JP3079913B2 - 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 - Google Patents
冷間タンデム圧延機の圧延制御方法Info
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- JP3079913B2 JP3079913B2 JP06258635A JP25863594A JP3079913B2 JP 3079913 B2 JP3079913 B2 JP 3079913B2 JP 06258635 A JP06258635 A JP 06258635A JP 25863594 A JP25863594 A JP 25863594A JP 3079913 B2 JP3079913 B2 JP 3079913B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は冷間タンデム圧延機の圧
延制御方法、特にその圧延速度の低速度領域における張
力制御に関する。
延制御方法、特にその圧延速度の低速度領域における張
力制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の冷間タンデム圧延機の張力
制御方法が適用された制御装置及びその関連設備を示し
たブロック図である。図において、１は圧延材、２，３
は圧延材１を圧延する圧延ロール、４，５は圧延ロール
の圧下位置を変更する油圧圧下装置、６はスタンド間張
力を検出するテンションメータロール、７，８は圧延荷
重を検出する圧下力計であり、２０は張力制御装置であ
る。
制御方法が適用された制御装置及びその関連設備を示し
たブロック図である。図において、１は圧延材、２，３
は圧延材１を圧延する圧延ロール、４，５は圧延ロール
の圧下位置を変更する油圧圧下装置、６はスタンド間張
力を検出するテンションメータロール、７，８は圧延荷
重を検出する圧下力計であり、２０は張力制御装置であ
る。
【０００３】図３の制御装置において、スタンド間張力
はテンションメータロール６により検出されて張力制御
装置２０に取り込まれ、張力制御装置２０は、このスタ
ンド間張力と所定のスタンド間張力設定値との偏差を算
出し、この算出結果と所定の制御利得との乗算結果に基
いて前方スタンド３の油圧圧下装置５を制御して、圧延
ロール３の圧下位置を変化させ、スタンド間張力を所定
の値に制御している。
はテンションメータロール６により検出されて張力制御
装置２０に取り込まれ、張力制御装置２０は、このスタ
ンド間張力と所定のスタンド間張力設定値との偏差を算
出し、この算出結果と所定の制御利得との乗算結果に基
いて前方スタンド３の油圧圧下装置５を制御して、圧延
ロール３の圧下位置を変化させ、スタンド間張力を所定
の値に制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の制御方法におい
て、圧延速度が低い領域においては、ロール圧下位置の
後方張力への影響係数が小さくなるために、スタンド間
張力制御の操作量が大きくなり、板厚、形状に悪影響が
発生し、これら板厚、形状への影響が破断の原因となり
操業上支障をきたしていた。このため、従来は圧延速度
が低い領域においてはスタンド間張力制御を行わなわ
ず、ロール圧下位置については或る圧延速度時の値に保
持し、つまり、定位置制御を行い、圧延機の起動及び停
止を行なっていた。従って、圧延速度の全領域において
スタンド間張力制御が行えないので、特に圧延機の起動
及び停止時においてはスタンド間張力が不安定となる、
という問題点があった。
て、圧延速度が低い領域においては、ロール圧下位置の
後方張力への影響係数が小さくなるために、スタンド間
張力制御の操作量が大きくなり、板厚、形状に悪影響が
発生し、これら板厚、形状への影響が破断の原因となり
操業上支障をきたしていた。このため、従来は圧延速度
が低い領域においてはスタンド間張力制御を行わなわ
ず、ロール圧下位置については或る圧延速度時の値に保
持し、つまり、定位置制御を行い、圧延機の起動及び停
止を行なっていた。従って、圧延速度の全領域において
スタンド間張力制御が行えないので、特に圧延機の起動
及び停止時においてはスタンド間張力が不安定となる、
という問題点があった。
【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、圧延速度の全領域において
スタンド間張力を制御し、操業の安定性が得られるよう
にした冷間タンデム圧延機の圧延制御方法を提供するこ
とを目的とする。
ためになされたものであり、圧延速度の全領域において
スタンド間張力を制御し、操業の安定性が得られるよう
にした冷間タンデム圧延機の圧延制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る冷間タンデ
ム圧延機の圧延制御方法は、圧延速度が基準速度Ｖｃ以
上の時は前方スタンドの圧下位置調整によりスタンド間
張力制御を行い、圧延速度が基準速度Ｖｃ未満の時には
後方スタンドのロール速度調整によりスタンド間張力制
御を行うと共に、前方スタンドの圧下位置制御により荷
重一定制御を行う。
ム圧延機の圧延制御方法は、圧延速度が基準速度Ｖｃ以
上の時は前方スタンドの圧下位置調整によりスタンド間
張力制御を行い、圧延速度が基準速度Ｖｃ未満の時には
後方スタンドのロール速度調整によりスタンド間張力制
御を行うと共に、前方スタンドの圧下位置制御により荷
重一定制御を行う。
【０００７】
【作用】本発明においては、圧延速度が基準速度Ｖｃ以
上の場合と未満の場合とではその制御方法が異なるが、
圧延速度の全ての領域においてスタンド間張力制御が実
施でき、スタンド間張力が安定し、圧延機の起動及び停
止時においてスタンド間張力が不安定となる、という事
態が避けられる。また、圧延速度が基準速度Ｖｃ未満の
低速度領域においては前方スタンドの圧下位置制御によ
り荷重一定制御を行うようにしたので、スタンド出側板
厚が厚くなり、破断が防止できる。
上の場合と未満の場合とではその制御方法が異なるが、
圧延速度の全ての領域においてスタンド間張力制御が実
施でき、スタンド間張力が安定し、圧延機の起動及び停
止時においてスタンド間張力が不安定となる、という事
態が避けられる。また、圧延速度が基準速度Ｖｃ未満の
低速度領域においては前方スタンドの圧下位置制御によ
り荷重一定制御を行うようにしたので、スタンド出側板
厚が厚くなり、破断が防止できる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る冷間タンデム
圧延機の圧延制御方法が適用された制御装置及びその関
連設備の構成を示すブロック図である。図において、１
〜８は図３に図示のものと同一であり、その説明は省略
する。９，１０は圧延ロール２，３を駆動する主基モー
タである。１１，１２は張力制御装置であり、１３は主
基モータ９の速度を制御するための速度制御装置であ
る。１４は圧延材１の圧延速度を検出するための圧延速
度検出器である。１５は基準速度検出回路であり、圧延
速度検出器１４からの速度信号に基いて圧延速度が基準
速度Ｖｃと一致したかどうかを検出する。１６は切り替
え回路であり、基準速度検出回路１５の出力に基いてテ
ンションメータロール６の出力を張力制御装置１１又は
１２に送り出す。１７は圧下制御装置であり、張力制御
装置１１又は圧下力計８の出力に基いて油圧圧下装置５
を制御し、圧延ロール３の圧下位置を調整する。
圧延機の圧延制御方法が適用された制御装置及びその関
連設備の構成を示すブロック図である。図において、１
〜８は図３に図示のものと同一であり、その説明は省略
する。９，１０は圧延ロール２，３を駆動する主基モー
タである。１１，１２は張力制御装置であり、１３は主
基モータ９の速度を制御するための速度制御装置であ
る。１４は圧延材１の圧延速度を検出するための圧延速
度検出器である。１５は基準速度検出回路であり、圧延
速度検出器１４からの速度信号に基いて圧延速度が基準
速度Ｖｃと一致したかどうかを検出する。１６は切り替
え回路であり、基準速度検出回路１５の出力に基いてテ
ンションメータロール６の出力を張力制御装置１１又は
１２に送り出す。１７は圧下制御装置であり、張力制御
装置１１又は圧下力計８の出力に基いて油圧圧下装置５
を制御し、圧延ロール３の圧下位置を調整する。
【０００９】以上の構成からなる装置において、圧延速
度検出器１４は圧延速度を検出しその速度信号を基準速
度検出回路１５に出力する。基準速度検出回路１５は圧
延速度検出器１４の速度信号と基準速度Ｖｃとを比較
し、速度信号が基準速度Ｖｃ以上となっているときはそ
れに対応した信号例えばＨ信号を出力する。このＨ信号
は切り替え回路１６に出力され、切り替え回路１６はこ
のＨ信号を入力すると、テンションメータロール６から
の出力を張力制御装置１１に接続する。張力制御装置１
１は圧下制御装置１５を介して油圧圧下装置５を制御
し、圧延ロール３の圧下位置を変更することによりスタ
ンド間張力を一定に制御する。
度検出器１４は圧延速度を検出しその速度信号を基準速
度検出回路１５に出力する。基準速度検出回路１５は圧
延速度検出器１４の速度信号と基準速度Ｖｃとを比較
し、速度信号が基準速度Ｖｃ以上となっているときはそ
れに対応した信号例えばＨ信号を出力する。このＨ信号
は切り替え回路１６に出力され、切り替え回路１６はこ
のＨ信号を入力すると、テンションメータロール６から
の出力を張力制御装置１１に接続する。張力制御装置１
１は圧下制御装置１５を介して油圧圧下装置５を制御
し、圧延ロール３の圧下位置を変更することによりスタ
ンド間張力を一定に制御する。
【００１０】また、圧延速度が低下して圧延速度Ｖｃ未
満になった場合には、基準速度検出回路１５はそれに対
応した信号例えばＬ信号を出力する。このＬ信号は切り
替え回路１６に出力され、切り替え回路１６はこのＬ信
号を入力すると、テンションメータロール６からの出力
を張力制御装置１２に接続する。張力制御装置１２は速
度制御装置１３を制御することにより主基モータ９の回
転速度を制御する。これにより圧延ロール２のロール速
度が制御される。この時、圧下制御装置１７は減速時に
おける圧延速度Ｖｃの時の圧延荷重値を圧下力計８によ
り検出し、圧延速度がＶｃ未満の領域にある間、圧延ロ
ール３の圧下位置を調整することによりその荷重値にな
るように荷重一定制御を行う。
満になった場合には、基準速度検出回路１５はそれに対
応した信号例えばＬ信号を出力する。このＬ信号は切り
替え回路１６に出力され、切り替え回路１６はこのＬ信
号を入力すると、テンションメータロール６からの出力
を張力制御装置１２に接続する。張力制御装置１２は速
度制御装置１３を制御することにより主基モータ９の回
転速度を制御する。これにより圧延ロール２のロール速
度が制御される。この時、圧下制御装置１７は減速時に
おける圧延速度Ｖｃの時の圧延荷重値を圧下力計８によ
り検出し、圧延速度がＶｃ未満の領域にある間、圧延ロ
ール３の圧下位置を調整することによりその荷重値にな
るように荷重一定制御を行う。
【００１１】また、圧延ロール２，３を加速して圧延速
度がＶｃ以上となった場合には、基準速度検出回路１５
はＨ信号を出力するが、張力制御装置１２はこのときの
Ｈ信号を入力すると圧延速度Ｖｃ時の出力を保持して速
度制御装置１３に対する出力を一定にする。
度がＶｃ以上となった場合には、基準速度検出回路１５
はＨ信号を出力するが、張力制御装置１２はこのときの
Ｈ信号を入力すると圧延速度Ｖｃ時の出力を保持して速
度制御装置１３に対する出力を一定にする。
【００１２】以上ように本実施例においては、圧延速度
が基準速度Ｖｃ以上においては従来の制御方法と同様
に、スタンド間の張力を前方スタンドのロール圧下位置
を変化させて制御し、基準速度Ｖｃ未満においては後方
スタンドのロール速度を制御し、このとき、ロール圧下
位置については荷重一定制御を行うことにより、圧延速
度の全領域においてスタンド間張力制御が実施される。
なお、基準速度Ｖｃは形状実績等経験により決定され、
例えば板厚制御系のアクチュエータがロール周速となっ
ている場合には板厚制御系との干渉を防止するために、
基準速度Ｖｃを板厚制御系が動作する圧延速度以下に設
定する必要がある。この基準速度Ｖｃは従来技術との関
連でいえば、張力制御を停止する速度に相当する。
が基準速度Ｖｃ以上においては従来の制御方法と同様
に、スタンド間の張力を前方スタンドのロール圧下位置
を変化させて制御し、基準速度Ｖｃ未満においては後方
スタンドのロール速度を制御し、このとき、ロール圧下
位置については荷重一定制御を行うことにより、圧延速
度の全領域においてスタンド間張力制御が実施される。
なお、基準速度Ｖｃは形状実績等経験により決定され、
例えば板厚制御系のアクチュエータがロール周速となっ
ている場合には板厚制御系との干渉を防止するために、
基準速度Ｖｃを板厚制御系が動作する圧延速度以下に設
定する必要がある。この基準速度Ｖｃは従来技術との関
連でいえば、張力制御を停止する速度に相当する。
【００１３】ところで、圧延ロールを定位置制御を行っ
た場合には、圧延速度が低くなるに従って圧延荷重が大
となり形状不良（耳延び）が発生するが、本実施例にお
いては荷重一定制御を行っており、この荷重一定制御に
よれば圧延速度が低くなるに従ってキャップが開くため
（荷重が大きくなるのを防ぐため）、スタンド出側板厚
は厚くなる。このため、張力変動の大きい圧延機の起動
時において破断が防止される（特にブリキ等の薄物にお
いて効果大である）。
た場合には、圧延速度が低くなるに従って圧延荷重が大
となり形状不良（耳延び）が発生するが、本実施例にお
いては荷重一定制御を行っており、この荷重一定制御に
よれば圧延速度が低くなるに従ってキャップが開くため
（荷重が大きくなるのを防ぐため）、スタンド出側板厚
は厚くなる。このため、張力変動の大きい圧延機の起動
時において破断が防止される（特にブリキ等の薄物にお
いて効果大である）。
【００１４】図３は従来の制御方法の特性及び上記実施
例による制御方法による特性をそれぞれ示したタイミン
グチャートである。図において、Ｖｃは５０ｍｐｍ以下
に設定されており、減速時間は１５秒程度であり、ま
た、スタンド間張力は圧延材によって異なるが、通常は
１００トン以下に設定される。上述のように、本実施例
においては、圧延速度の全領域に亘ってスタンド間張力
制御が実施されており、また、ミル起動時及び停止時に
おいては荷重一定制御を行うために、、減速、停止及び
加速区間において即ち停止・起動時においても、スタン
ド間の張力が一定に保持されていることが分かる。
例による制御方法による特性をそれぞれ示したタイミン
グチャートである。図において、Ｖｃは５０ｍｐｍ以下
に設定されており、減速時間は１５秒程度であり、ま
た、スタンド間張力は圧延材によって異なるが、通常は
１００トン以下に設定される。上述のように、本実施例
においては、圧延速度の全領域に亘ってスタンド間張力
制御が実施されており、また、ミル起動時及び停止時に
おいては荷重一定制御を行うために、、減速、停止及び
加速区間において即ち停止・起動時においても、スタン
ド間の張力が一定に保持されていることが分かる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、圧延速度
が基準速度Ｖｃ以上の時は前方スタンドの圧下位置調整
によりスタンド間張力制御を行い、圧延速度が基準速度
Ｖｃ未満の時には後方スタンドのロール速度調整により
スタンド間張力制御を行うと共に、前方スタンドの圧下
位置制御により荷重一定制御を行うようにしたので、圧
延速度の全領域においてスタンド間張力が制御可能とな
り、また、圧延速度が基準速度Ｖｃ未満の低速度領域
（起動時及び停止時）においては荷重一定制御を行うた
めに圧延材の板厚が厚くなり、板破断が防止できる。こ
うしたことから、操業上の安定性も確保できる。
が基準速度Ｖｃ以上の時は前方スタンドの圧下位置調整
によりスタンド間張力制御を行い、圧延速度が基準速度
Ｖｃ未満の時には後方スタンドのロール速度調整により
スタンド間張力制御を行うと共に、前方スタンドの圧下
位置制御により荷重一定制御を行うようにしたので、圧
延速度の全領域においてスタンド間張力が制御可能とな
り、また、圧延速度が基準速度Ｖｃ未満の低速度領域
（起動時及び停止時）においては荷重一定制御を行うた
めに圧延材の板厚が厚くなり、板破断が防止できる。こ
うしたことから、操業上の安定性も確保できる。
【図１】本発明の一実施例に係る冷間タンデム圧延機の
圧延制御方法が適用された制御装置及びその関連設備を
示したブロック図である。
圧延制御方法が適用された制御装置及びその関連設備を
示したブロック図である。
【図２】従来の制御方法の特性及び上記実施例による制
御方法による特性を示したタイミングチャートである。
御方法による特性を示したタイミングチャートである。
【図３】従来の冷間タンデム圧延機の張力制御方法が適
用された制御装置及びその関連設備を示したブロック図
である。
用された制御装置及びその関連設備を示したブロック図
である。
２，３ 圧延ロール ４，５ 油圧圧下装置 ６ テンションンメータロール ７，８ 圧下力計 ９，１０ 主基モータ １１，１２ 張力制御装置 １５ 基準速度検出回路 １７ 圧下制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延速度が基準速度Ｖｃ以上の時は前方
スタンドの圧下位置調整によりスタンド間張力制御を行
い、圧延速度が基準速度Ｖｃ未満の時には後方スタンド
のロール速度調整によりスタンド間張力制御を行うと共
に、前方スタンドの圧下位置制御により荷重一定制御を
行うことを特徴とする冷間タンデム圧延機の圧延制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06258635A JP3079913B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06258635A JP3079913B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117830A JPH08117830A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3079913B2 true JP3079913B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=17323014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06258635A Expired - Fee Related JP3079913B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079913B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5908039B2 (ja) * | 2014-09-09 | 2016-04-26 | 株式会社日立製作所 | 圧延制御装置及び圧延制御方法 |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP06258635A patent/JP3079913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08117830A (ja) | 1996-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |