JP3533780B2 - 巻取り機用電動機の制御方法及びその制御装置 - Google Patents
巻取り機用電動機の制御方法及びその制御装置Info
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- JP3533780B2 JP3533780B2 JP25834495A JP25834495A JP3533780B2 JP 3533780 B2 JP3533780 B2 JP 3533780B2 JP 25834495 A JP25834495 A JP 25834495A JP 25834495 A JP25834495 A JP 25834495A JP 3533780 B2 JP3533780 B2 JP 3533780B2
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Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は巻取り機用電動機の
制御方法に関し、特に巻出し機から巻出した鋼板等の帯
状の部材である被加工材を加工して巻取り機に一定の張
力で巻取る加工装置に適用して有用なものである。
制御方法に関し、特に巻出し機から巻出した鋼板等の帯
状の部材である被加工材を加工して巻取り機に一定の張
力で巻取る加工装置に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばコイル状に巻かれた鋼板を巻戻
し、表面処理等を施したのち再び巻取る加工装置におい
て、鋼板を巻取り機に巻取る場合、設備一連のライン速
度を一定とし、かつ鋼板に張力をかけ、この張力を一定
とする制御を行なう。このとき、ライン速度を一定に制
御するには、鋼板と密着度の最も高いロールを持つライ
ン主機を選定し、これを駆動する主電動機の速度を一定
に制御することにより実現している。
し、表面処理等を施したのち再び巻取る加工装置におい
て、鋼板を巻取り機に巻取る場合、設備一連のライン速
度を一定とし、かつ鋼板に張力をかけ、この張力を一定
とする制御を行なう。このとき、ライン速度を一定に制
御するには、鋼板と密着度の最も高いロールを持つライ
ン主機を選定し、これを駆動する主電動機の速度を一定
に制御することにより実現している。
【０００３】同時に巻取り機は、巻取り開始から終了に
至るまで、径変化に拘らず一定の張力を鋼板に与えなが
ら巻取る制御を行なう。
至るまで、径変化に拘らず一定の張力を鋼板に与えなが
ら巻取る制御を行なう。
【０００４】図２は従来技術に係る上記加工装置の制御
系を示すブロック線図である。同図に示すように、ライ
ン主機１は３ロールの構成を持つ機械で、これを駆動す
る主電動機Ｍ1 は、ライン運転速度設定に対して、速度
検出器ＰＰ１の信号をフィードバックし、速度一定制御
を行っている。これにより一連の鋼板２の速度は一定に
運転される。
系を示すブロック線図である。同図に示すように、ライ
ン主機１は３ロールの構成を持つ機械で、これを駆動す
る主電動機Ｍ1 は、ライン運転速度設定に対して、速度
検出器ＰＰ１の信号をフィードバックし、速度一定制御
を行っている。これにより一連の鋼板２の速度は一定に
運転される。
【０００５】一方、巻取り機（リール）３は鋼板２に適
切な張力を与えながら巻取る。したがって、巻取り機３
に巻取る鋼板２の周速はライン主機１により定まる鋼板
速度で規定される。
切な張力を与えながら巻取る。したがって、巻取り機３
に巻取る鋼板２の周速はライン主機１により定まる鋼板
速度で規定される。
【０００６】このとき鋼板２の材質、寸法等による必要
張力を一定に制御するため次の様な方法が採られてい
る。
張力を一定に制御するため次の様な方法が採られてい
る。
【０００７】必要な張力Ｆと巻取り機用電動機Ｍ2 のト
ルクτとの関係は、 τ＝Ｋ1 Ｆ（Ｄ／２） ・・・ 但し、Ｄはコイル径（直径） Ｋ1 は定数 一方、巻取り機用電動機Ｍ2 のトルクは、 τ＝Ｋ2 Ｉa Ｉf ・・・ 但し、 Ｉa は電機子（主回路）電流 Ｉf は界磁電流 Ｋ2 は定数
ルクτとの関係は、 τ＝Ｋ1 Ｆ（Ｄ／２） ・・・ 但し、Ｄはコイル径（直径） Ｋ1 は定数 一方、巻取り機用電動機Ｍ2 のトルクは、 τ＝Ｋ2 Ｉa Ｉf ・・・ 但し、 Ｉa は電機子（主回路）電流 Ｉf は界磁電流 Ｋ2 は定数
【０００８】式と式から、コイル径Ｄの変化に対し
て界磁電流Ｉf で補償することにより、張力Ｆを一定に
保つためには電機子電流Ｉa を一定に制御すればよいこ
とが分かる。
て界磁電流Ｉf で補償することにより、張力Ｆを一定に
保つためには電機子電流Ｉa を一定に制御すればよいこ
とが分かる。
【０００９】そこで、図２に示す制御系における界磁部
分では、ライン主機１の速度であるライン速度Ｖと巻取
り機３の回転速度Ｎからコイル径Ｄを次式により算出し
ている。 Ｄ＝Ｖ／（πＮ） ・・・
分では、ライン主機１の速度であるライン速度Ｖと巻取
り機３の回転速度Ｎからコイル径Ｄを次式により算出し
ている。 Ｄ＝Ｖ／（πＮ） ・・・
【００１０】この式により徐々に大となるコイル径Ｄ
に対応して回転速度Ｎを小さくするため、界磁電流Ｉf
が大きくなるように変化させている。
に対応して回転速度Ｎを小さくするため、界磁電流Ｉf
が大きくなるように変化させている。
【００１１】一方、電機子電流Ｉa を一定に保つには主
回路（電機子回路）で電流一定制御を行なう。すなわ
ち、電機子電流Ｉa の設定値は張力分に比例した張力分
電流設定値として設定し、これに加減速を行なうための
トルク分としての加減速補償分設定値を加えている。
回路（電機子回路）で電流一定制御を行なう。すなわ
ち、電機子電流Ｉa の設定値は張力分に比例した張力分
電流設定値として設定し、これに加減速を行なうための
トルク分としての加減速補償分設定値を加えている。
【００１２】かかる電流制御系とは別に、ライン運転速
度設定と、巻取り機用電動機Ｍ2 の電機子電圧のフィー
ドバックを行なう速度制御系があるが、これは最高運転
速度を規定するもので、通常は増速分設定値（ΔＮ）に
より増幅器４ａ及びリミッタ４ｂからなる速度増幅器４
は飽和しており、これにより電流制御系が張力分電流設
定値に対して出力電流（即ち張力）の一定制御を行って
いる。
度設定と、巻取り機用電動機Ｍ2 の電機子電圧のフィー
ドバックを行なう速度制御系があるが、これは最高運転
速度を規定するもので、通常は増速分設定値（ΔＮ）に
より増幅器４ａ及びリミッタ４ｂからなる速度増幅器４
は飽和しており、これにより電流制御系が張力分電流設
定値に対して出力電流（即ち張力）の一定制御を行って
いる。
【００１３】この張力一定巻取り制御方法は次の場合に
有効である。すなわち、このときの巻取り機用電動機Ｍ
2 の必要容量である出力Ｐは次式で示される。 Ｐ＝ｇＶＦ ・・・ 但し、ｇは定数 一方、巻取り機用電動機Ｍ2 の出力は、 Ｐ＝Ｅa Ｉa ・・・ 但し、Ｅa は電機子電圧 Ｉa は電機子電流
有効である。すなわち、このときの巻取り機用電動機Ｍ
2 の必要容量である出力Ｐは次式で示される。 Ｐ＝ｇＶＦ ・・・ 但し、ｇは定数 一方、巻取り機用電動機Ｍ2 の出力は、 Ｐ＝Ｅa Ｉa ・・・ 但し、Ｅa は電機子電圧 Ｉa は電機子電流
【００１４】したがってライン速度Ｖがライン主機１に
より一定に制御されている状態で、張力Ｆを一定にする
には出力Ｐを一定に制御すればよい。
より一定に制御されている状態で、張力Ｆを一定にする
には出力Ｐを一定に制御すればよい。
【００１５】これに対して巻取り機用電動機Ｍ2 の電機
子電圧Ｅa は Ｅa ＝ＣＩf Ｎ ・・・ 但し、Ｃは定数 で示され、巻取り機用電動機Ｍ2 は前述の通りコイル径
Ｄの変化に対して界磁電流Ｉf を変化させて電機子電圧
Ｅa を一定に制御している。つまりライン速度Ｖに対し
て電機子電圧Ｅa が対応している。この状態で電機子電
流Ｉa がＦに対応していることになる。このようにライ
ン速度Ｖに対して電機子電圧Ｅa 、張力Ｆに対して電機
子電流Ｉa が一対一で対応するように電動機定格が選定
されており、前述の制御方法が成り立っている。
子電圧Ｅa は Ｅa ＝ＣＩf Ｎ ・・・ 但し、Ｃは定数 で示され、巻取り機用電動機Ｍ2 は前述の通りコイル径
Ｄの変化に対して界磁電流Ｉf を変化させて電機子電圧
Ｅa を一定に制御している。つまりライン速度Ｖに対し
て電機子電圧Ｅa が対応している。この状態で電機子電
流Ｉa がＦに対応していることになる。このようにライ
ン速度Ｖに対して電機子電圧Ｅa 、張力Ｆに対して電機
子電流Ｉa が一対一で対応するように電動機定格が選定
されており、前述の制御方法が成り立っている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如き従
来技術に係る制御方法では、巻取り機用電動機Ｍ2 の定
格電圧値ＥR はライン速度Ｖの最大値に合わせ、定格電
流値ＩR は任意のライン速度Ｖでの最大張力Ｆmax に合
わせて選定している。
来技術に係る制御方法では、巻取り機用電動機Ｍ2 の定
格電圧値ＥR はライン速度Ｖの最大値に合わせ、定格電
流値ＩR は任意のライン速度Ｖでの最大張力Ｆmax に合
わせて選定している。
【００１７】近年、各種の鋼板を１つの設備で扱うよう
になり、また電動機容量を有効に活用するため、上述の
関係が成りたたないケースが増えている。すなわち、従
来技術に係る制御方法では必要容量Ｐ＝ｇＶＦが巻取り
機用電動機Ｍ2 の定格出力値ＰR 以下ではあるが、ライ
ン速度Ｖが定格（最大）速度より低いときに必要張力Ｆ
が大きく、これに相当する電機子電流Ｉa が定格電流値
ＩR より大きくなってしまう場合がある。この場合に
は、上述の如き従来技術に係る制御方法は適用できな
い。
になり、また電動機容量を有効に活用するため、上述の
関係が成りたたないケースが増えている。すなわち、従
来技術に係る制御方法では必要容量Ｐ＝ｇＶＦが巻取り
機用電動機Ｍ2 の定格出力値ＰR 以下ではあるが、ライ
ン速度Ｖが定格（最大）速度より低いときに必要張力Ｆ
が大きく、これに相当する電機子電流Ｉa が定格電流値
ＩR より大きくなってしまう場合がある。この場合に
は、上述の如き従来技術に係る制御方法は適用できな
い。
【００１８】本発明は、上記従来技術に鑑み、ライン速
度及び張力を一定に保持し乍ら鋼板等の帯状の部材を巻
取る場合において、広範囲なライン速度及び張力の設定
を可能とする巻取り機用電動機の制御方法及びその制御
装置を提供することを目的とする。
度及び張力を一定に保持し乍ら鋼板等の帯状の部材を巻
取る場合において、広範囲なライン速度及び張力の設定
を可能とする巻取り機用電動機の制御方法及びその制御
装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、従来技術における如く、ライン速度Ｖに対応する
電機子電圧Ｅa 、張力Ｆに対応する電機子電流Ｉa を固
定した関係にしておくのではなく、出力Ｐを一定にする
ことを条件に電機子電流Ｉa を定格電流値ＩRに近い値
で常に制御し得るように電機子電圧を選定するという着
想を基礎とするものである。すなわち、従来技術が有す
る不都合に対しては、例えば必要とする電機子電流Ｉa
を定格電流値ＩR 以下に抑える代りに電機子電圧Ｅa を
上げて所定の一定出力Ｐを確保するようにしたものであ
る。
明は、従来技術における如く、ライン速度Ｖに対応する
電機子電圧Ｅa 、張力Ｆに対応する電機子電流Ｉa を固
定した関係にしておくのではなく、出力Ｐを一定にする
ことを条件に電機子電流Ｉa を定格電流値ＩRに近い値
で常に制御し得るように電機子電圧を選定するという着
想を基礎とするものである。すなわち、従来技術が有す
る不都合に対しては、例えば必要とする電機子電流Ｉa
を定格電流値ＩR 以下に抑える代りに電機子電圧Ｅa を
上げて所定の一定出力Ｐを確保するようにしたものであ
る。
【００２０】本願発明の具体的構成は、出力を一定に保
持することにより鋼板等の帯状の部材を、ライン速度及
び張力を一定に保持し乍ら巻取る巻取り機用の駆動用の
電動機である巻取り機用電動機の制御方法において、当
該巻取り機用電動機の界磁電流の設定値は、その運転に
必要な電動機出力を当該巻取り機用電動機の定格電流値
又はこの近傍の値で除した値として界磁電流を調整する
ことにより電機子電圧を一定に制御するとともに、当該
巻取り機用電動機の電機子電流の制御による張力分電流
の設定値は、その運転に必要な電動機出力を電機子電圧
の検出値で除した値として電機子電流を一定に制御する
ことを特徴とする。
持することにより鋼板等の帯状の部材を、ライン速度及
び張力を一定に保持し乍ら巻取る巻取り機用の駆動用の
電動機である巻取り機用電動機の制御方法において、当
該巻取り機用電動機の界磁電流の設定値は、その運転に
必要な電動機出力を当該巻取り機用電動機の定格電流値
又はこの近傍の値で除した値として界磁電流を調整する
ことにより電機子電圧を一定に制御するとともに、当該
巻取り機用電動機の電機子電流の制御による張力分電流
の設定値は、その運転に必要な電動機出力を電機子電圧
の検出値で除した値として電機子電流を一定に制御する
ことを特徴とする。
【００２１】また、出力を一定に保持することにより鋼
板等の帯状の部材を、ライン速度及び張力を一定に保持
し乍ら巻取る巻取り機用電動機の制御装置において、運
転に必要な電動機出力を当該巻取り機用電動機の定格電
流値又はこの近傍の値で除した値を電機子電圧の設定電
圧として設定するライン速度分電圧設定手段を有し、こ
の設定電圧に基づき巻取り機用電動機の電機子電圧が一
定電圧となるように界磁電流を制御する電機子電圧一定
制御系と、運転に必要な電動機出力を電機子電圧の検出
値で除した値を電機子電流の設定電流値として設定する
張力分電流設定手段を有し、この設定電流値に基づき巻
取り機用電動機の電機子電流が一定になるように制御す
る電機子電流一定制御系とを有することを特徴とする。
板等の帯状の部材を、ライン速度及び張力を一定に保持
し乍ら巻取る巻取り機用電動機の制御装置において、運
転に必要な電動機出力を当該巻取り機用電動機の定格電
流値又はこの近傍の値で除した値を電機子電圧の設定電
圧として設定するライン速度分電圧設定手段を有し、こ
の設定電圧に基づき巻取り機用電動機の電機子電圧が一
定電圧となるように界磁電流を制御する電機子電圧一定
制御系と、運転に必要な電動機出力を電機子電圧の検出
値で除した値を電機子電流の設定電流値として設定する
張力分電流設定手段を有し、この設定電流値に基づき巻
取り機用電動機の電機子電流が一定になるように制御す
る電機子電流一定制御系とを有することを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００２３】図１はライン速度Ｖ及び張力Ｆが一定に制
御されているときに、巻取り機用電動機Ｍ2 の出力Ｐ＝
Ｅa ×Ｉa が一定になるように制御する制御系を示すブ
ロック線図である。同図中、図２と同一部分には同一番
号を付し、重複する説明は省略する。
御されているときに、巻取り機用電動機Ｍ2 の出力Ｐ＝
Ｅa ×Ｉa が一定になるように制御する制御系を示すブ
ロック線図である。同図中、図２と同一部分には同一番
号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】同図に示すように、電機子電圧Ｅa は前記
式で示す関係にあり、界磁電流Ｉ f を制御することに
より、一定に制御する、そして、その設定電圧Ｅa ′は
必要とする出力Ｐを定格電流値ＩR で除した値を目安と
して設定してある。すなわち、ライン速度分電圧設定器
５には、Ｅa ′＝Ｐ／ＩR 、若しくはこの近傍の値が設
定してある。
式で示す関係にあり、界磁電流Ｉ f を制御することに
より、一定に制御する、そして、その設定電圧Ｅa ′は
必要とする出力Ｐを定格電流値ＩR で除した値を目安と
して設定してある。すなわち、ライン速度分電圧設定器
５には、Ｅa ′＝Ｐ／ＩR 、若しくはこの近傍の値が設
定してある。
【００２５】かくして、減算器６において、設定電圧Ｅ
a ′と、実測側である電機子電圧Ｅ a との偏差を求め、
この偏差に応じて電機子電圧Ｅa が設定電圧Ｅa ′にな
るようにサイリスタ７を制御し、界磁巻線８に流す界磁
電流Ｉf を制御するように構成してある。ここで、図
中、９，１０はアンプ、１１は減算器、１２は電流検出
器であり、これらとライン速度分電圧設定器５、減算器
６、サイリスタ７及び界磁巻線８とで電機子電圧一定制
御系を構成している。
a ′と、実測側である電機子電圧Ｅ a との偏差を求め、
この偏差に応じて電機子電圧Ｅa が設定電圧Ｅa ′にな
るようにサイリスタ７を制御し、界磁巻線８に流す界磁
電流Ｉf を制御するように構成してある。ここで、図
中、９，１０はアンプ、１１は減算器、１２は電流検出
器であり、これらとライン速度分電圧設定器５、減算器
６、サイリスタ７及び界磁巻線８とで電機子電圧一定制
御系を構成している。
【００２６】一方、主回路に於ける電流制御の張力分設
定値は必要とする出力Ｐを電機子電圧Ｅa で除した値と
する。これに加減速に必要なトルク分等の補償分電流Ｉ
c を加える。
定値は必要とする出力Ｐを電機子電圧Ｅa で除した値と
する。これに加減速に必要なトルク分等の補償分電流Ｉ
c を加える。
【００２７】すなわち、張力分電流設定器１３には、実
測する電機子電圧Ｅa が供給されており、出力Ｐを電機
子電圧Ｅa で除した値が設定電流値Ｉa ′となるように
構成してある。また、補償分電流設定器１４には、速度
検出器ＰＰ２及びコイル径検出器１５の出力信号が供給
されており、巻取り機用電動機Ｍ2 の回転速度Ｎ及びコ
イル径Ｄに応じた補償電流設定値Ｉc を設定するように
構成してある。この補償電流設定値Ｉc はコイル径Ｄに
より変化する慣性を補償するとともに、回転速度Ｎによ
る損失分等を補償するためのものであり、加算器１６で
設定電流値Ｉa′と加算し、増幅器１７を介して速度増
幅器４のリミッタ４ｂに供給される。すなわち、Ｉa ′
＋Ｉc がリミッタ４ｂのリミット値となるように構成し
てある。
測する電機子電圧Ｅa が供給されており、出力Ｐを電機
子電圧Ｅa で除した値が設定電流値Ｉa ′となるように
構成してある。また、補償分電流設定器１４には、速度
検出器ＰＰ２及びコイル径検出器１５の出力信号が供給
されており、巻取り機用電動機Ｍ2 の回転速度Ｎ及びコ
イル径Ｄに応じた補償電流設定値Ｉc を設定するように
構成してある。この補償電流設定値Ｉc はコイル径Ｄに
より変化する慣性を補償するとともに、回転速度Ｎによ
る損失分等を補償するためのものであり、加算器１６で
設定電流値Ｉa′と加算し、増幅器１７を介して速度増
幅器４のリミッタ４ｂに供給される。すなわち、Ｉa ′
＋Ｉc がリミッタ４ｂのリミット値となるように構成し
てある。
【００２８】回転速度設定器１８には、ライン速度設定
器１９及びコイル径検出器１５の出力信号が供給されて
おり、両信号に基づいてライン速度Ｖ（m/min)を回転速
度（rpm)に換算している。この回転速度Ｎは、加減算器
２０で増速分設定器２１の増速分設定値ΔＮと加算し、
速度検出器ＰＰ２の出力信号との間での偏差が求められ
る。すなわち、Ｎ＋ΔＮがこの場合の回転速度設定値と
なり、前記偏差が速度増幅器４に供給される。
器１９及びコイル径検出器１５の出力信号が供給されて
おり、両信号に基づいてライン速度Ｖ（m/min)を回転速
度（rpm)に換算している。この回転速度Ｎは、加減算器
２０で増速分設定器２１の増速分設定値ΔＮと加算し、
速度検出器ＰＰ２の出力信号との間での偏差が求められ
る。すなわち、Ｎ＋ΔＮがこの場合の回転速度設定値と
なり、前記偏差が速度増幅器４に供給される。
【００２９】このとき、巻取り機３の速度はライン主機
１で規定されるので、Ｎ（＝Ｖ／πＤ）となる。したが
って、通常は偏差が零になることはなく、速度増幅器４
は飽和しており、リミッタ４ｂの設定値が出力となり、
ＡＣＲ系の電流設定値（Ｉa′＋Ｉc ）となる。その
後、減算器２２で、電流設定値（Ｉa ′＋Ｉc ）と電流
検出器２３で検出する電機子電流Ｉa との偏差を求め、
この偏差に応じ、増幅器２４を介して主回路のサイリス
タ２５を制御するように構成してある。
１で規定されるので、Ｎ（＝Ｖ／πＤ）となる。したが
って、通常は偏差が零になることはなく、速度増幅器４
は飽和しており、リミッタ４ｂの設定値が出力となり、
ＡＣＲ系の電流設定値（Ｉa′＋Ｉc ）となる。その
後、減算器２２で、電流設定値（Ｉa ′＋Ｉc ）と電流
検出器２３で検出する電機子電流Ｉa との偏差を求め、
この偏差に応じ、増幅器２４を介して主回路のサイリス
タ２５を制御するように構成してある。
【００３０】すなわち、張力分電流設定器１３、補償分
電流設定器１４、コイル径検出器１５、加算器１６、増
幅器１７、速度増幅器４、加算器２２、電流検出器２３
及び増幅器２４で電機子電流一定制御系を構成してい
る。
電流設定器１４、コイル径検出器１５、加算器１６、増
幅器１７、速度増幅器４、加算器２２、電流検出器２３
及び増幅器２４で電機子電流一定制御系を構成してい
る。
【００３１】このように各パラメータを設定して運転す
ることにより、巻取機はライン速度Ｖに見合った回転速
度まで加速して行なうが、速度制御系増幅器は飽和状態
となって、電流制御系が設定された電流一定制御を行な
うことになる。一方、電機子電圧Ｅa は、コイル径Ｄの
増大に伴なって回転速度Ｎが下降するのに伴い、低下し
ようとするが界磁電流Ｉf の制御により一定に保たれ
る。かくして、電機子電圧Ｅa をライン速度Ｖに対応し
て設定するのではなく、任意の電圧に設定できる。
ることにより、巻取機はライン速度Ｖに見合った回転速
度まで加速して行なうが、速度制御系増幅器は飽和状態
となって、電流制御系が設定された電流一定制御を行な
うことになる。一方、電機子電圧Ｅa は、コイル径Ｄの
増大に伴なって回転速度Ｎが下降するのに伴い、低下し
ようとするが界磁電流Ｉf の制御により一定に保たれ
る。かくして、電機子電圧Ｅa をライン速度Ｖに対応し
て設定するのではなく、任意の電圧に設定できる。
【００３２】
【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
ように、本発明によれば、必要とする出力が巻取り機用
電動機の定格範囲内でありながら電機子電流を定格以上
に設定する必要が生じた場合、電機子電圧を上げて制御
することにより電機子電流を定格以下に下げることが可
能となり、巻取り機用電動機の全容量範囲を有効に活用
することができるようになる。
ように、本発明によれば、必要とする出力が巻取り機用
電動機の定格範囲内でありながら電機子電流を定格以上
に設定する必要が生じた場合、電機子電圧を上げて制御
することにより電機子電流を定格以下に下げることが可
能となり、巻取り機用電動機の全容量範囲を有効に活用
することができるようになる。
【００３３】逆に電機子電圧を高く、電機子電流を低い
値で制御しなければならない場合にも、電機子電圧を低
くし、電機子電流を高いところで制御することができる
ようになる。これは、張力分電流が極めて低く、ロス分
電流との相対差がなく、制御精度上不都合な場合に特に
有用な効果となる。
値で制御しなければならない場合にも、電機子電圧を低
くし、電機子電流を高いところで制御することができる
ようになる。これは、張力分電流が極めて低く、ロス分
電流との相対差がなく、制御精度上不都合な場合に特に
有用な効果となる。
【図１】本発明の実施の形態を実現する制御系を示すブ
ロック線図。
ロック線図。
【図２】従来技術に係る制御系を示すブロック線図。
１ ライン主機
２ 鋼板
３ 巻取り機
４ 速度増幅器
４ａ 増幅器
４ｂ リミッタ
５ 速度分電圧設定器
８ 界磁巻線
１３ 張力分電流設定器
Claims (2)
- 【請求項１】 出力を一定に保持することにより鋼板等
の帯状の部材を、ライン速度及び張力を一定に保持し乍
ら巻取る巻取り機の駆動用の電動機である巻取り機用電
動機の制御方法において、 当該巻取り機用電動機の界磁電流の設定値は、その運転
に必要な電動機出力を当該巻取り機用電動機の定格電流
値又はこの近傍の値で除した値として界磁電流を調整す
ることにより電機子電圧を一定に制御するとともに、 当該巻取り機用電動機の電機子電流の制御による張力分
電流の設定値は、その運転に必要な電動機出力を電機子
電圧の検出値で除した値として電機子電流を一定に制御
することを特徴とする巻取り機用電動機の制御方法。 - 【請求項２】 出力を一定に保持することにより鋼板等
の帯状の部材を、ライン速度及び張力を一定に保持し乍
ら巻取る巻取り機用電動機の制御装置において、 運転に必要な電動機出力を当該巻取り機用電動機の定格
電流値又はこの近傍の値で除した値を電機子電圧の設定
電圧として設定するライン速度分電圧設定手段を有し、
この設定電圧に基づき巻取り機用電動機の電機子電圧が
一定電圧となるように界磁電流を制御する電機子電圧一
定制御系と、 運転に必要な電動機出力を電機子電圧の検出値で除した
値を電機子電流の設定電流値として設定する張力分電流
設定手段を有し、この設定電流値に基づき巻取り機用電
動機の電機子電流が一定になるように制御する電機子電
流一定制御系とを有することを特徴とする巻取り機用電
動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25834495A JP3533780B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 巻取り機用電動機の制御方法及びその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25834495A JP3533780B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 巻取り機用電動機の制御方法及びその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103091A JPH09103091A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3533780B2 true JP3533780B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=17318945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25834495A Expired - Lifetime JP3533780B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 巻取り機用電動機の制御方法及びその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533780B2 (ja) |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP25834495A patent/JP3533780B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09103091A (ja) | 1997-04-15 |
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