JPH04361945A - 巻取材張力制御装置 - Google Patents
巻取材張力制御装置Info
- Publication number
- JPH04361945A JPH04361945A JP13508491A JP13508491A JPH04361945A JP H04361945 A JPH04361945 A JP H04361945A JP 13508491 A JP13508491 A JP 13508491A JP 13508491 A JP13508491 A JP 13508491A JP H04361945 A JPH04361945 A JP H04361945A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- gap
- pinch
- rolls
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長尺の材料を、可調整
ギャップを有し速度制御されるピンチロールを介し張力
制御される巻取機に巻取る巻取材張力制御装置に関する
。
ギャップを有し速度制御されるピンチロールを介し張力
制御される巻取機に巻取る巻取材張力制御装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】一般的に巻取機に板状の材料を巻取る場
合、材料が仕上圧延機を抜けた後の張力は、巻取機とそ
の前段に設けられているピンチロールとの間で保たれて
いる。その場合、巻取機は張力制御、ピンチロールは速
度制御にて、巻取に必要な張力を保ちながら、速度が一
定になるように制御を行っている。
合、材料が仕上圧延機を抜けた後の張力は、巻取機とそ
の前段に設けられているピンチロールとの間で保たれて
いる。その場合、巻取機は張力制御、ピンチロールは速
度制御にて、巻取に必要な張力を保ちながら、速度が一
定になるように制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法によれば、
巻取機は張力制御を行い、巻取張力が与えられた目標張
力に満たない場合は張力を得ようとして電動機の電流を
増加させる方向に制御を行う。
巻取機は張力制御を行い、巻取張力が与えられた目標張
力に満たない場合は張力を得ようとして電動機の電流を
増加させる方向に制御を行う。
【０００４】また、ピンチロールは速度制御であり、与
えられた目標速度となるように制御を行う。したがって
、必要な巻取張力を得るための材料速度とピンチロール
の周速とはなかなか一致せず、場合によっては材料がピ
ンチロールのところでスリップし、材料の表面にスケー
ルが焼き付くなど、歩留まりが悪化する要因となってい
る。
えられた目標速度となるように制御を行う。したがって
、必要な巻取張力を得るための材料速度とピンチロール
の周速とはなかなか一致せず、場合によっては材料がピ
ンチロールのところでスリップし、材料の表面にスケー
ルが焼き付くなど、歩留まりが悪化する要因となってい
る。
【０００５】したがって本発明は材料のスリップを未然
に防止することができる巻取材張力制御装置を提供する
ことを目的とする。
に防止することができる巻取材張力制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の巻取材張力制御装置は、材料の巻取機への巻
取速度を検出する第１の速度検出手段と、ピンチロール
の周速を検出する第２の速度検出手段と、第１の速度検
出手段によって検出された材料の巻取速度と第２の速度
検出手段によって検出されたピンチロールの周速との比
を演算し速度比として出力する速度比演算手段と、この
速度比演算手段から出力される速度比をもとにしこれを
所定範囲内の値に収めるためのギャップ補正値を求める
制御演算手段と、この制御演算手段によって求められた
ギャップ補正値に従ってピンチロールのギャップを調整
するピンチロールギャップ調整手段とを備えたことを特
徴とする。
に本発明の巻取材張力制御装置は、材料の巻取機への巻
取速度を検出する第１の速度検出手段と、ピンチロール
の周速を検出する第２の速度検出手段と、第１の速度検
出手段によって検出された材料の巻取速度と第２の速度
検出手段によって検出されたピンチロールの周速との比
を演算し速度比として出力する速度比演算手段と、この
速度比演算手段から出力される速度比をもとにしこれを
所定範囲内の値に収めるためのギャップ補正値を求める
制御演算手段と、この制御演算手段によって求められた
ギャップ補正値に従ってピンチロールのギャップを調整
するピンチロールギャップ調整手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００７】
【作用】材料の巻取り速度とピンチロールの周速を検出
し、両者の比に基づいてピンチロールのギャップを調整
することにより、材料の巻取に必要な張力を確実に得つ
つ、材料速度の上昇を抑えることができ、ピンチロール
での材料スリップを未然に防止することができる。
し、両者の比に基づいてピンチロールのギャップを調整
することにより、材料の巻取に必要な張力を確実に得つ
つ、材料速度の上昇を抑えることができ、ピンチロール
での材料スリップを未然に防止することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳細に
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示すものである
。図において、材料Ｚ（例えば圧延された材料）がピン
チロール２を介して巻取機３に巻き取られるものとする
。基本的には、材料Ｚの巻取機３への巻取り速度が所定
値となるようにピンチロール２は速度制御され、ピンチ
ロール２と巻取機３との間の材料張力が所定値となるよ
うに巻取機３は張力制御される。材料Ｚが挟まれるピン
チロール２のギャップを調整するためにギャップ調整機
構４が備えられている。ギャップ調整機構４は、ギャッ
プ調整モータ５によりギア６を介して駆動される。
。図において、材料Ｚ（例えば圧延された材料）がピン
チロール２を介して巻取機３に巻き取られるものとする
。基本的には、材料Ｚの巻取機３への巻取り速度が所定
値となるようにピンチロール２は速度制御され、ピンチ
ロール２と巻取機３との間の材料張力が所定値となるよ
うに巻取機３は張力制御される。材料Ｚが挟まれるピン
チロール２のギャップを調整するためにギャップ調整機
構４が備えられている。ギャップ調整機構４は、ギャッ
プ調整モータ５によりギア６を介して駆動される。
【００１０】ピンチロール２にはその周速を検出するた
めのパルスを発生するパルス発生器７が設けられ、また
、巻取機３には材料Ｚの巻取速度を検出するためのパル
スを発生するパルス発生器８が設けられている。パルス
発生器７の出力パルスに基づきピンチロール（ＰＲ）周
速検出器９によりピンチロール２の周速ＶＰＲが求めら
れ、パルス発生器８の出力パルスに基づき巻取速度検出
器１０により材料Ｚの巻取機３への巻取速度ＶＳ が求
められる。
めのパルスを発生するパルス発生器７が設けられ、また
、巻取機３には材料Ｚの巻取速度を検出するためのパル
スを発生するパルス発生器８が設けられている。パルス
発生器７の出力パルスに基づきピンチロール（ＰＲ）周
速検出器９によりピンチロール２の周速ＶＰＲが求めら
れ、パルス発生器８の出力パルスに基づき巻取速度検出
器１０により材料Ｚの巻取機３への巻取速度ＶＳ が求
められる。
【００１１】ＰＲ周速検出器９によって求められたピン
チロール２の周速ＶＰＲと巻取速度検出器１０によって
求められた材料Ｚの巻取機３への巻取速度ＶＳ との比
ａ＝ＶＳ ／ＶＰＲが速度比演算手段１１により演算さ
れる。速度比演算手段１１で求められた速度比ａは関数
発生器１２に入力される。速度比ａの値がほぼ１．１以
上になる（すなわち、ａ＞１．１）とそれはピンチロー
ル２で材料Ｚとの間にスリップを生ずるおそれありとの
危険信号であり、関数発生器１２において、ａ−１．１
に相当する信号ｂを出力する。逆に、例えばａ＜１．０
という事態も相対的にピンチロール２の回転速度が速す
ぎる（すなわち材料Ｚの走行速度が遅すぎる）というこ
とであり、この場合（ａ＜１．０）は、ａ−１．０に相
当する負の値の信号ｂを出力する。関数発生器１２の出
力信号ｂはＰＩ制御器１３に入力され、ここでＰＩ制御
演算が行われる。ＰＩ制御器１３の出力信号ｃはギャッ
プ補正信号としてモータ駆動装置１４に入力される。モ
ータ駆動装置１４はモータギャップ調整モータ５および
ギア６を介してギャップ調整機構４を駆動する。
チロール２の周速ＶＰＲと巻取速度検出器１０によって
求められた材料Ｚの巻取機３への巻取速度ＶＳ との比
ａ＝ＶＳ ／ＶＰＲが速度比演算手段１１により演算さ
れる。速度比演算手段１１で求められた速度比ａは関数
発生器１２に入力される。速度比ａの値がほぼ１．１以
上になる（すなわち、ａ＞１．１）とそれはピンチロー
ル２で材料Ｚとの間にスリップを生ずるおそれありとの
危険信号であり、関数発生器１２において、ａ−１．１
に相当する信号ｂを出力する。逆に、例えばａ＜１．０
という事態も相対的にピンチロール２の回転速度が速す
ぎる（すなわち材料Ｚの走行速度が遅すぎる）というこ
とであり、この場合（ａ＜１．０）は、ａ−１．０に相
当する負の値の信号ｂを出力する。関数発生器１２の出
力信号ｂはＰＩ制御器１３に入力され、ここでＰＩ制御
演算が行われる。ＰＩ制御器１３の出力信号ｃはギャッ
プ補正信号としてモータ駆動装置１４に入力される。モ
ータ駆動装置１４はモータギャップ調整モータ５および
ギア６を介してギャップ調整機構４を駆動する。
【００１２】なお、図には、巻取機３に設けられている
張力制御装置の図示が省略されている。
張力制御装置の図示が省略されている。
【００１３】いま、ピンチロール２のギャップは予め所
定の値に設定されており、巻取機３とピンチロール２と
の間で材料Ｚに所定の張力が加えられた状態で巻取機３
への巻取が行われているものとする。この状態で、速度
比演算手段１１により算出された速度比ａの値が、１．
０≦ａ≦１．１の範囲内にあるときは関数発生器１２の
出力信号ｂはゼロである。しかし、ａ＞１．１ また
は ａ＜１．０ になると、ｂ≠０となり、前者（
ａ＞１．１）の場合は正の信号ｂが生じ、後者（ａ＜１
．０）の場合は負の信号ｂが生ずる。この信号ｂにＰＩ
制御器１３でＰＩ制御演算が施され、その出力信号ｃに
より、ａ＞１．１（すなわち、ｂ＞０）の場合は、モー
タ駆動装置１４、ギャップ調整モータ５、ギア６および
ギャップ調整機構４を介して、ピンチロール２のギャッ
プが狭められ、ａ＜１．０（すなわち、ｂ＜０）の場合
は、ピンチロール２のギャップが拡げられる。このよう
にして、ピンチロール２のギャップは、１．０≦ａ≦１
．１となるように調整される。
定の値に設定されており、巻取機３とピンチロール２と
の間で材料Ｚに所定の張力が加えられた状態で巻取機３
への巻取が行われているものとする。この状態で、速度
比演算手段１１により算出された速度比ａの値が、１．
０≦ａ≦１．１の範囲内にあるときは関数発生器１２の
出力信号ｂはゼロである。しかし、ａ＞１．１ また
は ａ＜１．０ になると、ｂ≠０となり、前者（
ａ＞１．１）の場合は正の信号ｂが生じ、後者（ａ＜１
．０）の場合は負の信号ｂが生ずる。この信号ｂにＰＩ
制御器１３でＰＩ制御演算が施され、その出力信号ｃに
より、ａ＞１．１（すなわち、ｂ＞０）の場合は、モー
タ駆動装置１４、ギャップ調整モータ５、ギア６および
ギャップ調整機構４を介して、ピンチロール２のギャッ
プが狭められ、ａ＜１．０（すなわち、ｂ＜０）の場合
は、ピンチロール２のギャップが拡げられる。このよう
にして、ピンチロール２のギャップは、１．０≦ａ≦１
．１となるように調整される。
【００１４】たとえば、ｂ＞０ の場合、ピンチロー
ル２のギャップがわずかに狭められ、そのためピンチロ
ール２による引張り力が増加し、巻取機３の速度上昇が
抑えられ、所定の張力を得ることができる。また、ｂ＜
０ の場合は、ピンチロール２のギャップが拡げられ
、そのためピンチロール２による引張り力が減少し、巻
取機３の速度下降が抑えられ、所定の張力を得ることが
できる。
ル２のギャップがわずかに狭められ、そのためピンチロ
ール２による引張り力が増加し、巻取機３の速度上昇が
抑えられ、所定の張力を得ることができる。また、ｂ＜
０ の場合は、ピンチロール２のギャップが拡げられ
、そのためピンチロール２による引張り力が減少し、巻
取機３の速度下降が抑えられ、所定の張力を得ることが
できる。
【００１５】かくして、速度比ａ＝ＶＳ ／ＶＰＲの値
を所定の範囲内、たとえば １．０≦ａ≦１．１
に収め、材料Ｚのスリップを未然に防止することができ
る。
を所定の範囲内、たとえば １．０≦ａ≦１．１
に収め、材料Ｚのスリップを未然に防止することができ
る。
【００１６】以上述べた実施例においては、ギャップ調
整機構４を電気モータ方式のものであるとして説明した
が、他の駆動方式、たとえば油圧駆動方式のものであっ
ても本発明を適用することができる。
整機構４を電気モータ方式のものであるとして説明した
が、他の駆動方式、たとえば油圧駆動方式のものであっ
ても本発明を適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、ピンチロールの周速と
材料の巻取機への巻取速度との比の値に基づいて、ピン
チロールのギャップを調整することにより、材料のスリ
ップを未然に防止し、製品の歩留まり向上に寄与するこ
とができる。
材料の巻取機への巻取速度との比の値に基づいて、ピン
チロールのギャップを調整することにより、材料のスリ
ップを未然に防止し、製品の歩留まり向上に寄与するこ
とができる。
【図１】本発明による巻取材張力制御装置の一実施例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【符号の説明】
Ｚ 材料
２ ピンチロール
３ 巻取機
４ ギャップ調整機構
５ ギャップ調整モータ
６ ギア
７ パルス発生器
８ パルス発生器
９ ピンチロール（ＰＲ）周速検出器１０ 巻取速
度検出器 １１ 速度比演算手段 １２ 関数発生器 １３ ＰＩ制御器 １４ モータ駆動装置
度検出器 １１ 速度比演算手段 １２ 関数発生器 １３ ＰＩ制御器 １４ モータ駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】長尺の材料を、可調整ギャップを有し速度
制御されるピンチロールを介し張力制御される巻取機に
巻取る巻取材張力制御装置において、材料の巻取機への
巻取速度を検出する第１の速度検出手段と、前記ピンチ
ロールの周速を検出する第２の速度検出手段と、前記第
１の速度検出手段によって検出された材料の巻取速度と
前記第２の速度検出手段によって検出されたピンチロー
ルの周速との比を演算し速度比として出力する速度比演
算手段と、この速度比演算手段から出力される速度比を
もとにしこれを所定範囲内の値に収めるためのギャップ
補正値を求める制御演算手段と、この制御演算手段によ
って求められたギャップ補正値に従って前記ピンチロー
ルのギャップを調整するピンチロールギャップ調整手段
とを備えたことを特徴とする巻取材張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13508491A JPH04361945A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 巻取材張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13508491A JPH04361945A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 巻取材張力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361945A true JPH04361945A (ja) | 1992-12-15 |
Family
ID=15143459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13508491A Pending JPH04361945A (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | 巻取材張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04361945A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005144442A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-06-09 | Yayoi Chemical Industry Co Ltd | 自動壁紙糊付機及び自動壁紙糊付機用スリッター |
| ITUA20162077A1 (it) * | 2016-03-29 | 2017-09-29 | Amutec S R L Con Socio Unico | Un apparato e relativo metodo per regolare lo stato di tensione di un nastro in materiale plastico che viene alimentato lungo una linea di produzione per la realizzazione di sacchetti |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP13508491A patent/JPH04361945A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005144442A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-06-09 | Yayoi Chemical Industry Co Ltd | 自動壁紙糊付機及び自動壁紙糊付機用スリッター |
| JP4553302B2 (ja) * | 2003-10-21 | 2010-09-29 | ヤヨイ化学工業株式会社 | 自動壁紙糊付機及び自動壁紙糊付機用スリッター |
| ITUA20162077A1 (it) * | 2016-03-29 | 2017-09-29 | Amutec S R L Con Socio Unico | Un apparato e relativo metodo per regolare lo stato di tensione di un nastro in materiale plastico che viene alimentato lungo una linea di produzione per la realizzazione di sacchetti |
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