装置により検出した圧延材速度Ｖとともに
上記回転数ｎを演算装置に入力してコイル径りを算出し
た後、このコイル径りとともに、コイル幅Ｂ、比重量γ
を第２関数発生装置に入力して上記（８）式の〔〕内の
値を算出する。
を検出し、この回転数ｎを関数（Ｄ、／Ｄ）・Ｆｉ（ｎ
ｌを発生させる第１関数発生装置に入力する。また、圧
延材速度検出装置により検出した圧延材速度Ｖとともに
上記回転数ｎを演算装置に入力してコイル径りを算出し
た後、このコイル径りとともに、コイル幅Ｂ、比重量γ
を第２関数発生装置に入力して上記（８）式の〔〕内の
値を算出する。
さらに、第１．第２関数発生装置からの出力信号を乗算
器に入力することにより（８）式の計算を行い、機械損
補償量を出力し、機械損補償制御を行っている。
器に入力することにより（８）式の計算を行い、機械損
補償量を出力し、機械損補償制御を行っている。
これらの制御により、巻取機４の出力は一定となシ張力
Ｓは一定に保たれるのである。
Ｓは一定に保たれるのである。
以上の説明より、本発明によれば、定電流制御、界磁弱
め制御の下で、巻取機あるいは巻戻機にコイルを装着し
ない場合の他、各種寸法のコイルを装着した場合のそれ
ぞれについて、直流電動機の回転数の関数として、機械
損電流の実測曲線を予め求め、これらの実測曲線よシ任
意の寸法のコイルを装着した場合の機械損電流を決める
機械損補償関数を求め、この関数を用いて機械損補償制
御を行っている。
め制御の下で、巻取機あるいは巻戻機にコイルを装着し
ない場合の他、各種寸法のコイルを装着した場合のそれ
ぞれについて、直流電動機の回転数の関数として、機械
損電流の実測曲線を予め求め、これらの実測曲線よシ任
意の寸法のコイルを装着した場合の機械損電流を決める
機械損補償関数を求め、この関数を用いて機械損補償制
御を行っている。
このため、任意の寸法のコイルに対して機械損電流を正
しく予測することができ、安定かつ精度良好な張力制御
を行うことが可能となる。
しく予測することができ、安定かつ精度良好な張力制御
を行うことが可能となる。
この結果、圧延後の板厚精度が向上するとともに、材料
破断による歩留り低下を防止することができるという効
果を有している。
破断による歩留り低下を防止することができるという効
果を有している。
第１図は直流電動機駆動の巻取機を有する薄板圧延設備
の概略構成図、第２図は直流電動機の出力、電機子電圧
、界磁電流の特性線図、第３図は機械損電流の実測値、
計算値を示すグラフ、第４図は上記薄板圧延設備の制御
系のブロック図である。 １・・・圧延材、３・・・直流電動機、４・・・巻取機
、５・・・：＋イル、ｎ ・・−回転数、Ｆｉ （ｎｌ
、 Ｆ（ｎｌ、 ＦＯ（ｎｌ−・・機械損電流の実測
曲線。
の概略構成図、第２図は直流電動機の出力、電機子電圧
、界磁電流の特性線図、第３図は機械損電流の実測値、
計算値を示すグラフ、第４図は上記薄板圧延設備の制御
系のブロック図である。 １・・・圧延材、３・・・直流電動機、４・・・巻取機
、５・・・：＋イル、ｎ ・・−回転数、Ｆｉ （ｎｌ
、 Ｆ（ｎｌ、 ＦＯ（ｎｌ−・・機械損電流の実測
曲線。
Claims (1)
- （１）定電流制御、界磁弱め制御、加減速補償制御とと
もに機械損補償制御を行う直流電動機駆動の巻取機およ
び巻戻機の張力制御方法において、定電流制御、界磁弱
め制御の下で、巻取機あるいは巻戻機にコイルを装着し
ない場合の他、各種寸法のコイ／Ｌ／を装着した場合の
それぞれについて、直流電動機の回転数の関数として機
械損電流の実測曲線を予め求め、これらの実測曲線よシ
任意の寸法のコイルを装着した場合の機械損電流を決め
る機械損補償関数を求め、この関数を用いて機械損補償
制御を行うことを特徴とする巻取機および巻戻機の張力
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2809083A JPS59153754A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 巻取機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2809083A JPS59153754A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 巻取機の張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153754A true JPS59153754A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0369820B2 JPH0369820B2 (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=12239078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2809083A Granted JPS59153754A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 巻取機の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153754A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61296149A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-26 | 津田駒工業株式会社 | 織機群の速度制御方法 |
| JPS63143157A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-15 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 巻取装置のメカニカルロスデ−タ補正方法 |
| JP2009208921A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Seiko Epson Corp | ロール状被記録材の搬送装置、スピンドルモータのトルク設定方法及び記録装置 |
| CN103662932A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 基于分段函数曲线的印刷机收卷张力控制方法 |
| CN110817541A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-21 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 一种收料张力分段线性衰减控制方法 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP2809083A patent/JPS59153754A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61296149A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-26 | 津田駒工業株式会社 | 織機群の速度制御方法 |
| JPS63143157A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-15 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 巻取装置のメカニカルロスデ−タ補正方法 |
| JP2009208921A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Seiko Epson Corp | ロール状被記録材の搬送装置、スピンドルモータのトルク設定方法及び記録装置 |
| CN103662932A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 基于分段函数曲线的印刷机收卷张力控制方法 |
| CN110817541A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-21 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 一种收料张力分段线性衰减控制方法 |
| CN110817541B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-07-23 | 陕西北人印刷机械有限责任公司 | 一种收料张力分段线性衰减控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369820B2 (ja) | 1991-11-05 |
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