JPH04266355A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
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- JPH04266355A JPH04266355A JP4782591A JP4782591A JPH04266355A JP H04266355 A JPH04266355 A JP H04266355A JP 4782591 A JP4782591 A JP 4782591A JP 4782591 A JP4782591 A JP 4782591A JP H04266355 A JPH04266355 A JP H04266355A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 195
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
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- Winding Of Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は抄紙機や加工機で巻取し
た紙やプラスチックなどシ―ト状の原反ロ―ルを適当な
長さの製品ロ―ルに小分けする巻取機制御装置に関する
。
た紙やプラスチックなどシ―ト状の原反ロ―ルを適当な
長さの製品ロ―ルに小分けする巻取機制御装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】２ドラム式の巻取機では巻始めてから巻
終るまで巻取ロ―ルと巻取ドラムの間の接触角度，接触
圧力は常に変化し、巻取ロ―ルと巻取ドラムの摩擦係数
は一定でない為、巻径の小さい所では摩擦力を増す為に
ライダ―加圧制御やフロントドラムとリアルドラムのト
ルク差制御を行ない、また、巻取ロ―ルのロ―ル径に応
じて巻固さを変える傾斜巻固制御を巻取ロ―ルに対して
行ない巻始めから巻終りまで所定の巻固さとなるよう制
御し対処していた。
終るまで巻取ロ―ルと巻取ドラムの間の接触角度，接触
圧力は常に変化し、巻取ロ―ルと巻取ドラムの摩擦係数
は一定でない為、巻径の小さい所では摩擦力を増す為に
ライダ―加圧制御やフロントドラムとリアルドラムのト
ルク差制御を行ない、また、巻取ロ―ルのロ―ル径に応
じて巻固さを変える傾斜巻固制御を巻取ロ―ルに対して
行ない巻始めから巻終りまで所定の巻固さとなるよう制
御し対処していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の巻取ロ
―ル巻固さ制御では巻取径に対して押付圧力や巻付トル
クを加減するオ―プンル―プの制御方法であり、巻固さ
を計りながら巻取するフィ―ドバック制御方法ではない
ため、所定巻固さより柔かく巻かれたり、あるいは固く
巻かれたりすることがあり、それが原因で巻ずれや巻ジ
ワが発生し、製品ロ―ルの品質を低下させるという問題
があった。
―ル巻固さ制御では巻取径に対して押付圧力や巻付トル
クを加減するオ―プンル―プの制御方法であり、巻固さ
を計りながら巻取するフィ―ドバック制御方法ではない
ため、所定巻固さより柔かく巻かれたり、あるいは固く
巻かれたりすることがあり、それが原因で巻ずれや巻ジ
ワが発生し、製品ロ―ルの品質を低下させるという問題
があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、巻取シ―トの
巻取ロ―ルへの送り込み量と巻取ロ―ル径を刻々比較し
、送り込み量に対し巻取径の増加量が多い場合は巻取ロ
―ルが柔かく巻かれていると判断し、巻固さを強めるよ
う、また送り込み量に対して巻取径の増加が少ない場合
は固く巻かれていると判断し、巻固さを弱めるよう巻固
さの補正制御を行なうことにより巻始めから巻終りまで
所定の巻固さで巻取ができ、製品ロ―ルの品質を向上す
ることが可能な巻取機制御装置を提供する。
巻取ロ―ルへの送り込み量と巻取ロ―ル径を刻々比較し
、送り込み量に対し巻取径の増加量が多い場合は巻取ロ
―ルが柔かく巻かれていると判断し、巻固さを強めるよ
う、また送り込み量に対して巻取径の増加が少ない場合
は固く巻かれていると判断し、巻固さを弱めるよう巻固
さの補正制御を行なうことにより巻始めから巻終りまで
所定の巻固さで巻取ができ、製品ロ―ルの品質を向上す
ることが可能な巻取機制御装置を提供する。
【０００５】［発明の構成］
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は巻戻しロ―ルを
駆動する巻戻しロ―ル制御装置及び速度検出器と、巻取
ロ―ルを駆動する巻取ドラム制御装置及び速度検出器と
、巻取ロ―ルの軸に取付け巻取ロ―ル回転速度検出器と
、巻取ドラムの回転速度と巻取ドラム径から巻取速度を
算出する巻取速度演算回路と、巻取速度と巻戻しロ―ル
の回転速度から巻戻しロ―ル径を算出する巻戻し径演算
回路と、巻取速度と巻取ロ―ル回転速度から巻取ロ―ル
径を算出する巻取ロ―ル径演算回路と、巻取径の大きさ
に応じて巻固さを補正する巻張力補正関数回路と、巻取
機運転中の一定時間△ｔの間の巻戻しロ―ル及び巻取ロ
―ルの断面積の変化量を算出する巻戻しロ―ル断面積演
算回路及び巻取ロ―ル断面積演算回路と、巻取ドラムの
回転数と巻取ドラム径から△ｔ時間の巻取長を算出する
巻取長演算回路と、△ｔ時間内の巻戻し断面積と巻取長
から現在紙厚を算出する今回紙厚演算回路と、今回紙厚
及び前Ｎ回の紙厚を記憶する紙厚メモリ回路と、前Ｎ回
の平均紙厚を算出する平均紙厚演算回路と、前Ｎ回の平
均紙厚と今回紙厚を比較し増減の変化を判別する紙厚比
較判別回路と、前出の巻戻し断面積演算値と巻取断面積
演算値の大小を判別する断面積比較判別回路と、紙厚比
較判別結果と断面積比較判別結果から巻取ロ―ル側で巻
固さに変化があったかどうかを判別する弁別回路と、弁
別回路出力がＯＮの時、前出巻戻し断面積と巻取断面積
の偏差を前記巻取ロ―ルの巻固補正信号とし入力するス
イッチング回路とを具備してフロントドラムのトルク基
準信号に前記巻固補正信号を加算してフロントドラムの
巻取トルク基準とすることを特徴とする巻取機制御装置
である。
駆動する巻戻しロ―ル制御装置及び速度検出器と、巻取
ロ―ルを駆動する巻取ドラム制御装置及び速度検出器と
、巻取ロ―ルの軸に取付け巻取ロ―ル回転速度検出器と
、巻取ドラムの回転速度と巻取ドラム径から巻取速度を
算出する巻取速度演算回路と、巻取速度と巻戻しロ―ル
の回転速度から巻戻しロ―ル径を算出する巻戻し径演算
回路と、巻取速度と巻取ロ―ル回転速度から巻取ロ―ル
径を算出する巻取ロ―ル径演算回路と、巻取径の大きさ
に応じて巻固さを補正する巻張力補正関数回路と、巻取
機運転中の一定時間△ｔの間の巻戻しロ―ル及び巻取ロ
―ルの断面積の変化量を算出する巻戻しロ―ル断面積演
算回路及び巻取ロ―ル断面積演算回路と、巻取ドラムの
回転数と巻取ドラム径から△ｔ時間の巻取長を算出する
巻取長演算回路と、△ｔ時間内の巻戻し断面積と巻取長
から現在紙厚を算出する今回紙厚演算回路と、今回紙厚
及び前Ｎ回の紙厚を記憶する紙厚メモリ回路と、前Ｎ回
の平均紙厚を算出する平均紙厚演算回路と、前Ｎ回の平
均紙厚と今回紙厚を比較し増減の変化を判別する紙厚比
較判別回路と、前出の巻戻し断面積演算値と巻取断面積
演算値の大小を判別する断面積比較判別回路と、紙厚比
較判別結果と断面積比較判別結果から巻取ロ―ル側で巻
固さに変化があったかどうかを判別する弁別回路と、弁
別回路出力がＯＮの時、前出巻戻し断面積と巻取断面積
の偏差を前記巻取ロ―ルの巻固補正信号とし入力するス
イッチング回路とを具備してフロントドラムのトルク基
準信号に前記巻固補正信号を加算してフロントドラムの
巻取トルク基準とすることを特徴とする巻取機制御装置
である。
【０００７】
【作用】巻取ドラムの速度検出量と巻取ドラム径から巻
取速度を演算し，巻取速度と巻戻しロ―ルの回転速度か
ら巻戻しロ―ル径を演算し，巻取速度と巻取ロ―ルの回
転速度から巻取ロ―ル径を演算し，運転中の一定時間△
ｔの間のロ―ル径変化から巻戻し断面積の変化量及び巻
取りの断面積変化量を演算し，ここで巻取断面積演算に
は巻取ロ―ル径の大きさに応じて巻固さを補正する巻張
力補正関数回路の補正入力を加え，△ｔ時間の巻戻し断
面積と巻取長から今回紙厚を演算し，これを前Ｎ回の平
均紙厚と比較し紙厚の増減を判別し，一方△ｔ時間の巻
戻し断面積と巻取断面積を比較し多方の断面積の大小を
判別し，弁別回路で今回及び前Ｎ回の紙厚が一定でかつ
巻戻し，巻取断面積に偏差がある場合に巻取ロ―ルで巻
固さが変化したことを判別し，巻戻し断面積と巻取断面
積の偏差量を巻取ロ―ルの巻固さ補正信号とし、フロン
トドラムの巻取トルク信号に加算する。
取速度を演算し，巻取速度と巻戻しロ―ルの回転速度か
ら巻戻しロ―ル径を演算し，巻取速度と巻取ロ―ルの回
転速度から巻取ロ―ル径を演算し，運転中の一定時間△
ｔの間のロ―ル径変化から巻戻し断面積の変化量及び巻
取りの断面積変化量を演算し，ここで巻取断面積演算に
は巻取ロ―ル径の大きさに応じて巻固さを補正する巻張
力補正関数回路の補正入力を加え，△ｔ時間の巻戻し断
面積と巻取長から今回紙厚を演算し，これを前Ｎ回の平
均紙厚と比較し紙厚の増減を判別し，一方△ｔ時間の巻
戻し断面積と巻取断面積を比較し多方の断面積の大小を
判別し，弁別回路で今回及び前Ｎ回の紙厚が一定でかつ
巻戻し，巻取断面積に偏差がある場合に巻取ロ―ルで巻
固さが変化したことを判別し，巻戻し断面積と巻取断面
積の偏差量を巻取ロ―ルの巻固さ補正信号とし、フロン
トドラムの巻取トルク信号に加算する。
【０００８】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１は巻
戻しロ―ル１を駆動する巻戻しロ―ル制御装置４及び速
度検出器３と、巻取ロ―ル８を駆動する巻取ドラム制御
装置１３及び速度検出器１２と、巻取ロ―ル８の軸に取
付け巻取ロ―ル回転速度検出器９と、巻取ドラムの回転
速度と巻取ドラム径から巻取速度を算出する巻取速度演
算回路１８と、巻取速度と巻戻しロ―ル１の回転速度か
ら巻戻しロ―ル径を算出する巻戻し径演算回路１９と、
巻取速度と巻取ロ―ル回転速度から巻取ロ―ル径を算出
する巻取ロ―ル径演算回路２１と、巻取径の大きさに応
じて巻固さを補正する巻張力補正関数回路と、巻取機運
転中の一定時間△ｔの間の巻戻しロ―ル１及び巻取ロ―
ル８の断面積の変化量を算出する巻戻しロ―ル断面積演
算回路２０及び巻取ロ―ル断面積演算回路２２と、巻取
ドラムの回転数と巻取ドラム径から△ｔ時間の巻取長を
算出する巻取長演算回路２４と、△ｔ時間内の巻戻し断
面積と巻取長から現在紙厚を算出する今回紙厚演算回路
２５と、今回紙厚及び前Ｎ回の紙厚を記憶する紙厚メモ
リ回路２６と、前Ｎ回の平均紙厚を算出する平均紙厚演
算回路２７と、前Ｎ回の平均紙厚と今回紙厚を比較し増
減の変化を判別する紙厚比較判別回路２８と、前出の巻
戻し断面積演算値と巻取断面積演算値の大小を判別する
断面積比較判別回路２９と、紙厚比較判別結果と断面積
比較判別結果から巻取ロ―ル側で巻固さに変化があった
かどうかを判別する弁別回路３０と、弁別回路出力がＯ
Ｎの時、前出巻戻し断面積と巻取断面積の偏差を巻取ロ
―ル８の巻固補正信号とし入力するスイッチング回路３
１とを具備してフロントドラムのトルク基準信号に巻固
補正信号を加算してフロントドラムの巻取トルク基準と
することを特徴とする巻取機制御装置を示している。
戻しロ―ル１を駆動する巻戻しロ―ル制御装置４及び速
度検出器３と、巻取ロ―ル８を駆動する巻取ドラム制御
装置１３及び速度検出器１２と、巻取ロ―ル８の軸に取
付け巻取ロ―ル回転速度検出器９と、巻取ドラムの回転
速度と巻取ドラム径から巻取速度を算出する巻取速度演
算回路１８と、巻取速度と巻戻しロ―ル１の回転速度か
ら巻戻しロ―ル径を算出する巻戻し径演算回路１９と、
巻取速度と巻取ロ―ル回転速度から巻取ロ―ル径を算出
する巻取ロ―ル径演算回路２１と、巻取径の大きさに応
じて巻固さを補正する巻張力補正関数回路と、巻取機運
転中の一定時間△ｔの間の巻戻しロ―ル１及び巻取ロ―
ル８の断面積の変化量を算出する巻戻しロ―ル断面積演
算回路２０及び巻取ロ―ル断面積演算回路２２と、巻取
ドラムの回転数と巻取ドラム径から△ｔ時間の巻取長を
算出する巻取長演算回路２４と、△ｔ時間内の巻戻し断
面積と巻取長から現在紙厚を算出する今回紙厚演算回路
２５と、今回紙厚及び前Ｎ回の紙厚を記憶する紙厚メモ
リ回路２６と、前Ｎ回の平均紙厚を算出する平均紙厚演
算回路２７と、前Ｎ回の平均紙厚と今回紙厚を比較し増
減の変化を判別する紙厚比較判別回路２８と、前出の巻
戻し断面積演算値と巻取断面積演算値の大小を判別する
断面積比較判別回路２９と、紙厚比較判別結果と断面積
比較判別結果から巻取ロ―ル側で巻固さに変化があった
かどうかを判別する弁別回路３０と、弁別回路出力がＯ
Ｎの時、前出巻戻し断面積と巻取断面積の偏差を巻取ロ
―ル８の巻固補正信号とし入力するスイッチング回路３
１とを具備してフロントドラムのトルク基準信号に巻固
補正信号を加算してフロントドラムの巻取トルク基準と
することを特徴とする巻取機制御装置を示している。
【０００９】即ち、巻戻しロ―ル１を駆動する巻戻しロ
―ル駆動モ―タ２は巻戻しロ―ル制御装置４で制御され
，巻取ロ―ル８を駆動するリアドラム１０，及びフロン
トドラム１５はそれぞれリアドラム制御装置１３及びフ
ロントドラム制御装置１７で制御され，リアドラムの制
御装置はフロントドラムに対しトルク基準による電流制
御であり，巻取速度演算回路１８はリアドラム１０に設
けた速度検出器１２とドラム径から巻取速度を算出し，
巻戻しロ―ルに設けた速度検出器３と巻取速度から巻戻
しロ―ル径を巻戻しロ―ル径演算回路１９にて計算し，
同様に巻取ロ―ルに設けた速度検出器９と巻取速度から
巻取ロ―ル径を巻取ロ―ル径演算回路２１にて計算し，
巻取機運転中の一定時間△ｔの間の巻戻しロ―ル径変化
量から△ｔ時間内の巻戻し断面積を△ｔ時間の巻戻し断
面積演算回路２０にて計算し，一方△ｔ時間内の巻取断
面積は△ｔ時間の巻取径変化量に巻取径の大きさに応じ
て巻固さを補正する巻張力補正関数回路６の信号を加え
たものとし、巻取断面積を△ｔ時間の巻取断面積演算回
路２２にて算出し，尚、巻取径に対する巻固さの補正量
は調整抵抗器５にて設定し，巻戻しロ―ル制御装置４は
張力検出器７と巻取径の大きさにて巻張力を補正する前
出巻張力補正関数回路６の補正信号を加えたものをトル
ク基準として電流制御し，リアドラムの速度検出器１２
の回転数とリアドラム径から△ｔ時間の巻取長を△ｔ時
間の巻取長演算回路２４で計算し，△ｔ時間の巻取長と
△ｔ時間の巻戻し断面積から△ｔ時間内の平均紙厚を今
回紙厚演算回路２５、にて計算し，結果を今回紙厚とす
る。
―ル駆動モ―タ２は巻戻しロ―ル制御装置４で制御され
，巻取ロ―ル８を駆動するリアドラム１０，及びフロン
トドラム１５はそれぞれリアドラム制御装置１３及びフ
ロントドラム制御装置１７で制御され，リアドラムの制
御装置はフロントドラムに対しトルク基準による電流制
御であり，巻取速度演算回路１８はリアドラム１０に設
けた速度検出器１２とドラム径から巻取速度を算出し，
巻戻しロ―ルに設けた速度検出器３と巻取速度から巻戻
しロ―ル径を巻戻しロ―ル径演算回路１９にて計算し，
同様に巻取ロ―ルに設けた速度検出器９と巻取速度から
巻取ロ―ル径を巻取ロ―ル径演算回路２１にて計算し，
巻取機運転中の一定時間△ｔの間の巻戻しロ―ル径変化
量から△ｔ時間内の巻戻し断面積を△ｔ時間の巻戻し断
面積演算回路２０にて計算し，一方△ｔ時間内の巻取断
面積は△ｔ時間の巻取径変化量に巻取径の大きさに応じ
て巻固さを補正する巻張力補正関数回路６の信号を加え
たものとし、巻取断面積を△ｔ時間の巻取断面積演算回
路２２にて算出し，尚、巻取径に対する巻固さの補正量
は調整抵抗器５にて設定し，巻戻しロ―ル制御装置４は
張力検出器７と巻取径の大きさにて巻張力を補正する前
出巻張力補正関数回路６の補正信号を加えたものをトル
ク基準として電流制御し，リアドラムの速度検出器１２
の回転数とリアドラム径から△ｔ時間の巻取長を△ｔ時
間の巻取長演算回路２４で計算し，△ｔ時間の巻取長と
△ｔ時間の巻戻し断面積から△ｔ時間内の平均紙厚を今
回紙厚演算回路２５、にて計算し，結果を今回紙厚とす
る。
【００１０】前Ｎ回と今回の紙厚メモリ回路２６は△ｔ
時間の周期で前Ｎ回紙厚演算したデ―タと今回紙厚のデ
―タを格納するメモリ回路であり，紙厚比較判別回路２
８は前Ｎ回の平均紙厚演算回路２７の出力である前Ｎ回
の平均紙厚と今回紙厚を比較し，偏差を求め，結果を弁
別回路３０に出力する。
時間の周期で前Ｎ回紙厚演算したデ―タと今回紙厚のデ
―タを格納するメモリ回路であり，紙厚比較判別回路２
８は前Ｎ回の平均紙厚演算回路２７の出力である前Ｎ回
の平均紙厚と今回紙厚を比較し，偏差を求め，結果を弁
別回路３０に出力する。
【００１１】断面積比較判別回路２９は△ｔ時間の巻戻
し断面積と△ｔ時間の巻取断面積を比較し，偏差を求め
，結果を弁別回路３０に出力し，弁別回路３０では紙厚
比較判別回路出力と断面積比較判別回路出力から、巻戻
しロ―ルの巻固さ，紙厚の大小，巻取ロ―ルの巻固さの
状態を時々刻々分別し、紙厚比較判別回路の出力に偏差
がなく，かつ断面積比較判別回路出力に偏差が生じた場
合に、弁別回路出力をＯＮし、スイッチング回路３１の
ゲ―トをＯＮし，△ｔ時間の巻戻し断面積と△ｔ時間の
巻取断面積の偏差値を前出フロントドラムのトルク基準
に巻固さ補正信号とし入力する。
し断面積と△ｔ時間の巻取断面積を比較し，偏差を求め
，結果を弁別回路３０に出力し，弁別回路３０では紙厚
比較判別回路出力と断面積比較判別回路出力から、巻戻
しロ―ルの巻固さ，紙厚の大小，巻取ロ―ルの巻固さの
状態を時々刻々分別し、紙厚比較判別回路の出力に偏差
がなく，かつ断面積比較判別回路出力に偏差が生じた場
合に、弁別回路出力をＯＮし、スイッチング回路３１の
ゲ―トをＯＮし，△ｔ時間の巻戻し断面積と△ｔ時間の
巻取断面積の偏差値を前出フロントドラムのトルク基準
に巻固さ補正信号とし入力する。
【００１２】ここで時間遅れ回路２３は巻戻しロ―ルか
ら巻取ロ―ルへのパスル―プによる時間遅れ補正要素で
あり，係数補正回路３２は断面積の偏差量に定数Ｋを剰
算しトルク補正信号に変換する回路であり，関数発生器
３５はリアドラム制御盤のトルク基準と巻取ロ―ル径と
巻始時のリアドラム，フロントドラムトルク差設定用調
整抵抗器３３と巻終時のリアドラム，フロントドラムト
ルク差設定用調整抵抗器３４の各信号より、巻取ロ―ル
径に対するリアドラムとフロントドラムのトルクバラン
スを定めるフロントドラムのトルク基準回路であり、調
整抵抗器１４は巻取器の速度基準設定用調整抵抗器であ
る。
ら巻取ロ―ルへのパスル―プによる時間遅れ補正要素で
あり，係数補正回路３２は断面積の偏差量に定数Ｋを剰
算しトルク補正信号に変換する回路であり，関数発生器
３５はリアドラム制御盤のトルク基準と巻取ロ―ル径と
巻始時のリアドラム，フロントドラムトルク差設定用調
整抵抗器３３と巻終時のリアドラム，フロントドラムト
ルク差設定用調整抵抗器３４の各信号より、巻取ロ―ル
径に対するリアドラムとフロントドラムのトルクバラン
スを定めるフロントドラムのトルク基準回路であり、調
整抵抗器１４は巻取器の速度基準設定用調整抵抗器であ
る。
【００１３】そして、シ―トの巻取速度は巻取ドラムの
径Ｄ、とドラムの回転速度Ｎで求まる。
径Ｄ、とドラムの回転速度Ｎで求まる。
【００１４】巻取速度Ｖ＝πＤＮ
また，巻戻しロ―ル径及び巻取ロ―ル径は、ロ―ルの回
転速度Ｎ、巻取速度Ｖが決まれば計算で求まるロ―ル径
Ｄ＝Ｖ／πＮ ロ―ルの断面積Ｓはロ―ルの径をＤとすると断面積Ｓ＝
（Ｄ／２）２ π となるここで△ｔ時間のロ―ル断
面積変化量△Ｓは始めのロ―ル径をＤ１ 、△ｔ時間後
のロ―ル径をＤ２ とするとロ―ル断面積変化量△Ｓ＝
｛（Ｄ２ ／２）２ −（Ｄ１ ／２）２ ｝π と
なる、 紙厚Ｔは巻戻し長さＬ、ロ―ルの断面積Ｓから求まる、
紙厚Ｔ＝Ｓ／Ｌ 次に、巻戻しロ―ルの巻固さ、紙厚、巻戻しロ―ルの巻
固さの各変化と紙厚比較回路出力，断面積比較判別回路
出力、弁別回路出力の関係を表１に示す。
転速度Ｎ、巻取速度Ｖが決まれば計算で求まるロ―ル径
Ｄ＝Ｖ／πＮ ロ―ルの断面積Ｓはロ―ルの径をＤとすると断面積Ｓ＝
（Ｄ／２）２ π となるここで△ｔ時間のロ―ル断
面積変化量△Ｓは始めのロ―ル径をＤ１ 、△ｔ時間後
のロ―ル径をＤ２ とするとロ―ル断面積変化量△Ｓ＝
｛（Ｄ２ ／２）２ −（Ｄ１ ／２）２ ｝π と
なる、 紙厚Ｔは巻戻し長さＬ、ロ―ルの断面積Ｓから求まる、
紙厚Ｔ＝Ｓ／Ｌ 次に、巻戻しロ―ルの巻固さ、紙厚、巻戻しロ―ルの巻
固さの各変化と紙厚比較回路出力，断面積比較判別回路
出力、弁別回路出力の関係を表１に示す。
【００１５】
【表１】
今、仮に巻取ロ―ル側の巻固さが柔かく巻かれ始めた場
合、紙厚比較判別回路出力は不変で、断面積比較判別回
路の出力がプラスに転じ、この時に弁別回路出力がＯＮ
になり、△ｔ時間の巻戻し断面積から△ｔ時間の巻取断
面積を差し引いたものに係数を剰算したものがフロント
ドラムの制御装置のトルク基準に巻固さ補正信号とし加
算される。
合、紙厚比較判別回路出力は不変で、断面積比較判別回
路の出力がプラスに転じ、この時に弁別回路出力がＯＮ
になり、△ｔ時間の巻戻し断面積から△ｔ時間の巻取断
面積を差し引いたものに係数を剰算したものがフロント
ドラムの制御装置のトルク基準に巻固さ補正信号とし加
算される。
【００１６】即ち、巻戻しロ―ルの巻戻し断面積の変化
量を△ｔ時間の巻戻し断面積演算回路２０で計算し、△
ｔ時間の巻戻し断面積と△ｔ時間の巻取長から今回紙厚
を今回紙厚演算回路２５で計算し，前Ｎ回の平均紙厚と
今回紙厚の偏差を紙厚比較判別回路で求め，偏差を生じ
た場合は、その要因が巻戻しロ―ルの巻固さにあるのか
あるいは紙厚にあるのかの判定条件とし，これとは別に
、△ｔ時間の巻戻し断面積と△ｔ時間の巻取断面積演算
回路２２で求めた△ｔ時間の巻取断面積から巻戻し量と
巻取量の偏差を断面積比較演算回路２９で求め、偏差が
ある場合に、その要因が巻戻しロ―ルの巻固さにあるの
かあるいは巻取ロ―ルの巻固さにあるのかの判定条件と
し、次に、前記２つの判定条件を弁別回路３０に入力し
て紙厚比較判別回路出力に偏差がなく、かつ断面積比較
判別回路出力に偏差がある場合は、巻取ロ―ルの巻固さ
に変動が生じたものと判断し、巻戻し断面積と巻取断面
積の偏差量に応じた巻固さ補正をフロントドラム制御装
置に対して行なう。
量を△ｔ時間の巻戻し断面積演算回路２０で計算し、△
ｔ時間の巻戻し断面積と△ｔ時間の巻取長から今回紙厚
を今回紙厚演算回路２５で計算し，前Ｎ回の平均紙厚と
今回紙厚の偏差を紙厚比較判別回路で求め，偏差を生じ
た場合は、その要因が巻戻しロ―ルの巻固さにあるのか
あるいは紙厚にあるのかの判定条件とし，これとは別に
、△ｔ時間の巻戻し断面積と△ｔ時間の巻取断面積演算
回路２２で求めた△ｔ時間の巻取断面積から巻戻し量と
巻取量の偏差を断面積比較演算回路２９で求め、偏差が
ある場合に、その要因が巻戻しロ―ルの巻固さにあるの
かあるいは巻取ロ―ルの巻固さにあるのかの判定条件と
し、次に、前記２つの判定条件を弁別回路３０に入力し
て紙厚比較判別回路出力に偏差がなく、かつ断面積比較
判別回路出力に偏差がある場合は、巻取ロ―ルの巻固さ
に変動が生じたものと判断し、巻戻し断面積と巻取断面
積の偏差量に応じた巻固さ補正をフロントドラム制御装
置に対して行なう。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、巻取長さ，巻取径及び
巻取断面積から求まる巻固さを刻々フィ―ドバック制御
し、巻固さの補正を行ないながら巻取ロ―ルを巻取るこ
とにより、巻始めから巻終りまで精度の高い巻固さの巻
取ができ製品ロ―ルの品質向上が可能な巻取機の巻取機
制御装置を提供することができる。
巻取断面積から求まる巻固さを刻々フィ―ドバック制御
し、巻固さの補正を行ないながら巻取ロ―ルを巻取るこ
とにより、巻始めから巻終りまで精度の高い巻固さの巻
取ができ製品ロ―ルの品質向上が可能な巻取機の巻取機
制御装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す巻取機制御装置の構成
図である。
図である。
１８…巻取速度演算回路
１９…巻戻しロ―ル径演算回路
２０…△ｔ時間の巻戻しロ―ル断面積演算回路２１…巻
取ロ―ル径演算回路 ２２…△ｔ時間の巻取断面積演算回路 ２４…△ｔ時間の巻取長演算回路 ２５…今回紙厚演算回路 ２７…前Ｎ回の平均紙厚演算回路 ２８…紙厚比較判別回路 ２９…断面積比較判別回路 ３０…弁別回路
取ロ―ル径演算回路 ２２…△ｔ時間の巻取断面積演算回路 ２４…△ｔ時間の巻取長演算回路 ２５…今回紙厚演算回路 ２７…前Ｎ回の平均紙厚演算回路 ２８…紙厚比較判別回路 ２９…断面積比較判別回路 ３０…弁別回路
Claims (1)
- 【請求項１】 巻戻しロ―ルを駆動する巻戻しロ―ル
制御装置及び速度検出器と、巻取ロ―ルを駆動する巻取
ドラム制御装置及び速度検出器と、前記巻取ロ―ルの軸
に取付け巻取ロ―ル回転速度検出器と、巻取ドラムの回
転速度と巻取ドラム径から巻取速度を算出する巻取速度
演算回路と、巻取速度と前記巻戻しロ―ルの回転速度か
ら巻戻しロ―ル径を算出する巻戻し径演算回路と、巻取
速度と巻取ロ―ル回転速度から巻取ロ―ル径を算出する
巻取ロ―ル径演算回路と、巻取径の大きさに応じて巻固
さを補正する巻張力補正関数回路と、巻取機運転中の一
定時間△ｔの間の前記巻戻しロ―ル及び前記巻取ロ―ル
の断面積の変化量を算出する巻戻しロ―ル断面積演算回
路及び巻取ロ―ル断面積演算回路と、前記巻取ドラムの
回転数と巻取ドラム径から△ｔ時間の巻取長を算出する
巻取長演算回路と、△ｔ時間内の巻戻し断面積と巻取長
から現在紙厚を算出する今回紙厚演算回路と、今回紙厚
及び前Ｎ回の紙厚を記憶する紙厚メモリ回路と、前Ｎ回
の平均紙厚を算出する平均紙厚演算回路と、前Ｎ回の平
均紙厚と今回紙厚を比較し増減の変化を判別する紙厚比
較判別回路と、前出の巻戻し断面積演算回路と巻取断面
積演算値の大小を判別する断面積比較判別回路と、紙厚
比較判別結果と断面積比較判別結果から巻取ロ―ル側で
巻固さに変化があったかどうかを判別する弁別回路と、
弁別回路出力がＯＮの時、前出巻戻し断面積と巻取断面
積の偏差を前記巻取ロ―ルの巻固補正信号とし入力する
スイッチング回路とを具備してフロントドラムのトルク
基準信号に前記巻固補正信号を加算してフロントドラム
の巻取トルク基準とすることを特徴とする巻取機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4782591A JPH04266355A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4782591A JPH04266355A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266355A true JPH04266355A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=12786129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4782591A Pending JPH04266355A (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04266355A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009519533A (ja) * | 2005-12-16 | 2009-05-14 | ドゥ ラ リュ インターナショナル リミティド | ロール蓄積モジュールおよびその操作方法 |
| JP2013001475A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Marutomi Seishi Kk | ウエブ巻取り方法およびウエブ巻取り装置 |
| JP2014133605A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Isowa Corp | 段ボールシート製造装置用の原紙ロールの残長測定装置及びその方法 |
| CN110950146A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-03 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 卷径计算方法、装置、基于卷径计算的控制方法及控制器 |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP4782591A patent/JPH04266355A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009519533A (ja) * | 2005-12-16 | 2009-05-14 | ドゥ ラ リュ インターナショナル リミティド | ロール蓄積モジュールおよびその操作方法 |
| JP2013001475A (ja) * | 2011-06-14 | 2013-01-07 | Marutomi Seishi Kk | ウエブ巻取り方法およびウエブ巻取り装置 |
| JP2014133605A (ja) * | 2013-01-08 | 2014-07-24 | Isowa Corp | 段ボールシート製造装置用の原紙ロールの残長測定装置及びその方法 |
| CN110950146A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-03 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 卷径计算方法、装置、基于卷径计算的控制方法及控制器 |
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