JPH04341451A - リワインダ制御装置 - Google Patents
リワインダ制御装置Info
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- JPH04341451A JPH04341451A JP11340691A JP11340691A JPH04341451A JP H04341451 A JPH04341451 A JP H04341451A JP 11340691 A JP11340691 A JP 11340691A JP 11340691 A JP11340691 A JP 11340691A JP H04341451 A JPH04341451 A JP H04341451A
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- Japan
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- roll
- winder
- sheet material
- tension
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンワインダに巻かれ
たシート材を中間ロールを介して巻取りロールに巻取る
リワインダ設備のリワインダ制御装置に関する。
たシート材を中間ロールを介して巻取りロールに巻取る
リワインダ設備のリワインダ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリワインダ制御装置を図２に示す
。このリワインダ制御装置は、アンワインダ２に巻かれ
たシート材１を中間ロール６を介して巻取りロール３に
巻取るリワインダ設備に用いられ、アンワインダ制御回
路１３と、中間ロール制御回路１４Ａと、ワインダ制御
回路１５とを備えている。アンワインダ２は電動機８に
よって駆動され、巻取りロール３はリアドラム４とフロ
ントドラムによって駆動される。この巻取りロール３、
リアドラム４、及びフロントドラム５によってワインダ
が構成されている。リアドラム４とフロントドラム５は
各々電動機１０と１１によって駆動され、中間ロール６
は電動機９によって駆動される。なお、中間ロール６と
巻取りロール３の間にシート材１の張力を検出するため
の張力検出ロール７が設けられている。そして、この張
力検出ロール７からの信号に基づいて張力検出器１２に
よって、シート材１に作用している張力Ｔが検出される
。
。このリワインダ制御装置は、アンワインダ２に巻かれ
たシート材１を中間ロール６を介して巻取りロール３に
巻取るリワインダ設備に用いられ、アンワインダ制御回
路１３と、中間ロール制御回路１４Ａと、ワインダ制御
回路１５とを備えている。アンワインダ２は電動機８に
よって駆動され、巻取りロール３はリアドラム４とフロ
ントドラムによって駆動される。この巻取りロール３、
リアドラム４、及びフロントドラム５によってワインダ
が構成されている。リアドラム４とフロントドラム５は
各々電動機１０と１１によって駆動され、中間ロール６
は電動機９によって駆動される。なお、中間ロール６と
巻取りロール３の間にシート材１の張力を検出するため
の張力検出ロール７が設けられている。そして、この張
力検出ロール７からの信号に基づいて張力検出器１２に
よって、シート材１に作用している張力Ｔが検出される
。
【０００３】アンワインダ制御回路１３は、張力基準を
設定する張力設定器１６と、アンワインダ２自体の慣性
モーメントによる張力誤差を補償する補償回路１７と、
張力設定器１６からの張力基準信号、補償回路１７から
の張力補償信号、及び張力検出回路１２からの張力検出
信号に基づいて電流制御信号を出力する張力制御増幅器
１８と、この張力制御増幅器１８からの出力信号に基づ
いて電力制御信号を出力する電流制御増幅器１９と、こ
の電流制御増幅器１９からの出力信号に基づいて電動機
８に制御された電力を供給する電力変換器２０とから構
成されている。
設定する張力設定器１６と、アンワインダ２自体の慣性
モーメントによる張力誤差を補償する補償回路１７と、
張力設定器１６からの張力基準信号、補償回路１７から
の張力補償信号、及び張力検出回路１２からの張力検出
信号に基づいて電流制御信号を出力する張力制御増幅器
１８と、この張力制御増幅器１８からの出力信号に基づ
いて電力制御信号を出力する電流制御増幅器１９と、こ
の電流制御増幅器１９からの出力信号に基づいて電動機
８に制御された電力を供給する電力変換器２０とから構
成されている。
【０００４】ワインダ制御回路１５は、巻き取り速度基
準を発生する速度基準回路２１と、速度基準回路２１か
らの速度基準と電動機１０に取付けた速度検出器２２か
らの速度検出信号との偏差が零となるように電流制御信
号を出力する速度制御増幅器２３と、この速度制御増幅
器２３からの出力信号に基づいてリアドラム４側の電力
制御信号を出力する電流制御増幅器２４と、この電流制
御増幅器２４からの出力信号に基づいて電動機１０に制
御された電力を供給する電力変換器２５と、速度制御増
幅器２３の出力信号に基づいてフロントドラム５側の電
力制御信号を出力する電流制御増幅器２６と、この電流
制御増幅器２６からの出力信号に基づいて電動機１１に
制御された電力を供給する電力変換器２７とから構成さ
れている。
準を発生する速度基準回路２１と、速度基準回路２１か
らの速度基準と電動機１０に取付けた速度検出器２２か
らの速度検出信号との偏差が零となるように電流制御信
号を出力する速度制御増幅器２３と、この速度制御増幅
器２３からの出力信号に基づいてリアドラム４側の電力
制御信号を出力する電流制御増幅器２４と、この電流制
御増幅器２４からの出力信号に基づいて電動機１０に制
御された電力を供給する電力変換器２５と、速度制御増
幅器２３の出力信号に基づいてフロントドラム５側の電
力制御信号を出力する電流制御増幅器２６と、この電流
制御増幅器２６からの出力信号に基づいて電動機１１に
制御された電力を供給する電力変換器２７とから構成さ
れている。
【０００５】中間ロール制御回路１４Ａは、速度基準回
路２１からの速度基準と電動機９に取付けた速度検出器
２８からの速度検出信号との偏差が零となる電流制御信
号を出力する速度制御増幅器２９と、この速度制御増幅
器２９からの出力信号に基づいて電力制御信号を出力す
る電流制御増幅器３０と、この電流制御増幅器３０から
の出力信号に基づいて電動機９に制御された電力を供給
する電力変換器３１とから構成されている。
路２１からの速度基準と電動機９に取付けた速度検出器
２８からの速度検出信号との偏差が零となる電流制御信
号を出力する速度制御増幅器２９と、この速度制御増幅
器２９からの出力信号に基づいて電力制御信号を出力す
る電流制御増幅器３０と、この電流制御増幅器３０から
の出力信号に基づいて電動機９に制御された電力を供給
する電力変換器３１とから構成されている。
【０００６】このように構成されたリワインダ制御装置
においては、シート材１の巻き取り速度を設定する速度
基準が速度基準回路２１から出力され、速度検出器２２
で検出された実速度信号と共に速度制御増幅器２３に入
力されて実際の速度が速度基準信号と等しくなるように
電動機１０および電動機１１の電流が制御される。これ
によりシート材は一定速度で巻き取られる。中間ロール
６の速度基準として速度基準回路２１からの信号を速度
制御増幅器２９に入力することにより、中間ロール６の
速度が巻き取りロール３の巻き取り速度と等しくなるよ
うに制御される。張力検出ロール７の検出張力は張力検
出回路１２を介して張力検出信号となり、張力設定器１
６で設定された張力基準信号と共に張力制御増幅器１８
に入力される。この張力制御増幅器１８は、張力検出値
が張力基準と等しくなるように電動機８の電流を制御す
る。これによりアンワインダ２の張力および巻き取りロ
ール３の張力が共に設定張力に制御される。
においては、シート材１の巻き取り速度を設定する速度
基準が速度基準回路２１から出力され、速度検出器２２
で検出された実速度信号と共に速度制御増幅器２３に入
力されて実際の速度が速度基準信号と等しくなるように
電動機１０および電動機１１の電流が制御される。これ
によりシート材は一定速度で巻き取られる。中間ロール
６の速度基準として速度基準回路２１からの信号を速度
制御増幅器２９に入力することにより、中間ロール６の
速度が巻き取りロール３の巻き取り速度と等しくなるよ
うに制御される。張力検出ロール７の検出張力は張力検
出回路１２を介して張力検出信号となり、張力設定器１
６で設定された張力基準信号と共に張力制御増幅器１８
に入力される。この張力制御増幅器１８は、張力検出値
が張力基準と等しくなるように電動機８の電流を制御す
る。これによりアンワインダ２の張力および巻き取りロ
ール３の張力が共に設定張力に制御される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のリワインダ制御
装置は以上のように構成されているため、巻き取りロー
ル３の加減速時に張力変動を生じ、シート材１の巻きず
れや切断等の不具合を引き起こすという問題があった。 つまり中間ロール６の周速とシート材１の走行速度に差
があると、中間ロール６とシート材１の間でトルクの伝
達という現象が生じる。中間ロール６の周速とシート材
１の走行速度との間の速度差をΔｖ、シート材１と中間
ロール６との間の動摩擦係数をμ、シート材１が中間ロ
ール６に接している部分の面積すなわち接触面積をＡと
すると、中間ロール６からシート材１に伝達される張力
ΔＴは、 ΔＴ＝Δｖ・μ・Ａ
……（１）となり、アンワインダ２の張力Ｔ１ と巻き
取りロール３の張力Ｔ２ との間にΔＴ相当の差が生じ
る。例えば中間ロール６の周速がシート材１の走行速度
より速くなるとＴ１ ＞Ｔ２ となり、巻き取りロール
３側の張力が弱まる。この為、張力制御増幅器１８の作
用により、アンワインダ２側の張力Ｔ１ を強め、これ
により巻き取りロール３の張力Ｔ２ を張力基準に回復
させるべく補償動作が行なわれる。しかし、張力制御動
作には制御時定数による遅れが存在するので、この遅れ
が回復するまでの間、巻き取りロール３側の張力が張力
基準よりも弱まり、巻きずれの原因となる。また、アン
ワインダ２側では張力が強まり過ぎるのでシート材の切
断の原因となる。
装置は以上のように構成されているため、巻き取りロー
ル３の加減速時に張力変動を生じ、シート材１の巻きず
れや切断等の不具合を引き起こすという問題があった。 つまり中間ロール６の周速とシート材１の走行速度に差
があると、中間ロール６とシート材１の間でトルクの伝
達という現象が生じる。中間ロール６の周速とシート材
１の走行速度との間の速度差をΔｖ、シート材１と中間
ロール６との間の動摩擦係数をμ、シート材１が中間ロ
ール６に接している部分の面積すなわち接触面積をＡと
すると、中間ロール６からシート材１に伝達される張力
ΔＴは、 ΔＴ＝Δｖ・μ・Ａ
……（１）となり、アンワインダ２の張力Ｔ１ と巻き
取りロール３の張力Ｔ２ との間にΔＴ相当の差が生じ
る。例えば中間ロール６の周速がシート材１の走行速度
より速くなるとＴ１ ＞Ｔ２ となり、巻き取りロール
３側の張力が弱まる。この為、張力制御増幅器１８の作
用により、アンワインダ２側の張力Ｔ１ を強め、これ
により巻き取りロール３の張力Ｔ２ を張力基準に回復
させるべく補償動作が行なわれる。しかし、張力制御動
作には制御時定数による遅れが存在するので、この遅れ
が回復するまでの間、巻き取りロール３側の張力が張力
基準よりも弱まり、巻きずれの原因となる。また、アン
ワインダ２側では張力が強まり過ぎるのでシート材の切
断の原因となる。
【０００８】逆に、中間ロール６の速度がシート材１の
走行速度よりも遅くなると、Ｔ１ ＜Ｔ２ となりアン
ワインダ２側の張力が弱まり、しわや巻きずれを生じる
ことになる。
走行速度よりも遅くなると、Ｔ１ ＜Ｔ２ となりアン
ワインダ２側の張力が弱まり、しわや巻きずれを生じる
ことになる。
【０００９】一方、シート材１の走行速度はリアドラム
４の周速と等しいので、一定速度で巻き取っているとき
は、中間ロール６の周速と、シート材１の走行速度は互
いに等しい。しかし、加減速を行なうと、中間ロール６
の速度制御応答と巻き取りロール３を含むワインダの速
度制御応答との違いにより両者の間に速度差を生じる。 ワインダの速度制御系の開ループ一巡伝達関数Ｇは、
４の周速と等しいので、一定速度で巻き取っているとき
は、中間ロール６の周速と、シート材１の走行速度は互
いに等しい。しかし、加減速を行なうと、中間ロール６
の速度制御応答と巻き取りロール３を含むワインダの速
度制御応答との違いにより両者の間に速度差を生じる。 ワインダの速度制御系の開ループ一巡伝達関数Ｇは、
【
００１０】
００１０】
【数１】
と表わされる。ここでτ１ は速度制御増幅器２３の時
定数、Ｊは巻き取りロール３と電動機１０，１１の合計
の慣性モーメントすなわちワインダの慣性モーメント、
τ２ は電流制御系の時定数、Ｋは定数である。
定数、Ｊは巻き取りロール３と電動機１０，１１の合計
の慣性モーメントすなわちワインダの慣性モーメント、
τ２ は電流制御系の時定数、Ｋは定数である。
【００１１】さて、ワインダの慣性モーメントＪは巻き
取りロール３上のコイル径が大きくなるに従って増加す
る。このため、（２）式の一巡伝達関数のゲインが低下
するので、速度応答は遅くなる。すなわちワインダの速
度応答は巻き取りロール３上のコイル径によって変化す
る。また、ワインダの慣性モーメントＪはシート材１の
密度や幅によっても変化する。つまり材料の違いによっ
ても速度応答は変化する。これに対して、中間ロール６
の慣性モーメントは常に一定であるので、その速度応答
は変化しない。この為、巻き取りロール３のコイル径あ
るいは材料の差により、中間ロール６とワインダの速度
応答に差が生じる。したがって、速度基準を変化させた
ときに新たな速度基準に到達するまでの時間に差が生じ
、中間ロール６の周速とシート材１の走行速度との間に
差が発生する。この為、ワンイダの加減速の度に張力変
動を生じるという問題点があった。
取りロール３上のコイル径が大きくなるに従って増加す
る。このため、（２）式の一巡伝達関数のゲインが低下
するので、速度応答は遅くなる。すなわちワインダの速
度応答は巻き取りロール３上のコイル径によって変化す
る。また、ワインダの慣性モーメントＪはシート材１の
密度や幅によっても変化する。つまり材料の違いによっ
ても速度応答は変化する。これに対して、中間ロール６
の慣性モーメントは常に一定であるので、その速度応答
は変化しない。この為、巻き取りロール３のコイル径あ
るいは材料の差により、中間ロール６とワインダの速度
応答に差が生じる。したがって、速度基準を変化させた
ときに新たな速度基準に到達するまでの時間に差が生じ
、中間ロール６の周速とシート材１の走行速度との間に
差が発生する。この為、ワンイダの加減速の度に張力変
動を生じるという問題点があった。
【００１２】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
のであって、巻き取りロールのコイル径の変化すなわち
ワインダの慣性モーメントの変化にもかかわらず、処理
されるシート材に張力変動を生じないようにしたリワイ
ンダ制御装置を提供することを目的とする。
のであって、巻き取りロールのコイル径の変化すなわち
ワインダの慣性モーメントの変化にもかかわらず、処理
されるシート材に張力変動を生じないようにしたリワイ
ンダ制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によるリワインダ
制御装置は、リアドラム及びフロントドラムによって巻
取りロールを駆動することにより、アンワインダに巻か
れているシート材を中間ロールを介して巻取りロールに
巻取るリワインダ設備において、アンワインダを駆動す
る電動機を介して、シート材の張力が所定値となるよう
に制御する張力制御手段と、リアドラム及びフロントド
ラムを駆動する電動機を介して、巻取りロールの速度が
速度基準となるように制御する第１の速度制御手段と、
巻取りコイルのコイル径の検出値とシート材の密度及び
幅の設定値に基づいてワインダの慣性モーメントを演算
する慣性モーメント演算手段と、ワインダの演算された
慣性モーメントに基づいてワインダの速度応答時間を演
算する速度時定数演算手段と、速度基準及び速度応答時
間に基づいて中間ロールの速度基準を演算する中間ロー
ル速度基準演算手段と、中間ロールの速度が中間ロール
速度演算手段によって演算された速度基準となるように
、中間ロールを駆動する電動機を介して制御する第２の
速度制御手段と、を備えていることを特徴とする。
制御装置は、リアドラム及びフロントドラムによって巻
取りロールを駆動することにより、アンワインダに巻か
れているシート材を中間ロールを介して巻取りロールに
巻取るリワインダ設備において、アンワインダを駆動す
る電動機を介して、シート材の張力が所定値となるよう
に制御する張力制御手段と、リアドラム及びフロントド
ラムを駆動する電動機を介して、巻取りロールの速度が
速度基準となるように制御する第１の速度制御手段と、
巻取りコイルのコイル径の検出値とシート材の密度及び
幅の設定値に基づいてワインダの慣性モーメントを演算
する慣性モーメント演算手段と、ワインダの演算された
慣性モーメントに基づいてワインダの速度応答時間を演
算する速度時定数演算手段と、速度基準及び速度応答時
間に基づいて中間ロールの速度基準を演算する中間ロー
ル速度基準演算手段と、中間ロールの速度が中間ロール
速度演算手段によって演算された速度基準となるように
、中間ロールを駆動する電動機を介して制御する第２の
速度制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
【作用】このように構成された本発明のリワインダ制御
装置によれば、巻取りコイルのコイル径の検出値とシー
ト材の密度及び幅の設定値に基づいてワインダの現在の
慣性モーメントが慣性モーメント演算手段によって演算
される。そして、この演算された慣性モーメントに基づ
いてワインダの速度応答時間が速度時定数演算手段によ
って演算される。巻取りロールの速度基準及び速度応答
時間に基づいて中間ロールの速度基準が中間ロール速度
基準によって演算され、この演算された速度基準となる
ように中間ロールの速度が第２の速度制御手段によって
制御される。これにより、ワインダの慣性モーメントが
変化してもシート材に作用する張力の変動を可及的に防
止することができる。
装置によれば、巻取りコイルのコイル径の検出値とシー
ト材の密度及び幅の設定値に基づいてワインダの現在の
慣性モーメントが慣性モーメント演算手段によって演算
される。そして、この演算された慣性モーメントに基づ
いてワインダの速度応答時間が速度時定数演算手段によ
って演算される。巻取りロールの速度基準及び速度応答
時間に基づいて中間ロールの速度基準が中間ロール速度
基準によって演算され、この演算された速度基準となる
ように中間ロールの速度が第２の速度制御手段によって
制御される。これにより、ワインダの慣性モーメントが
変化してもシート材に作用する張力の変動を可及的に防
止することができる。
【００１５】
【実施例】本発明によるリワインダ制御装置の一実施例
の構成を図１に示す。この実施例のリワインダ制御装置
は、従来のリワインダ制御装置において、中間ロール制
御回路１４Ａの代りに中間ロール制御回路１４を設けた
ものである。そして、この中間ロール制御回路１４は従
来の中間制御回路１４Ａに、新たにコイル径検出回路４
０と、密度設定器４１と、幅設定器４２と、慣性モーメ
ント演算器４３と、速度時定数演算器４４と、速度基準
演算回路４５とを設けたものである。
の構成を図１に示す。この実施例のリワインダ制御装置
は、従来のリワインダ制御装置において、中間ロール制
御回路１４Ａの代りに中間ロール制御回路１４を設けた
ものである。そして、この中間ロール制御回路１４は従
来の中間制御回路１４Ａに、新たにコイル径検出回路４
０と、密度設定器４１と、幅設定器４２と、慣性モーメ
ント演算器４３と、速度時定数演算器４４と、速度基準
演算回路４５とを設けたものである。
【００１６】コイル径検出回路４０は巻取りコイル３の
コイル径を検出する。密度設定器４１及び幅設定器４２
はシート材１の密度とシート幅を各々設定する。慣性モ
ーメント演算器４３は、シート材１の設定された密度及
び幅、並びに検出されたコイル径に基づいて巻取りロー
ル３を含むワインダの慣性モーメントＪを演算する。速
度時定数演算器４４はワインダの演算された慣性モーメ
ントＪに基づいてワインダの速度応答時間τ、すなわち
速度時定数を演算する。速度基準演算回路４５は、その
時定数が速度時定数演算器４４の出力によって調整可能
である一次遅れ要素を含み、ワインダ制御回路１５の速
度基準回路２１の出力に基づいて中間ロールの速度基準
を演算する。速度制御増幅器２９は、速度基準演算回路
４５によって演算された中間ロールの速度基準と、速度
検出器２８によって検出された中間ロール６の速度との
偏差が零となる電流制御信号を出力する。電流制御増幅
器３０は上記電流制御信号に基づいて電力制御信号を出
力し、電力変換器３１はこの電力制御信号に基づいて制
御された電力を電動機９に供給する。
コイル径を検出する。密度設定器４１及び幅設定器４２
はシート材１の密度とシート幅を各々設定する。慣性モ
ーメント演算器４３は、シート材１の設定された密度及
び幅、並びに検出されたコイル径に基づいて巻取りロー
ル３を含むワインダの慣性モーメントＪを演算する。速
度時定数演算器４４はワインダの演算された慣性モーメ
ントＪに基づいてワインダの速度応答時間τ、すなわち
速度時定数を演算する。速度基準演算回路４５は、その
時定数が速度時定数演算器４４の出力によって調整可能
である一次遅れ要素を含み、ワインダ制御回路１５の速
度基準回路２１の出力に基づいて中間ロールの速度基準
を演算する。速度制御増幅器２９は、速度基準演算回路
４５によって演算された中間ロールの速度基準と、速度
検出器２８によって検出された中間ロール６の速度との
偏差が零となる電流制御信号を出力する。電流制御増幅
器３０は上記電流制御信号に基づいて電力制御信号を出
力し、電力変換器３１はこの電力制御信号に基づいて制
御された電力を電動機９に供給する。
【００１７】このように構成されたリワインダ制御装置
においては、巻き取りロール３のコイル径はコイル径検
出回路４０によって検出される。慣性モーメント演算器
４３は、コイル径Ｄ、シート材密度ρ、シート幅Ｗに基
づいて下記の式を用いてワインダの慣性モーメントＪを
算出する。
においては、巻き取りロール３のコイル径はコイル径検
出回路４０によって検出される。慣性モーメント演算器
４３は、コイル径Ｄ、シート材密度ρ、シート幅Ｗに基
づいて下記の式を用いてワインダの慣性モーメントＪを
算出する。
【００１８】
【数２】
ここで、Ｄ０ は巻取りロール３のコア径を示し、ＪＭ
はリアドラム４、フロントドラム５、電動機１０、電
動機１１、及び巻取りロール３のコアの合計慣性モーメ
ントである。
はリアドラム４、フロントドラム５、電動機１０、電
動機１１、及び巻取りロール３のコアの合計慣性モーメ
ントである。
【００１９】次に（３）式により算出された慣性モーメ
ントＪに基づいて速度時定数演算器４４によりワインダ
の速度応答時間τを求める。ワインダの速度応答時間は
制御系のパラメータ設定によって変化し一概には言えな
いが、一般的には概略下記（４）式によって求められる
。
ントＪに基づいて速度時定数演算器４４によりワインダ
の速度応答時間τを求める。ワインダの速度応答時間は
制御系のパラメータ設定によって変化し一概には言えな
いが、一般的には概略下記（４）式によって求められる
。
【００２０】
【数３】
ここで、Ｊ１ は巻取りロール３がコア径の時であって
、シート材密度ρ及びシート材幅Ｗが最小の場合の慣性
モーメント、τ１ はこのときのワインダの速度応答時
間である。
、シート材密度ρ及びシート材幅Ｗが最小の場合の慣性
モーメント、τ１ はこのときのワインダの速度応答時
間である。
【００２１】（４）式に従い、速度基準演算回路４５の
時定数を次のように調整する。まずあらかじめ中間ロー
ルの速度制御増幅器２９の速度応答時間をτ１ になる
ように調整する。すなわちワインダの速度応答が一番早
いときに合わせる。次に巻取りロール径、シート材密度
、幅が変化するに従い（４）式に基づいて速度基準演算
回路４５の時定数を調整することにより、常に中間ロー
ルの速度応答とワインダの速度応答を同一にすることが
できる。
時定数を次のように調整する。まずあらかじめ中間ロー
ルの速度制御増幅器２９の速度応答時間をτ１ になる
ように調整する。すなわちワインダの速度応答が一番早
いときに合わせる。次に巻取りロール径、シート材密度
、幅が変化するに従い（４）式に基づいて速度基準演算
回路４５の時定数を調整することにより、常に中間ロー
ルの速度応答とワインダの速度応答を同一にすることが
できる。
【００２２】以上述べたように、本実施例によればワイ
ンダの巻き取りロールのコイル径の変化を考慮して中間
ロールの速度基準に対する遅れ時間を調整するので、常
に中間ロールとワインダの速度応答を同一にすることが
でき、したがって加減速時の速度差によって生じていた
シート材のしわやたるみ、さらには切断といった事態を
回避することができる。
ンダの巻き取りロールのコイル径の変化を考慮して中間
ロールの速度基準に対する遅れ時間を調整するので、常
に中間ロールとワインダの速度応答を同一にすることが
でき、したがって加減速時の速度差によって生じていた
シート材のしわやたるみ、さらには切断といった事態を
回避することができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、ワインダの慣性モーメ
ントが変化しても、シート材に作用する張力の変動を可
及的に防止することができる。
ントが変化しても、シート材に作用する張力の変動を可
及的に防止することができる。
【図１】本発明によるリワインダ制御装置の一実施例の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】従来のリワインダ制御装置を示すブロック図。
１ シート材
２ アンワインダ
３ 巻取りロール
４ リアドラム
５ フロントドラム
６ 中間ロール
７ 張力検出ロール
８，９，１０，１１ 電動機
１２ 張力検出回路
１３ アンワインダ制御回路
１５ ワインダ制御回路
２１ 速度基準回路
４０ コイル径検出回路
４１ 密度設定器
４２ 幅設定器
４３ 慣性モーメント演算器
４４ 速度時定数演算器
４５ 速度基準演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】リアドラム及びフロントドラムによって巻
取りロールを駆動することにより、アンワインダに巻か
れているシート材を中間ロールを介して前記巻取りロー
ルに巻取るリワインダ設備において、前記アンワインダ
を駆動する電動機を介して、前記シート材の張力が所定
値となるように制御する張力制御手段と、前記リアドラ
ム及びフロントドラムを駆動する電動機を介して、前記
巻取りロールの速度が速度基準となるように制御する第
１の速度制御手段と、前記巻取りコイルのコイル径の検
出値と前記シート材の密度及び幅の設定値に基づいてワ
インダの慣性モーメントを演算する慣性モーメント演算
手段と、前記ワインダの演算された慣性モーメントに基
づいてワインダの速度応答時間を演算する速度時定数演
算手段と、前記速度基準及び前記速度応答時間に基づい
て前記中間ロールの速度基準を演算する中間ロール速度
基準演算手段と、前記中間ロールの速度が前記中間ロー
ル速度演算手段によって演算された速度基準となるよう
に、前記中間ロールを駆動する電動機を介して制御する
第２の速度制御手段と、を備えていることを特徴とする
リワインダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11340691A JPH04341451A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | リワインダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11340691A JPH04341451A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | リワインダ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341451A true JPH04341451A (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=14611481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11340691A Pending JPH04341451A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | リワインダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04341451A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002249946A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Tsudakoma Corp | 経糸準備機械の巻取り装置におけるビームの慣性算出方法と、その装置 |
| JP2008184293A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Kobe Steel Ltd | 材料搬送装置及び速度調整方法 |
| EP2455314A3 (en) * | 2010-11-18 | 2012-06-27 | ABB Oy | Method and arrangement in connection with winder drive |
| WO2013168026A1 (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-14 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Controller and system for controllably rotating a roll of material |
| CN110654918A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-07 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种张力计算系统及其应用方法 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP11340691A patent/JPH04341451A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102556720A (zh) * | 2010-11-18 | 2012-07-11 | Abb公司 | 与卷绕机驱动器相关的方法和设备 |
| US8763945B2 (en) | 2010-11-18 | 2014-07-01 | Abb Oy | Method and arrangement in connection with winder drive |
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| US9221641B2 (en) | 2012-05-08 | 2015-12-29 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Controller and system for controllably rotating a roll of material |
| CN110654918A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-07 | 中建材创新科技研究院有限公司 | 一种张力计算系统及其应用方法 |
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